机械设计基础第十章

1、w 2014/10/15w1第十章 连接目录V 螺纹参数V 螺旋副的受力分析、效率和自锁V 机械制造常用螺纹V 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件V 螺纹连接的预紧和防松V 螺栓连接的强度计算V 螺栓的材料和许用应力V 提高螺栓连接强度的措施V 螺旋传动V 键连接和花键连接V 销连接V 习题第十章 连接主讲： 张青 博士 副教授上海交通大学 机械与动力Oct. 2014w 2014/10/15w2第十章 连接§10-1 螺纹参数1、螺纹的形成本章教案螺纹牙型三角螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿型螺纹静连接：在工作中，不零部件之间存连接的分类在相对运动的连接。动连接： 工作时，零部件之间可以有相对

2、运动。例如：机械原理中 各种运动副之间的连接。可拆连接：不须毁坏连接中的任何一个零件就可拆静连接开的连接。例如：螺纹连接、键连接。过盈连接不可拆连接：至少毁坏连接中的一部分才能拆开的连接。例如：铆接、焊接等。重点讨论螺纹连接、键连接w 2014/10/15w33、螺纹的主要几何参数(1) 大径d与外螺纹牙顶(或内螺纹螺 牙底)相重合的假想圆柱纹 的直径。(2) 小径d1参 与外螺纹牙底(或内螺纹数 牙顶)相重合的假想圆柱的直径。(3) 中径d2也是一个假想圆柱的直径该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。(4) 螺距P相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。§10-1 螺纹参数2、螺纹

3、的类型螺 1）根据螺纹的牙型，螺纹可分为三角形、矩形、梯形和锯齿形螺纹等，三角形螺纹主要用于联接，其余的多用于纹传动参 2）根据螺纹线的绕行方向，可分为左旋螺纹和右旋螺纹数 3）根据螺旋线的数目，可分为单线螺纹和多线螺纹4）根据母体的形状，可分为圆柱螺纹和圆锥螺纹5) 粗牙螺纹一般联接细牙螺纹d1大、强度大、自锁性好，常用于变载6) 内螺纹外螺纹w 2014/10/15w4§10-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁一、 矩形螺纹( =0o)本章教案F = Fa tan(y + r )T = F d2 tan(y + r )a 23、螺纹的主要几何参数(5) 导程Ph同一条螺旋线上的相邻

4、两牙在螺 中径线上对应两点间的轴向距纹 离。设螺旋线数为n，则Ph=nP(6) 螺纹升角参 在中径d2圆柱上,螺旋线的切线数 与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。tany = nPp d(7) 牙型角轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角称为牙型角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角a称为牙侧角。对于对称牙型： b =2w 2014/10/15w5一、 矩形螺纹( =0o)当斜面倾角大于摩擦角时， 滑块在重力作用下有向下运动的趋势。这时力F为正，本它滑块以便保持等速章下滑，故F是阻力。教当斜面倾角小于摩擦角p时，案滑块不能在重力作用下自行下滑，即处于自锁状态，这时力F = Fa tan(y - r )F为

5、负值，其方向与运动方向d成锐角，在这种情况下F就成T = Fa 2 tan(y - r )为驱动力了。它说明在自锁条2件下，必须施加反向驱动力F才能使滑块等速下滑。一、 矩形螺纹( =0o)本章教案F = Fa tan(y - r )T = F d2 tan(y - r )a 2w 2014/10/15w6§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺 旋 副 的 受 力 分 析、效 率 和 自 锁§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副二、非矩形螺纹副 (¹0°)的 受 力 分 析、效 率 和 自 锁锯齿形螺纹梯形螺纹三角形螺纹w 2014/10/15w

6、7§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺 旋 副 的 受 力 分 析、效 率 和 自 锁§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺 旋 副 的 受 力 分 析、效 率 和 自 锁w 2014/10/15w8§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋副自锁条件：的受若螺纹升角小于当量摩擦角，则螺旋具有自锁特性,如不力施加驱动力矩，无论轴向驱动力Fa多大，都不能使螺旋副分析、 相对运动。效率和自锁§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺 旋 副 的 受 力 分 析、效 率 和 自 锁w 2014/10/15w9§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁

