松下AAD0302门机调试说明书（完整版）

1、目录1概要2注意事项.2.23端子功能.24 按键名称和基本操作5 接线图6 开关门曲线说明7基本调试 18基本调试 29 功能参数表.7.710.监控和故障显示.1211与 MPK708/808/货梯 BLT V-N接线对照 .14 1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 ,启动力矩大 ,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。2 确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。3 不要把输入端子 (

2、L,N)与输出端子 (U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。5 通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否则有触电的危险。7 防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。8 主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。3、端子功能端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明单相交流电源输入端子电机接线端子L / N /接地U / V / W褐色/兰色/黄绿U/V/W2#12开门命令常开输入（ NO）3#NO）关门命令常开

3、输入（3-*开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM）电源 +12VDC4-*81#9红色兰色101112C2-C3B2B3C1B1A1编码器 A相绿色编码器B相黑色4#电源0VDC到位输出公共端5#开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM）故障常闭输出（ NC）故障常开输出（ NO）6#备用注: -*为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作4、1按键名称键名功能说明模式 dr , fr ,参数 p和 d ,参数 n的切换选择数据监视模式和数据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减面板控制下用

4、于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作以改变参数 P05为 22为例：按键次序显示内容接通电源按模式切换键得到对应参数或模式键得到对应的修改参数按或按键进入参数修改或监控按或改变参数值按键确认修改后的参数按模式切换键回到通电显示状态注：参数 d在参数 p之后。在切换到参数 p后，通过持续按可得到 d参数键 5、接线图注意:1.与上位机配线时 ,请将动力线与控制线分开走线 .2.在配接开关门到位输出电缆线时 ,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符 ,门控制器的出厂状态是常闭输出 .用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态 .(端子 A2)-开到位常

5、开输出 ,(端子 A3)-关到位常开输出, (端子 C2-C3 )-输出公共端 6、开关门过程说明6、1开门过程1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d28，加速到开门低速频率开P15，进入门起始低速运行。2、当门位置脉冲 d03时，开始以目标频率值为 d16、加减速时间为 d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d16、d17、d18、d19设置为相同值）。3、当门位置脉冲 d07时,开始以目标频率值为 d20、加减速时间为 d33,进入开门结束低速运行。4、当门位置脉冲 d08时，开始以保持频率 d21、保持电流 d40进入门到位力矩保持。注意：1、开门高速段一般设置为一段

6、即： d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、d32和 d33将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的 0%。3、开门到位保持频率为 d21,保持电流为 d40。保持时间为 d42,范围为 0.1到499(sec),当设置为 0时，则长期保持。4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05的值。 6、2关门过程：1、以力矩提升为 P05、加减速时间为 d34，加速到开门低速频率门起始低速运行。d22，进入关2、当门位置脉冲 d09时，开始以目标频率值为 d23、加

7、减速时间为 d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d23、d24、d25、d26设置为相同值）。3、当门位置脉冲 d13时,开始以目标频率值为 d27、加减速时间为 d35,进入关门结束低速运行。4、当门位置脉冲 d02时，开始以保持频率 d14、保持电流 d41进入门关到位力矩保持。注意：1、关门高速段一般设置为一段即： d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数 d36、d37和 d38将不起作用。2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%，关门到位为门位置脉冲的 0%。3、关门到位保持频率为

8、 d14,保持电流为 d41。保持时间为 d42,范围为 0.1到499(sec),当设置为 0时，则长期保持。4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为：p64(低速区 )、p65(高速区 )、高低速区的分界频率参数 p66。参数 p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05的值。 7、基本调试 1门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、设置控制方式为面板键盘方式： p08=1。2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6页），

9、调节开关门运行曲线3、按+RUN或 +RUN (先按 键后按 RUN键，以下相同操作 )查看开 /关门的运行曲线。4、设置控制方式为端子控制方式： p08=2（出厂设置）。8、基本调试 2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（ NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：8、1输入输出信号监控 (参数 n16、参数 n17)的确认参数 n16为输入信号的监控包括 : 19。参数 n17为输出信号的监控包括 :开限位输出、关限位输出、故障输出。1-开门指令信号2-关门指令信号3-开到达信号4-关到达信号5-光幕/触板信号6-开变速信号7-关变速信号/ 开限位输出信号故障输出信号/关限位输出信号

