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1、上海交通大学试卷(B卷) (2006 至2007 学年第1学期) 班级号学号 姓名 课程名称传感器原理 成绩 (满分80分) 一、判断对错(正确:,错误:X, 每题1分,共15分) 1. 热电偶的工作机理是导体的热电效应。 而热电势的产生必须具备两个条件,即两种导体 材质不同且两个节点的温度不同。 2. 由于光敏电阻的光照特性是非线性的,因此不宜用作精密测量元件。 3. 光栅位移传感器具有较高的测量精度,主要原因是栅线密集而且加工精度高,所以保证 了测量精度。 4. 光纤的纤芯的折射率小于包层的折射率。 5. 由于光电池的开路输出电压与光强成正比,因此可以用于测量光强。 6. 电感式位移传感器

2、由于属于接触式测量,所以不适于高频动态位移的测量。 7. 某传感器给定的精度为0.1%,这意味着在满量程内测量任意值的最大相对误差不会超 过 0.1%。 8. 传感器A采用最小二乘法拟合算得线性度为土 0.8%,传感器B采用端点连线法算得线 性度为土 0.6%,贝冋以肯定传感器B的线性度优于传感器 A。 9. 接触式传感器将会产生测量力,从而带来测量误差,影响测量精度。 10. 幅频特性优良的传感器,其动态范围大,故可用于高精度动态测量。 11. 半导体应变传感器的灵敏度远远高于金属应变传感器,主要是因为半导体材料的压阻 效应占主要地位。 12. 用于测量金属板材厚度的电涡流传感器,常采用两个

3、测头和较高的激励频率,以便满 足大多数板材厚度的测量需求。 13. 电荷放大器是将传感器输出的电荷进行放大的前置放大器,由于它可以使用较长的电 缆并不受分布电容的影响,因而收到欢迎。 14. 压电式力传感器既可以测量静态力,也可以测量动态力。 15. 热敏电阻的电阻值将随着温度的升高而下降。 我承诺,我将严 格遵守考试纪律。 承诺人: 题号 - -二二 三 四 五 得分 批阅人(流水阅 卷教师签名处) 、选择题(请选择一个你认为最为适合的答案,每题 1分,共15分) 1. 一小型光学仪器中用于控制光斑二维位置变化的传感器可采用: 2. (a)线阵CCD传感器(b)面阵CCD传感器 (c) PS

4、D传感器 实现三维动态力测量的最佳方法,是采用:C (a) 应变片传感器 (b) 压阻传感器 (c) 压电传感器 3. 测量油库储油罐内油的液位高度,适于采用:A (a)超声波测距传感器(b)电容液位传感器 (c)光纤液位开关 4. 家用空调中的测温元件采用何种传感器最好? (a)热电阻 (b)热敏电阻 (c) 热电偶 5. 电容式液位传感器属于下列那一种型式: (a) 变极距型 (b) 变面积型 (c) 变介质型 6. 测量微位移工作台的位移量(行程 200 um 分辨力1 um),可选用: a. 应变传感器 b. 电感传感器 c. 电容传感器 7. 测量炮弹发时炮筒内壁的压力且不影响安全发

5、射,可采用的传感器为: a. 压电式传感器 b. 应变式传感器 c. 压阻式传感器 8. 为一个旋转式机械分度装置增加数显系统,可采用的角度传感器为: a.增量式编码器 b.绝对码编码器 c.电容传感器 9. 对生产流水线上的塑料零件进行自动计数,可采用的传感器为:A a. 光电传感器 b. 霍尔传感器 c. 电容传感器 10.你认为自动感应式干手机中的人手感应器应为: a.红外传感器 b.超声波传感器 c.图像传感器 11.差动变压器一般具有几个线圈:C a. 1个线圈 b. 2个线圈 c. 3个线圈 12.在线测量高速金属回转零件的主轴径向偏摆量, 可选用: B (a) 差动变压器 (b)

