GPS期末考试复习题(共17页)

1、填空题1、1978年2月22日第一颗GPS_试验_卫星发射成功，1989年2月14日第一颗GPS_工作_卫星发射成功。2、 GPS是英文Global Positioning System缩写，中文含义是全球定位系统。3、 GNSSS是英文Global Navigation Satellite System缩写，中文含义是全球导航定位系统。4、我国的北斗导航系统可提供四大功能：快速定位、实时导航、简短通信和精密授时。5、目前，除GPS系统外，国际上其他的定位系统有：GLONASS 系统、GALILEO系统我国的COMPASS系统。6、为保证海上导航定位的精度，满足海图测量、航道测量、港口测量等工

2、作的需要，交通部在我国沿海布设“ 差分GPS系统”，覆盖我国沿海港口、重要水域的差分GPS导航服务网。7、ITRF是international terrestrial reference frame缩写，翻译成中文为国际地球参考框架。8、GNSS全球卫星导航定位系统由空间卫星、地面监控用户接收机和 构成。9、GPS卫星星座设计由24颗卫星组成，地面上无遮挡同时最少观测4颗卫星。10、GPS卫星轨道高度为20200公里，运行周期为11小时58分恒星时。11、GPS工作卫星是由分布在6个轨道面内24颗卫星组成。12、支持GPS系统的地面监控部分包括1个主控站、3个注入站、5监测站。13、GPS卫星

3、轨道平面的倾角是55度。14、完全定义一个空间直角坐标系必须明确：坐标原点的位置、三个坐标轴的指向、长度单位。15、在卫星测量中选用地球坐标系表示测站点位置，选用_天球_坐标系表示卫星位置。16、由于日月对地球赤道隆起部分的引力作用，使得地球自转受到外力矩作用而发生旋转轴的进动现象，叫_岁差_。17、地球绕太阳公转的轨道面称 黄道面_。18、GLONASS卫星导航系统采用_PZ-90_坐标系。19、GPS基准通常指的是_位置基准_、_方位基准_和_尺度基准_。20、不同基准之间的坐标转换常用_布尔莎_七参数法。21、通常说的布尔莎七参数包括三个平移参数、_三个旋转参数_、_一个尺度参数_。22

4、、只考虑地球质心引力作用的卫星运动称为卫星的 无摄 运动。23、地球瞬时自转轴在地球上随着时间而变，称为 极移 。24、当GPS卫星由南向北运动时, 其轨道与地球赤道面的一个交点 升交点 。25、 如图所示，S为卫星位置，ASP为卫星运动轨迹，O为焦点。角SOP为 偏近点角，角SOP为 真近点角。26、GPS卫星星历分为 广播星历 和 精密星历 两种。27、GPS卫星星历提供的是 卫星轨道参数 信息。28、GPS卫星动态相对定位需要 广播星 历。卫星星历误差是指 由卫星星历所给出的卫星轨道与卫星的实际轨道 之差。29、GPS卫星的广播星历一共有_ 16 个轨道参数。其中包括 1 个参考历元，_

5、 _6_ 个相应于参考历元的轨道参数和_ 9 个反应摄动力影响的改正项参数 。30、GPS测量中常用的数据格式为 RINEX 。31、GPS 等级网测量时，PDOP值最大不超过 6 ， GDOP值越 小 越好。32、观测站与四颗观测卫星构成的六面体体积越大，所测卫星在空间的分布范围越 大 ，GDOP值越 小 ，观测精度越 高 。 33、GPS绝对定位精度因子通常有HDOP、VDOP 、PDOP、TDOP和GDOP四种。34、载波相位测量中，需要重建载波，这两种重建载波的方法是码相关法、平方法。 35、伪距定位可分为 测码 伪距定位和 测相 伪距定位。36、与测码伪距观测方程相比，载波相位观测方

6、程仅多了 一个 整周未知数 ，其余37、两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测称 同步观测 。38、GPS测量的作业模式有（任写三种）经典静态定位 、快速静态定位 和准动态定位 。39、静态相对定位采用 载波相位 观测量为基本观测量。40、差分的目的是 消除公共误差，提高定位精度 。41、载波相位差分根据差分方法分为两类 修正法、差分法 。42、根据基准站发射信息方式的不同，差分GPS定位模型分为 位置差分，伪距差分，载波相位差分 。各项完全相同。43、通常所说的“一次差”是指 站际差分 或 星际差分 。44、多基准站RTK技术也叫 网络RTK 。45、网络RTK系统差分改正信息生成的