10、注意：监视信号 5、6、7出厂时8-编码器 A相未定义，此处不予以监控。9-编码器 B相按键切换到 n参数模式 ,然后按 或键得到对应的监控参数再按，可观察输入输出信号的状态。8、2输入端子的逻辑（ NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数 -P431、设定值：（NO）。0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效1-信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。2、设定方法： 0 15bit的 10进制数输入设定值权=合计值（作为设定值）例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为： NC；其他为： NO则设定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3信号名（不设定）

11、开变速关变速光幕/ 触板开到位关到位 -5 15076543端子号权（BIT）设定值432100/1160/180/140/120/110合计值8、3运行控制设定的确认P08设定值控制方式0面板操作（ RUN/STOP）123面板操作（ +RUN、 +RUN、STOP）端子（ NO：1、2）通信(通信端子 )8、4频率控制设定的确认P09设定值控制方式0123456手动(在 Fr模式下设定频率 )编码器方式编码器方式的循环运行编码器方式的门宽自学习4个位置开关方式4个位置开关方式的循环运行通信8、5门宽自学习1、输入信号的确认条件： P08=1；P09=1步骤：通过参数 n16模拟监视以下输入

12、状态1、开/关指令信号2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、编码器 A/B相输入信号的闪烁确认通过参数 n11监控编码器 A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示“F*”b.门向关方向移动，确认是否显示“r*”2、电机的正、反转的确认条件：设定频率（ Fr模式下）为 3Hz左右。 P09=0步骤：按 +RUN键，确认开动作；按 +RUN键，确认关动作。注：若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。若电机运转方向不正确，改变输出相序。3、自学习条件：设定 P09=3；P63=0；P67=0步骤： 1、确认编码器线数（ P52）、电机极数（ P51）2、按 +RUN键，自

13、学习开始。3、自学习结束时，显示“End”门.(宽脉冲数自动保存于 d01中)4、按“STOP”键，执行复位操作。（“End-”-“000）” 复位后，参数 P09自动置 1。5、按 +RUN键和+RUN键观察是否正常开关门。6、恢复 P08、P63、P67的出厂值（ P08=2，P63=0，P67=100）。注：自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率位后，若有开 /关指令信号，马上自动执行。d52参数，复4、开关门曲线调节按基本调试 1进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称P00测试模式P01主加速时间出厂值0范围倍数单位编辑0-31-R0.50.500-9990-99

14、90-210101sR/WR/WRP02P03P04P05P06P07P08P09P10P11P12P13P14P15P16P17P18P19s主减速时间sV/F特性00-11CodeRV/F曲线2020-400-31-R/WR力矩提升1%-选择电子热敏功能设定热敏继电器选择运行指令频率设定信号停止模式3.620.1-1000-3101RA-R10-61R00-11-R0.50.50.00.50-600-1200-100100 -R停止频率10HzRDC制动时间DC制动电平最大输出频率基底频率0.2sR50.00 50-25050.00 45-250100 -R100 HzR10-10-111

15、HzHzR防止过电流失速功能防止过电压失速功能第 1跳跃频率第 2跳跃频率1R0.000.000.0000,0.5-250 100 Hz0,0.5-250 100 s0,0.5-250 100 -RRP20第 3跳跃频率P21跳跃频率宽度P22电流限流功能R0-100-9.90-31-R0.00101sRP23P24P25P26P27P28P29P30P31P32-R启动方式00-21-R选择瞬时停止再次启动待机时间0.100-0.1-1002 10sR0-311-R选择再试行再试行次数下限频率11-10TimesR0.525000.5-2500.5-2500-1100 Hz100 HzRR上

16、限频率1-R选择监控3.000.1-1000-500101MultipleVACR/WR线速度倍率最大输出电压 P33P34P35P36P37P3814051-2000-81%RRRRRRRROCS电平载波频率1Code11-314-61-通讯站号通讯速度停止位51CodeBit-11-2100-21校验位P39通讯0.010.0-60.01-999101sP40通讯响应时间msP41P42P430030-9990-11-R密码1-R设定数据清除输入信号逻辑设定0-310-9991-9990-2.00-10.00-150-150-152-61-RP44光幕/安全触板响应时间101msRP45到

17、达信号响应时间P46编码器异常检出时间100.00.071msR10101sRP47P48P49P50P51P52P53P54sR到达 SW异常检出时间选择 RY1输出功能-R41-R选择 RY2输出功能选择 RY3输出功能电机极数51-R40.5PoleR5120100-999 1PulseR编码器线数0-11-R系统参数（不修改）系统参数（不修改）1.00.00.10.05.006.000.1-999 10MultipleR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WP55系统参数（不修改）0-99910sP56P57P58P59P60P61P62P63P640.1-9