7、螺旋螺旋副的效率：有效功与输入功之比副的h = Fa Ph =tany2 Ttan(y + r ')受当量摩擦角r '一定时力效率只是螺纹升角y的函数分析、 取 dh = 0效dy率可得当y =45°- r ' 时效率最高和2自锁§10-2螺旋副的受力分析、效率和自锁螺旋以上分析适用于各种螺旋传动和螺纹连接。副的归纳起来就是：受当轴向载荷为阻力，螺旋副相对运动时，相当于滑块力沿斜面等速上升。分当轴向载荷为驱动力,与螺旋副相对运动方向一致时，相当析、效于滑块沿斜面等速下滑。率和自锁w 2014/10/15w 10机械 a 管螺纹的公称直径是管子制的公称

8、通径。造 圆柱管螺纹广泛应用于水常 、煤气、润滑管路系统中用 。圆锥管螺纹不用填料即螺 能保证紧密性而且旋合迅纹 速,适用于密封要求较高的管路连接。§10-3 机械制造常用螺纹机a 三角形螺纹：主要有普通螺纹和管螺纹。械普通螺纹多用于紧固联接，管螺纹用于紧密联接。制a 普通螺纹：牙型角=60°的三角形米制螺纹，以大径d为公称直造径常a 同一公称直径可以有多种螺距的螺纹其中螺距最大的称为粗牙用螺纹，其余都称为细牙螺纹。螺粗牙螺纹应用最广。细牙螺纹适用于薄壁零件、受动载荷的连接纹和微调相对位置的机构。a 管联接螺纹一般有四种，除了用普通细牙螺纹外，还有三种：非螺纹密封的管螺纹、

9、用螺纹密封的管螺纹和60°圆锥管螺纹。w 2014/10/15w 11§10-3 机械制造常用螺纹本章教案机 梯形螺纹和锯齿形螺纹用于传动。械为了减少摩擦和提高效率，这制两种螺纹的牙侧角都比三角形造螺纹的小得多，而且有较大的常间隙以便贮存润滑油。用 梯形螺纹的牙侧角=15°，比矩螺形螺纹容易切削。当采用剖分螺母时还可以消除因磨损而产纹生的间隙，因此应用较广。锯齿形螺纹工作面牙侧角=3°， 效率比梯形螺纹高，但只适用于承受单方向的轴向载荷。w 2014/10/15w 12§10-3 机械制造常用螺纹机械制造常用螺纹§10-3 机械制造常

10、用螺纹机械制造常用螺纹w 2014/10/15w 13§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件一、 螺纹连接的基本类型1、螺栓连接本 1）普通螺栓连接章 这种连接的优点是简教 便，对孔的精度和表案 面粗糙度没有太高的要求，一般用钻头粗即可，所以应用最广。2）铰制孔螺栓连接它适用于承受垂直于螺栓轴线的横向载荷。§10-3 机械制造常用螺纹机械制造常用螺纹w 2014/10/15w 14§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件4、紧定螺钉连接常用来固定两零件的相本 对位置，并可传递不大章 的力或转矩。教案§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件2、螺钉

11、连接结构上比较简单，但这种连接不宜经常装拆，本 以免被连接件的螺纹被章 磨损而使连接失效。教 3.双头螺柱连接案 双头螺柱多用于较厚的被连接件或为了结构紧 凑而采用盲孔的连接， 双头螺柱连接多次 装拆而不损坏被连接件。w 2014/10/15w 15§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺纹2、双头螺柱连旋人被连接件螺纹孔的一端称接的为座端，一螺母端，其基 公称长度为L。本类型及螺纹紧固件§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺纹二、螺纹紧固件连螺纹紧固件都已标准化，经合理选择其规格、型号后，可接直接到五金商店。的1、螺栓基螺栓的头部形状很多，最常用的有六角头和小六

