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四自由度关节型搬运机器人结构计算设计摘 要本文的研究对象是设计一个四自由度关节型机器人。在经过一系列的对其组成结构的分析与各零部件的选型，一个较为通用的搬运机器人也由此跃然纸上。并且在机器人设计时对零部件结合优缺点与使用条件进行种类的选取
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第页 共21页1 引言当今时代，是一个科技的时代，一个数字化的时代，一个飞速发展的时代。关于通信领域，最常见的技术就是移动通信技术，手机就是一个典型的例子，手机的更新换代验证了移动通信技术的发展，在2020年第五代移动通信技术商用以后，人们
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第 页22万吨年产量的热轧无缝304不锈钢车间生产工艺设计摘要钢管行业是工业的主要血脉，其产品占钢铁产品的绝大部分，且被广泛应用到各个国家和各种行业中。无缝钢管作为一种高科技劳动密集型产业，尽管在我国起步较早，但发展的比较缓慢。虽然无缝钢
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2。根据信息化及技术等发展程度，智慧停车发展可分为三个阶段：1.0无感支付和无人运营阶段；2.0车位智能化管理阶段；3.0车场融合的自主代客泊车阶段。伴随中国汽车行业进程，目前，中国智慧停车发展正处于从1.0向2.0快速发展的阶段。 当前，
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某厂房三起典型主轴故障原因分析及优化研究摘 要近年来，数控机床在机械加工中的应用越来越广泛，以其高速高精度的特点，给各行各业带来极大的经济效益的同时，也带来了一系列的安全问题。而主轴系统是数控机床的一个重要工作系统，一旦出现故障，将直接影响
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基于STM32单片机的超声波倒车雷达设计与实现摘 要伴随着现代汽车工业的快速发展，城市中汽车的数量急剧增加。特别是近年来我国的私家车数量更是呈现出逐年递增的现象,导致城市街道公路及公共停车场等的拥挤问题越来越严重。在这种情况下，汽车驾驶员对
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基于大商创的电子设备购物网站设计摘 要移动互联网的出现催生了电商行业，这一行业目前的发展形势一片大好，更新速度很快，迫使大量电商公司定期更新内部的购物平台，并创建了基于市场消费者的，强调用户个性体验的电商环境。借助大商创系统，用户可以快速找
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基于微信小程序的书籍共享平台的设计与实现目 录TOC o 13 h u 1 前言 8。3 软件系统设计3.1需求分析3.1.1 总体需求分析校园作为教书育人的场所，书籍自然也是十分常见的。每到新学期或者毕业季，学生们的书籍往往会出现在各个废
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单电机垂直滚筒式公交清洗小车结构设计摘要城市公交行业影响了我国的经济发展，它对经济起到了助力推进的作用。一座好的城市，它的精神面貌一定也很好，一定可以吸收很多国内外来旅游的游客，人们在这座城市工作时心情也会很愉悦，那么公交车的卫生条件就可以
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加工中心主轴事故实例以及原因分析目录TOC o 13 h u 17192 加工中心主轴事故实例以及原因分析 1 11642 1.1现场实例一 1 6996 1.1.1故障经过 1 20294 1.1.2原因分析 2 28451 1.1.3
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15以上，Kd代表控制绕组电流d轴分量i2d和控制绕组电压d轴分量u2d之间关系，Kq表示控制绕组电流q轴分量i2q和CW电压q轴分量u2q直接关系，KdKq图1.8给出了CW电流的控制环。图1.8 CW电流控制环前面已经对传统的无刷双馈感
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TDLTE网络构架室内分布系统设计案例1.1 室分配套设计1.1.1室分机房的选择1机房参数要求：不低于5至6m的长度，宽度不低于3至4m，面积不低于15至20m。房屋的梁下方的高度在2m之内;安装如下位置：表 51机房各设备参数表2机房承
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第 页机器人颈部舵机结构的计算设计和校核研究摘要智能时代背景下，服务机器人领域兴起，其中人形机器人行动方便外观符合人们的审美，而受到追捧。在工程实际中，一些控制系统的舵机需要满足角度不断发生变化并且能保证恒定不变的要求，这种情况下，舵机便得
