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文档简介
1、linux 下串口的阻塞和非阻塞操作linux 下串口的阻塞和非阻塞操作cpp有两个可以进行控制串口阻塞性(同时控制read 和write ):一个是在打开串口的时候,open 函数是否带O_NDELAY;第二个是可以在打开串口之后通过fcntl()函数进行控制。阻塞的定义:对于 read, block 指当串口输入缓冲区没有数据的时候, read 函数将会阻塞在这里,移植到串口输入缓冲区中有数据可读取, read 读到了需要的字节数之后,返回值为读到的字节数;对于 write , block 指当串口输出缓冲区满,或剩下的空间小于将要写入的字节数,则write 将阻塞,一直到串口输出缓冲区中
2、剩下的空间大于等于将要写入的字节数,执行写入操作,返回写入的字节数。非阻塞的定义:对于 read, no block 指当串口输入缓冲区没有数据的时候,read 函数立即返回,返回值为0。对于 write ,no block 指当串口输出缓冲区满,或剩下的空间小于将要写入的字节数,则write 将进行写操作,写入当前串口输出缓冲区剩下空间允许的字节数,然后返回写入的字节数。cppstatic int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent,int nStop)struct termios newtio;struct termios
3、oldtio;if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0)perror("SetupSerial 1");return-1;bzero(&newtio,sizeof(newtio);newtio.c_cflag|= CLOCAL |CREAD;newtio.c_cflag &=CSIZE;/*数据位选择*/switch(nBits)case 7:newtio.c_cflag |= CS7;break;case 8:newtio.c_cflag |=CS8;break;/*校验位选择 */switch(nEven
4、t)case 'O':newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag |=PARODD;newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);break;case 'E':newtio.c_iflag |=(INPCK |ISTRIP);newtio.c_cflag |= PARENB;newtio.c_cflag &= PARODD;break;case 'N':newtio.c_cflag &= PARENB;break;/*波特率选择*/switch(nSpee
5、d)case 2400:cfsetispeed(&newtio,B2400);cfsetospeed(&newtio,B2400);break;case 4800:cfsetispeed(&newtio,B4800);cfsetospeed(&newtio,B4800);break;case 9600:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&newtio,B9600);break;case 57600:cfsetispeed(&newtio,B
6、57600);cfsetospeed(&newtio,B57600);break;case 115200:cfsetispeed(&newtio,B115200);cfsetospeed(&newtio,B115200);break;case 460800:cfsetispeed(&newtio,B460800);cfsetospeed(&newtio,B460800);break;default:cfsetispeed(&newtio,B9600);cfsetospeed(&new
7、tio,B9600);break;/*停止位选择*/if(nStop =1)newtio.c_cflag &=CSTOPB;else if(nStop=2)newtio.c_cflag |= CSTOPB;newtio.c_ccVTIME = 1;newtio.c_ccVMIN =FRAME_MAXSIZE;/阻塞条件下有效tcflush(fd,TCIFLUSH);if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio) != 0)perror("com set error");return-1;printf("set do
8、ne!n");return0;cpp view plaincopy?static int open_port(int fd,int comport)/*打开串口 1*/if(comport = 1)fd =open("/dev/ttyAT1",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd = -1)perror("Can't Open Serial Port");return -1;/*打开串口 2*/else if(comport = 2)fd =open("/dev/ttyAT2",O_RDWR
9、|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd = -1)perror("Can't Open SerialPort");return-1;/*打开串口3*/else if(comport = 3)fd =open("/dev/ttyAT3",O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);if(fd = -1)perror("Can't Open SerialPort");return-1;if(comport = 1)if(fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY) < 0)/非阻塞,
10、覆盖前面 open 的属性printf("fcntl failedn");elseprintf("fcntl=%dn",fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);elseif(fcntl(fd,F_SETFL,0) < 0)/阻塞,即使前面在 open 串口设备时设置的是非阻塞的,这里设为阻塞后,以此为准else= 0)printf("fcntl failedn");printf("fcntl=%dn",fcntl(fd,F_SETFL,0);if(isatty(STDIN_FILENO)printf("standard input is not a terminaldevicen");elsesucess!n&q
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