天宝GPS操作流程

1、一、二、蓝牙连接设置（基准站）基准站配置三、任务与投影参数设置四、五、六、七、八、九、 十、 十一、启动基准站蓝牙连接设置（流动站）流动站配置启动流动站工地校正测量点放样数据传输十二、 十三、 十四、接收机说明电台说明常见问题一 蓝牙连接设置（基准站）启动 Trimble Survey Controller（ 天宝 GPS 接收机手簿模拟软件 ） 测量软件1、配置 控制器 蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。如果下拉列表中没有该接收机的 SN那么我们点击配置，进行下一步的配置。2 配置 正在等待蓝牙配置 蓝牙配置窗口界面中： Turn on

2、 BlueTooth 是打开蓝牙，必须选中此项。Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看 SN桑拿或是CDKEY之类的注册码，一般 就这两种意思 。3 点击下面的 Device （设备）选项点击New Partnership开始搜索新设备如果有Trimble的GP取收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。 选中该设备 （ 框中 ） ，点击 Next会弹出 Enter Passke（y 输入密码）对话框，直接点击 Nex（t 下一步），点击 Finish 。 蓝牙设备

3、成功添加后就会在 New Partnership下面列出，点击 0K右上角）。4、在（连接到GPS接收机）的列表中，选择您的接收机型号 稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通， 在右侧的面板上显示接收机的当前信息， 此时可以正常继续下一步工作。基准站配置我们只需要第一次使用该手簿的时候进行该项配置， 通常在正常作业过程中不需 要再进行设置。Trimble Survey Controller 测量软件1、配置 测量形式 RTK 基准站选项GPS测量类型： RTK， RTK（Real - time kinematic ）实时动态差分法。这是一种新的常用的 测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要

4、事后进行解算才能获得厘米级的精度， 而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级 定位精度 的测量方法，它采用了载波相位动态实时差 分方法，是 GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来 了新曙光，极大地提高了外业作业效率。播发格式： CMR+ 差分数据格式说明和湖北 CORS 收到的差分数据。 CMR ， CMR+-The differential data format description differential data received and Hubei CORS. CMR,CMR+输出附加代码 RTCM不勾）,获取方法1:接入当地CORS系统，一般CO

5、RS都有CMR 及 RTCM3 数据发送。2:自己架设 GPS 基站发射 RTCM 数据RTCM 的数据，都是 D3 00开头，而 CMR 数据。都是 02 00开头的。测站索引默认 29， 截止高度角默认 10 度。不是轨道倾角。你的正上方是 90 度，水平方向是 0 度，是根据 你当前的位置计算的。比如一棵卫星在你的正上方，对于你的位置是90 度，对于另一个离你一千公里远的位置，有可能是 30 度了。卫星广播星历软件里都有一个坐标位置选择，查 询出来的角度就是卫星相对这个坐标位置的角度。下页 天线类型:选择您所使用的天线类型如 R8 Model 模型 2 ， 测量到护圈中心， 天线高不输入

6、， 序列号可以不输入。下页跟踪中: L2C 二级缓存 和 Glonass 格洛纳斯 GLONASS ”是俄语中“全球卫星导航系统 GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYST”EM 的缩写 两项（不选），如果您的接收机具有该功能（R8GNSS，您可以选择该项，否则不必选择 （5700/5800） 。2、配置 测量形式 RTK 基准站电台类型：Trimble天宝PDL电台50控制器端口: COM1COM 口即串行通讯端口 接收机端口：端口 1（圆口）端口 2（方口），对应电台连主机方式做选择 波特率： 38400 奇偶检校：无 连接：手簿提示断开电台主机电源，先关闭 PDL电台，再

7、确认，后打开电台电源，出现 正在读取电台设置。成功：可以看到电台频率（ 频率，是单位时间内完成振动的次数，是描述振动物体往复 运动频繁程度的量， 常用 符号 f 或 v 表示，单位为秒 -1 。为了纪念 德国物理学家赫兹的贡献， 人们把频率的单位命名为赫兹， 简称“赫”。每个物体都有由它本身性质决定的与 振幅 无关的 频率，叫做固有频率。 频率概念不仅在力学、 声学中应用，在电磁学和 无线电 技术中也常用。 交变电流在单位时间内完成周期性变化的次数，叫做电流的频率） 如 410.05，可自由选 择频率。基准站无线电（ 无线电是指在自由空间（包括空气和 真空 ）传播的 电磁波 ，是 其中的一个有

