CATIADMU机构运动分析

1、DMU机构运动分析目录1产品介绍32图标功能介绍（根本概念、根本界面介绍）32.1 DMU运动仿真DMUSimulation工具条32.2 DMU运动副创立工具条KinematicsJoints32.3 DMUGenericAnimation42.4 机构刷新DMUKinematicsUpdate52.5 干预检查模式工具条ClashMode52.6 DMU空间分析DMUSpaceAnalysis53功能详细介绍53.1 DMU运动仿真DMUSimulation工具条53.1.1 用命令驱动仿真Simulatingwithmands53.1.2 用规那么驱动仿真SimulatingWithLa

2、ws73.1.3 仿真感应器Sensors83.1.4 机构修饰MechanismDressup93.1.5 创立固定副FixedPart103.1.6 装配约束转换AssemblyConstraintsConve门113.1.7 测量速度和加速度SpeedsandAccelerations123.1.8 机构分析MechanismAnalysis143.2 DMU运动副创立工具条KinematicsJoints163.2.1 创立转动副CreatingRevoluteJoints）点击163.2.2 创立滑动副CreatingPrismaticJoints173.2.3 同轴副Creatin

3、gCylindricalJoints183.2.4 创立球钱连接CreatingSphericalJoints183.2.5 创立平动副CreatingPlanarJoints193.2.6 创立刚T生副RigidJoints203.2.7 点-线副PointCurveJoints203.2.8 曲线滑动副SlideCurveJoints213.2.9 点-面副PointSurfaceJoints223.2.10 万向节UniversalJoints223.2.11 CV连接CVJoints233.2.12 J立齿车&副GearJoints243.2.13 滑动-转动复合运动副RackJoin

4、ts263.2.14 滑动-滑动复合运动副CableJoints273.2.15 用坐标系法建立运动副CreatingJointsUsingAxisSystems273.3 DMUGenericAnimation工具条293.3.1 创立运动仿真记录Simulation293.3.2 生成重放文件GenerateReplay303.3.3 重放Replay313.3.4 仿真播放器SimulationPlayer313.3.5 编辑序列EditSequence313.3.6 包络体SweptVolume313.3.7 生成轨迹线Trace313.4 机构刷新DMUKinematicsUpdat

5、e323.4.1 机构位置刷新Update32Reset Positions3.4.2 输入子机构ImportSub-Mechanisms323.4.3 重设位置3.5 干预检查模式工具条ClashMode343.5.1关闭干预检查ClashDetectionOff343.5.2 翻开干预检查ClashDetectiodOn343.5.3 遇到干预停顿ClashDetectionStop343.6DMU空间分析DMUSpaceAnalysis343.6.1 干预检查Clash343.6.2 距离和距离带分析Distanceandbandanalysis341产品介绍DMU机构运动分析Kin轮船

6、等的机构运动状态进展评价O是专门做DMU装配运动仿真的模块。针对大型产品如整车、飞机、2图标功能介绍（根本概念、根本界面介绍）2.1DMU运动仿真DMUSimulation工具条命令驱动仿真Simulatingwithmands规那么驱动仿真SimulatingWithLaws机构修饰MechanismDressup题创立固定副FixedPart餐装配约束转换AssemblyConstraintsConver测量速度和加速度SpeedsandAccelerations!淞机构分析MechanismAnalysis2.2DMU运动副创立工具条KinematicsJoints立转动副Creatin

7、gRevoluteJoints)创立滑动副CreatingPrismaticJoints率“创立同轴副CreatingCylindricalJointsl创立球钱连接CreatingSphericalJoints立平动副Creating Planar JointsRigid Joints电点-线副Point Curve Joints殍曲线滑动副Slide Curve Joints2 点-面副Point Surface Joints於万向节Universal Joints 穹 CV连接CV Joints 越创立齿轮副Gear Joints区滑动-转动复合运动副Rack Joints融滑动-滑动复

8、合运动副Cable Joints用坐标系法建立运动副Creating Joints Using Axis Systems2.3DMU Generic Animation立运动仿真记录Simulation生成重放文件Generate Replay国重放：Replay)啮*屑真播放器Simulation Player编辑序列Edit Sequence墨包络彳 Swept Volume生成轨迹线Trace2.4 机构刷新DMUKinematicsUpdate机构位置刷新Update厦输入子机构Import Sub-Mechanisms设位置Reset Positions2.5 干预检查模式工具条Cl

9、ashMode闭干预检查Clash Detection Off办翻开干预检查ClashDetectionOn越遇到干预停顿Clash Detection Stop 2.6 DMU空间分析DMUSpaceAnalysis感干预检查Clash啮距离和距离带分析tDistance and band analysis3功能详细介绍3.1 DMU运动仿真DMUSimulation工具条3.1.1 用命令驱动仿真Simulatingwithmands唠是用命令驱动的方式对已创立的机构进展运动仿真，这种方法比拟直接、简便，但不能记录下来图标，出现定义对话框;1）点击2)在Mechanism选项的下拉菜单里选

