旋转式硬币分离验伪计数包装多功能一体机设计说明书..

1、旋转式硬币分离验伪计数包装多功能一体机设计说明书设计者：陈龙 臧凌玉宋昆 姚永强（青岛理工大学机械工程学院，青岛266520 ）作品内容简介为解决公交公司纸币硬币难分离；一元硬币难验伪、难计数、难包装的问题。通过市场调 查和实验总结设计研究出一种新型的硬币分离验伪包装计数多功能一体机。研发此产品目的 是：在低成本的情况下能够对大量纸币、硬币进行筛分，并对一元硬币进行验伪，且能够保证 一定的验伪精度，并最后做到统计计数和环保简易包装， 从而节约人力，解决消费者和中小企 业创业者的烦恼。图一为旋转式硬币分离验伪计数包装多功能一体机装置，设计的产品的装置包括筛分装 置、验伪计数装置、包装装置。筛分装

2、置包括电动机、机架，硬币纸币分离室，抽风装置，抽风挡板，斜面滑槽，L型导路管，旋转式三层分筛机构，筛盘圆形挡板，钱币收集槽，旋转主轴等机构组成，其中旋转式 三层分筛机构是核心装置。旋转式三层分筛机构的第二层和第三层与旋转主轴相连，第一层与圆形挡板相连，圆形挡板与机架相连，抽风机及抽风挡板固定在L型导路管上，L型导路管与机架相连，在L型导路管下方连接着钱币收集槽，硬币纸币分离室及斜面滑槽均与机架相连。验伪计数装置电动机、收集漏斗，硬币分割机构，锥齿轮，进币滑槽，传送带，压力感应 器，红外线感应器，固定机架，电涡流感应器，电动机，出币槽，红外线计数器等组成。其中 核心部分是分割机构和重量材质双重验

3、伪分离计数体系。硬币分割机构固定在机架上，在分离机构的上方是固定在机架上的收集漏斗，进币滑槽固定在分割机构下方。传送带通过轴承固定 在机架上，红外线感应器在二级传送带上方， 在二级传送带下方还装有重量感应器， 电涡流感 应器固定在二级传送带上方。传送带下方固定有真币滑槽和假币滑槽，电磁铁固定在机架上， 位于出币滑槽一侧，在电磁铁与滑槽之间有一可移动导杆。 红外线计数器安装在真币滑槽出口一侧。包装装置包括由电动机、曲柄滑块机构、滑块 1滑块2、齿条1、齿条2、齿轮摩擦盘、 挂袋环、包装袋和订口器组成。曲柄滑块机构与电动机连接固定在机架上， 滑块1位于曲柄滑 块上，同时齿条1位于滑块下放，齿轮摩擦

4、盘固定在机架上与齿条1啮合。齿条2和滑块2与齿条1、滑块1以齿轮摩擦盘为中心成左右对称分布。订口器位于上滑块1、2上部左右相对的内部，相对布置。挂袋环位于滑块上方。具体实施过程：纸币和硬币通过进币口进入硬币纸币分离室， 在抽风机的作用下将纸币吸入到 L型导路管 并最终让纸币进入到纸币收集槽。这一步主要利用纸币和硬币的重量不同将纸币和硬币分离。 硬币经过分离室后进入到第一层分筛机构中， 通过一层三角旋转挡板将硬币送到第二层小旋转 筛，在主轴的带动下，小旋转筛转动，在二层固定分室挡板的作用下，硬币进入第三层大旋转 筛，而比一元硬币大的假币则不会落下， 并在分室挡板的作用下将假币推到筛子的边缘， 在

5、二 层出币固定挡板的作用下，假币落到收集槽中。硬币落到第三层大旋转筛后，通过主轴带动大 旋转筛转动，并在三层固定分室挡板的作用下， 比一元小的硬币落入斜面滑槽，通过斜面滑槽 在落入到硬币收集槽中。一元硬币在固定分室挡板的作用下被推到大筛的边缘，在三层出币挡 板的作用下落入硬币收集漏斗。硬币经过与收集漏斗相连的空心收集圆柱后，硬币便会叠在一起。在空心圆柱下方便是分 割机构，分割机构与空心圆柱之间的距离刚好是一个硬币的厚度，在电机的带动下，分割机构中的凸轮带动分割片将硬币推到硬币进币滑槽， 硬币经过进币滑槽到达一级缓冲传送带， 传送 带在电机带动下将硬币送到二级验伪传送带，到达二级验伪传送带后，在

