毕业论文终稿-钻镗专用机床液压系统设计[下载就送全套CAD图纸 答辩通过]

需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图纸预览请见文档前面的插图，原稿更清晰，可编辑目录一课程设计任务书111设计要求112设计参数113设计内容1二液压系统工况分析221工作参数222系统工况分析2221运动分析2222负载分析3三液压系统总体设计531确定主要参数5311液压缸的工作压力的确定5312液压缸内径D和活塞杆直径D的确定5313液压缸工况图的绘制732液压回路选择8321工作台部分8322定位夹紧部分10323组成液压系统原理图11四液压缸的设计1241液压缸壁厚和外径的计算1242液压缸工作行程的确定1343缸盖厚度的确定1344最小导向长度的确定1445缸体长度的确定1446固定螺栓得直径14SD五液压元件的计算和选择1551确定液压泵和电机的规格1552油箱的设计15521液压油箱有效容积的确定15522液压油箱的外形尺寸1553阀类元件和辅助元件的选择1554其它元件的选择16541过滤器的选择16542压力表及压力表开关的选择17543液位计的选择17544油管的选择17六液压系统的验算1861压力损失的验算1862发热温升的验算20参考文献21钻镗专用机床液压系统设计II一课程设计任务书11设计要求设计一台钻镗机床液压系统，工作循环定位夹紧快进工进死挡铁停留快退停止拔销松开等自动循环，采用平导轨。12设计参数设计参数见表1。其中进给缸负载力（KN）FL；工作台液压缸移动件重力（KN）G；工作台快进速度（M/MIN）V1；工作台快退速度（M/MIN）V3；工作台工进速度（MM/MIN）V2；工作台液压缸快进行程（MM）L1；导轨面静摩擦系数S02；工作台液压缸工进行程（MM）L2；导轨面动摩擦系数D01；工作台启动时间（S）T03；夹紧缸负载力19KN；工作台及夹具重量06KN；液压缸效率为09。表1设计参数序号FLGV1V3V2L1L21130254551462909013设计内容（1）液压系统原理图（A1）；（2）液压缸装配图1张（A1）；（3）电气控制线路图1张（A1）；（4）设计说明书1份。钻镗专用机床液压系统设计III钻镗专用机床液压系统设计IV钻镗专用机床液压系统设计V钻镗专用机床液压系统设计VI目录钻镗专用机床液压系统设计VII一课程设计任务书111设计要求112设计参数113设计内容1二液压系统工况分析221工作参数222系统工况分析2221运动分析2222负载分析3三液压系统总体设计531确定主要参数5311液压缸的工作压力的确定5312液压缸内径D和活塞杆直径D的确定5313液压缸工况图的绘制732液压回路选择8321工作台部分8322定位夹紧部分10323组成液压系统原理图11四液压缸的设计1241液压缸壁厚和外径的计算1242液压缸工作行程的确定1343缸盖厚度的确定1344最小导向长度的确定1445缸体长度的确定1446固定螺栓得直径14SD五液压元件的计算和选择1551确定液压泵和电机的规格1552油箱的设计15521液压油箱有效容积的确定15522液压油箱的外形尺寸1553阀类元件和辅助元件的选择1554其它元件的选择16541过滤器的选择16542压力表及压力表开关的选择17543液位计的选择17544油管的选择17六液压系统的验算1861压力损失的验算1862发热温升的验算20参考文献21钻镗专用机床液压系统设计1一课程设计任务书11设计要求设计一台钻镗机床液压系统，工作循环定位夹紧快进工进死挡铁停留快退停止拔销松开等自动循环，采用平导轨。12设计参数设计参数见表1。其中进给缸负载力（KN）FL；工作台液压缸移动件重力（KN）G；工作台快进速度（M/MIN）V1；工作台快退速度（M/MIN）V3；工作台工进速度（MM/MIN）V2；工作台液压缸快进行程（MM）L1；导轨面静摩擦系数S02；工作台液压缸工进行程（MM）L2；导轨面动摩擦系数D01；工作台启动时间（S）T03；夹紧缸负载力19KN；工作台及夹具重量06KN；液压缸效率为09。表1设计参数序号FLGV1V3V2L1L21130254551462909013设计内容（1）液压系统原理图（A1）；（2）液压缸装配图1张（A1）；（3）电气控制线路图1张（A1）；（4）设计说明书1份。