12、角头两种本类型及螺纹紧固件w 2014/10/15w 16§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺纹 4、螺母连 螺母的形状有六角形、圆形等。六角形螺母有三种不同厚接 度，薄螺母用于 受到限制的地方，厚螺母用于经常装的 拆、易于磨损之处。圆螺母常用于轴上零件的轴向固定。基本类型及螺纹紧固件§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺 3、螺钉、紧定螺钉纹 螺钉、紧定螺钉的头部有内六角连 头、十字槽头等多种形式，以适接 应不同的拧紧程度。紧定螺钉末的 端要顶住被连接件之一的表面或基 相应的凹坑，其末端具有平端、本 锥端、圆尖端等各种形状。类型及螺纹紧固件w 2014/10

13、/15w 17§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺纹螺纹紧固件的精度连接螺纹紧固件按制造精度分为A、B、C三级(不一定每的个类别都各齐A、B、C三级，A级精度最高。基本A级螺栓、螺母、垫圈组合可用于重要的、要求装备类精度高的、受冲击或变载荷的连接型及B级用于较大的紧固件螺C级用于一般螺栓连接纹紧固件§10-4 螺纹连接的基本类型及螺纹紧固件螺5、垫圈纹连垫圈的作用是增加被连接接件的支承面积以减小接触的基处的挤压应力(尤其当被连本接件材料强度较差时)和避类型免拧紧螺母时擦伤被连接及件的表面。常用的平垫圈螺纹呈环状。紧固件w 2014/10/15w 18§10

14、-5 螺栓连接的预紧和防松一、拧紧力矩Fa值是由螺纹连接的要求来决定的，为了充分发挥螺本 栓的工作能力和保证预紧可靠，螺栓的预紧应力一般可达章 材料屈服极限的50%-70%。教小直径的螺栓装配时应施加小的拧紧力矩，否则就容案 易将螺栓杆拉断。对重要的有强度要求的螺栓连接，如无拧紧力矩的措施，不宜采用小于M12的螺栓。§10-5 螺栓连接的预紧和防松一、拧紧力矩T = T + T = Fa d2 tan(y + r ') + f F r122c a f本 Fa 为轴向力，对于不承受轴向工作载荷的螺纹，即为预紧力章 d 为螺纹中径2教 f 为螺母与被连接件支承面之间c案 的摩擦系

15、数，无润滑时可取 fc =0.15r 为支承面摩擦半径 r » dW + d0ff2其中，dW 为螺母支承面的外径,d0 为螺栓孔直径。对于M10-M68的粗牙螺纹，若取f ' = tan r ' = 0.15，fc = 0.15，则：T » 0.2Fa dN.mm式中:d 为螺纹公称直径,mm, Fa为预紧力,Nw 2014/10/15§10-5 螺栓连接的预紧和防松螺栓连接二、螺纹联接的防松a 联接用的三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时自动松脱。但是在冲击、振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接仍有可能的预紧和松脱

16、。高温的螺纹联接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象。螺栓联接一旦松脱，轻者会影响机器的正常运转，重者会造成事故。因此，为了保证联接可靠，必须采取有效的防松措施。防松a 螺栓联接防松的根本问题防松的方法很多。在于防止螺纹副的相对转动w 19§10-5 螺栓连接的预紧和防松螺栓连接的预紧和防松w 2014/10/15w 20§10-5 螺栓连接的预紧和防松螺栓连接的预紧和防松§10-5 螺栓连接的预紧和防松螺栓连接的预紧和防松w 2014/10/15w 21§10-5 螺栓连接的强度计算本章教案§10-5 螺栓连接的预紧和防松螺栓连接的预紧和

17、防松w 2014/10/15w 22一、松螺栓联接a 松螺栓联接装配时不需要把螺母拧紧，在承受工作螺载荷前，除有关零件的自重外，联接并不受力。栓a 当承受轴向工作载荷Fa(N)时，其强度条件为连接s = Fa£ s(10 - 11)的pd 2 1 强4度4F计或d ³a 算ps1螺a螺栓的主要失效形式有：栓1) 螺栓杆拉断；连2) 螺纹的压溃和剪断；接3) 经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。的 a 螺栓与螺母的螺纹牙及其他各部 是根据等强度原强 则及使用经验规定的。采用标准件时，这些部分都不度 需要进行强度计算。计 a 螺栓联接的计算主要是确定螺纹小径d1，然后按照标算 准