7、方式有两种：虚拟参考站技术（VRS）和 区域改正数技术（FKP）。46、CORS是指连续运行参考站技术，是 Continuous Operration Reference Station的英文缩写。47、整周未知数的确定有：、 。48、周跳的修复方法常见的有：、 、。49、差分GPS导航有两种方式：位置差分法 _、 伪距差分法 。50、GPS/INS导航，按照综合深度，可以把综合系统大体分为两类，一类是 松散综合 ，另一类是 紧密综合 。51、GPS动态定位根据应用可分为 单点动态定位 、 实时差分动态定位 、_后处理差分动态定位 。52、GPS观测值在卫星间求差后，可消除或削弱 接收机钟差

8、。53、GPS定位中出现的各种误差，按误差性质可分为 系统误差 和 偶然误差 两大类。54、卫星钟的钟差包括由 钟差、频偏、频漂 等产生的误差，也包括钟的 随机误差 。55、由于卫星钟和接收机钟所处的状态（运动速度和重力位）不同而引起的卫星钟和收机钟之间产生的钟误差现象叫 相对论效应 。56、大气层根据对电磁波传播的不同影响，一般分为 对流层 和 电离层 。57、采用不同频率的载波的主要目的是较完善地消除 电离层延迟 。58、测码伪距观测值所受到的电离层延迟与 总电子含量(TEC) 成正比，与 信号频率平方 成反比。59、电离层是高度位于_50_公里和_1000_公里之间的大气层。60、根据大

9、气物理学，如果电磁波在某种介质中的传播速度与频率有关，则该介质成为 弥散介质 。61、接收机有关的误差主要有：接收机钟差、接收机位置误差、天线相位中心位置误差和几何图形强度误差 等。62、GPS接收机相位中心偏差可分为 水平偏差 和 垂直偏差 两部分。64、GPS的网形设计中通常有 点 连式 、 边 连式、 网 连式、 边点混合 连式、三角锁连式导线网连式，还有星形布设。65、各等级GPS相邻点间弦长精度计算公式中，a为_固定误差_ _系数，b为 _比例误差 _系数。66、GPS测量获得的基线向量，属于_WGS84_ 坐标系的三维坐标差。67、GPS网的基准包括：_位置基准_、_方位基准_、_

10、尺度基准_。68、已知C为观测时段，n为网点数，m为每点设站次数，N为接收机数，则在GPS网中：观测是段数C=_C=n*m/N _ _总基线数_C*N*（N-1）/2_必要基线数_ n-1_独立基线数_ C*(N-1)_多余基线数_ C*(N-1)-(n-1)_69、GPS接收机全面检验的内容，一般包括：一般性检视、通电检验、实测检验。70、所测卫星和测站所构成的几何图形，其强度因子和用空间位置精度因子）PDOP来代表。71、无论是绝对定位还是相对定位，PDOP值应 6 。72、一般在GPS网中至少要重合观测 3 个以上的地面控制点作为约束点。73、GPS接收机从仪器结构来划分，可分为_天线单

11、元 _和_ 接收单元_两大类。74、GPS接收机按载波频率，可分为_单频接收机 _和_双频接收机_ _两大类。75、根据应用领域不同，导航型接收机可分为_车载型接收机 _、_车载型接收机 _、_ 航空型接收机_。76、按接收机通道种类不同，可分为_多通道接收机_、_序贯通道接收机_、_多路多用通道接收机_。77、地面上无遮挡时，GPS测量定位最少观测_4_ _颗卫星。78、4台接收机观测的同步独立基线数为_3_。79、两台以上接收机非同时对同一组卫星进行观测所构成的基线网称_异步基线（环）_ 。80、直接测定某点在WGS84坐标系中的坐标，称为_绝对_定位，而确定两台接收机天线之间的相对位置，

