tvt90dt 电力拖动、plc实训装置实验指导书

1、tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置实验指导书 tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置实验指导书 天津市源峰科技发展有限责任公司http:目 录第一部分 装置概述3tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置组成3tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置特点3tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置培养目标5tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置培训技术及适用范围5tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置主要组成单元概述5tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置实训内容11tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置安全保护功能14tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置主

2、要技术规格14第二部分 指令系统训练15实验一 逻辑指令15实验二 定时指令17实验三 计数指令17实验四 传送指令18实验五 数据移位指令19实验六 算术运算指令20实验七 jmp/lbl指令应用22实验八 使用定时中断的彩灯控制24实验九 高速输入和高速输出的编程实验25第三部分 综合程序设计训练28实验一 电机控制28实验二 天塔之光30实验三 水塔水位自动控制33实验四 霓虹灯控制36实验五 电镀流水线37实验六 机械手装配搬运流水线38实验七 自控飞锯40实验八 接触器联锁正反转控制线路41实验九 顺序控制线路45实验十 时间继电器控制y-降压起动线路48第一部分 装置概述tvt-9

3、0dt 电力拖动、plc实训装置组成该装置主要由实训工作台、电力拖动单元、plc主机单元（三菱fx2n-48mr型plc、西门子s7-300 cpu313型plc+模拟量单元）、输入输出单元、三相电源单元、变频器单元（三菱fr-720型三相变频器或西门子mm420型三相变频器）、松下gt32型触摸屏、自动控制被控对象等组成。tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置特点（1）三相电源单元能够输出交流380v、220v和直流24v，安装有紧急断电按钮，具有漏电保护、过载保护和短路保护功能。（2）各模块单元采用特殊设计的底座，可实现简便快速、安全可靠地与网孔板进行挂接。（3）各单元接口标准化并实现

4、强、弱电分离，端口配有保护电路。（4）自动控制被控对象为典型的工业控制模型，工艺流程要求自动输出的位置、液位等传感器信号由单片机系统自动模拟输出（利用单片机系统建立数学模型，仿真实际工艺系统的运行，根据工艺流程执行情况，传感器信号能够自动给出，能够彻底解决在plc实验课中人为手动模拟信号，人为假定工艺流程的问题）。（5）自动控制被控对象为： tvt90hc-1电机控制系统（具有电动机直接启动控制、电动机正反转控制、电动机的y启动控制、电动机顺序启动控制、电机延时启动控制、电机互锁控制、电机热保护控制、单按钮控制电机起停功能）tvt90hc-4水塔水位自动系统（具有水池水位自动控制，水塔水位自动

5、控制，带自诊断的水塔水位自动控制，带扰动的水塔水位自动控制功能 ）tvt90hc-12霓虹灯控制系统tvt90hc-19自动扶梯系统（具有pwm调节控制，自动节能控制功能）tvt90hc-15自动化仓库系统（具有自动化仓库系统控制，步进电机、速度位置控制、模拟气动控制功能）tvt90hc-20无塔供水系统（具有模拟量a/d d/a控制，pid参数控制，工频泵与变频泵的自动切换控制，压力曲线描绘功能） tvt90hc-13温度控制系统（具有pid参数自动整定，pid参数手动整定，温度系统控制，温度曲线描绘，模拟量a/d、d/a控制功能 ）tvt90hc-18自动灌装系统（具有送料控制、自动搅拌控

6、制、皮带传输系统控制、灌装控制功能）tvt90hc-2天塔之光（具有抢答器控制、优先级别判断、数值运算控制、闪烁灯光控制、发射型灯光控制、流水型灯光控制）（6）系统能够构成profibus总线、ppi总线，达到网络控制培训要求，并能够通过网络控制相关机电气一体化装置。（7）组态监控功能采用国内流行的典型工业控制组态监控软件。通过实验装置中被控对象的plc编程与计算机组态动画联机，实现上位计算机监控技术。（8）实验导线具有自锁紧功能，能可靠快速地连接线路。（9）plc主机可直接控制各总自动控制被控对象和电力拖动系统中的各种实际工业元器件，为典型的实训型培训装置。（10）学生可以自行组装电力拖动系

7、统中的各种工业元器件，充分发挥学生的思考能力，并将理论转换成实践，从而构成不同的电路系统。tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置培养目标让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路和可编程控制器原理及编程方法，培养学生掌握电气控制系统分析和设计的基本能力，让学生掌握plc基本指令、高级指令编程训练及程序设计训练，培养学生掌握plc编程、电力拖动及接线、故障检修、组编系统等能力，具备一定的plc程序设计和plc应用能力。tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置培训技术及适用范围该实训装置囊括了维修电工技能实训课程和可编程序控制器原理及应用课程内容，是电力拖动、plc编程、plc工程、变频控制应用综