钻镗专用机床液压系统设计2二液压系统工况分析21工作参数选定专用钻镗机床的要求参数如下要求工作循环定位夹紧快进工进死挡铁停留快退停止拔销松开等自动循环；进给缸负载力FL30（KN）工作台液压缸移动件重力G25（KN）工作台快进速度V145（M/MIN）工作台快退速度V351（M/MIN）工作台工进速度V246（MM/MIN）工作台液压缸快进行程L1290（MM）导轨面静摩擦系数S02工作台液压缸工进行程L290（MM）导轨面动摩擦系数D01工作台启动时间T03（S）夹紧缸负载力19KN工作台及夹具重量06KN液压缸效率为09。22系统工况分析221运动分析根据设计要求，该专用钻镗机床的工作循环可分解为工作台主缸快进工进加工到位后停留快退原位停止夹紧缸工件夹紧工件松开定位缸工作定位定位销拔出快进速度为V145M/MIN快退速度为V351M/MIN工进速度为V200046M/MIN绘制运动部件的速度循环图如图21所示。钻镗专用机床液压系统设计3图21速度循环图222负载分析液压缸所受外载荷F包括三种类型，分别为工作负载、摩擦阻力负载、惯性负载即FFWFFFA1）工作负载FW对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力，在本设计中工进工作负载为FW30000N2）导轨摩擦阻力负载FF启动时为静摩擦力，启动后为动摩擦力，对于平行导轨FF可以由下式求的FFFGFRNG运动部件重力3100N；FRN垂直于导轨的工作负载，此设计中为零；F导轨摩擦系数，取静摩擦系数为02，动摩擦系数为01。求得FFS023100N620NFFA013100N310N上式中FFS为静摩擦力，FFA为动摩擦力。3）运动部件速度变化时的惯性负载FA钻镗专用机床液压系统设计4FAGGVT式中G重力加速度；加速或减速时间，本设计中03S；TT时间内的速度变化量。VT故FAN79N31098456根据上述计算结果，列出各工作阶段所受的外负载（见表21），并画出如图22所示的负载循环图。表21工作循环各阶段的外负载序工作循环外负载FN1启动、加速FFFSFA6992快进FFFA3103工进FFWFFA303104快退启动加速FFFSFA6995快退FFFA310图22负载循环图钻镗专用机床液压系统设计5三液压系统总体设计31确定主要参数311液压缸的工作压力的确定执行元件的工作压力可以根据负载循环图中的最大负载来选取，也可以根据主机的类型了确定（见表31和表32）。表31按负载选择执行元件的工作压力负载/KN50工作压力/MPA）取背压为。MPAP502表33执行元件背压的估计值系统类型背压P1（MPA）简单的系统和一般轻载的节流调速系统0205回油路带调速阀的调速系统0508回油路带背压阀0515中、低压系统08MPA采用带补液压泵的闭式回路0815中高压系统816MPA同上比中低压系高50100高压系统1632MPA如锻压机等出算可忽略312液压缸内径D和活塞杆直径D的确定为了节省能源宜选用较小流量的油源。利用单活塞缸差动连接满足快进速度的要求，且往复快速运动速度相等，这样就给液压缸内径D和活塞杆直径D钻镗专用机床液压系统设计6规定了的关系。由此求得液压缸无杆腔面积为DD224211106250391MNPFAMD871244641MD3872活塞杆直径可以由值算出，由计算所得的D与D的值分别按表34和/表35圆整到相近的标准直径，以便采用标准的密封元件。表34液压缸内径尺寸系列GB23481980MM810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630注括号内数值为非优先选用值表35活塞杆直径系列GB23481980MM45681012141618222252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400由GB/T23481980查得标准值为D125MM，D90MM。由此计算出液压缸的实际有效面积为22217145CMA2222590DD）（）（对选定后的液压缸内径D，必须进行稳定速度的验算。要保证液压缸节流腔的有效工作面积A，必须大于保证最小稳定速度的最小有效工作面积，MINA即钻镗专用机床液压系统设计7AMININIQV式中流量阀的最小稳定流量，一般从选定流量阀的产品样本中MINQ查得。液压缸的最低速度，由设计要求给定。INV如果液压缸节流腔的有效工作面积A不大于计算所得的最小有效工作面积，则说明液压缸不能保证最小稳定速度，此时必须增大液压缸的内径，以MINA满足速度稳定的要求。