基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计

1、基于单片机的全自动洗衣机控制系统的设计院 系：机电与自动化学院专 业 班：自动化1402班姓 名： 阮俊年学 号：20142101041指导教师：李 静2018年4月摘 要随着我国人民总体生活水平的逐渐提高和科学技术的飞速发展，在智能控制的范畴中越来越多的应用到数字电子技术。以其全面的功能、小巧的体积、低廉的价格、方便于开发的优势，单片机逐渐得到了广泛电子工程设计者的青睐。对于实时控制系统，单片机可谓特别适用。 本次设计采用型号为AT89C51的微控制芯片为核心设计了一套全自动洗衣机的控制系统，该系统基本上能够模拟消费者日常的整套洗衣流程，其中包括四个用户日常的洗衣阶段，分别是洗涤时间的设置、

2、洗涤模式的选择、随时暂停洗衣以供中途添加衣物或洗衣液和洗衣结束提醒。本次洗衣机控制电路系统主要由三个大的模块构成，它们分别是电源电路模块、单片机控制电路模块和外部扩展硬件电路模块，其中单片机主控电路直流电压由电源电路模块提供，而洗衣机的工作过程由主控电路模块负责，外部过账硬件电路则由微控制器芯片、轻触按钮、蜂鸣器、LED指示灯、继电器、三极管、LED数码管构成。本系统的电路结构简单，在供AT89C51微控制器写入编写好的软件程序后，全自动洗衣机的所有功能也就得以实现。关键词： AT89C51；用户参数；继电器；控制系统；电压放大器、比较器AbstractWith the gradual imp

3、rovement of the overall living standard of our people and the rapid development of science and technology, more and more applications are applied to digital electronic technology in the field of intelligent control. With its comprehensive functions, compact size, low price and convenient development

4、 advantages, SCM has gradually gained the favor of a wide range of electronic engineering designers. For real - time control system, single - chip microcomputer is very suitable.This design uses the model for the micro control chip AT89C51 as the core to design a set of fully automatic washing machi

5、ne control system, the system can simulate consumers daily basically set of laundry process, including four users daily laundry phase, respectively is washing time Settings, washing mode selection, at any time suspend the laundry for midway add clothes or laundry detergent and end to remind. This wa

6、shing machine control circuit system mainly consists of three big modules, they are respectively the power supply circuit module, MCU control circuit module and external extension hardware circuit module, including single chip microcomputer control circuit dc voltage is provided by power supply circ

7、uit module, and the working process of the washing machines shall be the responsibility of the main control circuit module, external Posting hardware circuit by the micro controller chip, light touch button, buzzer, LED lamp, relay, transistors, LED digital tube.The circuit structure of the system i

8、s simple, and all the functions of the automatic washing machine can be realized after the written software program is written to the AT89C51 microcontroller.Keywords: AT89C51; User Parameters; Relay; Control System; Voltage Amplifier;Comparator目 录摘 要2Abstract2绪论1第一章 设计方案31.1 设计参数31.2 设计任务31.3 洗衣机的设

9、计方案41.3.1 按键41.3.2 洗衣程序41.3.3 设计总方框图51.3.4 控制系统的功能5第二章 元器件的选择62.1 洗衣机类型的选择62.1.1 波轮上开门洗衣机的优点62.1.2 波轮上开门洗衣机工作原理62.2 洗衣机马达的选择72.3 单片机的选择82.4 蜂鸣器9第三章 控制系统及外部电路103.1 控制系统的电路组成103.2 电源电路113.3 单片机控制电路113.3.1 单片机的复位电路113.3.2 单片机的时钟电路123.3.3显示电路133.3.4 蜂鸣器报警电路133.3.5 直流电机驱动电路14第四章 程序设计154.1 主程序设计154.2 洗涤程序