12、称为_相对_定位。81、GPS点位标石埋设结束后，应填写_点之记_，并提交选点网图。82、在测区中部选择一个基准站，并安置接收机连续跟踪所有可见卫星，另一台接收依次到各点流动设站，每点观测数分钟，这种定位模式叫_快速静态定位_ _。名词解释1、天球：以地球质心M为球心，以任意长为半径的假想球体。2、春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时，黄道与天球赤道的交点称为春分点。3、章动：由于月球轨道和月地距离的变化，使实际北天极沿椭圆形轨道绕瞬时平北天极旋转的现象。4、WGS-84坐标系：(World Geodical System-84)由美国国防部制图局建立协议地球坐标系，是GPS所采用

13、的坐标系统。坐标系原点位于地球的质心；Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向；X轴指向BIH1984.0起始子午面与赤道的交点；Y轴位于赤道面上，且按右手与X轴呈90夹角。5、预报星历：监控数据时间序列外推估注入的卫星轨道参数。6、精密星历：为了满足大地测量学和地球动力学对高精度定位的要求，一些国家的有关部门，根据各自建立的GPS卫星跟踪站所获得的GPS卫星精密观测资料，采用确定预报星历的相似的方法，计算出任一时刻的卫星星历。目前，这样的组织至少有两个：一个是美国国防制图局(DMA),另一个是国际GPS动力学服务IGS（International GPSservice for geod

14、ynamics)。7、星钟的数据龄期：从作预报星历的最后观测时间 到 第一数据块的参考时间之间的时段。8、绝对定位：也叫单点定位,即利用GPS卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在WGS-84坐标系中相对于坐标系原点(地球质心)的绝对位置。9、伪随机码：伪随机码是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。它不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特性，而且具有某种确定的编码规则。 10、伪距：由卫星发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的量测距离。该距离受钟差和信号延迟影响，测量的实际距离和卫星到接收机的几何距离有一定差值，称量测距离为伪距。11、伪距法：将整周未知

15、数当作平差中的待定参数 多普勒法 快速确定整周未知数法12、屏幕扫描法：用高次差或多项式拟合法 在卫星间求差法 双频观测值修复法 平差后残差修复法13、 双差实数解：理论上整周未知数N是一整数，但平差解算得的是一实数，称为双差实数解。14、 周跳：如果在跟踪卫星过程中由于某种原因造成卫星失锁，这样计数器不能连续计数，因此，当信号重新被跟踪后，整周计数就不正确，但是不到一个周期的相位观测值仍是正确的，这种现象叫做周跳。15、观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续工作的时间段。16、同步观测环：三台或以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合环。17、异步环：在构成多边形环路的所有基线

16、向量中，只要有非同步观测基线向量，则多边形环路叫异步环。选择题1、GPS精密单点定位(PPP)主要采用观测值（ D ）。A、 次差分 B、 二次差分 C、伪距 D、载波相位2、几何精度因子用表示 ( E )。A HDOP B VDOP C PDOP D TDOP E GDOP3、GPS基线处理软什中广泛采用双差分模型，其含义是( D )。A、先在卫星间求单差再在历元间求双差 B、先在测站间求单差再在卫星间求双差 C、先在测站间求单差再在历元间求双差 D、先在卫星间求单差再在测站间求双差4、数字地形测量其地形点位置一般可以采用( C )。A、 单点动态定位 B、相对动态定位 C、差分定位5、GP

17、S卫星之所以要采用两个频率，其主要目的是（ C ）。A 消除卫星钟钟差B 增加观测个数C 消除电离层延迟D 消除对流层延迟6、下列GPS测量误差项中，必须通过合理选点来减弱的信号传播误差是（ B ）A、对流层误差 B、多路径误差 C、电离层误差 D、星历误差7、建立国家高精度GPS网，应选 ( D)接收机。A、静态型 B、混合型 C、双频型 D、测量型8、双频接收机的最大优点在于( B )。A、快速解算整周未知数 B、消除电离层影响 C、消除对流层影响 D、动态初始化 9、GPS测量的高精度：主要体现在_B_ _。A、绝对定位 B、相对定位 C、动态定位 D、伪距定位10、CORS是_A_的英

18、文缩写。A 连续运行参考站系统 B 广域差分GPS定位系统 C 局部区域差分GPS系统 D 实时动态定位系统11、下面关于RTK的说法错误的是 （ B ）A RTK 能实现基准站和用户站之间数据传输B 应用RTK定位测量无需初始化C RTK定位精度可达厘米级 D RTK是实时动态差分定位的简称判断题1、 GPS导航系统是由美国国防部负责研制的。（ ）2、AS政策是防止卫星信号受到电子欺骗和电子干扰而采取的措施。（ ）3、SA政策于2000年5月2日取消。（ ）4、GPS系统的三大部分是：GPS卫星星座、地面监控系统、GPS信号接收机。（）5、GPS接收机是地面控制部分。（）6、GPS系统属于第