按最低工进速度验算液压缸的最小稳定速度，由式（34）可得ACM210CM2MINQV3051313液压缸工况图的绘制油缸各工况的压力、流量、功率的计算如下（1）计算各工作阶段液压缸所需的流量MIN/62854197212LVAQI/06N35932LV（2）计算各工作阶段液压缸压力快速进给时液压缸做差动连接。由于管路中有压力损失，取此项损失为PP2P105MPA，同时假定快退时回油压力损失为05MPA。MPAAPFPM63015971208421）（快进M2004621工进MPAAPFPM11597284621快退（3）计算各工作阶段系统输入功率钻镗专用机床液压系统设计8KWQPP430521268快退快退快退工进工进工进快进快进快进根据以上数据，可以计算出液压缸在一个工作循环各阶段的压力、流量和功率，如表36所示，并根据此绘制出其工况图如图31所示。表36液压缸在不同阶段所需压力、流量和功率工作阶段系统负载/NMF/回油腔压力/MPA2P工作腔压力/MPA1P输入流量Q/L/MIN输入功率P/W快速前进1089103606362862240工作进给288670626405632快速退回1089051223014430注取液压缸机械效率90M图31液压缸的工况图32液压回路选择321工作台部分（1）调速方式的选择由于机床液压系统调速是关键问题，因此首选调速回路。有工况图可知所设计的机床液压系统功率小，为了防止孔被钻通时负载突然消失而产生的钻头前冲，液压缸回油腔应有一定的背压，故可采用回油路调速阀调速回路。钻镗专用机床液压系统设计9（2）调速与速度换接回路这台机床的液压滑台工作进给速度低，传递功率也较小，很适宜选用节流调速方式，由于钻孔时切削力变化小，而且是正负载，同时为了保证切削过程速度稳定，采用调速阀进口节流调速，为了增加液压缸运行的稳定性，在回油路设置背压阀，分析液压缸的VL曲线可知，滑台由快进转工进时，速度变化较大，选用行程阀换接速度，以减小压力冲击。图32调速与速度换接回路从工况图上可以清楚地看到整个工作循环过程中，液压缸要求交替提供快行程的低压大流量和慢行程的高压小流量油液。最大流量与最小流量之比约为24。而快进、快退所需时间为SVLT4810653042931工进时间为SVT7162则有930815472T因此该液压系统运行过程中93的时间处于小流量工进状态，从降低成本的角度出发，不宜选用双联泵，只需用单个定量泵就可以。现确定定量泵方案如图33所示。图33泵供油油源钻镗专用机床液压系统设计10（3）换向回路此钻镗机床快进时采用液压缸差动连接方式，使其快速往返运动，即快进、快退速度基本相等。滑台在由停止转快进，工进完毕转快退等换向中，速度变化较大，为了保证换向平稳，采用有电液换向阀的换向回路，由于液压缸采用了差动连接，电液换向阀宜采用三位四通阀，为了保证机床调整时可停在任意位置上，现采用中位机能O型。图34换向回路322定位夹紧部分本系统采用了电磁阀换向控制系统动作迅速，由二位二通电磁阀控制。保证工作迅速可靠。油泵也采用变量泵供油，在定位夹紧过程中，压力较低，流量较大，当定位、夹紧后需要压力较高。流量较小，排油量随压力变化的限压式变量泵正好满足这种要求。同时可减少功率损失，降低温升。夹紧后，系统压力升高，达到压力继电器调定值后，压力继电器发出信号，开始工进。钻镗专用机床液压系统设计11323组成液压系统原理图根据上面选定的基本回路，在综合考虑设计要求，便可组成完整的液压系统原理图，如图35所示。图35钻镗机床液压系统图钻镗专用机床液压系统设计12四液压缸的设计41液压缸壁厚和外径的计算液压缸的内径D与其壁厚的比值D/10的圆筒称为薄壁圆筒。起重运输机械和工程机械的液压缸，一般采用无缝钢管，大多属于薄壁圆筒结构，其壁厚按薄壁圆筒壁厚公式计算2YPD式中液压缸壁厚（M）。D液压缸内径（M）。试验压力，一般取最大工作压力的（12515）倍（MPA）。YP额定压力16MPA,取15MPA。NYPN1534缸筒材料的许用应力。，其中为材料抗拉刚度，BNBN为安全系数，一般取N5。的值为锻钢110120MPA；铸钢BBB100110MPA；无缝钢管110110MPA；高强度铸铁60MPA；B灰铸铁25MPA。B对于D/10时，应该按材料力学中的厚壁圆筒公式进行壁厚的计算。对于脆性材料以及塑性材料04123YPD液压缸壁厚算出后，即可以求出缸体的外径为11D2式中值应该按无缝钢管标准，或者按有关标准圆整为标准值。