10、的设计16第五章实物制作与调试175.1 印制电路板设计175.2 印刷板制作工艺流程185.3 整机装配与调试18结 论19致 谢20参考文献21附录1实物照片22绪论课题开发背景就当今国内洗衣机消费市场而言，洗衣机市场具备强大的潜力，该市场发展势头迅猛，消费者对洗衣机的需求和洗衣机功能的要求也可谓水涨船高。目前市面上的洗衣机主要具备仅仅的几项功能，如具备标注洗涤和轻柔洗涤模式可选功能以及随时暂停洗涤以供中途添加衣物的功能等等。但是，在生活中的很多方面，人们的日常生活需求仍不能满足。这就要求工程师和设计者们具备更高的技术和专业水准以设计出更加节能、更加完备、更加符合大众需求和更加人性化的智能

11、洗衣机。随着大量的国外品牌加入到国内洗衣机消费市场中以及随着中国加入WTO，国产家电企业在开发新洗衣机产品和研发新的洗衣技术上可谓刻不容缓，该行业将以“绿色环保”、“节能减排”为主题，进入新一轮的技术战争中，未来竞争的焦点仍然是技术的制高点的争夺。洗衣机在国内市场上的消费情况表明：由于我国水资源持续紧缺和用户平均用水费的持续增加等因素的共同作用下，市场上一大批大量用水的洗衣机的销售情况逐渐受到阻碍，销售量也逐步降低，研发节能省水的洗衣机已逐步受到国内消费者的青睐。针对正在变化的消费者需求，一些生产厂家如美的，三洋，TCL等陆续推出了多款省水节能型的全自动洗衣机。作为未来技术发展方向之一，变频技

12、术将促进整个洗衣机行业技术的进步，这无疑将更新换代洗衣机的整体行业。目前，所有洗衣机都不兼容所有方面。大多数洗衣机制造商都会关注自己品牌洗衣机的特点，并与其他洗衣机作对比强调一种或两种不同的个性化特性，走差异化路线。洗衣机的功能均由微控制器控制，单片机控制电路系统非常实用，随着飞速发展的单片机技术，其具有的集成度高，运行速度快，占用空间少，运行可靠和经济实惠等优点，使得单片机在机电一体化和家电等领域得到了较为广泛的运用。总而言之，每项技术的进步都极大地促进了洗衣过程自动化的改进。国内外现状及水平1. 洗衣机的分类普通洗衣机：普通洗衣机采用交流电机，因技术的原因，它们不具备变频功能，其洗涤、脱水

13、、漂洗、晾干等功能均须由人工操作，不仅耗能、噪声大，人工操作也很不方便；半自动洗衣机：半自动洗衣机就是在放置完毕衣物、洗衣液和足够的水后，再人工设定好洗衣程序，就能实现自动完成洗衣、甩干、排水的全过程，等洗衣过程完毕就自动提醒用户，然后取出晾晒。全自动洗衣机：在无需人工干预和监督的情况下，全自动洗衣机能独自自动地完成洗涤、漂洗和脱水的所有过程。2.全自动洗衣机在国内外的现状及水平当今市面上的全自动洗衣机大体可分为三个大类，分别是搅拌式全自动洗衣机、滚筒式全自动洗衣机和波轮式全自动洗衣机，它们分别占全球洗衣机市场份额的15、52和33。以下仅对波轮式和滚筒式两种洗衣机进行讨论： (1) 滚筒洗衣

14、机滚筒洗衣机具有质量可靠的基本结构和美观的外形设计，一般采用不锈钢内筒，制作精巧紧凑，占用空间小，方便安全，而且滚筒洗衣机大多都采用节水技术，其缺点是添加和取出衣服较为麻烦而且相对于其他洗衣机而言，滚筒洗衣机更为耗电，洗衣时间也较久，时间一般在一小时左右。 (2) 波轮式洗衣机由于滚筒式机器的价格远远高于波轮式机器，因此使用波轮式机器对我们来说更经济更实用性价比也更高，因此它普遍受到我国消费者的青睐。关于市面上新推出的波轮式洗衣机采用的控制器，它们多以微控制器的程序控制器为主。各厂家生产的各种波轮自动洗衣机拥有不同的控制程序。至少有几个控件，每个控件都有几种不同的洗涤程序可供选择，这些程序足以