18、99 10Multiples系统参数（不修改）系统参数（不修改）系统参数（不修改）过载检出频率 1过载检出频率 2过载检出电流 1过载检出电流 2过载检出时间0-999100.5-250 100 Hz0.5-250 100 Hz50.00 0.5-250 100 Hz1.501.5000.1-100 100 A0.1-100 100 A0-9990-1001ms2.00100 %100 %过载频率比率（低速）过载频率比率（高速）过载检出切换频率过载检出时间P65P66P67P68P69P70P71P72P7330.00 0-100R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W8.001

19、002000.00.00.03.03.00.5-250 100 Hz0-9991msmss100-999 1始动确认时间0-5000-5000-10.00-1010强制开动作检出时间10101010ss异常检出开动作、强制动作时间异常开时到达时等待时间反复开到达时保持时间反复关到达时保持时间加减速曲线选择s0-10sP7410-21-R/W P75D00D01D02D03D0400-111-R/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR

20、/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W开/闭动作中停止选择D参数区密码输入门宽脉冲数00-999DEP0.001.500-65535 10-1000-100100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 %100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz100 Hz闭到达位置开变速位置 1开变速位置 216.00 0-10050.00 0-10070.00 0-10080.00 0-100100.00 0

21、-10095.00 0-10075.00 0-10055.00 0-10015.00 0-10013.00 0-100D05开变速位置 3D06开变速位置 4D07D08D09D10D11D12D13D14D15D16D17D18D19D20D21D22D23开变速位置 5开到达位置闭变速位置 1闭变速位置 2闭变速位置 3闭变速位置闭变速位置452.006.000-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-2500-250闭到达保持频率开频率 1开频率 2开频率 320.00开频率 4开频率 53.002.00开频

22、率 6开到达保持频率闭频率 1闭频率 2D24闭频率 318.00D25闭频率 4D26闭频率 5D27D28D29D30D31D32D33D34D35D36D37D38D39D40D41闭频率 62.000.51.00.50.50.50.90.51.00.50.51.20.80.50.30.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 100.0-999 10ssssssssssssAA开加减速时间 1开加减速时间2开加减速时间

23、 3开加减速时间开加减速时间开加减速时间456闭加减速时间 1闭加减速时间闭加减速时间23闭加减速时间 4闭加减速时间 5闭加减速时间 6开时保持电流0-1000-1001010闭时保持电流 D42D43D44D45D46D4700-99910sR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/WR/W开/闭保持动作停止时间开到达保持待机频率0.500.5000.5-250 100 Hz0.5-250 100 Hz闭到达保持待机频率0-100-100-31010ss开到达保持待机时间0闭到达保持待机时间0.000.000.000.003.002.000100 s100 s100

24、s100 s开始动定时时间（ SW方式）D48开始减定时时间（ SW方式）D49闭始动定时时间（ SW方式）0-30-3D50D51D52D530-3闭减速定时时间（ SW方式）电源 ON时动作频率门宽自学习频率0.5-250 100 Hz0.5-250 100 Hz0-9991-D区密码设定10、监控和故障显示附表10、1监控序号n00n01n02n03n04n05n06n07n08n09名称精度单位备注CODE软件版本号0.001 Hz输出频率0.1A输出电流0.1VacVdcHzHz输出电压输入 DC电压设定频率0.10.010.011检出频率设置电机极数、编码器的线数0-7：开门区域；

25、 8-13：关门区域0.01=1；100=10000门位置区域门宽（脉冲数）0.010.01开到达位置（DATA）开到达信号由 OFF-ON时的门位置n10n11n12n13n14n15n16n1710.01=1次；100=10000次开关门次数编码器检出状态异常 1次0.1kHzF：正转（开门） R：反转（关门）异常 1CODE异常 1异常 1输入端子状态输出端子状态10、2故障显示面板故障内容原因对策相关参数显示SC1SC2SC3输出短路 .接地短路确认接线加减速时间过电流 /异常过热环境温度过高减低温度加速度时间短加速度时间延时 OC1OC2OC3输出欠相输出欠相确认提升力矩减低加速度时间延长减速时间延长制动电阻是否接上加减速时间过电流过电压提升力矩过高加速度时间短减速时间短P05OV1OV2OV3加减速时间P17LV欠电压过负载电源电压低瞬时停电电源确