1D在设计中，取试验压力为最大工作压力的15倍，即153MPAYP45MPA。而缸筒材料许用应力取为100MPA。B应用公式得，2YP451206/M下面确定缸体的外径，缸体的外径12521406MM1D钻镗专用机床液压系统设计1315312MM。在液压传动设计手册中查得选取标准值155MM。在根据内径1DD和外径重新计算壁厚，MM15MM。112D5242液压缸工作行程的确定液压缸工作行程长度，可以根据执行元件机构实际工作的最大行程来确定，并且参照表41中的系列尺寸来选取标准值。表41液压缸活塞行程参数系列（MM）255080100125160200250320400500630800100012501600200025003200400040639011014018022028036045055070090011001400180022002800390024026030034038042048053060065075085095010501200130015001700190021002400260030003800注液压缸活塞行程参数依、次序优先选用。由已知条件知道最大工作行程为380MM,参考上表系列，取液压缸工作行程为400MM。43缸盖厚度的确定一般液压缸多为平底缸盖，其有效的厚度T按强度要求可以用下面两式进行进似计算。无孔时2043YPTD有孔时20YTD式中缸盖有效厚度（M）。T缸盖止口内径（M）。2D缸盖孔的直径（M）。0D在此次设计中，利用上式计算可取T40MM钻镗专用机床液压系统设计1444最小导向长度的确定对于一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求20LDH式中液压缸的最大行程。液压缸的内径。为了保证最小导向长度H，如果过分增大和B都是不适宜的，必要时可1L以在缸盖和活塞之间增加一个隔套K来增加H的值。隔套的长度C由需要的最小导向长度H决定，即12CLB在此设计中，液压缸的最大行程为400MM，液压缸的内径为125MM，所以应用公式的MM725MM。0LD20L4125活塞的宽度B一般取得B（0610）D；缸盖滑动支撑面的长度，根据1L液压缸内径D而定。当D80MM时，取；16L当D80MM时，取。0D活塞的宽度B（0610）D5490MM，取70MM45缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端端盖的厚度。一般液压缸缸体长度不应该大于内径的2030倍。缸体长度L400100MM500MM。46固定螺栓得直径SD液压缸固定螺栓直径按照下式计算S52SKFDZ式中F液压缸最大负载。Z固定螺栓个数。K螺纹拧紧系数，K11215。根据上式求得103MM52SKFDZ13286740钻镗专用机床液压系统设计15五液压元件的计算和选择51确定液压泵和电机的规格由工况图可知，整个工作循环过程中液压缸的最大工作压力为312MPA。选取油路总压力损失为08MPA。则泵的最大工作压力为MPAP438062其次确定液压泵的最大供油量，由工况图可知，液压缸所需的最大流量为382L/MIN，若取系统泄漏系数K105，则泵的流量为MIN/14023851LQP最后根据以上计算数据查阅产品样本，确定选择YB40型叶片泵，当液压泵转速为N960R/MIN时，液压泵的输出流量为40L/MIN。由于液压缸在快退时输入功率最大，如果取泵的效率为，这时驱80P动液压泵所需电动机功率为KWPP7218043根据此数据查阅电动机产品目录，选择Y110L6型电动机，其额定功率，额定转速。KWPN2MIN/96RN52油箱的设计521液压油箱有效容积的确定液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，通常按压力范围来考虑。液压油箱的有效容量V可概略的确定为已知该系统为中压系统（P3MP）取V57PQ200L280L取V250L式中，V液压油箱的有效容积PQ液压泵的额定流量522液压油箱的外形尺寸液压油箱的有效容积确定后，需设计液压油箱的外形尺寸，一般尺寸为（长宽高）111123，为提高冷却效率，在安装位置不受限制时，可将液压油箱的容量予以增大。53阀类元件和辅助元件的选择钻镗专用机床液压系统设计16图26液压系统原理图中包括调速阀、换向阀、单项阀等阀类元件以及滤油器、空气滤清器等辅助元件。