LIN总线协议分析一

1、LIN总线协议分析（一）（1）概述由于车辆中机电系统的应用越来越多，由此出现了一种低成本的总线系统，作为低速CAN总线的替代方案。1998年多个汽车生产商参与其中,开发LIN总线作为一种用于车身电子领域，连接传感器和执行器的串行总线。总线协议和流程控制简单的总线系统应该能在低端的微控制器上实现，而不需要额外的硬件来支持通信接口的实现。2001年在梅塞德斯奔驰的SL上使用了LIN总线。这是LIN总线第-次应用在量产车上。 LIN(区域内部连接网络)总线的名字来源于它的用途。它用于连接车辆内部某些区域的控制器(如车门)。LIN总线是一种区域子网。它通过上一-级的CAN总线连接到车辆网络上去。LIN

2、总线的数据传输率较慢，最高为20kbit/s。典型的LIN网络最多可以有16个节点。LIN总线网络节点的电气接口不仅简单，而且可以用较低成本来实现。LIN 总线节点分为两种，即主节点和从节点。通常情况下，主节点连接在上一级的总线系统。LIN总线节点是智能型执行器、智能型传感器或者简单的开关加上LIN总线接口。LIN总线节点大多数成线性结构分布，并且通过单根导线相互连接。这种拓扑结构没有精确的规定。LIN总线通信始终遵循时间同步，时序由主节点给出，因而LIN总线具有严格确定的传输特性。LIN总线作为用于车辆的天窗，雨刮器等部件等部件的局域子网。这个例子中，LIN总线网络由1个作为中央控制单元的主

3、节点和4个从节点组成。从节点分别为后视镜，车库门开启器，雨量/光传感器和雨刮器等执行器。LIN总线网络的主节点同时作为底盘CAN总线，车身CAN总线和诊断总线的网络。（2）应用 LIN总线网络被广泛应用于车辆机电系统中的许多领域。这些领域不需要CAN总线那么高的传输速率和灵活性。下面是一些LIN总线网络的典型应用：1）带有门锁的车门模块，车窗驱动，车外后视镜调整；2）天窗控制；3）雨刮电动机控制；4）雨量传感器和光传感器；5）空调（控制信号传输及新鲜风进风风机控制）；6）前灯控制；7）座椅调整电机控制；8）防盗安全；9）车库门开启器；（3）传输系统LIN总线是一条无屏蔽的单根导线。它可以接收两

4、种逻辑状态： 1）显性电平为0V，被称为逻辑0。 2）隐形电平为电源电压（Ubat),被称为逻辑1。主节点和从节点上需要分别要接入1k欧姆和30k欧姆的电阻，用以调节隐性电平。由于布线方式的不同，总线电平可能会出现误差。电平允许误差的存在确保了数据传输的稳定性。为了使信号在有干扰的情况下仍被接收，所以接受一方的允许误差会更大一些。LIN总线的数据传输最高不超过20kbit/s。这个界限值主要是综合考虑了两方面的要求：一方面，为了使从节点同步更容易，需要较大的电平变化速率；另外一方面，为了降低电磁干扰，需要较小的电平变化速率。标准的总线传输速率为2400bit/s，9600bit/s，19200bit/s。为了避免超时冲突（time-out-conflict),允许的最小总线传输速率为1kbit/s。LIN总线规范规定的总线电平变化速率为1V3V/us。LIN总线规范中没有规