8、合实训装置，可作为高职学生维修电工高级工及技师实训及技能鉴定考核使用。tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置主要组成单元概述 实训工作台实训工作台为钢铝结构，包括实训台、实验屏、电工实训专用金属网孔板、器件柜、计算机安装架、计算机键盘拖架，液晶显示器支架等。电工实训专用网孔板为拉丝不锈钢材质,与桌面成850倾斜。外形尺寸980560mm（lw），网板上的网孔尺寸为510 mm，上下左右各孔间距为3 mm，可确保各种进口、国产电器件按照操作者要求固定在网板任何位置上。实训工作台桌腿底部具有可调地脚，高度可调，保证稳度。实训台金属部分表面塑料喷涂，桌面部分为25mm厚人造板材三聚氢胺贴面。 晶

9、显示器支架水平方向应可旋转180度，竖直方向可翻转90度。 电力拖动单元电力拖动单元采用工业实际元器件，所有器件均能够外挂在网孔板上，由学生自行动手组装系统，每套含有：三相异步电动机2台（功率250w，1400r/min）。施耐德交流接触器单元1套（包括：施耐德接触器3个，施耐德热继电器1个，施耐德辅助触点2个）组合按钮单元1套（包括：红色、绿色、黑色按钮各1个）欧姆龙时间继电器单元1套德力西4p空气开关单元1套（包括：中国梅兰空气开关1个，茗东熔断器5个）行程开关单元1套（包括：行程开关4个）德力西倒顺开关单元1套。能够构成电机启动停止、星角启动、正反转控制等回路，每个元件独立成模块，可与实

10、验工作台简便安装。同时器件的接口标准化，可用接插线进行回路的连接。交流接触器单元 倒顺开关单元行程开关单元 时间继电器单元空气开关单元 组合按钮单元三相异步电机单元 三相电源单元 配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，tcl插座，可直接供给直流24v、交流220v、380v电压。 工艺：铁质外壳，能够完整嵌入实验屏，提供误接线保护功能，具有保险管座。 控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。 电源单元 输入输出单元 设有8组钮子开关输入，2组bcd拨码器输入，4组按钮开关输入。 设有八段数码管显示，发光二极管显示。 设有模拟量指示调节单元，可输出符合工业标

11、准的电压信号和电流信号给plc的模拟量输入。 设有plc模拟量输出监视用电压表（012v）和电流表（024ma）。 设有4组继电器接口，可实现直流24v到交流220v的转换。 工艺：铁质外壳，尺寸为297303mm，完整嵌入实验屏，提供误接线保护功能，具有保险管座。 控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。 输入输出单元 主机单元实训装置上可选用三菱fx2n-48mr型plc主机或西门子s7-300 cpu313型 plc主机及pc/ppi通讯电缆，plc主机模块能够具有选择两种放置方式，两种放置方式的plc主机接线端子都全部引出，可直接控制电力拖动单元

12、各器件。 嵌入式，要能够将plc主机模块嵌入到实验屏中。 模块工艺：铁质外壳，国际标准尺寸，完整嵌入实验屏，i/o接口开放，并提供误接线保护功能。 控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。 挂件式，要能够将plc主机模块以挂件形式放置在网孔板上。模块工艺：采用特殊设计的底座，与实训台可实现简便快速、安全可靠地安装，i/o接口开放，具有短路保护功能。 嵌入式plc主机模块 挂件式plc主机模块 自动控制被控对象单元每个模块单元代表一种典型工业控制对象，具有9种模块单元。工艺：铁质外壳，完整嵌入实验屏。控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷

13、技术，保证图形符号永不脱落。自动控制被控对象mcgs组态监控例图变频器单元 包括三菱fr-720或 西门子mm420型三相变频器。 工艺：铁质外壳，完整嵌入实验屏，提供误接线保护功能，具有保险管座。 控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。触摸屏单元 模块包括松下gt32型触摸屏。 工艺：铁质外壳，完整嵌入实验屏。 控制面板工艺：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置实训内容 plc与继电器联合控制电机启动/停止训练 plc与继电器联合控制电机正反转训练 plc与继电器联合控制电机

