三菱PLC-FX2N编程手册.xls

1、FX2N基本指令 一 输入输出指令 符号功能梯形图表示 LD(取)取常开触点与母线相连 LDI(取反)取常闭触点与母线相连/ LDP(取上升沿指令)取常开触点的上升沿相连指令 LDF(取下降沿指令)取常开触点的下降沿指令 OUT(输出)线圈驱动( ) 二 触点串联指令 符号功能梯形图表示 AND(与)取常开触电串联连接 ANDI(与非)常闭触点串联连接/ ANDP上升沿检测串联指令 AND下降沿检测串联指令 OR(或)常开触点并联连接 ORI(或非)常闭触点串联连接并联连接/ 三 电路块并联和串联指令/ 符号功能梯形图表示 ORB(块或)电路块并联连接 ANB(块与)电路块串联连接 四 置位与

2、复位指令 符号功能梯形图表示 SET(置位)动作保持线圈指令SET YMS RST(复位)动作保持清除线圈指令RST YMS 五 脉冲指令 符号功能梯形图 PLS(上升沿脉冲)上升沿检测线圈指令PLS YM PLF(下降沿脉冲)下降沿检测线圈指令PLF YM 六 主控指令 符号功能梯形图表示 MC(主控)公用串行接点线圈指令MC N0 MY MCR(主控复位)公用串行接点线圈指令接点解除指令MCR N0 MY 七 进栈读栈出栈指令 符号功能梯形图表示 MPS(进栈)运算存储 MRD(读出)读出存储 MRD(读出)读出存储或复位 八 PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOP END) 符号

3、功能梯形图表示 INV(取反)运算结果的反向 NOP(无)空操作 END(结束)程序结束END FX2N系列PLC的功能指令表 分类FNC N0.指令助记符功能说明对应不同型号的PLC FX0SFX0N FX1SFX1N 程0 0CJ条件跳转 序0 1 CALL子程序调用 流0 2SRET子程序返回 程0 3IRET中断返回 0 4EI允许中断 0 5DI 禁止中断 0 6FEND主程序结束 0 7WDT监孔定时器刷新 0 8FOR循坏的起点与次数 0 9NEXT循环的终点 传1 0 CMP比较 送1 1ZCP区间比较 与1 2MOV传送 比1 3SMOV位传送 较1 4CML取反传送 1 5

4、BMOV成批传送 1 6FMOV多点传送 1 7XCH数据交换 1 8BCD二进制转BCD码 1 9BINBCD码转二进制 算2 0ADD二进制加法运算 术2 1SUB二进制减法运算 逻2 2MUL二进制乘法运算 辑2 3DIV二进制除法运算 运2 4INC二进制加1运算 算2 5DEC二进制减1运算 2 6WAND字逻辑与 2 7WOR字逻辑或 2 8WXOR字逻辑异或 2 9NEG求二进制补码 循3 0ROR循坏右衣 环3 2ROL循坏左移 与3 2RCR带进位右衣 移 移3 3RCL带进位左移 位3 4SFTR位右移 3 5SFTL位左移 3 6WSFR字右移 3 7WSFL字左移 3

5、8SFWRFIFO(先入先出)写入 3 9SFRDFIFO(先入先出)写入入先出)读出 数4 0ZRST取间复位 据4 1DECO解码 处4 2ENCO编码 理4 3SUM统计ON位数 4 4BON查询位状态 4 5MEAN求平均值 4 6ANS报警器置位 4 7ANR报警器复位 4 8SQR求平方根 4 9FLT整数与浮点数转换 高5 0REF输入输出刷新 速5 1REFF输入滤波时间调整 处5 2 MTR矩阵输入 理5 3HSCS比较置位(高速记数) 5 4 HSCR比较复位(高速记数) 5 5HSZ区间比较(高速记数) 5 6 SPD速度检测 5 7PLSY指定频率脉冲输出 5 8PWM

6、脉宽调制输出 5 9PLSR带加减速脉冲输出 方6 0IST状态初始化 便6 1SER数据查找 指6 2ABSD凸轮控制(绝对式) 令6 3INCD凸轮控制(绝对式)增量式) 6 4TTMR示教定时器 6 5STMR特殊定时器 6 6ALT交替输出 6 7RAMP斜波信号 6 8ROTC旋转工作台控制 6 9SORT列表数据排序 外7 0TKY10键输入 部7 1HKY16键输入 I/O7 2DSWBCD数字开关输入 7 3SEGD七段码译码 7 4SEGL七段码分时显示 7 5ARWS方向开关 7 6ASCASCII码转换 7 7PRASCII码打印输出 7 8FROMBFM读出 7 9TO

7、BFM写入 8 0RS串行数据传送 8 1PRUN八进制位传送传送(#) 8 2ASCI十六进制数转换成ASCIISCII码 8 3HEXASCII码转换成十六进制数 8 4CCD校验 8 5VRRD电位器变量输入 8 6VRSC电位器变量区间 8 7 - - 8 8PIDPID运算 8 9 - - 浮1 1 0ECMP二进制浮点数比较 点1 1 1EZCP二进制浮点数区间比较 数1 1 8EBCD二进制浮点数十进制浮点数 运1 1 9EBIN十进制浮点数二进制浮点数 算1 2 0EADD二进制浮点数加法 1 2 1EUSB二进制浮点数减法 1 2 2EMUL二进制浮点数乘法 1 2 3EDI

8、V二进制浮点数除法 1 2 7ESQR二进制浮点数开平方 1 2 9INT二进制浮点数二进制整数 1 3 0SIN二进制浮点数sin运算 1 3 1COS二进制浮点数点数cos运算 1 3 2TAN二进制浮点数tan运算 交换1 4 7SWAP高低字节交换 定1 5 5ABSABS当前值读取 位1 5 6ZRN原点回归 1 5 7PLSY可变速的脉冲输出 1 5 8DRVI相对位置控制 1 5 9DRVA绝对位置控制 时1 6 0TCMP时钟数据比较 钟1 6 1 TZCP时钟数据区间比较 运1 6 2TADD时钟数据加法 算1 6 3TSUB时钟数据减法 1 6 6TRD时钟数据读出 1 6

9、 7TWR时钟数据写入 1 6 9HOUR记时仪 外1 7 OGRY二进制数格雷码 围1 7 1GBIN格雷码二进制 1 7 6RD3A模拟量模块(FX0N-3A) 1 7 7WR3A模拟量(FX0N-3A)XIE写入 触2 2 4LD=(S1)=(S2)时起始触点接通 点2 2 5 LD(S1S2)时起始触点接通 比2 2 6LD(S1S2)时起始触点接通 较2 2 8LD(S1S2)时起始触点接通 2 2 9LD(S1S2)时起始触点接通 2 3 0LD(S1S2)时起始触点接通 2 3 2AND=(S1=S2)时串联触点接通 2 3 3AND(S1S2)时起始触点接通串联触点接通 2 3

10、 4AND(S1S2)时串联触点接通 2 3 6AND(S1S2)时起始触点接通串联触点接通 2 3 7AND(S1S2)时起始触点接通时串联触点接通 2 3 8AND(S1S2)时串联触点接通 2 4 0OR=(S1=S2)时并联触点接通 2 4 1OR(S1S2)时并联触点接通 2 4 2OR(S1=S2)时并联触点接通 2 4 4OR(S1S2)时并联触点接通 2 4 5 OR(S1S2)时并联触点接通 2 4 6 OR(S1S2)时并联触点接通 操作元件 X Y M T C S X Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S X Y M T C SX Y M T C S 操作元件 X Y M T C S X Y M T C S X Y