15、用于不同的洗涤需求。使用不锈钢材质作为洗衣机内桶的目的也很明确，就是为了让衣服和筒壁之间的摩擦有一个较好的缓冲，这样就可以有效的减少衣物的损耗，用户在购买洗衣机时应把它计算在内。关于同心清洗：同心清洗是将电机轴直接安装到清洗缸轴上并直接驱动。这减少了洗涤和脱水过程中浴缸的振动，并也降低了噪音。为达到一定的清洁效果，要求有一定程度上的的搅拌力，但过大的搅拌力对衣服也会造成一定的损伤，这使本款洗衣机的衣物损耗率要比传统的滚筒洗衣机要高出不少。 第一章 设计方案1.1 设计参数本次设计的全自动洗衣机具备标准洗涤模式和轻柔洗涤模式，其共同点是在洗衣过程中电动机都是进行周期性的正转-停止-反转运转，都需

16、要用户预先设定洗涤时间，洗衣结束后都会提醒用户，唯一的不同点是轻柔洗涤模式会在电机作周期性运转的时候转动和停止的时间会相比较于标准洗涤模式来说更短，但在这种模式下给衣物的缓冲空间会更大，衣物的耗损也会降低，无论从洗衣机的使用寿命还是被洗涤的衣物的清洗情况，该新增的轻柔模式无疑是一个较为人性化的功能。以下是两种模式的详细介绍：1. 标准洗涤模式(1)最大可调洗涤时间20分钟；(2)洗衣过程为电机正转20秒暂停10秒后电机反转20秒如此反复运行直到到达指定的时间；(3) 到达预先设定的洗衣时间后，电机停止转动，洗衣机停止洗衣，通过蜂鸣器提醒用户洗衣完毕。2. 轻柔洗涤模式(1) 最大可调洗涤时间2

17、0分钟；(2) 洗衣过程为电机正转10秒暂停5秒后电机反转10秒如此反复运行直到到达指定的时间； (3) 当到达预先设定的时间后，电机停止转动，洗衣机停止洗衣，通过蜂鸣器提醒用户洗衣完毕。1.2 设计任务1. 主要设计内容：以AT89C51/52单片机控制器为主，扩展必要的外部电路，设计制作一个可以模拟全自动洗衣机的控制器电路系统。2. 主要功能:(1)具有标准洗涤模式和轻柔洗涤模式两种模式可选； (2)单片机控制电路板上有五个轻触按钮，它们分别是：第一个是标准洗涤和轻柔洗涤模式选择和切换按钮K1，当洗衣机工作时可通过此按钮选择洗衣机是工作在标准洗涤模式或者是轻柔洗涤模式，其中标准洗涤模式功能

18、为正转20秒暂停10秒后电机反转20秒如此反复运行直到到达指定的时间；，轻柔洗涤模式功能为正转10秒暂停5秒后电机反转10秒如此反复运行直到到达指定的时间。第二个是洗衣机的启动按钮K2，通过该按钮可随时启动和停止洗衣机的工作状态。第三个是增加洗涤时间按钮K3，它主要提供洗衣机用户在洗衣开始前进行增加洗涤时间的功能；第四个是减少洗涤时间按钮K4，它主要提供洗衣机用户在洗衣开始前进行减少洗涤时间的功能；第五个是复位按钮K5，通过这个按钮可以实现单片机控制器的复位操作，让单片机控制系统恢复到刚上电时候的初始状态。 (3)电动机旋转方向是通过两个继电器控制的，当继电器通电时对应的LED灯亮起，表示相应

19、的继电器线圈处于通电状态，对应继电器开关工作； (4)当倒计时完毕也就是洗涤全过程结束后，控制系统电路上的蜂鸣器工作报警，提醒用户洗衣完成。1.3 洗衣机的设计方案采用微控制器设计，以AT89C51/52微控制芯片为本次设计的核心元器件，扩展的外部电路模块主要有显示电路、复位电路、按键电路、时钟电路、电源电路和电机控制电路。利用两个继电器控制电机的正转和反转进而实现对电机控制电路的控制。而采用两位一体的共阳极数码管使其与单片机相连组成洗衣机控制系统的数字显示电路，洗衣机洗涤倒计时的计算和设置洗涤时间等数字显示功能则借助C语言编程实现。而且此方案设计的洗衣机具有标准和轻柔洗涤两种模式可供用户选择