18、选定螺纹公称直径(大径)d及螺距P等。w 2014/10/15w 23螺a 对于M10M68的普通螺纹，取d1/d2和的平均值，并取栓 tg=f=0.15，得=0.5。按照第四强度理论(最大形变能理连 论)，当量应力e为接s =s2 + 3t2 =s2 + （3 0.5s）2 » 1.3s的e强a 故螺栓螺纹部分的强度条件为度计s = 1.3Fa £ s (10 -12)epd 21算4二、紧螺栓联接a 紧螺栓联接装配时需要拧紧，在工作状态下可能螺 还需要补充拧紧。拧紧螺母时螺杆除承受的轴向栓 拉力Fa而产生拉应力外，还受到螺纹力矩T1所引连 起的扭切应力，使螺栓处于拉伸和

19、扭转的复合应接 力状态。拉应力为的s =Fa£ s强pd 2 1 度4a 扭切应力为计F tg(y + r¢) × d算Ta2dFt = 1 =2=tg(y + r¢)a pdpddpd164w 2014/10/15w 24 1、受横向工作载荷的螺栓强度螺F = F ³ CF(10 - 13)a0mf栓连 a 式中；F0为预紧力；C为可靠性系数，通常取C=1.11.3。m为接接合面数目；f为接合面摩擦系数，对于钢或铸铁被联接件可取f =0.10.15。求出及Fa值后，可按式(10-12)计算螺栓强度。的强 a 当f =0.15、C=1.2、 m

20、 =1时，F08F。即预紧力应为横向工作载荷的8倍，所以螺栓联接靠摩擦力来承担横向载荷时，其尺度寸是较大的。计a 为了避免上述缺点，可用键、算a 套筒或销承担横向工作载荷，a 而螺栓仅起联接作用。 1、受横向工作载荷的螺栓强度螺栓连接的强度 为保证被连接件接合面间有足够的摩擦力 其发生相对滑动计 ,其所需的螺栓轴向压紧力(即预紧力)应为算 F = F ³ CF(10 - 13)a0mfw 2014/10/15w 252、受轴向工作载荷的螺栓强度螺a 设在缸体中流体压强为p，螺栓数为z，则缸体周围每个螺栓平栓均承受的轴向工作载荷为连接pD 2 p的FE =4z强度a 在受轴向工作载荷的

21、螺栓联计接中，螺栓实际承受的总拉伸算载荷Fa并不等于预紧力F0与FE 之和。 1、受横向工作载荷的螺栓强度 a 也可以采用铰制孔用螺栓来承受螺 横向载荷，这些减载装置中的键栓 、套筒、销和铰制孔用螺栓可按连 受剪切和受挤压进行强度核算。接的 t =F£ t p d 2强m0 4度F 计 s P = d d £ s P 0算 式中，d 取d1和2d2 两者之小值t 和s P 见表10-7w 2014/10/15w 262、受轴向工作载荷的螺栓强度F0与b0和c0的关系螺栓连接的强度计螺栓刚度k = F0算dbb0被联接件刚度k = F0cdc02、受轴向工作载荷的螺栓强度a

22、螺栓联接拧紧后，螺栓受到拉力螺 F 而伸长了 ；被联接件受到0b0栓 压缩力F0而缩短了c0连 a 在联接承受轴向工作载荷FE时， 接 螺栓的伸长量增加 而成为b0 的 + ，相应的拉力就是螺栓的强 总拉伸载荷Fa度 a 被联接件的压缩量减少了而计成为c0 ，与此相应的算就是残余预紧力FRa 螺栓的总拉伸载荷为Fa= FE +FRw 2014/10/15w 27螺栓连Fa = F0 + DFb = F0 + kb Ddü接F = F - DF = F - k Ddý(10 - 15)R0c0cþ的而F = F + F =k +k ，即 Dd =FE，Ebcbckb