6、压力感应器的作用下先对硬币进行重量验伪，之后再由电涡流传感器进行材质验伪， 验伪过程由PLC控制。验伪后 再将假币和真币分开，在PLC控制下，通过电磁铁吸合移动导杆，如果是真币，电磁铁不通电， 移动导杆不移动，移动导杆的滑槽正好与出币滑槽和真币出口滑槽位于一条直线，真币落入真币出口滑槽，红外线计数器并对真币进行计数；如果是假币，则电磁铁吸合移动导杆，使出币 滑槽与假币滑槽位于一条直线，假币落入假币收集槽。包装袋挂在挂袋环上，硬币通过验伪计数机构以后，落入包装袋。达到一定数量后，启动 电动机带动曲柄滑块机构运动，滑块1向前移动，同时滑块1上的齿条1带动齿轮摩擦盘，齿 轮摩擦盘同时推动齿轮2和滑块

7、2移动，做到滑块1、2同时向中间聚拢，摩擦盘利用摩擦将 装有一定重量的包装袋袋口扭紧。最后滑块 1、2聚拢到一起，包装袋口拧紧，由订口器将袋 口订上，完成包装。其主要创新特点是：本机器采用风力分离将纸币硬币分离， 硬币通过三层带不同孔径的旋 转盘将比一元硬币大和小的硬币剔除， 通过漏斗收集，空心收集圆柱与凸轮带动分割片的间歇 式运动对硬币进行逐个分割，两个传送带首先消除惯性，通过第二传送带的红外线感应、压力 感应、电涡流感应对硬币进行验伪，红外线计数器进行计数，单片机控制出币滑槽将假币剔除， 曲柄摇杆带动齿条齿轮摩擦盘配合完成简易包装。 可以将硬币纸币分离，机电结合将一元硬币 有效的分离、验伪

8、、计数、包装，因而可以适应于大型百货商场、大型超市、公交公司、中小 企业，解决一元硬币的困扰尤其是针对公交公司。缩短劳动时间及节约劳动力，降低成本，较 好地解决了纸币硬币难分离，硬币难分离、难验伪、难计数难包装的问题，使计数速度、精度、 效率有很大的提高，实现高效、低耗、低成本、做到和谐生产、和谐制造。联系人：陈龙联系电话Email : 6094627211研制背景及意义图1.14年帖万余元假硬币按诵了公交票箱 着山网MhH-Ofr冇08：14本删.船交车瞒了喻i*浙武币、務币的叵阪问 此话并丰危言附*昨天，在殴i克腔刁里，用几十 只瞬険潮各賁一芜驗币”令

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11、中仙门邯匪加+券万元重砂中桃出40C元左右的暇狮其机 押甲的戦陀严吞，刷出吊合临酗卜国4同Vf figB-.图1.2目前硬币纸币混合流通，每天公交公司每天都有硬币纸币还有各种币种的混合入账， 各种 硬币难分离、难清点、混有各种假币、游戏币等的新闻随处可见（图 1.1 ）。公交公司硬币纸 币的分离，硬币的分离、验伪、计数、包装完全靠人工来完成（如图 1.2 ）在各种币混合的条 件下进行高强度、高精度的工作效率得不到保证的同时，工人的身体状况也令人担忧。第七届全国大学生机械创新设计大赛的三个主题之一便是钱币的分类、清点、整理机械装置。可见钱币的分类、清点、验伪、包装是一个亟待解决的问题，我们对青岛

12、真情巴士公交公 司进行了深入调研，了解其主要情况时公司向我们表达了对研制这种机器的强烈需求。针对上述问题我们研制了新型硬币分离、验伪、计数、包装多功能一体机：提供一种自动 化水平高，能实现纸币硬币分离，一元硬币与其他硬币分离，一元硬币的验伪、计数、包装的 功能，使效率、精度大幅度提升的装置。目前市面上对硬币分离机器很多但验伪包装的机器几乎没有，像我们这种分离、验伪、计数、包装一体机市面上更是没有。公交公司、实现缩短劳动时间及节约劳动力，降低成本的要 求，还起到精简部门的作用。2主要功能和性能指标主要功能：1）抽风装置利用风力将纸币与硬币分离便于后面装置的进行。2）硬币筛分装置采用3层不同孔径的