20、。1.3.1 按键洗衣机控制系统上有5个轻触按钮，分别实现不同的功能，它们分别是K1洗涤模式切换键，切换标准洗涤模式和轻柔模式；K2开始洗涤键；K3洗涤时间加键；K4洗涤时间减键；K5 复位键1.3.2 洗衣程序1. 洗涤过程给洗衣机通电和设定洗涤时间后，洗衣机从洗涤过程开始，电机M通电，波轮被带动旋转，洗衣水流形成。电机M是一个转向可逆的电机，可以形成正向和反向的水流，这有利于更好地洗涤衣物。用户先通过模式选择按键选择洗涤模式，也可在默认为标准洗涤模式下直接进行洗涤时间设定，设定好洗涤时间后，洗涤过程开始，等待洗涤时间到达用户所设定的时间后，电机M停止转动，蜂鸣器工作提醒用户洗衣完毕。1.3

21、.3 设计总方框图 1.3.4 控制系统的功能基于单片机控制洗衣程序以实现洗衣机洗涤桶内洗涤的全过程。通过洗涤时间增加和减少按键来设定洗涤时间，再选择洗涤模式，洗衣机开始运作，洗衣机控制系统控制电机进行正转、停止、反转运动，通过传动带动波轮执行洗涤指令；当洗衣机控制系统到达预先设定的洗涤时间，控制系统切断电机电路同时蜂鸣器奏响，通知用户洗衣完毕。第二章 元器件的选择2.1 洗衣机类型的选择2.1.1 波轮上开门洗衣机的优点(1)很轻易的就能把衣物洗干净，省时省电、空间占比小、操作简单、在洗衣的途中可以随时添放衣服或洗衣液、快速上手、经济实惠且灵活方便。(2)与当今国民经济相符合，在国内波轮上开

22、门洗衣机的消费量可谓是最大的。(3)洗衣机内筒由塑料制成，几乎是在静音情况下完成洗衣过程，上开盖的设计，使用起来也更加快捷方便。所以波轮上开门洗衣机适用于频繁清洗衣服的家庭，以洗净为主。2.1.2 波轮上开门洗衣机工作原理以把衣物洗干净为目的，波轮上开门洗衣机的洗涤过程主要是由机械运动产生的冲刷和洗涤液的渗润、散布等共同作用下使污垢脱离衣物。散布在波轮叶片之中的洗衣溶液在翻滚中朝桶壁被抛出，并同时随着洗衣桶的内壁攀升。在脉动器中心，由于液体的抛出形成的低压区域，导致洗涤液返回到波轮的周边。为此，在以轴线为中心的涡流在波轮附近产生，在涡流的作用下，衣服作旋转运动。衣物被吸入到洗衣桶的核心后，衣服

23、又被扔向洗衣机内的筒壁上，如人工搓洗衣物一般衣物不断被摩擦。因为波轮的核心位置是低压区域，所以衣服很容易被附着在波轮周边并不断与其产生摩擦。在摩擦过程中污渍便会脱离衣服。此外，当往洗衣机内放入洗衣液后，因为惯性运动较为迟缓，水的流动和衣服之间存在一定的速度差。两者之间的相对运动是由水和衣服之间的相互摩擦引起的。水流到衣服上也有助于去除衣服上的污渍。因为洗衣涌内部的不规则，当翻滚着的水冲击桶的内壁时，其方向将发生变化，从而形成湍流。进而衣服做无规律的滚动，衣物彼此搓洗摩擦，洗衣面积被最大程度的增大，也更均匀地洗涤了衣物。 2.2 洗衣机马达的选择2.2.1.洗涤-脱水电机的原理为提高洗涤效果并防

24、止衣物在洗涤时的缠绕，波轮需要具有双向运转工作的功能，因此用于洗涤的洗涤、脱水电机都应时能双向运转的电机。洗涤、脱水电动机为配合洗衣机洗涤和脱水有不同的速度，故应采用双速设计。有两套不同极数的绕组安装在电机定子上，两套定子绕组的自动调整可由鼠笼型转子实现。因为该电动机在低速运转时极数较多、转速较低，所以想到低速运转时电动机的温度和转矩，使得电动机会比较庞大。在另一方面，单相异步双速电机具有简单的结构、更长的使用时限，可是成本却较单速单相异步电机高。因此本次电路将根据电动机的速度以及电动机的功率，选择西门子公司生产的单相异步双速电动机。图2.1和2.2分别是实物图和接线图。 2.3 单片机的选择