14、y-启动训练 plc与继电器联合控制电机顺序启动/停止训练 plc与继电器联合控制电机顺序启/停与正反转运行训练 plc与组态软件联合完成控制系统的监控训练 plc基础实验1）传输指令实验2）定时器指令实验3）计数器指令实验4）移位指令实验5）比较指令实验6）步进程序指令实验7）跳转指令实验8）子程序调用实验9）中断控制指令应用实验10）编码、解码指令实验11）数码管显示实验 12）拨码器输入实验13）光电编码检测实验14）脉冲输出、速度位置控制指令实验 15）算术运算指令实验 16）高速计数指令实验自动控制被控对象训练内容 1）tvt90hc-1电机控制系统（具有电动机直接启动控制、电动机正

15、反转控制、电动机的y启动控制、电动机顺序启动控制、电机延时启动控制、电机互锁控制、电机热保护控制、单按钮控制电机起停功能）2）tvt90hc-4水塔水位自动系统（具有水池水位自动控制，水塔水位自动控制，带自诊断的水塔水位自动控制，带扰动的水塔水位自动控制功能 ）3）tvt90hc-12霓虹灯控制系统控制功能4）tvt90hc-19自动扶梯系统（具有pwm调节控制，自动节能控制功能）5）tvt90hc-15自动化仓库系统（具有自动化仓库系统控制，步进电机、速度位置控制、模拟气动控制功能）6）tvt90hc-20无塔供水系统（具有模拟量a/d d/a控制，pid参数控制，工频泵与变频泵的自动切换控

16、制，压力曲线描绘功能）7）tvt90hc-13温度控制系统（具有pid参数自动整定，pid参数手动整定，温度系统控制，温度曲线描绘，模拟量a/d、d/a控制功能 ）8）tvt90hc-18自动灌装系统（具有送料控制、自动搅拌控制、皮带传输系统控制、灌装控制功能）9）tvt90hc-2天塔之光（具有抢答器控制、优先级别判断、数值运算控制、闪烁灯光控制、发射型灯光控制、流水型灯光控制） 组态监控训练采用国内流行的典型工业控制组态监控软件。通过实验装置中被控对象的plc编程与计算机组态动画联机，可学习组态软件的基本使用方法，掌握上位计算机监控技术。10 电机拖动实训内容1）点动单向运行控制线路2）连

17、续单向运行控制线路3）带手动开关的点动与连续运行控制线路4）点动可逆运行控制线路5）接触器联锁可逆运行控制线路6）两个接触器组成的星三角降压起动控制线路7）三个接触器组成的星三角降压起动控制线路8）安装和调试三相异步电动机按钮联锁正反转控制电路9）安装和调试三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路10）安装和调试三相异步电动机双重联锁正反转控制电路11）安装和调试三相异步电动机工作台自动往返控制电路12）安装和调试三相异步电动机y-降压启动控制电路13）单向启动控制电气线路的安装14）较复杂继电-接触式控制线路的设计、安装与调试变频器基本实训项目1）设置频率范围2）上升、下降时间的设定3）自控改

18、为外控4）可调频率与v/f线5）出电压与低速转矩设置6）运行频率设置变频器控制电机功能实验项目1）plc控制变频器2）plc控制变频器实现pwm调速3）变频器的多级速运行4）正反转运行的参数单元操作5）正反转运行的外部操作6）组合运行操作7）多段速度运行操作8）程序运行操作9）多极加减速设置操作10）pid控制运行操作电动机的全压启动控制实验项目1）具有自锁的电动机正转控制电路2）具有过载保护的电动机正转控制电路3）三相异步电动机点动控制4）接触器联锁正反转控制电路5）按钮、接触器双重联锁正反转控制电路6）三相异步电机的两地控制触摸屏单元结合训练plc的应用profibus总线技术、ppi总线

19、技术1）profibus-dp模块的研究与应用2）profibus通讯协议的研究与应用3）profibus主站与从站之间的通讯研究4）ppi通讯协议的研究与应用5）通过网络可控制相关机电气一体化培训装置。tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置安全保护功能 安装有紧急断电按钮 具有漏电保护功能 具有过载保护功能 具有短路保护功能tvt-90dt 电力拖动、plc实训装置主要技术规格电源：三相五线（3n-380v，50hz）功率：0.5kva工作温度：540环境湿度：30%85%（无冷凝）实训工作台尺寸为m(lwh)实训工作台桌面高度为：780mm网孔板尺寸为：980