19、二代卫星导航系统。（）7、天球坐标系描述卫星的瞬时位置比较方便。（ ）8、平地球坐标系就是固定极地球坐标系。（ ）9、WGS-84坐标系属于参心坐标系。（ ）10、国际地球参考框架（ITRF）是一个地心参考框架，它由空间大地测量观测站的坐标和运动速度来定义，是国际地球自转服务的地面参考框架。（ ）11、ITRF框架实质是一种地固坐标系。（ ）12、WGS84系属于协议地球坐标系。（ ）13、GPS广播星历解算结果属独立坐标系。（ ）14、SA政策是指选择可用性，AS政策是指反电子欺骗。（ ）15、相通基准下的坐标系之间一般存在着平移与旋转关系。（ ）16、在研究卫星的有摄运动时，将地球和卫星看

20、作两个质点，作为二体问题研究两个质点在万有引力作用下的运动。（ ）17、地球自转轴长周期变化，引起黄道缓慢变化，称为岁差。 （ ） 18、开普勒六参数中，真近角点V确定了任意时刻卫星在轨道上的位置。（ ） 19、给定六个轨道参数就可以确定任意时刻t的卫星位置和速度。（ ）20、地球非刚体，在日月引力下会产生变形或质量移动，从而引起地球质量分布变化，这一变化将引起地球引力的变化。可以将这种变化视为不变的地球引力中附加一个小的摄动力潮汐作用力。对于在20000km运行的GPS卫星，其摄动量很小，常被忽略不计。（ ）21、大气阻力对低轨道的卫星影响较大，但在GPS卫星的高度上，大气阻力已微不足道，不

21、用考虑。（ ）22、由于广播星历每两小时更新一次，其参考历元也间隔两小时，因此，在数据更新前后各表达式会产生小的跳跃，其会导致轨道数据数分米的跳跃，所以一般采用拟合技术进行平滑处理。（ ）23、精密星历的精度可达到厘米级。（ ）24、预报星历的精度一般估计在20m40m。（ ）25、计算卫星的位置，必须将观测时间归化到GPS时系。（ ）26、卫星时间的计算值应当计及一个星期的开始和结束，当302400s时，应当减去604800s。（ ）27、卫星在地心固定坐标系中的直角坐标化算为协议地球坐标系中的直角坐标，一般只考虑极移的影响。（ ）28、观测瞬间的卫星位置和运动速度可用内插法求得。（ ）29

22、、 观测窗口中卫星几何图形优劣由几何位置精度因子PDOP值反映，PDOP值愈大，几何图形分布愈好。（ ）30、 GPS控制网布设不受通视条件和距离限制。（ ）31、 GPS定位的实质是空间距离后方交会。（ ）32、GPS接收机测定点在WGS84坐标系中的坐标差，这是绝对定位。（ ）33、伪距差分的缺点是：差分精度随着基准站到用户的距离增加而降低。（ ）34、RTK属于伪距差分的一种。（ ）35、在载波相位双差（先测站之间求差，后卫星之间求差）观测方程中，整周未知数已被消去。（ ）36、位置差分是指移动站利用GPS测定的坐标与基准站已知坐标之差求解的差分改正数精确定位的方法。（ ）37、三差载波

23、相位观测模型能消除整周模糊度。（ ）38、导航是一种广义的动态定位。（ ）39、导航的任务是引导航行体自起始点出发沿着预定的航线，经济而安全地到达目的地。（ ）40、 GPS静态定位之所以需要观测较长时间，其主要目的是为了削弱卫星星历误差的影响。（ ）41、GPS卫星钟影响所产生误差可以采用卫星间求差方式减弱。（ ）42、地面制造好的卫星钟进入卫星轨道会发生频率变化，这是由于相对论效应的影响（ ）43、精密星历只能在观测后1-2周才能得到，对导航和动态定位毫无意义（ ）44、通过GPS相对定位，可消除卫星钟差和多路径误差的影响。（ ）45、电磁波通过电离层所产生的折射改正数与电磁波频率的平方成