25、1. AT89C51/52单片机的优点AT89C51/52单片机是两款结构简单而且效率高的单片机，更是能耗低性能高的微控制器芯片。微控制器是本次设计的核心部件，起系统控制作用，因受管脚的数目限制，因此有不少具有第二功能的管脚。2. AT89C51单片机的引脚图和实物图 3. 引脚描述 2.4 蜂鸣器电磁式蜂鸣器用于给电子产品作发声的器件中，蜂鸣器一般有电磁式和压电式，相比于压电式蜂鸣器，运用电磁线圈对蜂鸣片作用来发出声响是电磁式蜂鸣器的一大特点。该蜂鸣器在电路通电，其振荡器产生的电流流经线圈，磁场在线圈内产生。膜片在磁铁和线圈的作用下振动报警。本次设计选用的蜂鸣器分贝数为130分贝，只要选取该

26、分贝数的蜂鸣器便可准确发出衣物清洗完毕的信号，此器件结构较为简单，也较为经济，成本较低。蜂鸣器的选择：电磁式有源蜂鸣器，图2.13和2.14分别为蜂鸣器的实物图和蜂鸣器的外接线路图。 第三章 控制系统及外部电路3.1 控制系统的电路组成该电路主要组成部件是AT89C51单片机、电机、无源蜂鸣器、LED、数码管显示器、自锁开关、两只继电器及五只按键组成。电机的一端控制其正转而该端与单片机P2.0端口连接，另一端控制其反转而该端与单片机P2.1端口连接。有两个显示器，其中P0端口控制高位显示器，P2端口控制低位显示器。P1.5端口控制蜂鸣器，当P1.5端口输出为高电平时蜂鸣器工作。本电路采用11.

27、059MHz的晶振，定时器0和定时器1设定为间隔100us产生一次中断。 3.2 电源电路电源电路的电气原理图如图3.2所示。220V电压通过变压器转换为12V的电压，再由四个二极管整流，平稳的直流电压经由电容C1、电容C2滤波得到，稳定的+5V电压经由三端稳压管得到再供电给每个器件。其中电容C2与C4、C1与C3一个虑掉高频干扰信号，另一个虑掉低频纹波，电容大小为10pF和0.1uF。 3.3 单片机控制电路3.3.1 单片机的复位电路复位电路的作用是使整体电路恢复到刚通电的时候的状态。在微控制器通电或电压出现过低的情况下，该电路将微控制器存储器复位，使其所有指标恢复刚通电时候的数值，以防止

28、各种因素导致的程序混乱。单片机的复位电路分别有上电复位和手动复位两种形式，上电复位指RST端的高电平直接由上电瞬间产生高电平来实现复位功能；手动复位即通过按钮产生高电平复位信号从而实现复位功能。图3.3显示的电路兼具上电复位与手动复位功能。通过电容充电来复位的是上电复位，而通过开关来复位的是手动复位。当RST端信号从1复位到0后复位结束，中央处理单元将从初始状态运行,中央处理单元的初始状态即为所有管脚的电平为1。如图3.3为单片机复位电路。 3.3.2 单片机的时钟电路晶振与微控制器内部电路构成本次洗衣机控制系统设计的时钟电路，晶振部件产生的频率为单片机供给时钟信号，为微控制器实现计时和定时功

29、能。高增益反相放大器内嵌在AT89C51微控制芯片内部，XTAL1为输入管脚，XTAL2为输出管脚。只要把晶体振荡器和微调电容连接到两管脚之间，一个自激振荡器就此组成，如图3.4所示。电容C6和C5大概可取32pf；晶振部件的频率范围可选1.312MHz，若其频率高，系统的频率也会高，并且微控制器的计算速率也会更快。一般地，频率为12MHz 或6MHz的晶振部件是最好的选择。如果控制电路中运用了微控制器的串行通信口，则应该采用的晶振频率为11.059MHz，这就能让算得的T1的初值取整而波特率不再包含不变误差。表3.1罗列了串行方式2在不同频率下常用误差和波特率。3.3.3显示电路在微控制器控