20、560mm(lw)网板上的网孔尺寸为：510mm(lw)上下左右各孔间距为：3mm实验屏高度为：920mm主机控制单元尺寸为：297230mm(lw)三相电源单元尺寸为：297303mm(lw)输入输出单元尺寸为：297303mm(lw)电压表量程范围为：012v电流表量程范围为：024ma自动控制被控对象尺寸为：297150mm(lw)第二部分 指令系统训练利用tvt-90dt可编程控制器训练装置的主机箱和输入输出模块即可完成指令系统训练。指令系统训练侧重于熟悉指令，运行简单程序，了解指令的特点及其功能，为编制综合应用程序打下基础。每次实验前，学员必须仔细阅读有关的指令部分，分析实验中可能得

21、到的结果。在实验过程中，要认真观察plc的输入输出状态，以验证分析结果是否正确。实验一 逻辑指令一、实验目的1、加深对逻辑指令的理解。2、进一步熟悉s7-200编程软件的使用方法。二、实验内容1、起保停电路实验1)打开step7-micro/win32编程软件，用菜单命令“文件+新建”，生成一个新的项目。用菜单命令“文件+打开”，可打开一个已有的项目。用菜单命令“文件另存为”可修改项目的名称。2)选择菜单命令“plc+类型”，设置可编程序控制器的型号。可以使用对话框中的“通信”按钮，设置与可编程序控制器通信的参数。3)用“检视”菜单可选择可编程序控制器的编程语言，选择菜单命令“工具选项”，点击

22、窗口中的“通用”标签，选择simatic指令集，还可以选择使用梯形图或stl(语句表)。4)输入图1-1所示的梯形图程序。5)用“plc”菜单中的命令或按工具条中的“编译”或“全部编译”按钮来编译输入的程序。如果程序有错误，编译后在输出窗口显示与错误有关的信息。双击显示的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将移到该错误所在的位置。必须改正程序中所有的错误，编译成功后，才能下载程序。6)设置通信参数。7)将编译好的程序下载到可编程序控制器之前，它应处于stop工作方式。将可编程序控制器上的方式开关放在非stop位置，单击工具栏的“停止”按钮，可进入stop状态。单击工具栏的“下载”按钮，或选择菜单

23、命令“文件+下载”，在下载对话框中选择下载程序块，单击“确认”按钮，开始下载。8)断开数字量输入板上的全部输入开关，输入侧的led全部熄灭。下载成功后，单击工具栏的“运行”按钮，用户程序开始运行，“run”led亮。用接在端子i0.1和i0.2的开关模拟按钮的操作，即将开关接通后马上断开，发出起动信号和停止信号，观察q0.0对应的led的状态。2、基本指令编程训练输入图1-2所示的梯形图程序，编译成功后运行该程序。选择菜单命令“检视+stl”，可将梯形图转换为语句表。分别在梯形图和语句表方式用“程序状态”功能监视程序的运行情况。改变各输入点的状态，观察q0.3和m1.0的状态是否符合图1-2给

24、出的逻辑关系。 3、抢答游戏实验 1）要求参加智力竞赛的a、b、c三人的桌上各有一只抢答按钮，分别为sbl、sb2和sb3，用3盏灯lll3显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关sa1后抢答开始，最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时，应禁止另外两个抢答者的灯亮，指示灯在主持人按下复位开关sa2后熄灭。2）接线图（参考）3）梯形图：三、实验报告要求1、说明plc由哪几部分组成？输入电源为多少伏？2、说明实验所用的plc的型号，输入为多少点？输出为多少点？3、如何进行程序的写入、读出、删除、插入、监控和测试？4、起保停电路中，起动、停止按钮与plc的输入接口是接按钮的常开触点还是常闭触点

25、？5、改变各输入点的状态，观察q0.3和q0.0的状态是否符合图1-2给出的逻辑关系。实验二 定时指令一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。二、实验内容与操作1、输入程序将下图的程序输入plc中，观察并记录运行结果。三、实验报告要求 1、利用ton指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比为2:1。实验三 计数指令一、实验目的1、熟悉计数指令。2、掌握计数指令的基本应用。二、实验内容与操作1、输入练习程序将下图中的程序输入plc中，观察并记录运行结果。三、实验报告要求1、用一个按钮开关 (i0.2)控制三个灯 (q0.1、q0.2、q0.3)，按钮按三下1

26、#灯亮，再按三下2#灯亮，再按三下3#灯亮，再按一下全灭。以此反复。 编程提示 ctu为加1计数器，应先预置数。计数脉冲可以是内部继电器提供，也可以是外部开关提供。当复位信号到来时，ctu重新装入预置数，ctu加到预置数时，该继电器为on。实验四 传送指令一、实验目的1、深入理解传送指令的功能。2、掌握传送指令的应用。二、实验内容 三、实验报告要求1、写出实验使用的程序，列出指令表。2、写出执行该程序时观察到的结果。实验五 数据移位指令一、实验目的1、加深理解数据移位指令的功能。2、掌握数据移位指令的应用。二、实验内容将下图所示梯形图输入程序并检查，使其正确无误。plc置于运行状态，i1.0开