8、限频带，上限 频率 在 300GHz （吉赫兹），下限频率较不统一， 在各种 射频 规 范 书 ， 常 见 的 有 3KHz300GHz （ ITU 国 际 电 信 联 盟 规 定 ）， 9KHz300GHz ， 10KHz300GHz ）。 模式： TT450S9600。失败：检查端口设置，重新连接。第一次配置建议用电缆连主机和手簿设置电台。 注：如果看不到测量形式，打开配置-选项-对GPS打勾。在配置之前保证手簿、接收机、电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星 颗数等状态。配置完成一定要记得存储。三任务与投影参数设置Trimble Survey Controller（ Trimble 测量

9、控制器），测量软件1、文件-新任务输入任务名，点击坐标系统后面的按钮，进行坐标系统设置 出现选择坐标系统界面a只有比例系数b从库中选择（本次测量使用这个，选择china,111 N）c键入参数d无投影无基准（在已知点位坐标上交设基站）在知道坐标系的情况选择键入参数，以BJ54为例：投影：类型横轴墨卡托投影假北：0 假东：500000原点纬度：0中央子午线：对应资料比例系数：1.0半长轴半长轴是椭圆（行星公转轨道）长轴的一半长，长轴是过焦点与椭圆相交 的线段轨道半长轴的立方成正比长。半长轴长即是行星离 主星的平均距离。近星点和远星点可由半长轴长与 离心 率计算得出，R近日点=a（1-e） R远日

10、点=a（1+e）。所有的行星的轨道的 半长轴 的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等，即为开普勒第三定律(周期定律)< 半长轴是椭圆的长半径 短半轴是椭圆的短半径一个椭圆的长轴是内部最长的直径，他会通过中心和两个焦点，末端结束于形状最宽处的点。半长轴是长轴的一半，始于中心点经过一个焦点并终结于椭圆的边 界。在圆形的特殊状况下，半长轴就是半径。半长轴的长度与半短轴的关系可以经由离心率和半正焦弦推导:6378245 扁率oblate ness(旋转椭球的形状和大小是由子午椭圆的五个基本几何参数来决定的：椭圆的长半轴a 椭圆的短半轴b椭圆的扁率alpha=(a-b)/a椭圆的第一偏心率e=(a

11、A2-bA2)A0.5/a椭圆的第二偏心率e'=(aA2-bA2)A0.5/b可见，扁率是长短半轴的差值，再与长半轴的比值，其值介于0和1之间扁率反映了椭球体的扁平程度如地球赤道半径约为6378.140km,极半径约为6356.755km,则地球的扁率为(6378.140-6356.755)/6378.140=1/298.257):298.3使用位移网格：不选坐标：网格项目高度：测区大概高基准转换：类型-三参数参数问题一直是测量方面最大的问题，我简单的解释一下，看看对你有帮助吗？首先说七参，就是两个空间坐标系之间的旋转，平移和缩放，这三步就会产生必须的七个参数，平移有三个变量 Dx，D

12、y，DZ;旋转有三个变量，再加上一个尺度缩放，这样就可以把 一个空间坐标系转变成需要的目标坐标系了，这就是七参的作用。如果说你要转换的坐标系XYZ三个方向上是重合的，那么我们仅通过平移就可以实现目标，平移只需要三个参数， 并且现在的坐标比例大多数都是一致的，缩放比默认为一，这样就产生了三参数， 三参就是七参的特例，旋转为零， 尺度缩放为一。四参是应用在两个平面之间转换的，还没有形成统 一的标准，说的有点乱，如果还是不明白可以给我留言。希望有帮助。半长轴：6378245 扁率：298.3X： 0 Y : 0 Z : 0 (有可以输)水平平差：无平差垂直平差：无平差测量平差是 德国数学家高斯于18

13、211823年在汉诺威弧度测量的三角网平差中首次应用， 以后经过许多科学家的不断完善，得到发展，测量平差已成为 测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据处理技术之一。 接受接受。注：西安80半长轴：6378140 扁率：298.257假北：0 假东：500000原点纬度：0中央子午线：对应当地四 启动基准站Trimble Survey Controller测量软件1 测量 RTK 启动基准站接收机 等待“开始测量”方法 1：点名：按旁边三角形 列表 选取已输入的已知点天线高：量取高度 测量高：护圈中心（按实际量取方法） 测量索引： 29 传送延迟： 0 接受 开始 基准站已启动（提示将控制器

14、从接收机断开） 点击“确定”然后手簿于主机断开连接 方法 2：点名：按旁边三角形 键入 输入的已知点或点下方此处获得概略坐标天线高：量取高度 测量高：护圈中心（按实际量取方法）测量索引： 29传送延迟： 0 接受 开始基准站已启动（提示将控制器从接收机断开）点击“确定”然后手簿于主机断开连接 注：基准站启动后，注意查看电台 TX状态灯是否发射正常（均匀闪炼）。五 蓝牙连接设置（流动站）启动 Trimble Survey Controller 测量软件1 配置 控制器 蓝牙连接到GPS接收机：如果我们已经连过该接收机，就在连接到GPS接收机的下拉列表里选择。如果下拉列表中没有该接收机的 SN注册