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基于PLC的电梯控制系统设计摘 要随着国内外现代建筑技术的快速发展，高层建筑逐渐取代了一般的低层建筑，电梯成为一般高层建筑中不可缺少的一部分。本系统设计主要以五层电梯为研究对象，通过对电梯的原理分析动作流程设计系列的软硬件设计，达到五层电梯
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耦合现象普遍存在于工业控制领域的各类控制系统中，尤其是复杂的多输入多输出系统，由于多输入多数系统各输入输出通道之间相互影响，生产过程环环相扣，往往一个变量的改变会引起多个变量的变化。如图31 ，为双输入如双输出系统方框图，一个输入变量存在波
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共 20 页 第 页网上电脑外设店铺的设计目录TOC o 13 h u 1 绪论 1 1.1设计的背景及意义 1 1.2设计思想 1 1.3 设计的主要软件 2 1.3.1 大商创模板 2 1.3.2 Photoshop 2020 2 2
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PAGE6基于超声多普勒效应的物体运动速度测速方案设计本次设计主要是借助于超声波的多普勒效应设计出一个测量物体运动速度的设计方案和仿真模拟设计。超声波的多普勒效应主要是指由于超声波的波源和观察者之间存在的相对运动发生了变化，从而导致了超声波
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I 绪论随着科学技术的快速发展，人们生活水平的提高，城市轨道交通作为社会发展中重要的组成部分，也当之无愧的成为了当今世界关注的一大热点，就目前而言，我国的地铁杭州地铁一号线七堡地铁站接触网技术存在着一定的缺陷，想要缩小我国与发达国家之间的
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基于单片机的导盲避障手杖系统的设计目录 TOC o 12 h z u 摘 要 页摘 要为了使盲人的出行更加便利，本文介绍了一个将搭载有超声波测距系统的STM32单片机安装在盲人手杖上，使两者功能相互结合的导盲避障系统。该系统由STM32开发
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绿色消费行为及影响因素研究的国内外文献综述目录TOC o 13 h u 5 绿色消费行为及影响因素研究的国内外文献综述 1 5992 1.1绿色消费行为的研究 1 5768 1.1.1绿色消费行为的内涵界定 1 8953 1.1.2绿色消
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一种电动汽车无线充电系统设计摘要随着全球性的环境污染和气候变化问题日益严重,传统的汽车可以通过加热燃料柴油等途径获得驱动力,空气污染也会进一步恶化。但随着科学技术的发展与进步,使得目前利用电力驱动的新型电动汽车出现,其具备了污染小,排放少
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数字集成电路设计及其工具分析概述目录TOC o 13 h u 18660 数字集成电路设计及其工具分析概述 1 32569 1.1 数字电路基础知识 1 1722 1.1.1 反向器 1 20140 1.1.2 组合逻辑电路 3 426
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多个网侧换流器无功支持协调控制分析概述目录TOC o 13 h u 10503 多个网侧换流器无功支持协调控制分析概述 1 16177 1.1动态无功下垂控制 1 17654 1.1.1动态无功下垂控制基础模型 1 15307 1.1.2案
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基于PLC控制的混料搅拌控制系统设计目 录TOC o 13 h u 21461 摘 要 页摘 要自动混料搅拌装置在很多场合都需要运用，就目前而言各行业对混料的要求也越来越高。研究高性能，经济型的多组分原料混料搅拌控制系统，能做到精确管控，具
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基于压缩感知的轨迹隐私保护方法分析案例目录TOC o 13 h u 4685 基于压缩感知的轨迹隐私保护方法分析案例 35 22855 1.1 差分隐私保护模型 35 22093 1.1.1 差分隐私概念 35 1297 1.1.2 加噪机