27、关合上，运行程序，观察输出q0.0q0.7和输出q0.0q0.7的状态，并记录。三、实验报告要求1、写出移位寄存器指令的格式（lad、stl）。2、写出实验使用的程序，列出指令表。3、写出执行该程序时观察到的结果。实验六 算术运算指令一、实验目的1、加深理解算术运算指令的功能。2、掌握算术运算指令的应用。二、实验内容三、实验报告要求1、根据实验使用的梯形图写出语句指令表程序。2、写出运行程序时观察到的现象。实验七 jmp/lbl指令应用一、实验目的1、掌握jmp/lbl指令的应用技术2、进一步了解计数器、循环移位指令综合使用方法3、观察ror/rol指令在运行前后的变化二、实验器材1、tvt-

28、90dt可编程控制器训练装置2、plc主机（s7-200 cpu226）3、编程/监控用计算机三、实验内容 使用jmp/lbl指令设计一16彩灯控制程序，要求i1.7i1.0以1s 速度逐位右移5次（用ror指令），然后跳转为在i0.0i0.7以1s 速度逐位左移8次（用rol指令）结束。四、实验参考程序实验八 使用定时中断的彩灯控制一、实验目的：1、熟悉子程序和中断程序的设计方法。 2、熟悉定时中断的使用方法。二、实验内容 该程序使8位彩灯循环左移。定时中断0的中断号为10，smb34中的定时时间设定值为1255ms。彩灯移位的延时时间可能大于255ms，将中断的时间间隔设为100ms，用v

29、bo作中断次数计数器，在中断服务程序中将vb0加1，然后用比较触点指令判断vb0是否等于n。若相等则将qb0循环左移一位，同时将vb0清零。三、实验语句指令表：/主程序network 1 ld i1.0an i0.0an t34ton t33, +100network 2ld t33ton t34, +100network 3ld sm0.0an q1.0an q1.1an q1.2an q1.3an q1.4an q1.5an q1.6= q1.7network 4ld t33eudtrb q1.7, q1.0, -7network 5 ld q1.0call sbr_0/调用0号子程序子程

30、序（sbr_0）network 1 ld sm0.0/该位总是为onmovb 8, qb0/设置彩灯的初始状态movb 0, vb0/中断次数计数器清零movb 100, smb34/定时中断0的中断时间间隔设置为l00msatch int_0, 10/指定10号中断时执行0号中断程序eni/允许全局中断中断程序（int_0）network 1 ld sm0.0incb vb0/中断次数加1network 2ldb= vb0, 5/若中断了5次rlb qb0, 1/彩灯循环左移1位movb 0, vb0/中断次数计数器清零四、实验报告要求1、写出彩灯移位的时间间隔。2、根据实验使用的语句指令表

31、程序，画出梯形图。3、写出执行该程序时观察到的结果。4、自行设计使用t32中断的彩灯控制程序。实验九 高速输入和高速输出的编程实验一、实验目的：1、熟悉子程序和中断程序的设计方法。 2、熟悉高速输入和高速输出的编程方法。二、实验内容 用脉冲输出(pls)指令和高速输出端子q0.0给高速计数器(hsc)提供高速计数脉冲信号，因为要使用高速脉冲输出功能，必须选用直流电源型的cpu模块，如cpu226dcdcdc。输入侧的1m端子与输出侧的1m端子相连(见下图)，高速输出端q0.0接到高速输入端i0.0，24v电源正端(l+)与输出侧的1l+端子相连。有脉冲输出时q0.0与i0.0对应的led亮。在

32、子程序sbr0中，把中断程序0分配给中断事件12(hsc0的当前值cv等于设定值pv时产生中断)。当hsc0的计数值加到第1设定值2 000时(经过了4s)，调用中断程序0。在中断程序0中，将hsc0改为减计数，中断程序1分配给中断事件12。当hsc0的当前计数值减到第2设定值1000时(经过了2s)，调用中断程序1。在中断程序1中hsc0改为加计数，重新把中断程序0分配给中断事件12，当总脉冲数达到smd72中规定的个数时(经过了24s)，脉冲输出终止。程序开始运行时后，qo.1 on 4s，q0.2 on 2s，共重复4 次(见下图)。波形图输入实验程序，编译无误后下载到可编程序控制器，运