10、择相应的机构；3) .在mand.1选项里是第一个驱动命令数值的界限，和在创立驱动副时设置的界限同步;4) .激活仿真感应器ActivateSensors选项，详见其有关运动仿真的后处理对话框;Rese胺钮返回到初始位置；5) .当离开仿真对话框后，系统默认保存当前位置。点击6)点击Analysis按钮可以添加运动分析工程，比方距离、干预检查等;7.点击More按钮，展开对话框;有两种仿真方式：a).Immediate直接模拟，用鼠标直接拖着驱动副上的绿色箭头线移动;b）选择Onrequest选项，下面的播放器按钮就会变亮，可以设置固定步幅数NumberOfSteps来进展仿真运动。3.1.2

11、用规那么驱动仿真SimulatingWithLaws对建立了规那么关系的机构进展仿真，这种规那么可以是驱动参数和运动时间的关系，在特征树上记录如下列图：idtirnsygchani以kl,DCF-3y-Joints我第P&rt(ORILFMME.1)lKIMTline村DmmytawsL；()PoTjiiiila_1:fttchaniEJii.1CDmzazideCociinajid.1Lenath=Mechai11sd.speeds_Accelerations图标，出现定义对话框;1）点击2）在Mechanism选项的下拉菜单里选择相应的机构；3）点击下列图,按钮位置上，可以修改运动时间;K

12、inematics5imulaMnn-MechanisnirlActi?afc&sersors恤临而：|Melanism.Close用法Newtimevalue1.1.1 是VCR按钮，下面的步长、Analysis按钮、Activatesensors选项等和命令驱动仿真方式一样。3.1.3 仿真感应器Sensors在几种运动仿真命令里，都有激活感应器Activatesensors选项。主要作用是通过在仿真过程中观察运动副的数值、测量尺寸和运动副界限已定义等数据，提供非常有用的信息帮助检查机构设计。已创立的距离测量、干预检查、速度或加速度等特征也会出现在感应器列表里。1.选择需要观测的参数，在S

13、enso标签拦里Observed列出现Yes志。也同步显示在instantaneousValues标签的列表里。2.通过VCR按钮执行仿真运动，可以观测参数的变化；3.还可设置仿真运动的干预检查模式和界限模式；所速的参数动态变化标签双测变化历史记录标签显示 _J-D 蜘 口plionii 选项下。Lrrrfed干涉检查模式选项输出图表 图表参数选项 结果输出检查界限 模式4.观测的结果通过Graphics按钮输出到图表中;5）点击File按钮把结果输出保存到外部文本中3.1.4 机构修饰MechanismDressup为了和ENOVIAVPM中机构运动分析集成基于骨架的方式，我们建立在特征树上

14、直接访问的Dressup,可以对它进展仿真，并保存在ENOVIAVPM中。1）点击蟒 图标，出现对话框，然后点击新建NewDrsup |按钮，选择已创立的机构；2）.在link栏里，选择需要修饰的零件。Graphicselection选项表示不能在特征树或图形区域上选择零3）缺省Availableproducts选项，表示在下面左边列表框里显示可能被绑定的零件。Allproducts表示显示出所有零件。可以点击左边区域的零件到右边区域，和当前link的零件绑定在一起。3.1.5创立固定副FixedPart翡命令给机构增加一个固定副1)点击图标，在对话框下拉菜单里选择或新建机构;2）选择固定的零

15、件；3）零件被自动定义成固定副了，在树上显示如下列图ApplicafcicinMechanisms一Mechanism1df_Join将ql牖Revolute.1(FtodS.Rcid.l)睛RevokJte2(RQd.kRod.2)牛一用Flevolute.3Rod2,Rod.4L般CMndBL4(RM3RM4)丁匚口mmnd*Lf；Corrimandl(Revolute.3Zngle)od.2Fkg出皿2一DMU中的运动副关二二3.1.6装配约束转换AssemblyConstraintsConver把在做装配模块里AssmeblyDesign创立的装配约束通过此命令转换成系。模型如下列图里

16、的装配体及其特征树形式。一皆5Coincidefice.l6(Cog-wheel1XaaeJ一名Coricidence,17(Case.1,Cog-wheel.1一多Coincidence18(Fng.1,IDog-wiieel1)一翡Fix20(Case.11一磔Coinddence.21(Case.1Beanng.1)一皆5Coricidence,22(Case1,Elearing1OffseL29Bearing.lrCase.11Coincidence.24(Slidt.1,Eearing.1Cancidence.25(SlideJearing.1Coincidence,26(Ring.