30、制系统中，一般都需要直观简洁地显示出微控制器控制系统的实时运行状态和运行结果。本次设计的显示电路使用的是二位一体的共阳极数码管，它足够满足本次设计的电路的显示功能要求，电路如图3.5所示。3.3.4 蜂鸣器报警电路本次设计使用的蜂鸣器是无源式的，所以微控制器必须向蜂鸣器输出频率不变的方波，使其正常工作时的电压大概可以选取在313V之间，而所需要的外部元器件不多，电压增益可选取在21201mV之间作调整。蜂鸣器的奏响通过中央处理器的P1.5端口输出1时实现。R0是一个降压电阻，当P1.5端口为1时，其可使得基极的电压得到降低。如图3.6所示： 3.3.5 直流电机驱动电路1. 继电器的作用继电器

31、是线路中具有控制和隔离功能的重要部件，事实上，它是一个通过低电压来控制高电压的开关，不论在电子设计还是日常生活当中，继电器都是可靠的、实用性强的元器件。2. 电机控制电路的工作原理图3-7显示的是一个典型的直流电机控制电路。在该电路中，当三极管Q4的基极为低电平时，该三极管Q4则被导通，此时电机的电流流向是从下往上流，电机处于正转状态，当三极管Q4不导通而三极管Q5导通时，此时电机的电流流向是从上往下流，电机处于反转状态。 本次设计还并接了两个LED在三极管的线圈处以用于给用户或者开发者指示洗衣机控制系统中两个继电器实时的工作状态，使开发者对电路系统的工作状态的把控变得更加方便和直观。第四章

32、程序设计4.1 主程序设计软件程序通过硬件平台实现，完成控制系统的协调和控制工作。系统各项功能是由软硬件协同实现的，由于软件的可操作性和可扩展性，系统功能的最终实现情况也可强可弱，差别可能很大。本次把程序模块化，这不但易于调试和程序编写，也可最大限度地减少软件发生故障，让软件的可靠性更强。此外，对程序执行地毯式的调试也是排错和的一种重要途径。在编写程序时会涉及比较复杂的运算，而LCD灯的逻辑设计也需要经过数重选择运算，若采用传统的汇编语言编写程序难度较大，所以本次设计选用结构清晰、移值能力强、能实施复杂计算的C语言来实现。当本次洗衣机控制系统的硬件大体定型之后，软件程序也基本上可以定型了，根据

33、程序实现的功能的不同，本次程序设计可分为两类，首先是主程序，它实际上是一个监控程序，每个子程序都要经由主程序才得以运行，主程序专门用来进行各个执行模块的调用、联系和协调, 也是整个软件程序的核心部分；再者就是子程序，它又被称为执行程序，主要用来完成各种功能性的工作，比如实现中断处理、显示、实现几时定时等功能，每个子程序都是一个小小的执行模块。 4.2 洗涤程序的设计初始化硬件电路、调用、联系和在各个子程序之间轮流切换等工作均由主程序执行，为了使得本次设计的洗衣机控制电路该具备标准洗涤和轻柔洗涤两种模式的要求，本次设计的主程序应当具备初始化硬件电路和自由灵活调用以及切换各个子程序的功能，而该洗涤

34、程序的流程图如图4-4所示。第五章实物制作与调试5.1 印制电路板设计具有多项功能的EDA综合设计和调试平台Protel99SE是Protel公司在两千零一年发布的，它不仅仅能够进行PCB的设计、原理图设计、逻辑器件设计，还能进行电路的模拟仿真等多项实用性较强的功能。因此在本次的控制电路系统设计当中，设计电路和设计PCB将由Protel99SE软件完成。在本次设计中，用Protel99SE软件进行PCB设计主要分为以下步骤：运行Protel99SE软件绘制PCB，然后检查和选择适应于本次设计要求的电气规格，对规格进行调整和标注，网络表的生成，PCB文件的新建、电路板的定制，PCB部件库的载入，