33、行和调试程序。观察q0.1和q0.2对应的led的状态变化是否正确。用状态表监视hc0(即hsc0的当前值)的变化情况。三、实验语句指令表：/主程序ld sm0.1 /首次扫描时sm0.1=1call sbr_0 /调用子程序0，初始化高速输出和hsc0，允许中断 /子程序0 sbr_0 network 1 ld sm0.0 /设置脉冲输出pls0的控制字节：允许单段pto功能movb 16#8d, smb67 /时间基准为ms，可更新脉冲数和周期r q0.1, 1 /复位脉冲输出q0.0的映像寄存器movw +2, smw68 /输出脉冲的周期为2msmovd +12000, smd72 /

34、产生12000个脉冲(共24s)pls 0 /启动pls0，从输出端q0.0输出脉冲s q0.1, 1 /在第一段时间(4s)内，q0.1为1状态movb 16#f8, smb37/hsc0初始化，可更新cv、pv和计数方向，加计数movd +0, smd38/hsc0的当前值(cv)清0movd +2000, smd42/hsco的第一次设定值(pv)为2000(延时4s)hdef 0, 0/定义hsc0为模式0atch int_0, 12/hsc0的cv=pv时，执行中断程序0eni/允许全局中断hsc 0/启动hsc0/中断程序0 int-0network 1 ld sm0.0 /sm0

35、.0总是为onr q0.1, 1 / 复位q0.1s q0.2, 1 /置位q0.2movb 16#b0, smb37 /重新设置hsc0的控制位，改为减计数movd +1000, smd42 /hsc0的第2设定值为1000atch int_1, 12 /用中断程序1取代中断程序0，分配给中断事件12hsc 0/启动hsc0，装入新的设定值和计数方向 /中断程序1 int-1network 1 ld sm0.0 /sm0.0总是为onr q0.2, 1 / 复位q0.2s q0.1, 1 /置位q0.1movb 16#f8, smb37 /重新设置hsc0的控制位，改为加计数movd 0，s

36、md38 /hsc0的当前值复位(cv=0)movd +1000, smd42 /hsc0的设定值为2000atch int_0, 12 /把中断程序0分配给中断事件12hsc 0/重新启动hsc0四、实验报告要求1、画出q0.1和q0.2的时序图。2、根据实验使用的语句指令表程序，画出梯形图。3、写出运行程序时观察到的现象，并解释原因。第三部分 综合程序设计训练程序设计训练用本系统的主机和7块模拟实验板，培养学生利用plc技术设计和开发控制装置的综合运用能力。这部分训练包括十个实验。 每一实验中的实验内容中给出了控制要求和i/o分配表和程序清单，要求学员在实验前必须读懂这些程序，上机时练习输

37、人和调试程序。 编程练习中只给了控制要求，未给出程序清单。学员在掌握了实验内容给出的程序后，可根据编程练习中的控制要求编写程序。经仔细推敲并修改后。实验一 电机控制一、系统组成该系统由二台三相交流异步电动机、二组三相交流接触器（km1、km2）、4个开关sb1、sb2、sb3组成和两个热继电器器所组成。三相交流接触器km1用于控制电动机m1的启动和停止运行；三相交流接触器km2用于控制电动机m2的启动和停止运行方式。同时，为了保护系统的正常运行，在电机的控制回路中加入了热继电器，用于防止电机过载。按钮sb1-sb4是分别用于电机m1、m2的启动和停止操作。其实验面板的结构示意图如下所示：二、控

38、制要求一1、初始状态 接触器km3、kmy、km都处于断电状态，电机m2处于停止状态。2、启动操作 按下启动按钮sb2，接触器km3、kmy闭合,电机m2接成星型连接，实现降压启动，3秒钟后kmy断开、km闭合，电机接成三角型连接，投入正常运行。3、运行过程中发生过载（按下按钮fr2）或按下停止按钮sb1时，无论电机处于何种状态都将停止运行，其它设备恢复初始状态。三、控制要求二1、初始状态 接触器km1、km2都处于断开状态，电机m1处于停止状态。2、启动操作 (1) 正转控制 按下电机正转按钮sb2,km1闭合，电机m1正转；按下按钮sb1,电机停止运行。(2) 反转控制 按下电机反转按钮s