23、 + kc强 代入上式后得度k计F = F + Fb(10 - 16)a0E k + kbc算F = F - F (1 - kb)(10 - 17)R0Ek + kbc式中 kb称为螺栓的相对刚性(刚度)系数。kb + kc2、受轴向工作载荷的螺栓强度a 紧螺栓联接应能保证被联接件的接合面不出现缝隙，因此螺残余预紧力FR应大于零。栓a 当工作载荷F 没有变化时，可取F =(0.20.6) F ，当F 有EREE连变化时， FR =(0.61.0) FE；对于有紧密性要求的联接(如接容器的螺栓联接)， FR =(1.51.8) FE的a 在一般计算中，可先根据联接的工作要求规定残余预紧强力FR

24、，其次由式(10-16)求出总拉伸载荷Fa，然后按式度(10-12)计算螺栓强度。计a 若轴向工作载荷FE在0 FE间周期性变化，则螺栓所受总算拉伸载荷应在F0 Fa间变化。受变载荷螺栓的粗略计算可按总拉伸载荷Fa进行，其强度条件仍为式(10-12)，所不同的是许用应力应按表10-6和表10-7在变载荷项内查取。w 2014/10/15w 28§10-7 螺栓的材料和许用应力螺栓的常用材料为低碳钢和中碳钢,重要和特殊用途的螺纹连接件可采用力学性能较高的合金钢。这些本 材料的力学性能分级见表10-6。章教案2、受轴向工作载荷的螺栓强度螺 a 螺栓的相对刚性系数的大小与螺栓及被联接件的材

25、栓 料、 和结构有关，一般可按表10-5选取。连接的强度计算w 2014/10/15w 29螺 螺纹连接的许用应力及安全系数见表10-7和表10-8。栓的材料和许用应力w 2014/10/15w 30 §10-8 提高螺栓联接强度的措施 螺栓联接承受轴向变载荷时，其损坏形式多为螺栓杆部分的疲劳断裂，通常都发生在应力集中较严重之处，即螺栓头部、螺纹收尾部和螺母支承平面所在处的螺纹。本提高螺栓连接强度的措施章一、降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围教螺栓所受的轴向工作载荷FE在0 FE 间变化时，拉案伸总拉伸载荷F 的变化范围为F a0kF + Fb，0E k + kbc若减小螺栓刚度kb或

26、增大被联接件刚度kc都可以减小Fa的变化范围。这对防止螺栓的疲劳损坏是十分有利的。螺料和许用应力w 2014/10/15w 31提 二、螺纹牙间的载荷分布a 采用普通螺母时，轴向载荷在旋合螺纹各圈间的分布是不均匀的高，旋合圈数越多，载荷分布不均的程度也越显著。所以，采用圈螺数多的厚螺母，并不能提高联接强度、若采用悬置(受拉)螺母和栓环槽螺母，则有助于减少螺母与栓杆的螺距变化差，从而使载荷分布比较均匀。联接强度的措施a 为了减小螺栓刚度，可减小螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，提有时也可增加螺栓的长度。高a 被联接件本身的刚度是较大的，但被联接件的接合面因需要密封螺 而采用软垫片时将降低其刚度。若

27、采用全属薄塾片或采用O形密栓 封圈作为密封元件，则仍可保持被联接件原采的刚度值。联接强度的措施w 2014/10/15w 32四、避免或减小附加应力提 a 由于设计、制造或安装上的疏忽高，有可能使螺栓受到附加弯曲应力，这对螺栓疲劳强度助影响很螺大，应设法避免。栓联 a 另外，在制造工艺上采取冷镦接 头部和辗压螺纹的螺栓，其疲强 劳强度比车制螺栓约高30， 度 化、氮化等表面硬化处理也的 能提高疲劳强度。措施 三、减小应力集中提 a 增大过渡处圆角、切制卸载槽都是使螺栓截高 面变化均匀减小应力集中的有效方法。螺栓联接强度的措施w 2014/10/15w 33§10-9 螺旋传动螺旋传动