24、反比。（ ）46、对于单频GPS接收机，减弱电离层影响，一般采用电离层模型加以改正。（ ）47、当测站之间距离不太远时（小于20km），采用卫星间同步观测值求差，可明显减弱对流层折射的影响。（ ）48、GPS平面控制网精度与GPS天线高量测精度有关。（ ）49、GPS接收机天线相位中心在垂直位置的偏差远大于水平方向的偏差。（ ）50、GPS网点与点之间尽管不要求通视，但是考虑到利用常规测量加密时的需要，每点要有一个以上通视方向。（ ）51、GPS网一般要求必须有闭合环线路（ ）52、在图上布设GPS网时，应进行精度估算，精度估算方法可参考三边网进行（ ）53、点连式几何强度和可靠性优于边连式（

25、 ）54、某GPS网采用某型号的GPS接收机指标为：固定误差为3mm，比例误差为2ppm，对于一条2km的基线，则该基线长度的中误差为5mm。（ ）55、普通标石适用于各级网点的标石埋没。 （ ）56、GPS接收机的实测检验 最少每年一次。（）57、对于AA级的GPS控制网，都应选择双频接收机。（ ）58、环视图就是表示测站周围障碍物的高度和方位的图形。（ ）59、高度角大于截止高度角的卫星不能观测（ ）60、点之记就是在控制点旁做的标记（ ）61、作业调度就是安排各作业组到各个工地观测。（ ）62、同步观测基线就是基线两端的接收机同时开机同时关机。（ ）63、按照GPS信号的不同用途，接收机

26、可分为导航型，测地型和授时型三类。（ ）64、接收机的天线单元包括接收天线和前置放大器。（ ）65、测地型GPS接收机，能够自动捕获和跟踪在视GPS卫星。（ ）66、GPS技术可以回答“我在哪里”和“现在是什么时间”。 （ ）67、测地型接收机，主要采用伪距观测进行定位。（ ）68、GPS定位中采用的RTK技术是属于动态绝对定位模式。( )69、米级单点定位至少需要同步观测四颗卫星。（ ）70、天线定向误差依定位精度不同而异，一般不超过5。（ ）71、GPS网的同步环观测要求相互通视。（ ）72、测定板块运动属于动态定位。 （ ）73、低等级的GPS静态测量，仪器高量一次即可。（ ）74、RT

27、D是载波相位差分技术，是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。（ ）75、理论上整周未知数N是一整数，但平差解算得的是一实数，将实数确定为整数在进一步平差时不作为未知数求解时，这样的结果称为双差固定解。（ ）76、用安置在一个运动载体上的GPS信号接收机，自主地测得该运动载体的实时位置，从而描绘出运动载体的运行轨迹。这种定位模式叫单点动态定位。（ ） 简答题1、简述GPS的特点。（1）全球性-全球范围连续覆盖；(412颗)( 2 ) 全能性-三维位置、时间、速度.（3）全天侯（4）实时性-定位速度快；（5）连续性（6）高精度；（7）抗干扰性能好，保密性好；（8）控制性强。2、相比GPS等系

28、统，我国自行研制的北斗导航系统有哪些优缺点？“北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成与GPSGLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，北斗导航系统投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。3、GPS系统的特点是什么？无需通视、操作简单；同时得到三维坐标；定位精度高、用途广、全天候观测，观测时间短。4、(1) 建立地球空间框架；(2) 监测地球动力系统自转、板块运动、潮汐、海面地形等；(3) 大地测量定位；(4) 精密工程测量与变形

29、监测；(5) 工程测量定位放样；(6) 精密授时服务；(7) 气象信息测量。5、卫星系统构成与功能：(1) 卫星系统配置：工作卫星-21备用卫星-3 颗 (2) 卫星分布：卫星分布 于6个轨道面倾角-55度高度-20200KM(3)GPS卫星功能：发送GPS信息接收注入站信息，执行主控站指令提供精密时间基准数据处理、实时调整卫星姿态地面控制系统构成与功能：(1)地面控制系统构成：主控站-1 (美国联合空军执行中心)监控站-5 (美军事基地)注入站-3 (美军事基地)(2)地面控制系统功能：跟踪卫星轨道计算卫星星历监视卫星健康实现时间同步6、 GNSS是全球定位导航系统的总称。主要功能： （1）