15、码，那么我们点击配置，进行下一步的 配置。2 配置 正在等待蓝牙配置 蓝牙配置窗口界面中： Turn on BlueTooth 是打开蓝牙，必须选中此项。Make this device discover to other devices使别的蓝牙设备能够发现本手簿，可选项。注：接收机的SN可以在接收机的机身上查看。3 点击下面的 Device （设备）选项点击New Partnership开始搜索新设备如果有Trimble的GP取收机已经开机的情况下，我们的手簿能搜索到该设备。选中该设备（框中），点击Next-会弹出Enter Passkey（输入密码）对话框，直接点击Next（下一步），点

16、击Finish 蓝牙设备成功添加后就会在 New Partnership下面列出，点击 0K右上角）。4、在（连接到GPS接收机）的列表中，选择您的接收机型号稍等片刻，就能看到手簿和接收机连通，在右侧的面板上显示接收机的当前信息， 此时可以正常继续下一步工作。六流动站配置Trimble Survey Con troller测量软件1、配置-测量形式-RTK- 流动站选项测量类型为：RTK播发格式选择：CMR+使用测站索引：任何，提醒测站索引 不需打勾，下页卫星差分为关，忽略健康不用打勾，截止高度角，可设置10-15度，PDOP值默认为6。下页Pdop：位置精度强弱度（）;为纬度、经度和高程等误

17、差平方和的开根号值，所以Pdop的平方=Hdop的平方+Vdop的平方。具体含义：归因于卫星的几何分布，天空中卫 星分布程度越好，定位精度越高（数值越小精度越高）。天线类型：选择您所使用的天线类型如R8 Model 2，测量到天线座底部，天线高2m对中杆高），序列号可以不输入。下页跟踪中：L2C和Glonass两项，如果您的接收机具有该功能（R8GNSS）GNSS（全球导航卫星系统），您可以选择该项，否则不必选择（5700/5800）。2、配置-测量形式-RTK-流动站电台类型：Trimble internal 内部，国内的方法：Trimble 450/900点击连接-连接电台成功：看到电台频

18、率，频率选择对应基准站的频率值， 基准站电台模式选择和基 准站对应的，我们默认的通常为 TT450s at 9600bps。- 选项- 对GPS打勾。电台连接成功，看一下手簿是否能看到卫星注：如果看不到测量形式，打开配置 在配置之前保证手簿、接收机、 颗数等状态。配置完成一定要记得存储。七启动流动站Trimble Survey Controller天宝gps接收机手簿模拟软件 测量软件1、测量-RTK-开始测量-等待“开始测量”如出现电台可用性（100% -接受查看电台信号和RTK状态是否是固定解屏幕下方出现固定解，流动站就可以正常工作了 注：如果出现浮动解 首先 RTK 在城市测量的时候因为

19、楼层比较高，街道比较窄，直接导 致的现象就是搜星颗数少， 进而就不能固定， 一般般都是浮点解的啦。 浮点解的精度是不稳 定的，你可以从字面上理解浮点解的精度，浮点、浮点顾名思义就是上下浮动的意思的啦。 所以浮点解的精度是不可靠的， 好的情况下浮点解能达到固定解的精度， 也就是几厘米， 要 是运气不好浮点解也可能几十厘米的精度的啦。其次你想问影响浮点解精度的因素， 其实呢前面你也说过了， 遮挡比较严重的啦， 搜星 不好导致移动站和基站之间的公共卫星颗数少， 卫星的形状也就跟着不好了， 所以就不好固 定的啦。 不固定还有个原因就是有可能你的基站架设的位置不好，要是你用的是网络信号也可能是你的网络信

20、号不稳定，都有可能造成得到固定解困难的哦。最后建议你电台和网络联合用， 那样会好一点的啦， 就是电台不行用网络， 网络不行用 电台的啦。希望对您有所帮助和固定解，说明流动站与基准站已经工作正常 在启动流动站之前，一定要将流动站电台频率和无线电模式与基准站电台设 置一致。八 工地校正Trimble Survey Controller测量软件注：水平残差（ 残差是指观测值与预测值（拟合值）之间的差，即是实际观察值与回归估 计值的差） 要至少 3 个已知控制点，垂直残差要至少 4 个已知控制点，然后查看 水平H和垂直V残差，根据精度要求查看残差参数（如果显示残差过大，需检查 已知点数据或选择新的已知