表51阀类元件的选择规格序号元件名称通过的最大流量L/MIN型号额定流量L/MIN额定压力/MPA额定压降/MPA1叶片泵YB1253008632三位四通电磁换向阀5034D0B10HT2563033两位两通电磁换向阀300822D252563034调速阀1Q10B1063055单向阀7183I63B6363026两位两通电磁换向阀300822D252563037溢流阀35Y63B63638空气滤清器QUQ29滤油器WU6580J10压力表开关K6B注此为电动机额定转速时液压泵输出的实际流量。MIN/960RN54其它元件的选择541过滤器的选择按照过滤器的流量至少是液压泵总流量的两倍的原则，取过滤器的流量为泵流量的25倍。由于所设计组合机床液压系统为普通的液压传动系统，对油液的过滤精度要求不高，故有MIN/1052LQ泵输入过滤因此系统选取通用型WU系列网式吸油过滤器，参数如表52所示。（1）滤油器安装本系统滤油器安装在油泵的吸油管上。这种安装能直接防止大颗粒杂质进入液压泵内，保证了液压系统中所有设备不受杂质的影响，但增长了油泵的吸油阻力，而且当滤油器堵塞时，使油泵工作条件恶化。为了避免油泵的损坏，通常在油泵的吸入口安装过滤精度低的线隙式过滤器。（2）排油孔螺塞为了换油及清洗箱体时排出油污，在箱座底部油池低处设有排油孔，平时排油孔用螺塞及封油垫封住。排油孔螺塞材料一般用Q235，封油垫材料可用石棉橡胶纸，排油孔螺塞的直径可按箱座壁厚的34倍选取，M24X15。钻镗专用机床液压系统设计17表52通用型WU系列网式吸油中过滤器参数尺寸型号通径MM公称流量/MINL过滤精度M（D）HD1DWU6580J32125633212056542压力表及压力表开关的选择液压泵的出口、安装压力控制元件处、与主油路压力不同的支路及控制油路、蓄能器的进油口等处，均应设置测压点，以便用压力表对压力调节或系统工作中的压力数值及其变化情况进行观测。压力表测量范围应大于系统的工作压力的上线，即压力表量程约为系统最高压力的15倍左右。在本次设计中，经计算压力表量程约为MPA。根据753使用要求，选用K1型的压力表开关，压力表的精度等级选25级。543液位计的选择液位计的下刻线至少应比吸油过滤器或吸油管口上缘高出75MM，以防吸入空气。液位计的上刻线对应着油液的容量。液位计与油箱的连接处油密封措施。对于油温有严格要求的液压装置，可采用传感式液位温度计，其温度计是利用灵敏度较高的双金属片的热胀冷缩原理来测油温的。在本次设计中，液位计选取YWZ80型。544油管的选择油管的内径可按照所连接元件的接口尺寸确定，也可以按照管路中允许的流速来计算。本例中，由表53推荐取油液在压油管的流速V3M/S,按式41算得液压缸无杆强及有杆腔相连的油管的内径为（51）MVQD516302813式中Q通过油管的流量；V推荐管道中油液的流速，可按表53数值选取。取D15MM。取D15MM。MVQD81630413最后，参照计算由选定的液压元件连接油口尺寸确定油管内经。钻镗专用机床液压系统设计18六液压系统的验算61压力损失的验算1）工作进给时的进油路压力损失。运动部件工作进给时的最大速度为0046M/MMIN。进给时的最大流量为056L/MIN。则液压油在管内流速V1为V1CM/MIN8330CM/MIN139CM/MIN24QD3205614管道流动雷诺数为1111RE1VD391252300，可见油液在管道内流态为层流，其沿程阻力系数1E06817E1进油管道BC的沿程压力损失为PA1PA2VLD22901370681查阅换向阀4WE6E50/AG24的压力损失PA。忽略油液通PA65过管接头、油路板等处的局部压力损失，则进油路总压力损失为1PPAPA1P1A2P660110602）工作进结时的回油路压力损失695CM/S2V1555RED695213927回油管道的沿程压力损失为21PAPAPA21PA2VLD22906539601查产品样本知换向阀3WE6A50/OAG24的压力损失0025PA，2PA6换向阀4WE6E50/OAG24的压力损失0025PA，调速阀2FRM520/623PA610的压力损失为05PA。24PA610钻镗专用机床液压系统设计19回油路总压力损失为2PA（0050025002505）PA2PA132461006PA6103）变量泵出口处的压力PP21/CMFA4665/95100157832PA604）快进时的