17、15lide.1)t5匚口incidence,27Cog-wheal1.Fing.11图a装配产品图图b装配产品特征树注:此转换须在设计模式(DesignMode)下完成。1).点击飞图标，出现对话框，选择或新建机构;Ms冷1UrKKoNedPaii5;2) .点击AutoCreate自动在选择选择的机构对象里转换生成运动副;3) .翻开More按钮，可根据需要自定义转换运动副，具体解释见下列图说明;自动创疆产品列表选择器(装配约束列袤固定副创建4) .转换完后的特征树如下列图。/implicationsMechanisms0将Mechanism.1r-Jwnts谒Fligid1Eearing

18、.1fCase.1,，建Prismatic.2(Sida.1Bering.1)层Fevolute.3(Case.1,Cog-wheel1塔Revolute.4(Cog-lieel.1.Fiiril卜寿CoincidenoeZ7匚丁科MMLHingJJL夕Coincidence.13Ring.1.Cog-wheel.1-FIafid(.5(Ring.l8lide.1)Commands三Coinrnand.1Revolute41A时匕rFinPirt(Ca?e.1)Fin20(Case.11-Lawi3.1.7测量速度和加速度SpeedsandAccelerations)为了优化我们所做的机构设计

19、，常需要考虑测量相关元素的加速度和速度。1.选择机构；r-Applications*-k|echanismsJ等Mechanigtri,LDOF=0i-JointsiCommands氐I?-FixPart(Mein_Frame11i-LarwsL-Speeds-AcceIerations2.点击，出现定义对话框;机梅名称参考产品一参考点选撵选择坐标赛3.命名该定义的名称;4.选择参考的产品零件，选择做分析的参考点；5.选择Mainaxis表示以当前装配的坐标系作为参考坐标系,axis。或选择其他自定义的坐标系Other6.点击OK按钮，建立的速度和加速度关系图标就显示在特征树上。-Applic

20、dtionsT-MechanismsrrrrMeclaritsm.1,DOF=0JointsCarirnandsFiwPat(MainFrame.1)Lav*sedt-AeceratiansSpeed-Accelefatian.17.可以通过用规那么驱动仿真加速度参数，如下列图；翻开仿真感应器Sensor按钮，在定义对话框里选择观测的速度或5en$or|Urit|ObHfved*111W_IF|CMfteiNoSpeed-AccetefionMifcnetefNgNa三peedAoce蜩他52W_Part.2|Mil(7ieiefNa.peed-Accetaation2_PartZMiXwie

21、i0eSpeod-AccBtaadon2V_LnMiSpBcdMtferpmsecondpacMce4tenAbnn2Vr_LrtMiSpMdMeteipseccrtd,SpeeWcwtsiaiion22_Uni$pttdMetspwseccrtd/eipeed-AcufaidtiortZMkwStHedMetdpeisMondIYmJ1SpwdAcGeiMd:iDn2*_LinearAcleiatjonMeteipsisquae皿.peecWcceiwation2W_LinMrAccelenfionMeterpeiequaniec、节四配前味式ZjLinwracc&碗horfMeter口er

22、gquareaac怕peed-AccEteranmSLinearAccdefanonMeterpersquaiesec*TW*r-5pecd-Accetaatign$pcBTunpcnnirnXoHoSpMdrAechMdtiDFi2VfFTiAr：igulAiSpeedTonpermhut*peedAEcebr女on_AraguldrSpeed11unpamnuteSpeed-AccetefOn2Angda=4iJointst-CVJoinLl(Blua/YdloWjGray)Laiws5p审Mx修二。ekrwtQri3.2.12 创立齿车仑副GearJoints齿轮副是两组齿轮转动副按传动

23、比定义的复合副命令。1.选择已经建立的两组转动副Revolutejoint，或点击卫三迪二创立新的转动副;2.设置传动比Ratio或点击按齿轮半径比例自动定义;3.选择旋转方向，是同向旋转Same或是反向Opposite4.对话框下边选项AngledrivenforRevolute,表示可以选择是否以其中一个转动副的角度驱动命令来作为驱动副。5.定义结果在特征树的形式见下列图A|)pfca(ionsW-MechanisrrKMeGhanism,1HDOF=0i_Joints单Beat.2Blue,Gieen,.Drange)碘Rev/alute.1(BIIuerOfange- 杂Coincid

24、ence.6(Blue,0range)- 0Offset.7lElue.Orange二-理RMHuteZ(GreenjOrange)一gCaincidence.11fGreen.Drange- 3呼Off祐L12际8n0。门词CominandsEFixPart(rangeiLawsSpeedsAcceIerations6.考前须知：当建立一个齿轮副时，定义的两个转动副必须建立在有一个共同的零件的根底上。下面我们用一X图来说明（图中P表示零件，R表示旋转副），其中齿轮副Gearjoint可以建立在R1和R2两个转动副之间，而零件P2必须同时是建立R1和R2转动副的共有零件。由于R1和R3之间没有