13、转盘对不同尺寸的硬币进行分离，在保证高精度的硬币 不同种类的分离。3）硬币分割装置能够通过凸轮带动带孔分割片将漏斗收集机构收集到空心圆柱管内一元硬币 一个一个的分割开为重量验伪、电涡流验伪以及红外线计数提供条件，精度高，可控性强。4）验伪计数装置拥有两条不同用途的传送带，第一条用于抵消惯性提高计数验伪精度，第二 条依次装有红外线传感器、压力传感器、电涡流传感器，重量、材质双重验伪，提高验伪精度。 由信号由单片机判断并作用到真伪币分离槽， 控制真伪币的流向自动化程度高、 精度高、可控 性强，落入真币槽的硬币经过红外线计数器计数，计数准确。5）包装装置由曲柄滑块带动齿条、齿轮摩擦盘运动，实现包装口

14、拧紧的同时滑块包装口的夹 紧最后实现订口装置将包装口订紧。性能指标： 实现100个硬币/每分钟验伪计数包装的速度，精确率达到 99%勺性能要求。3各机构的设计3.1筛分装置的设计3.1.1纸币分离机构的设计24由于公交车的大面值最多为10、5元，我们对目前市面上流通最多的第五套人民币做了调 研，调研结果如表3-1面值长宽元13070五元13563十兀14070第五套人民币的尺寸我们设计L型、色洋巴轻(mrn)厂质竜密度(KgJ)材料储计）游艺币-银白色2561.9氐&3658 X 1D?（黄钢含金）游艺币二231.S55.54721 X 10a（锌）游币三钢白色241.95&6.61 X103

15、瀏芯镀锌）新小I角钢白色191.673.2656X 1(P不锈钢小1角铝白色191.67236 X 10a铝铁合金5金黄色2051.653.86.98 X10*黄铜合金尢角银白色22.5Z42.2231 x 10*铝镁令金1元银白色1.S5|6.056.62 x钢芯彊粹小的材质种硬币、游艺币的大经过调查发现各种硬币的尺寸、材质是不同，一元硬币与其他硬币及游艺币的大小至少相 差2.5mm各个盘之间通过孔的大小完全能够实现分离的目的。经过我们设计决定：圆盘1的直径180mm孔的直径30mm圆柱环的直径182mm三高度50mm!挡板的尺寸；圆盘 2的直径240mm孔的直径26mm圆柱环的直径242m

16、m高度50mn， 大币出币挡板的尺寸长70mm高7mm角度75度；圆盘3的直径260mm孔的直径23mm圆柱 环的直径262高度50mm圆盘处开口槽长30mm宽30mm高30mn一元硬币出币槽的尺寸高 30mm宽30mm长30mm斜槽的角度30度。3.1.3材料的选择：L型导路管的材料，强度要求不高所以我们采用强度要求不高，轻质且 不生锈、价格便宜的铝材料。旋转圆盘、圆柱环挡板、三角挡板、刀型挡板、出币挡板我们 选择有一定强度且耐腐蚀的不锈钢材料，旋转轴我们选用刚度高，可加工性强的45钢。3.2验伪、计数机构的设计：321分割机构一元硬币经筛分机构落入漏斗收集槽，漏斗收集槽下接空心收集管收集管

17、的直径比一元硬币的直径大一点，分割片与空心管下方紧密相连，分割片的厚度与一元硬币的厚度相同分割分割片由凸轮带动做间歇运动，将一元硬币一个一片上有圆孔的直径比一元硬币的直径略大,个推入滑槽中经我们设计研究决定：漏斗收集机构漏斗的高度，上部直径140mm下部直径28mm空心收集管直径28mm空心收集管的高度80mm分割片的厚度2mm分割片上圆孔的直径28mm 凸轮的行程25,滑槽的坡度30度，厚度1mn设计3.2.2验伪计数机构设计硬币由斜槽落入第一级传送带，消除惯性，然后滚入第二级传送带，二级传送带上首先装 有红外线感应仪，感言到信号依次启动，压力传感器、电涡流传感器用于验伪，信号传入单片 机，