28、§10-9 螺旋传动螺旋传动主要用来把回转运动变为直线运动。按使用要求 的不同可分为三类:(1)传力螺旋本以传递动力为主,要求用较小的力矩转动螺杆(或螺母)而使章螺母(或螺杆)产生轴向运动和较大的轴向力,这个轴向力可教以用来做起重和加压等工作。案 (2)传导螺旋以传递运动为主,并要求具有很高的运动精度,它常用作机床 刀架或工作台的进给机构。(3)调整螺旋用于调整并固定零件或部件之间的相对位置，调整螺旋不 经常转动。w 2014/10/15w 34§10-11 键连接和花键连接一、键连接的类型a 键主要用来实现轴和轴上零件之间的周向固定以本 传递转矩。有些类型的键还可实现轴上

29、零件的轴章 向固定或轴向移动。教 a 键是标准件，分为平键、半圆键、楔键和切向键案 等。设计时应根据各类键的结构和应用特点进行选择。§10-9 螺旋传动螺杆和螺母的材料除要求有足够的强度、耐磨性外,螺 还要求两者配合时摩擦系数小。旋 螺旋传动的失效主要是螺纹磨损，因此通常先由耐磨传 性条件，算出螺杆的直径和螺母高度，并参照标准确定动 螺旋各主要参数，而后对可能发生的其他失效一一进行校核。w 2014/10/15w 35a 普通平键的端部形状可制成圆头(A型)、方头(B型)或单圆头(C型)键，圆头键的轴槽用指形铣刀，键在槽中固定良好，但轴上键槽端部的应力集中较大、方头键用盘形铣刀，轴的

30、应力集中较小连 。单圆头键常用于轴端。普通平键应用最广。接 a 导向平键较长，需用螺钉固定在轴槽中，为了便于装拆，在键上制和 出起健螺纹孔。这种键能实现轴上零件的轴向移动， 动联接。花键连接1、平键联接键平键的两侧面是工作面，上表面与轮毂槽底之间留连有间隙。接和花键连接a 平键定心性较好、装拆方便。常用的平键有普通平键和导向平键两种。w 2014/10/15w 36键连接和花键连接键连接和花键连接w 2014/10/15w 373、楔键联接和切向键联接键 a 楔健的上下面是工作面，键的上表面有1：100的斜度，轮毂键槽的底面也有1：100的斜度，把楔键打入轴和毂槽内时，其工作面上产连 生很大的

31、预紧力。工作时，主要靠摩擦力传递转矩，并能承受单方向的轴向力。接 a 由于 键 入时，迫使轴和轮毂产生偏心e，因此 键 适用于 心和 精度要求不高、载荷平稳和低速的联接。花 a 楔键分为普通楔键和钩头楔键两种。钩头楔键的钩头是为了拆键用的。键连接 2、半圆键联接键 a 半圆键也是以两侧面为工作面，它与平键一样具有定心连 较好的优点。半圆键能在轴槽中摆动以适应毂槽底面， 接 装配方便。它的缺点是键槽对轴的削弱较大，只适用于和 轻载联接。a 锥形轴端采用半圆键联接在工艺上较为方便。花键连接w 2014/10/15w 38二、平键联接的强度校核键 键的材料采用强度极限B不小于600MPa的碳素钢，通

32、常用 45钢。连 键的截面应按轴径d从键的标准中查取；接 键的长度L可参照轮毂长度从标准中选取。必要时应迸行强度校核。和 平键联接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损（对于动联接）。除非有严重过载，一般出现键的剪断。花键连接 平键联接的失效形式： 类型选择静联接 普通平键、半圆键、花键动联接 导向平键、滑键根据轴径 d 查标准，确定 b、h根据轮毂宽度，确定键长 L1、工作面压溃静联接2、工作面磨损动联接选择键 a 在重型机械中常采用切连 向键连接。接 a 切向键由一对楔键组成和 ，装配时将两键楔紧。花 键的窄面是工作面，工键 作面上的 沿轴的切连 线方向作用，能传递很接 大的转矩。a 当双向传递转矩时，需用两对切向键并