35、网络表的载入，调整部件排布，设定规则，电脑布线，最后再手动对布线进行检查和调整，就可以打印PCB图了。5.2 印刷板制作工艺流程 工艺流程：在尺寸、版型和质量要求上选取满意本次设计要求的电路板，然后进行热转印纸的粘贴，在热转印机上开始执行热转印操作，对电路板进行热转印完成后用手摘掉转印纸，然后就可以对电路板进行腐蚀，首先用清水清洗电路板，再用砂布抛光、涂抹松香水，人工或利用机器钻孔，最后仔细排查电路板上线路的排布。以下是详细的步骤： 1.将满足尺寸、版型和质量要求的覆铜板用细砂布抛光,然后再用热转印纸覆盖到该板子上。2.热转印纸粘完之后，再在电路板上放一张纸，在电路板上轻轻一压，这是为了让热转

36、印纸与复铜板贴合度更好。3.将板子经过热转印机对板子进行处理，让热转印机的温度保持在大概155度，让热转印纸更好地附着在覆铜板上，完成电路图的转印。4.静置冷却转印好的覆铜板，再用手摘去覆盖在板上的热转印纸。5.在对电路板进行腐蚀工作时，通常使用的腐蚀液为三氯化铁溶液，而溶液的浓度、室内温度和反应过程中的搅拌决定了电路板的腐蚀反应速率，为了使得印刷电路板的质量得到更好的保障，同时为了使得腐蚀速率的进一步提升，边加温边人工给予轻微抖动是一个可选的途径。6. 用清水冲洗已经腐蚀好的印制板，把残留在印制板上的三氯化铁腐蚀液去除，再风干，用砂纸将电路板作抛光处理，然后再抹上松香并使其保持干燥。7.将静

37、置晾干的印制电路板板用钻孔机进行精确钻孔，完成后在人工仔细检查电路线，以确保钻孔和排线过程无错漏。5.3 整机装配与调试在完成了印刷电路版的工艺制作工作之后，最后就剩下对整机的调查测试和装配工作，可以首先按照电路图来进行实际电路的搭配和调试，而元器件的焊接和调试则可参考PCB的效果图，具体安装流程以下：1.准备好装配前的各项工作。2.检测元器件。3.部件的焊接遵循小大、轻重、先外的规则进行焊接。并确定是水平安装还垂直安装。4.元器件焊接完后，用剪刀修剪较长的元器件管脚。5.对待残留在电路板上的助焊剂应当选用纯度为95%的酒精进行清洗，参考电路图，对照电路，仔细审视是否存在错焊的元器件。整体的调

38、试流程：先对静态的元器件检查和调试一遍，再对电路上的动态元器件再检查和调试一遍，然后在遵循调试原则，对各个部分的电路进行调试，以上调试步骤都完成后，再对整体控制电路作最后的调试，以保证整体电路的万无一失。再利用通过调试得到的实验数据和已知的提供参考的技术参数作对比，若两者吻合，才能对电路板进行通电测试。如果电路板的运行情况依然未能达到预期效果，则应再对照原理图进行全面排查测试，仔仔细细审查是否存在漏焊的元器件等情况，并以此步骤一直调试到电路板能正常运行为止。结 论现如今国内洗衣机市场正进入升级期，人们对于产品的要求也渐渐增高，这就要求工程师们具备更高的技术水平，提出更多可供参考的改进建议，实现

39、用户的日常生活需求，设计出更环保、更全面、性价比更高的洗衣机。就目前市面上的洗衣机而言都还没出现能够兼容全方面功能的产品，许多公司都强调自家公司产品的特点，过于看重自家产品的差异化特性，基本上微控制器控制就可实现洗衣机的所有功能，由于微控制器控制灵活、小巧的体积等优势，所以要想设计出具有更强实用性的洗衣机控制系统，采用单片机无疑是最好的选择。为了满足更多用户的不同需求，本次设计的洗衣机以AT89C51微控制器为核心对全自动洗衣机进行了简单的设计和模拟。本次设计软硬件结合，大体以硬件为中心，辅以程序设计实行。当今社会科技发展迅速，单片机开发前景越来越光明。由于单片机具备经济实惠、开发便利等特点，所以它依然在工控设计、家用电器等领