18、单片机控制出币滑槽不动还是移动到假币槽位置，落入真币滑槽的硬币经过红外线计数器计数。型号S2200探头直径8mm频率响应（DC10kHz输出波纹=5mv线性范围0.40-2.40灵敏度8V/mm线性度+-1.0%灵敏精度+-4.0%线性度温漂+-3.0%灵敏度温漂+-0.10%/ 度经过各种计算我们确定带轮的宽度 40mm长度170mm红外线感应装置的安装位置距第二 级头传感器30mn，压力传感器的安装位置距第二级传感器头 50mn，电涡流传感器安装位置距 第二传感器70mn，出币滑槽的角度30，红外线计数装置安装位置距滑槽 110mm电涡流传感器的选择质以及表面的镀层与真币有着鲜明的差别，

19、速度快，因此来与真币不同的币种加以分辨本原理主要利用电涡流传感技术来分辨假币 的不同材质。如图所示，在线圈L下方X处放置一 金属板，对线圈通以正弦高频电磁场并作用于金属 板表面。金属板的表面感应后产生涡流 i，其产生 的电磁场又反作用于线圈L,改变线圈电感的大小。 其变化的程度取决与线圈L的外形尺寸、线圈L至 金属板之间的距离x，金属板材料的电阻率p和导 磁率u （p和u均与材质及温度有关），以及 is 的频率等。而后两者则因金属板材质的不同而变 化。利用此原理的电涡流传感器一般被用作此种原 理的基础元件。由于造假工艺的局限性，假币的材 再加上目前的电涡流传感器分辨率相对较高， 响应感应传感器

20、的选择：电感式传感器工作原理电感式传感器由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内 产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转 换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的A传感器图项目型号TL-M2ME1. TL-M2ME2. TL+IM1TL+ISNEk TL-M5ME2. TL-HSMY12irirti10 熬5iwnioMi艮疋距同4L.bimmHite惶施曳的1唧*下瞬住金区饲E酣性金J令降，耳橙测距豆*话兼廉-特性魏据1 T匪9页)标准检冏物悴i

21、SlSxlSMlmmF型-卿比 Y生 i 20HLZ型 2 250Hz 谗-20H；电诉电圧C快用电JE范曲)踵DUL2啊脉动4p)20喘以下fDC同3OT涓桎电演闿：lEmfl以下(K3W.无岗载时)悝；下(AC2flOVBt)赳：lOOmAT DC堆冏) 2D0mAjyT ：CC2苹耐 悝：吩20(W囲：下Y型；特住魏据51官电压存生卡砺巡：检姬示 臣旦)谄典 號豆示(!IS)酬状壽t检删仿接近时El、Y1 型j HO 逊：NC 详情诵聲阳冷人愴出段回路團丨前M间460页保护回站E型：读何连接库护、很神$收呷：菽弥別占游时、慄存中-25 + 7tft禅冰、禰仍医主环墟；SJS松咏廉专討；S

22、35?5RH福瑟、闻虞躁响-2齐刀叱逞JOE1力* 2汇时、检测生离的1鳴已.卜t型:晦电耀电压士15舛的范内* SS罡电臥电伍时检滞距离的2禺XT 悝;毗电通电压10妬的范围内.邂电潟电圧討推洌丽的士熾氏下5CMO?Z卜存申豹卷床与外*问射电压F型：殆00；50阳OH? imln充电吉蹩悽与外充间 艸:AC2.000V 50/妣lmin在电咅臨倖与卜充问悵讷iHX)lp-55Hr 上下简21.5mm K* Y、25方冋 Eh4S c嗣也J500HVS2 X-. Y.聃向 JOijt民护结拘1EC理格】P67 (JEMtH格I陆也罰;觀，扌抽型门连接方貳导無弓出羽 礎翩出:饷贯蚩灯宙包雄j0作

23、外売HB*bs史用说明壬b传感器参数红外线计数器的选择红外线计数器分为对射式和反射式 2种电路，对射是一个发射头和一个接收头在中间如 有物件通过就遮挡一下光线，就输出一个脉冲信号触发一下计数电路， 反射式红外线是把发射 头和接收头做在一块成为一个红外探头，当探头前有一个物件出现就把发射头的红外线反射给 接收头，探头输出一个脉冲给计数器计数。探测器检测距离：800mn内，计数位数：四位或者八位，可以设置下排显示输出值，或者设置成上下两排都是当前计数 值，比如下排设置9,上排实际数量走到9报警声光报警，也可以外接其他设备控制设备停机 或启动。尺寸：仪表尺寸48mm.*5HPEATABlLltrHF