25、共有零件就不能建立齿轮副。3.2.13 滑动-转动复合运动副RackJointsRack Joints是滑动副和转动副按比例定义的复合副命令。1.选择已经建立的滑动副PrismaticJoint和转动副Revolutejoint,或是点击重新创立.2.设置比例Ratio，单位是毫米每转mm_turnCable Joints是两个滑动副按比例定义的复合副命令。定义对话框如下列图，操作方法同上述Joints的建立命令。3.下边选项LengthdrivenforPrismatic,表示可以选择滑动副的长度驱动命令来作为驱动副4.建立完后，特征树更新如下列图r-Aplicaitioriis-Mecli

26、ariismsMecherii&m.lhJointsl插Revolute.1(Support.IPinionwheel.1)Prismatic.2(Support.LRack.1J-CommsnclsFiyPart(Stpport.1)-Laws5.考前须知：同建立齿轮副一样，组成一个RackJoint的滑动副和转动副必须是建立在有一个共同的零件的根底上的.3.2.14 滑动-滑动复合运动副CableJointsRack3.2.15 用坐标系法建立运动副CreatingJointsUsingAxisSystems用坐标系法可以建立万向节副、滑动副、转动副、球绞连接等运动副1.点击图标，出现定义

27、对话框;2.选择要建立的运动副类型 Joint Type；3.选择坐标系Axis干设 U Jcint_Cy feider2 U Joinl_Cylind&rZ1 儿草 UJciCyderl UJointlindefl.lI.Uoint_Cylinder1 考w pg旭/ plane pliantAxis Sy sternalaAxis Sustem.1k型PertBodyJ酊Corisvaints-Applcations4.点击OK完成运动副的定义。NechamsmsIfMedienum?匕Jennis工与UJoint1(IJJohvCyllnclerl.tUUainLlnI炉Coincide

28、nce6(IJJoiCykriclerl1,UJoii_Cylinder.1)L内nqla.7(UJoiiil_aindBr1.1Jairrt_Cindcrf.l)=iJortfljnt=n-d*y-FixPart(UJom1_Cyfindeil1)-Laws如果建立了一个UJoint,你可以在特征树上看到它，在它的下面同时还可以看到两个约束。用坐标系法建立运动副的好处在于可以保持关联性，假设当你移动UJoint里的一个零件时，使用机构刷新命令这个零件会保持原来的约束位置关系。3.3 DMUGenericAnimation工具条3.3.1 创立运动仿真记录Simulation生成可以仿真的机构

29、分析记录，保存在特征树上。1.点击静命令图标，选择一个已经定义的机构;2.点击OK,进入记录对话框;仿真名称动作编辑分析器VCR搐放控 制器3.每点击Insert按钮一次就记录一帧，后边是修（改Modify）、删除（Delete）或跳过（Skip）帧的按钮。也可以勾选Automaticinsert选项，创立自动插入的模式；4.记录可以通过VCR控制器播放，下面图中是播放选择项;动忘视点5.可以在分析项参加干预、距离分析检查工程，使你的仿真更生动;6.点击OK按钮完成，这时该仿真就记录在特征树上了。ApplicationsShuttle3.3.2 生成重放文件GenerateReplay生成重放

30、文件使仿真记录作为独立的特征存在特征树上，和初始的运动副、仿真记录等断开关联。有两种重放生成模式：1.如下列图，选择默认Generateareplay的选项，生成的重放记录在特征树上;&tup 按钮进展2.如下列图选择Generateananimationfile选项，在下拉菜单里选择播放格式，并点击相应格式文件的设置。点击仃1金口吗31设置保存文件的路径；3.点击OK完成。卜电Handle(Handle1)Lr-iRDhcewonw：i-EhutileL盒Shuttle.2二一滑SimulaJion.1L篇Shuttle1Replay3.3.3 重放Replay点击中按钮选择生成的重放文件进

31、展重放仿真3.3.4 仿真播放器SimulationPlayer皿对机构运动仿真播放，用法详见拆装分析章Fit3.3.5 编辑序列EditSequence强!对机构运动仿真编辑序列，用法详见拆装分析章Fit3.3.6 包络体SweptVolume出生成用于机构运动的包络体，用法详见拆装分析章Fit3.3.7 生成轨迹线Trace我们可以用这个命令翻来查看机构运动中某个动点在仿真过程中的轨迹。1在Trace的对话框里，选择要分析的动点Elementstotraceout；Objectlotiflceout:Elementtotraceout:RefeiencePioducl:Nirnnbglofsteps:Destination口FtKtrace也NewPart0ReferenceProduct2在ReferenceProduct项选择参考的产品，或使用默认选项当前的产品。Numberofsteps项显示步幅数,Reference Produc性成在其他的零件里 ；和运动仿真的步幅数