39、b4,km2闭合，电机m1反转；按下按钮sb1,电机停止运行。(3) 正反转切换控制 当电机正转时，按下按钮sb4,km1断电，km2闭合,电机m1反转。 当电机反转时，按下按钮sb2,km2断电，km1闭合,电机m1正转。3、 停止操作 按下停止按钮sb1，电机m1无论在何种状态电机都将停止运行。4、 过载保护当电机过载时（按下按钮fr1），电机停止运行。四、系统i/o分配表输入接口输出接口plc端面板接口注释plc端面板接口注释i0.0sb1停止电机m1q0.0km1控制电机m1i0.1sb2启动电机m1q0.1km2控制电机m2i0.2sb3停止电机m2i0.3sb4启动电机m2i0.4

40、fr1电机m1过载保护i0.5fr2电机m2过载保护五、系统接线示意图六、实验参考程序实验二 天塔之光一、系统组成该系统是模拟天津电视塔夜灯控制系统而设计的，主要由九个环形设计的彩灯组成，通过控制彩灯亮、灭先后的顺序控制，来实现五彩灯光的点缀效果。其面板结构示意图如下所示：二、控制要求（1） 按下启动按钮（i0.0），灯l1亮，延时2s后灯灭；灯l2、l3、l4、l5一起亮，延时2s后灯灭，灯l6、l7、l8、l9一起亮，延时2s后灯灭，灯l1又亮，依此循环下去。（2） 按下停止按钮（i0.1），所有灯灭。三、系统i/o分配表 由于实验面板上无输入按钮，需要使用“输入输出单元”模块，占用两个钮

41、子开关的输入口，注意开关的公共端“c”应接直流电源“”极。输入接口输出接口plc端外接端口注释plc端面板接口注释i0.0sa0启动按钮q0.0l1控制灯l1亮i0.1sa1停止按钮q0.1l2控制灯l2亮q0.2l3控制灯l3亮q0.3l4控制灯l4亮q0.4l5控制灯l5亮q0.5l6控制灯l6亮q0.6l7控制灯l7亮q0.7l8控制灯l8亮q1.0l9控制灯l9亮四、系统接线示意图五、实验参考程序实验三 水塔水位自动控制一、系统组成该系统由储水池、水塔、进水电磁阀、出水电磁阀、水泵及四个液位传感器s1、s2、s3、s4所组成。液位传感器用于检测储水池和水塔的临界液位,其结构示意图如下所

42、示:二、控制要求 按下启动按钮，进水电磁阀y打开，水位开始上升。 当储水池的水位达到其上水位界时，其上水位检测传感器（s3）输出信号，进水电磁阀y关闭，水位停止上升。 当储水池的水满时，水泵m开始动作，将储水池的水传送到水塔中去。 当水塔的水位上升到其上水位界时，其上水位检测传感器（s1）输出信号，水泵m停止抽水。 水塔的出水电磁阀根据用户用水的大小可进行调节，当水塔的水位下降到其下水位时，其下水位检测传感器（s2）停止输出信号，水泵会再次打开。为了保证水塔的水量，储水池也会在其水位处于下水位界（液位传感器s4没有信号）时，自动打开进水电磁阀y。三、系统输入输出分配输入接口输出接口plc端外接

43、端口注释plc端面板接口注释i0.0sa0启动按钮q0.0y控制进水电磁阀i0.1s1检测水塔水位上限位q0.1m控制水泵运行i0.2s2检测水塔水位下限位i0.3s3检测水池水位上限位i0.4s4检测水池水位下限位四、系统接线示意图五、实验参考程序实验四 霓虹灯控制一、系统组成该系统由八条纵队、五条环圈所组成的霓虹灯组成，其结构如下图所示：二、控制要求。该实验模块共有四十个灯光，分成13种控制方式，分别是八种柱形显示和五种环形显示。1、初始状态 霓虹灯处于熄灭状态。 霓虹灯分布：以l1标号为半径，h1、h2、h3、h4、h5由内到外的五个灯，通过l1端口输出控制；l2、l3、l4、l5、l6

44、、l7与l1相似。以h1标号为内圆，圆周上所有灯，通过h1端口输出控制；h2、h3、h4、h5与h1相似。2、启动操作 按钮启动按钮，指示灯l1半径上五个灯亮，0.5秒后，l2半径上五个灯亮，同时l1灯灭；0.5秒后，l3灯亮，同时l2灯灭如此逆时针旋转，直至l7灯灭，然后h1圆周所有指示灯亮，0.5秒后，h2所在圆指示灯亮，同时h1圆周上灯灭如此由内到外亮灯，h5圆周上灯亮后0.5秒，返回到指示灯l1半径上五个灯亮；如此循环。3、停止操作 按下停止按钮，所有霓虹灯熄灭。三、系统输入输出分配输入接口输出接口plc端外接端口注释plc端面板接口注释i0.0sa0启动按钮q0.0l1柱状灯列1i0