24、. ；lhl$WTSTtflfSlS.S0.5* A K出2ER0 OUTPUT*/v0. 1IX盂CREP H 1 m i n JKF. 8n.05T点 移ZERO WIFT I qin JiF, S也帖TFiP FFFFCfl OH 7FRDS - II(k I D新1TFIPFFTfTT ON DJTPI TWF. 5/W札帖WAR抗IMPUT RE$I$TAJCEQ1 0 0 0 土闌i旳出 faOUTHJT RESH5TAMCE1 口 0 土皿魅91电电IMSULATIOH RESISTANCEMU上蚩0或D皿耳筑用电uEXC1 TATI Oh YXTAfiEV1 fl V DCif

25、tas范图QPERATIOk TEIP RANCE*CT 0 - +fi 0此款量程为300g,灵敏度为1.0MV/V。尺寸规格为：长 47mm宽10mm厚6mm传送带传动系统的设计我们采用链轮传动，传动平稳性高，且没有很强的装配精度 链轮的外直径50,齿数10,链的长度78mm传动如图：323材料的选择漏斗槽我们采用碳纤维，有强度保证的同时，有韧性的保证；空心圆柱管、分割片我们采用硬塑料，不易变形且价格低；凸轮、斜面滑槽、出币滑槽我们均采用强度高不易生锈的不 锈钢，两级传送带我们采用尼龙布，柔韧性高，传动摩擦能够得到保证；链轮我们采用淬火、 回火处理后的45Mn传动平稳，且耐磨。3.3包装机

26、构设计电动机带动曲柄滑块1由旋转运动转换成直线运动，齿条 1固定在滑块1下方，齿条1 与齿轮摩擦盘啮合，齿条2与滑块2与齿条1滑块1与齿轮摩擦盘关于齿轮摩擦盘左右对称， 齿轮摩擦盘上面附有摩擦硅胶提供摩擦力， 订口机位于两滑块向对位置，挂袋环位于滑块机构 上面。齿轮齿条的具体参数：齿轮的直径 65，模数1，齿条的长度28，曲柄滑块机构的各杆的长度8mm 10mm挂袋环的直径200mm滑块钉口机处距齿条的距离180mm导轨的长度45mm齿轮、齿条、曲柄滑块结构的杆我们采用铸铁材料，因为铸铁抗胶合、和抗点蚀能力强、 我们工作较平稳，功率不大低速尺寸较复杂且能在缺油的情况下工作。齿轮摩擦盘的摩擦力我

27、 们由高摩擦硅胶提供，滑块我们采用硬塑料，可塑性性强，强度可以保证。挂袋环我们采用有 一定强度的高分子树脂材料。3.4工作控制流程图开始一放入硬币主轴电动机旋转、凸轮处电动机旋转、传送带处电动机旋转 硬币经过筛分盘筛分（只剩一元硬币）一硬币敬漏斗收集槽、空心圆柱管落入分割机构 分割完成经滑槽进入两级传送带 一级缓冲，经 过红外线感应，包装机构电动机动作，经过电涡流传感器，经过压力传感器 一 信号传 人单片机，单片机经过信号比对确定是否控制电磁滑槽 硬币经滑槽落下，同时红外计数器计数 机启动完成包装硬币落入包装机构1计数达到一定数目包装机构电动结束4.理论设计计算4.1电动机的设计我们的装置需要

28、用到用到四台电动机：一台是应用到筛分机构的主轴的旋转，一台应用推 动分割机构的驱动凸轮转动，一台应用于验伪计数机构的传送带旋转， 最后一台应用于曲柄滑 块机构推动齿轮齿条副运动。第一台电动机用于主轴旋转，考虑到我国家庭用电的实际电压为220V,因此选择额定电压为220V的电动机，选择转速为120r/min。估计所设计的电动机最大负载约为 160N,旋转半 径为0.01m。根据公式得V1000 60= 160120 0.051000 60= 0.016KW从以上各因素考虑，宜采用交流微型电机60YCJ10/4-30主要性能参数为：功率：16W 电源：220V 转速：120r/mi n安装结构型式