21、点并使水平残差控制在可接受范围内）*注意: 一定要点击“应用”才可生效点校正。方法2:有独立坐标没有WGS8坐标（适用于野外点位校正）1、 主界面：测量 工地校正 ENTER 添加 网格点名:点击小三角 键入 输入已知控制点的北坐标、东坐标和高程控制点 （ 建议不选择 ） 点击“存储”GPS点名：点击小三角-测量点名:GPS点名称方式 :（ 建议采用已观测控制点 ）天线高： 2m 测量到：天线座底部 点击“测量” 注： 测量的点和输入点必须是同一个点。2、网格点名和GPS点名输入完成 选择使用：（水平和垂直 / 水平/ 垂直）* 校正已知点的平面和高程选择（水平和垂直）点击“接受”3、重复上述

22、 1 步骤，加入更多的控制点。4、工地校正后可以点击测量-开始测量进行RTK的正常工作。注： 一定要点击“应用”才可生效点校正。 首先完成对仪器的配置和启动 在测量校正点时，保持对测量点的对中。九 测量Trimble Survey Controller 测量软件 新建任务，配置启动基准站和流动站后，测量 RTK 测量点点名： 代码： 方法：地形点：普通测量点 已观测控制点：对测量点测量时间长 校正点：进入工地校正 快速点：对精度要求放宽天线高： 2m 测量到：天线座底部 为了改变当前测量的一些设置， （如点间自动增加的步长， 测量的时间等），可以 按下“选项”。确信上设置正确后，就可以按下 接

23、受 ，进行测量，经过 3 到 5 秒或 3 分钟（控制点），再按下 存贮此点。同样的方法可以测量其它的点。 连续地形点 :测量 连续地形点可以用连续固定时间，连续固定距离， 连续固定时间和距离起始点名： 间隔时间或间隔距离： 根据不同的测量方法选择不同设置天线高：测量到： 按测量，开始记录数据，此时变为 结束 ，按结束 即可结束测量。注：如果立即想查看所测点的坐标，就可以按“ ESC或“ MENU菜单”返回主菜 单，进入“文件”中的“点管理器”即可看到。十 放样Trimble Survey Controller 测量软件1、放样点测量RTK 放样 点ENTER 进入在放样前输入已知点坐标信息

24、添加 删除 全部删除 最近点添加 列表中选择或所有点（根据不同的方式选点） 放样界面中：提示点名称，距离当前位置移动方向提示 : 向南向西或者垂距当前高程 选项（对放样进行设置）显示 目标为中心（以点为参考）或测量员为中心（以测量员为参考）默认值可以不用修改注：一定要在“固定解”状态下才可以准确放样2、放样线在放样前输入已知直线信息主菜单 键入 线线名： 代码：方法：两点或从一点方向和距离两点为例： 起始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择 起始桩号：里程 间隔： 存储测量 RTK 放样 线RTK( Real - time kinematic )实时动态差分法。这是一种新的常用的 GPS

25、测量方法，以前的 静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK 是能够在 野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是 GPS 应用的重大里程碑， 它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地 提高了外业作业效率。选择或者输入直线名称： 放样类型天线高度： 放样类型：可选 点击“开始”界面中：提示直线名称 当前位置移动方向提示 : 向南向西或者垂距相对直线往前往右3、放样弧 在放样前输入已知弧信息 主菜单 键入 弧弧名： 代码： 方法：键入弧的方法有很多种，选择适合自已的一种方式 以两点和半径为例：方向：弧段方向 起

26、始点结束点小三角：键入点坐标或从列表中选择起始桩号：里程 间隔： 存储测量 RTK 放样 弧选择或者输入弧名称： 放样类型天线高度： 放样类型：可选 点击“开始” 界面中：提示弧名称当前位置移动方向提示 : 向南向西或者垂距到弧段的坡度。4、放样道路 在放样前输入已知道路信息 主菜单 键入 道路 新建 道路名：水平定线：定道路中线垂直定线：定道路纵断面 模板位置：设计左右横断面位置 超高加宽：模板：新建左右横断面以水平定线为例： 编辑 新建 起始点：起始桩号：起始里程 方法：键入或选桩号间隔：ENTER存储 新建（ 编辑：修改已键的信息 ） 长度 确定元素：线 方位角： 长度： 自动计算结束点坐标 ENTER 存储 新建 元素：入螺旋线（入缓和曲线） 弧方向：开始半径：无限或输入 结束半径： 长度： 自动计算结束点坐标 ENTER 存储 新建元素：弧（圆曲线）方法：半径和长度弧方向：半径：弧半径长度：弧长自动计算结束点坐标 ENTER 存储 新建 元素：出螺旋线（出缓