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一年级小学生数感培养策略研究摘 要：自2001年以来，我国两版数学课程标准都将数感放在核心概念的首位。数感影响学生的多个方面，一直以来，教育教学工作者致力于研究如何将数感培养有效地落实在数学教学上。但是，目前数感培养的研究主要集中在小学中高
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基于双枝节结构的宽带MIMO手机天线设计案例目录TOC o 13 h u 13116 基于双枝节结构的宽带MIMO手机天线设计案例 1 3462 1.1 引言 1 14721 1.2 天线设计与仿真 1 3129 1.3 仿真结果与分析 3
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杂散电流电化学腐蚀实验分析案例目录TOC o 13 h u 4017 杂散电流电化学腐蚀实验分析案例 1 13825 1.1实验设计 1 1498 1.1.1实验思路 1 6114 1.1.2实验试剂及仪器 3 16193 1.1.3实验条
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基于UG软件的某内盖模型熔接痕研究摘 要Moldflow软件现应用在塑料成品设计模具设计和注塑件生产中等领域越来越被广泛应用。随着计算机软件的飞速发展，CAE的建模潜力越来越大，从几十年前可以解决的几个简单问题，到今天可以模拟的许多复杂的
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液位测量传感器系统的构建与实施分析案例目录TOC o 13 h u 16899 液位测量传感器系统的构建与实施分析案例 1 32449 1.1 电容电压转换电路 1 9673 1.1.1 CAV444芯片简介 1 15771 1.1.2
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基于Web的学生选课系统的设计与实现摘要时代在进步，大众文化水平也在普遍上升，现在社会对教育事业的发展有了更高的要求，随着时代对高等教育的高要求以及大众对高等教育需求的逐渐提高，从而产生良性循环，使越来越多的人对高学历的渴望，使得近年来高校
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莲子去芯机的结构计算和设计 41 摘要 I第1章 绪论1.1 研究目的和意义1.1.1 研究目的在莲子加工行业中莲子去芯是非常重要的加工工序。伴随着人民群众的生活质量不断提高，人力劳动在加工作业成本中所占的比例越来越低，但是人力劳动者越来越
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车辆调度管理系统的设计与实现目录TOC o 13 h u 8921 1 引言 2 31664 1.1 课题背景 2 16341 1.2 研究现状 3 12122 1.3 课题研究内容 3 29981 2 相关技术简介 3 20043 2.1
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中国电子竞技产业发展现状与问题调研分析报告目录TOC o 13 h u 23032 中国电子竞技产业发展现状与问题调研分析报告 1 31819 1.1 中国电子竞技产业发展的现状 1 2602 1.1.1 电竞产业市场不断发展 1 291
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一种立体车库监控系统设计目录 摘 要 19第四章 软件设计4.1 主程序设计模块本设计是基于单片机的立体车库设计，主要实现的是车辆的自动寻车位的功能，车辆到达前车库闸门能够自动打开以及对来往车辆信息能够实现记忆功能，达到不在需要浪费时间去寻
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IIIS700K电动转辙机的内部系统结构及动作过程分析案例 图1 S700K内部结构图1.1 S700K的主要部件及其作用1.三相交流电动机构成及其作用说明: 三相对称绕组呈星型状，每根线头是为单根多股软线，不像直流电机那样需要设置整流子
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建工办公楼TDLTE室内分布系统工程实施案例分析1.1实际工程概述建工办公楼现状占地面积约为28740,层高4m，共10层。建筑平面整体呈半围合的平面形式，利用东西两侧的连廊连接南北主楼。该办公楼的多处场景存下信号弱覆盖的问题，具体情况如
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基于BIM技术的建筑日照与节能研究以S幼儿园为例目录 1.绪论 3 1.1研究背景与意义 3 1.1.1研究背景 3 1.1.2研究意义 4 1.2国内外研究与应用现状 4 1.3毕业设计工作过程描述 6 1.4毕业设计工作内容介绍 9 1