6、 电涡流传感器 (c)压电式传感器 13. 下列那类传感器可以具有防水功能:B (a电阻应变式传感器(”电涡流传感器(C)电容式传感器 14. 为了在报纸印刷的生产流水线上监测印刷缺陷,可以采用哪一种传感器:B (a)面阵CCD传感器(b)线阵CCD传感器(c)硅光电池 15. 数码照相机中用于自动调焦的测距传感器为:A (a)红外传感器 (b)超声波传感器 (c)CCD传感器 二、简答题(每题5分,共25 分) 1、简述电涡流效应的原理,并说明如何实现测距(参见图1)。(5 分) 图1电涡流效应 2、根据图2简述霍尔效应的基本原理,并说明如何实现电子罗盘。(5 分) 图2霍尔效应 栉业面T

7、图3压电效应 3、简述正压电效应和逆压电效应的原理(见图 3)。(5分) 环境影响 输人 转换元件 頁换删 变换电略 输出 电源 图4传感器差动布局 5、解释图示差动电感传感器相敏检波电路的辨向原理(图中 两个线圈感抗)。(5分) 乙、Z2为差动电感传感器的 卜 01 雷 X L /V】 A 0 b 图5相敏检波电路 4、简述图4传感器差动布局消除环境影响的原理 。(5分) 五、有一测力传感器利用等强度梁制成,梁的上下面各粘贴两片相同的电阻应变片,并 构成全等臂桥路,如下图所示 (1) 请在电桥的四个桥臂上填写正确的应变片符号; (2) 请推导全等臂电桥输出公式:Uo =UdR ; R (3)

8、 若 l=50mm, b=5mm,t=1mm,E=1*105N/mm2,应变片的灵敏系数 K=2.5,供桥电 压U=6V,问当输出电压Uo=54mV时,被测力F为多少?(已知等强度梁的应力为:二二冀) bt (15 分) 图1电涡流效应 荷状态。 电效应, 当外力改变方向时,电荷的极性随之改变。这就是 产生的电荷密度与外力成正比,即 上海交通大学 2007年 传感器原理 期末考试试题答案(B卷) 、判断对错 (正确:V /,错误: X, 每题1分,共15分) 1. V 2. V 3. X4. X 5. X 6 V 7. X 8. V9. V 10. X 11. V 12 .V 13. .V14

9、. X 15. X 、选择题(请选择最为适合的答案,每题 1分,共15分) 1. c 2. c 3. a 4. b 5. c 6. c 7. b 8. b 9. a 10. a 11. c 12. b 13. b 14. b 15. a 三、简答题(简单叙述下列传感器的工作原理,每题 5分,共30 分) 1、简述电涡流效应的原理,并说明如何实现测距(参见图1)。 答:在传感器线圈中通以交变电流 11,在周围空间形成交变电磁场 H1,在处于磁场内的导体中产生涡流环,该涡流环形成的反向磁场 H2, 并作用于传感器线圈,从而使得线圈的参数(电感、阻抗、品质因数) 发生变化。变化的成都取决于线圈参数(

10、尺寸大小、电流强弱)、导体 参数(电导率、磁导率)和线圈与导体之间的距离。 在测量过程中,只要保证上述参数中的一个参数变化,就可以实 现测量。即保证传感器线圈不变,导体不变,则传感器线圈的参数变 化只与距离有关,从而实现测距。 2、根据图2,简述霍尔效应的基本原理,并说明如何实现电子罗盘。 答:在导体中沿图示方向通以电流I,同时将导体处于一个磁场(B) 中,并保证磁场方向、导体和电流方向三者正交(相互垂直)。此时, 导体内的多数载流子(电子)沿电流相反方向运动( B面一A面), 因而收到洛仑兹力作用,根据左手定律,正电荷将向C面运动,负电 荷将向D面运动。平衡后,在导体两侧面C面和D面形成电贺

11、积聚而 产生横向电势。这种现象称为霍尔效应,产生的电势称为霍尔电势。 其大小与通过的电流成正比,也与磁场强度成正比。 禾I用霍尔元件的特性可以制作电子罗盘,在电流不变的情况下, 霍尔电势大小与磁场强度成正比。 因此由霍尔元件直接测量罗盘所处 地磁场的方位,根据霍尔电势的大小与方向不同,判断方位。 3、简述正压电效应和逆压电效应(见图 3)(4分) 答:正压电效应:离子型晶体电介质施加机械力后,将产 化现象,在表面产生电荷。当外力消失后,电介质重新恢复 密度,T-外应力,d-压电常数 CT - T 生极 无电 正压 电荷 内部 图3压电效应 逆压电效应:将电场作用于某些离子型晶体电介质,其电荷将

