智能机器人ppt课件

1、 Robot ;.23四轴飞行器的特点超平稳的空中悬停功能灵活的操控性能易于实现智能化设计易于实现自主飞行改进动力系统之后可以实现完美的“静音”飞行可放大现实化建造易于远程操控容易加载其它设备4四周飞行器的用途及功能侦查、勘测、监视导航（即用即起飞）救援航拍电子干扰运输（实际化生产后）地形扫描测绘空中中继（信息、资源）5控制模块6微控制器原理7飞行姿态控制8三轴惯性导航原理9中央处理器10 功能当电池电量不足时，飞行器通过机身下方的红外测距装置检测距地面的高度，然后自动降落，打开太阳能充电装置，进行充电，并将信息反馈到地面基站（右图），充电完毕后自行起飞继续未完成的任务。如何实现红外测距检测距

2、离地面的高度软件控制降落打开充电装置信息反馈充电完成按输入的程式起飞。11太阳能追踪12太阳能追踪13太阳能追踪此控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳，而且调试十分简单，成本也比较低。14 四周飞行器的控制面板 15最终目标对于空中平台，它的优势可以说是无与伦比。四轴飞行器可以替代反重力装置16空中平台17空中平台1819202122代码ISR(TIMER0_OVF_vect)if (g_ChannelDatag_nOutIndex.nChannelOutStep = 0)PORTD |= (1PD7);TCNT0 = 0 xFF TICK_COUNT_LEAD;g_ChannelDat

3、ag_nOutIndex.nChannelOutStep = 1;else if (g_ChannelDatag_nOutIndex.nChannelOutStep = 1)TCNT0 = 0 xFF g_ChannelDatag_nOutIndex.nChannelOutValue;g_ChannelDatag_nOutIndex.nChannelOutStep = 2;elsePORTD &= (1= CHANNELCOUNT)g_bOutAllComplete = TRUE;TCCR0 = 0;else23elseTCNT0 = 0 xFF 1;int main()BYTE nChann

4、elValueFinal = 0;DDRD = (1DDD2) | (1DDD3) | (1DDD7); / PD2，PD3 是指示灯，PD7 是舵机输出端口PORTD &= (1PD6) | (1PD7);PORTD |= (1PD3); / 指示灯亮INT_ON; / 开总中断/ 定时器0 设置TIMSK |= (1TOIE0); / 允许中断while (1)24/ 下面的代码循环扫描所有舵机的输入端口，/ 由于是测试板，所以这里只有一个PD6 端口用作输入asm(nop);/ TIME2 用来计数，看输入舵量是多大。TCCR2 = (1CS22); / 64 分频/ 一直等待直到高电平来临while (!(PIND & (1PIND6)/asm(nop); / 如果使用更高级别的优化，要保留这个语句，否则整个while 会