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20例19 求解方程解 特征方程是它有两个特征根，所以，通解是，其中，是任意常数参考文献钱详征.常微分方程解题方法M.湖南:湖南科学技术出版社，1984.黄雪燕.常微分方程的化归思想J.长春师范学院学报,200708:2426.赵越.化归
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某型号转辙机原理分析与运行维护研究摘 要转辙机是分支控制系统的执行机关。用于转换被封闭的平交道的轨道和心的轨道，表示监督互锁区域内的平交道的位置和状态。有道口转辙机，锁定和监视器显示器的功能。作为转辙机，应该有足够的牵引力来完成分支轨道和心
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绪论1.1 研究背景及意义1.1.1 研究背景知识经济加速了全球经济一体化的进程，人才竞争成为无论在国内还是国外，占据市场竞争有力优势的基础条件。人力资本作为企业的关键组成部分，被称之为企业的第一资源。拥有优秀的人才，不仅可以提高企业的经
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时尚品牌中的当代艺术运用案例分析报告目录TOC o 13 h u 3769 时尚品牌中的当代艺术运用案例分析报告 1 22653 一 当代艺术家与时尚品牌的跨界合作 1 29446 1. 安迪沃霍尔 1 14430 2. 村上隆 2 297
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共 页 第 14页糖蜜酒精废水治理现状及展望综述目录TOC o 13 h u 6100 糖蜜酒精废水治理现状及展望综述 1 21576 1.1 糖蜜酒精废水资源化治理 1 28882 1.1.1 糖蜜废水生产混凝土外加剂 1 18420 1
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上海外服集团有限公司用工招聘问题社会实践报告 一实习的基本情况一实习时间2022年10月1日2022年11月30日二实习地点上海外服集团有限公司三实习目的实习实践是工商管理专业知识结构中不可或缺的一部分。实习的目的就是为了通过实际操作让学
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嵊州竹编的基本概述与教育价值概述目录TOC o 12 h u 8651 嵊州竹编的基本概述与教育价值概述 1 972 一 嵊州竹编的文化历史 1 12029 二 嵊州竹编的特点 2 18558 三 嵊州竹编的教育价值 3嵊州竹编的文化历史
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共 页 第 14页微电网孤网系统研究的国内外文献综述目录TOC o 13 h u 2767 微电网孤网系统研究的国内外文献综述 1 6516 1.1孤网系统基本概念 1 12744 1.2孤网运行的研究 1 21296 1.3含冲击性负荷的
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我国旅游服务贸易国际竞争力比较分析目录TOC o 13 h u 9327 我国旅游服务贸易国际竞争力比较分析 1 19349 1.1 国际市场占有率指数IMS指数比较 1 27886 1.2 显示性比较优势指数RCA指数对比 2 372
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航天器故障诊断与容错控制研究现状文献综述1.1 航天器智能故障诊断方法研究现状航天器故障诊断方法可分为基于解析模型基于信号处理和基于知识三类3。方法一被广泛应用于航天器故障诊断，但由于其需要精确的解析模型，且在诊断过程中数据利用率不够高，因
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II公共道路妨碍通行物致害的侵权责任研究摘要近年来，公共交通事故中，道路管理人员成为阻碍交通事故责任的主要原因之一。我国现行的法律对其管辖道路的清理保护和警示义务作出了明确的规定，而民法典也明确指出，如果道路经营者未能履行自己的义务，造成
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燕京啤酒财务管理现状问题及对策开题报告 2021 级 专业 学生姓名学号指导教师论文方向论文题目开题报告内容一选题的准备背景意义基本思路方法和主要观点随着经济的全球化和我国经济的快速发展，我国企业也得到快速发展，有的企业其规模不断扩大，实力
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