12、产生位移,导致电介质变形。当外部电场消失后,电介质重新恢复原状态。当电场方 向改变后,电介质的变形方向也随之改变。这就是逆压电效应。其变形量与电厂强度成正比, 即S=dtE,其中S-应变,E-电场强度,d-逆压电常数 i人 转换元件 转换元件 变换电路 环境影响 揃出气 4、简述图4传感器差动布局消除环境影响的原理(5分) 答:两个传感器或者一个传感器的两个敏感元件分别感受被测 量,但感受被测量的方向(极性)不同,因此输出的信号大小相等, 但极性相反。在输出端,将两个信号相减,贝U总输出信号的灵敏度 将提高一倍。另一方面,由于两个传感器(敏感元件)同时感受环 境的影响,因此在相减后,环境的影响

13、将被消除。从而地点减少了 环境对测量的影响。 图4传感器差动布局 5、解释图示差动电感传感器相敏检波电路的辨向原理(乙、乙为 图5相敏检波电路 差动电感传感器的两个线圈感抗)。 答:初始状态:Z1=Z2=Z3=Z4,输出U0=0 若衔铁上移:Z1变大,Z2减小, 在U正半周:UAUB, Di、D4导通,D2、D3截止, UCUD,输出负电压 在U负半周:UAUD,输出正电压 U负半周:Di、D4截止,D2、D3导通,UCUD,输出正电压 因此,若衔铁上移,贝U输出负电压;若衔铁下移,贝U输出正电压。根据输出电压的极 性可以判断衔铁移动方向。 四、已知某二阶系统传感器的幅频特性如图所示,其固有频

14、率 fn=20kHz,阻尼比E=.6, 若要求传感器的输出信号幅值误差小于 5%,试确定该传感器的工作频率范围。(本题10分) 解: 根据二阶环节的特性,其频率范围应从直流至某上限频率 fmaxo 精度要求: A2) K/K 兰5% 0.95 兰 A )/K 兰 1.05 幅频特性:A()=K/.1-(/n)222_/n2 (/ n)4 -(2-4 2)(,/ 5)2 1 T/(A( J/K)2 =0 将 E =06 和 A( J/K -0.95 代入,得:(./,)4 一 0.56( / .nF - 0.108 =0 计算得: (/ n)2(-0.10_0.71,或-0.49 (舍去) 由此

15、得: /,n = .84,频率范围:fmax = 16.8kHZ 将 E =06 和 A(.)/K =1.05 代入,得:C,/,)4 - 0.56(,/“)2 0.093 = 0(无解) 计算得: 2 20.56 10.56-4- 0.093n nQ_u.介匚 才人工中 斗肋 (,/n) =0.08或一 0.5,不合理,无解。 2 五、有一测力传感器利用等强度梁制成,梁的上下面各粘贴两片相同的电阻应变片,并 构成全等臂桥路,如图所示。 (1) 请在电桥的四个桥臂上填写正确的应变片符号; (2) 请推导全等臂电桥输出公式:UU dR ; R (3) 若 l=50mm,b=5mm, t=1mm, E=1*105N/mm2,应变片的灵敏系数 K=2.5,供桥电 压U=6V,问当输出电压U=54mV时,被测力F为多少?(已知:电阻变化率: 塑=匕, R E 等强度梁的应力为:二=卑)(20分) bt2 解: (1) 四个传感器布局如图所示,相对桥臂相加,相邻桥臂相减。 (2) 根据电阻分压原理,输出信号两个结点的电位分别为: Uoa R1 R1R2 Uob R4 R3R4 因此电桥输出电压为: U oa U 0b R1 R3 _ R2 R4u (R1 R2)(R3 R4) 对于全等臂电桥,初始情况下 Rl = R2

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