30、定位-确定几何位置(X Y Z) （2）授时-时间提供基准（3）导航-运动载体方向、速度及时间等。引导运动载体到达预定目标和记录航迹的系统。7、瞬时极天球坐标系：原点位于地球质心，Z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），X轴指向瞬时春分点，Y轴按构成右手坐标系取向。8、回归年（Tropical year）：从地球上看，太阳绕天球的黄道一周的时间，即太阳中心从春分点到春分点所经历的时间，又称为太阳年。1回归年= 365.24220日= 365日5小时48分45.5秒。9、2000国家大地坐标系（简称CGCS2000），是由2000国家大地控制网、2000国家重力基本网及用常规大地测量技术建立的国家天

31、文大地网联合平差获得的三维地心坐标系统。其参考历元为2000.0，坐标系的定义为：（1）原点包括海洋和大气的整个地球质心。（2）定向初始定向由1984.0时BIH（国际时间局）定向给定。（3）Z轴为国际地球旋转局（IERS）参考极IRP）方向， X轴为IERS的参考子午面（IRM）与垂直于Z轴的赤道面的交线，Y轴 和X、Z轴构成右手正交坐标系。10、GPS全球定位系统采用何种坐标系统？平面坐标如何转换？11、 (1)坐标系统采用WGS-84大地坐标系 (2) 坐标系统转换1）三维坐标转换 WGS-84坐标系大地坐标 W(B、L、H) WGS-84坐标系空间直角坐标坐标W(X、Y、Z)在GPS网

32、中选择3个重合点，根据坐标转换模型建立重合点坐标转换方程，将坐标平移、旋转、尺度比等七参数作为未知数，联立方程求解最小二乘最或然转换参数，利用七参数转换坐标。参心坐标系空间直角坐标P(X、Y、Z) 参心坐标系大地坐标P(B、L、H)参心坐标系高斯平面直角坐标 P（x，y）2) 二维坐标转换 将GPS网三维基线向量观测值和协方差阵投影到二维国家大地平面坐标系，构成一个二维GPS基线向量网，经过平差计算，得到GPS点的二维国家大地坐标系坐标。12、什么是有摄运动，请简要说明。对于卫星精密定位来说，只研究二体问题是不能满足精度要求的。还必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力，潮汐

33、摄动力等对卫星运动状态的影响。这种考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动。考虑了摄动力作用后，卫星的轨道参数不再保持为常数，而是随时间变化的轨道参数。这样卫星的运行轨道变为不固定的摄动轨道或瞬时轨道。13、何谓RINEX数据格式，有何作用？为了将不同型号的接收机采集的数据进行统一处理，必须建立GPS通用数据交换格式，RINEX格式就是这样一种交换格式。起作用是实现不同型号接收机的数据统一处理。14、什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS接收机进行伪距单点定位时，为何需要同时观测至少4颗GPS卫星？答：由于进行伪距单点定位时，每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差，造成距离

34、测量观测值很不准确。 需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的计算中，再加上坐标三个未知数，所以至少需要4个伪距观测值，即需要同时观测至少4颗GPS卫星。15、网络RTK相对于常规的单基站RTK有哪些技术优势？（1）网络RTK作业距离远，由常规单基站RTK的25KM至60KM 。（2）网络RTK建立区域电离层模型，消除电离层影响能力强，观测精度高。（3）网络RTK改正数据由多基站计算网解，估计改正数据高精度，并且坐标成果可靠性高。 （4）网络RTK作业可节省单基站RTK作业所需的基站人、材、物作业成本。提高经济效益。16、什么是静态相对定位载波测量？为什么在静态相对定位载波测量中广泛

35、采用求差法？利用载波相位测量的观测值，确定处于静止状态，同步跟踪观测相同的GPS卫星的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法，称为静态相对定位载波测量。采用求差法的原因：(1)可以消去数量庞大的多余参数，例如卫星钟差，接收机钟差，甚至整周 未知数，从而大大减少计算工作量。从数学上讲又是完全允许的。(2)对于短距离基线来说，可以消除很多误差的影响，例如电离层误差、对流层误差、卫星星历误差等。17、何为载波相位观测？试写出其观测方程。何为双差观测方程？GPS数据处理中，通常使用星站二次差分，试写出双差观测方程（可不必线形化）。利用载波相位测量作为基本观测量，进而确定点的位置，称为载波相位观