29、：立式同理我们需要的电动机一般负载要求，转速100r/min左右，满足第一台各种参数的电动机均符合要求，而且负载转速要求更低所以10W左右的电动机便能满足其需求。所以其他电动 机也选择交流微型电机60YCJ10/4-30，即可。4.2螺纹的设计及校核结合本装置的实际运用，电动机开始动作， 入，通过传感器测得载荷为F=100N.1）在拉力F的作用下，各个螺栓分担的载荷拉力F 100Fa25NZ 42）对于一些有密封要求的连接要有一定的预紧力,考虑到一定的安全系数和加工时还有物料的进预紧力:Fi .8 Fa （本设计取1.8）3）则每个螺栓的总拉力F2:F2 = FiFa；求得F2 =25 25

30、1.8 =70N4）计算拉伸强度:F2703.14 d、14丿丿3.14 4 4 - 4= 5.6 L- I故强度要求满足4.3凸轮的设计及行程凸轮基圆半径r0=25mm偏距e=10mm压力角25，小于极限压力角，滚子的直径r三r0， 推程h=26,推程角90,回程角90,工作过程如图。B C4.4曲柄摇杆的设计及行程条件滑块的行程H=12mm机构的极为夹角为15机构的行程速比系数 K=180 +旳80 - 0=1.18机构一个工作周期T=10机构行程经历的时间T仁KT/K+仁6.43s空回程经历的时间为T2=T-T1=3.57。4.5链轮的设计i =n1/ n2 n1 =10 n2 =10

31、i =1p =1.2i醴栩斗及辄理蹴材硬度应用场合15 20渗碳、：軟、回*50-60HKC0 荀中击裁荷的3B正火160-200HBS注魂轮45. 50. 4&MnZG310-570淬火、回火无剧粥中击振瓠耐曆损的L5Cr 20Cr渗硫、啟、耿55-60HRC1汕传动较尢功率的重藝轮iOCr. SSSiMn35CrMo淬火、回火4Q-50HKC要求强蔚滴和耐磨损的重现盟3fi、 Q276焊后秋fiflADHBS中1,肿不大的*瞅BS&不低于KT20。灰铁淬火、回火26O-2S0HBSEX0从动轮我们无剧烈冲击震动，要求耐磨损的，所以我们选用淬火、回火之后的45Mn强度为40-50HRC单排链

32、，完全符合我们设计寿命需求。4.5齿轮齿条的设计及强度校核齿轮齿条的具体参数：齿轮的直径 65，模数1，齿条的长度28，曲柄滑块机构的各杆的 长度8mm 10mm，挂袋环的直径200mm滑块钉口机处距齿条的距离180mm导轨的长度45mm计算齿轮强度用的载荷系数 K,包括使用系数Ka动载系数K；、齿间载荷分配系数匕及齿 向载荷分配系数心，即K=KKK Kb 使用系数Ka是考虑齿轮啮合时外部因素引起的附加载荷影响的系数。该齿轮传动的载荷状态为轻微冲击，工作机型为小型机器，所以使用系数 Ka取1.35. 动载系数Kv齿轮不可避免的会有制造及装配误差，齿轮受载后还要产生弹性形变，齿轮在啮合的过 程中，由于啮合齿对的刚度变化，也要引起动载荷。为了计算动载系数Kv，如图由于速度很小，根据上图查的 K；取1.0。 齿间载荷分配系数Ka一对相互啮合的斜齿圆柱或直齿，有两对或多对齿同时工作时则载荷应分配在这两对或多 对齿上。对于直齿，取Ka=1 齿向载荷分配系数心当轴承相对于齿轮做不对称配置时，受载前，轴无弯曲变形，齿轮啮合正常，两个节圆柱 恰好相切；受载后，轴产生弯曲变形，轴上的齿轮也随之偏斜，就使作用在齿面上的载荷沿接 触线分布不均匀。计算齿轮强度时，为了计及齿面上载荷沿接触线分布不均匀的现象，通常系数心来表征齿面上载荷分布不均匀的程度对齿轮强度的影响。查表得氐=1.3