45、.1sa1停止按钮q0.1l2柱状灯列2q0.2l3柱状灯列3q0.3l4柱状灯列4q0.4l5柱状灯列5q0.5l6柱状灯列6q0.6l7柱状灯列7q0.7l8柱状灯列8q1.0h1环状灯列1q1.1h2环状灯列2q1.2h3环状灯列3q1.3h4环状灯列4q1.4h5环状灯列5四、参考程序见随机光盘。实验五 电镀流水线一、系统组成该系统由平移电动机m1、升降电动机m2、限位传感器sq1、sq2、sq3、sq4、sq5、sq6，清水槽、回收液槽、镀槽等组成。其结构示意图如下图所示：二、控制要求1、初始状态 sq1、sq2、sq3、sq4、sq5、sq6为限位开关。sq4、sq5灯亮，表示m1

46、、m2在取物台的正上方；sq1、sq2、sq3、sq6和m1、m2均为off。2、启动操作 1）按下启动按钮，工作信号灯亮，表示系统可以工作。2秒后，m2下（y3）得电下行取待加工元件；sq6灯亮表示可以取元件，m2下失电；5秒后m2上（y4）得电，取待加工元件上行；sq5灯亮表示上行到位，m2上失电。 2）电机m1后（y1）得电后行，直到碰到sq1限位开关才停止，m2下（y3）得电下行放元件；sq6灯亮表示下放结束，电极（y5）得电进行电镀。10秒后结束电镀，m2上（y4）得电上行，到达sq5后，m2上失电。 3）m1前（y2）得电前行，到达sq2位置停止，进行回收液处理工作。同样是m2下（

47、y3）得电下行，5秒后m2上（y4）得电上行；当碰到sq5后再前行，到达sq3位置停止，进行清水处理工作。同样是m2下（y3）得电下行，5秒后m2上（y4）得电上行；当碰到sq5后再前行，到达sq4后停止m1前（y2）前行。 4）当到达sq4后，开始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。3、停止操作 当按下停止按钮x007后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。三、系统输入输出分配表输入接口输出接口plc端外接端口注释plc端面板接口注释i0.0sa0启动q0.0工作信号灯i0.1sq1q0.1m1后（电机m1正转）i0.2s

48、q2q0.2m1前（电机m1反转）i0.3sq3q0.3m2下（电机m2正转）i0.4sq4q0.4m2上（电机m2反转）i0.5sq5q0.5电极控制电极接通i0.6sq6i0.7sa1停止四、参考程序见随机光盘。实验六 机械手装配搬运流水线一、系统组成该系统由气动搬运机械手、气动装配机械手、传输线和货料供给机所组成。气动搬运机械手由前后气缸y4、升降气缸y5、抓取气缸y6组成。气动装配机械手由前后气缸y1、升降气缸y2、抓取气缸y3组成。当货料从供给机到达传输线时，光电传感器sq1动作（由手动开关模拟）；当货料从搬运机械手传输至装配机械手时，光电传感器sq2动作（由手动开关模拟），其结构示

49、意图如下所示：二、控制要求1） 系统初始上电后,传送带开始工作，传送料斗开始工作（自动完成）。2） 当光电传感器sq1检测到拖拍时，系统开始装配。首先电磁阀y4动作，装配机械手前升，当运动到右限位信号时，电磁阀y5动作，装配机械手下隆，遇到下限位信号时，电磁阀y6动作，机械手抓紧货料。接下来，电磁阀y5断电，在弹簧的作用下，机械手臂上升，接下来电磁阀y4断电，同样在弹簧的作用下，机械手臂后退。接下来，电磁阀y5得电，机械手臂下降，当下降遇到下限位信号时，电磁阀y6断电，机械抓手打开，将货料放到拖拍上，至此，完成了货料的装配。当货物装配时，传送带停止运行。3） 当货物装配完成以后，传送带再次运行，将货物送到搬运单元。当光电传感器sq2检测到货物时，系统开始将货物搬运到下一个传送带上去。首先电磁阀y2动作，搬运机械手下降，当遇到下限位信号时，电磁阀y3动作，将货物抓紧，接下来电磁阀y2断电，在弹簧的作用下，搬运机械手上升，然后电磁阀y1动作，搬运机械手前升，遇到右限位信号时，电磁阀y2得电，搬运机械手下降，这时电磁阀y3断电，将货物放下，传送带开始运行，将货物传送到下