36、测。载波相位观测方程：所谓的双差观测方程是在单差观测方程方程基础上，再求差即得二次差分观测方程。18、何为单差，双差和三差方程？试推导星站二次差分方程。(1)将观测值直接相减所得结果叫载波相位观测值的一次差或单差；对单差继续求差所得的结果称为双差；对双差继续求差所得的结果称为三差。(2) 由载波相位测量的观测值方程：19、何为双差方程，试写出双差方程，并指出星站二次差分最大的优点是什么？20、载波相位观测中，有哪两个难题，试分别解释之，并各举一种方法解决该问题。载波相位观测中，主要的两个难题是周跳的探测与修复、整周未知数的确定。21、简述短基线定位中整数解法求基线向量的步骤。（1）根据卫星位置

37、和修复了周跳后的相位观测值进行平差计算，求得整周未知数。（2）将整周未知数固定为整数（四舍五入），重新进行平差计算。22、与卫星有关的误差有那些？如何减弱这些误差与卫星有关的误差有：卫星星历误差、卫星钟误差和相对论效应减弱这些误差措施：1）解决星历误差的方法：建立自己的卫星跟踪网对立定轨；轨道松弛法；同步观测求差。2）解决卫星钟误差的方法：多项式改正，接收机间求差。3）调整卫星频率，改正相对论效应带来的时钟频率误差。23、减弱对流层折射，改正残差影响的主要措施？减弱对流层折射改正残差影响的措施有：（1）采用对流层模型加以改正。（2）引入模型对对流层影响的附加待估参数。（3）利用同步观测量求差。

38、24、减弱电离层影响的措施有哪些？（1）利用双频观测；（2）利用电离层改正模型加以改正；（3）利用同步观测值求差。25说明什么叫多路径误差？在GPS测量中可采用哪些方法来消除或削弱多路径误差？经测站附近的反射物反射后的卫星信号若进入GPS接收机就将与直接进入接收机的信号产生干涉，从而使观测值产生偏差，这就是所谓的多路径误差。多路径误差不仅与反射系数有关，也和反射物离测站的距离及卫星信号方向有关，无法建立准确的误差改正模型，只能恰当地选择站址，避开信号反射物。例如：（1） 选设点位时应远离平静的水面，地面有草丛、农作物等植被时能较好吸收微波信号的能量，反射较弱，是较好的站址。（2） 测站不宜选在

39、山坡、山谷和盆地中。（3）测站附近不应有高层建筑物，观测时也不要在测站附近停放汽车；（4）选择合适的接收机（装抑径板、抑径圈，抑制反射信号等）；(5) 适当延长观测时间；26、 试述GPS定位误差来源有哪些？有哪些相应对策？1)卫星误差(1) 卫星轨道误差：采用相对定位、减小测站间距离、采用精密星历解算(2) 相对论效应(3) 卫星钟误差：卫星钟改正、高精度原子钟2)信号传播引起误差(1) 电离层折射：相对定位、电离层折射改正(2) 对流层延迟：模型改正、未知数解算、观测值求差(3) 多路径效应：站址选择、增加观测时间、增加天线抑径板3)接收机误差(1) 接收机钟差：将钟差作为未知数解算(2)

40、 观测误差：减少环境影响、提高供电质量(3) 天线相位中心变化：天线定向27、 试述载波相位测量时整周未知数和整周跳变产生原因及对策。1) t0首次观测设： 0(R)- t0时刻R产生基准信号相位0(S)- t0时刻R接收载波信号相位jS-jR=0(S)- 0(R)=N0+ Fr0即： 载波相位整周数+不足整周数尾数R连续跟踪接收jS-jR= (S)- (R)= N0+Inti(j) + Fri 即： 载波相位初始整周数+计数整周数+计数不足整周数尾数L1或L2载波无标志(PRN)-N0无法量测Call-整周未知数- 必须确定解决途径与对策：伪距法 ：多普勒法：经典平差法 ：将N0作为未知待定参数估算快速模糊度解算法-动态实时OTF-双频L1L21015。（2）点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)其距离不小于200m；远离 高压输电线，其距离不得小于50m。以避免电磁场对GPS信号的干扰。（3）点位应选在交通方便，有利于其它观测手段扩展与联测的地方。（4）附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径效应的影响。（5）当利