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文档简介

1、第第2次作业第二章)次作业第二章)1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。出控制一个电动机只通电一定时间的电路。SB1SB2KM1KTKM1KT(1)第第2次作业第二章)次作业第二章)1、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画、试用延时动作瞬时复位的时间继电器、中间继电器、按钮开关等画出控制一个电动机只通电一定时间的电路。出控制一个电动机只通电一定时间的电路。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FRKM12、在下图的能耗制动控制电路中,若用断

2、电延时触头代替该图中的通电延时触头,请修改控制电路重新画图)。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FR2、在下图的能耗制动控制电路中,若用断电延时触头代替该图中的通电延时触头,请修改控制电路重新画图)。SB1SB2KM1KM2KM1KTKM2KTKM2FRKM13、下图为双速电机的控制图,若将图中的开关SA改为控制按钮SB,且不改变原电路功能,试设计该控制电路图。3、下图为双速电机的控制图,若将图中的开关SA改为控制按钮SB,且不改变原电路功能,试设计该控制电路图。KTSB1KM1KM2KM1KTKTKTKM2FRKTKM3KM2KM2KTSB2KM3SB3SQ2SQ1SB1SB

3、1KM1SQ2KM1KT(实验)KM1FRKM2SQ2KM2SB2SQ1KM2KT第第3次作业第三章)次作业第三章)1、下图为机床自动间歇润滑的控制电路图,、下图为机床自动间歇润滑的控制电路图,KM控制润滑泵电机运行。控制润滑泵电机运行。KT1、KT2为通电延时时间继电器。为通电延时时间继电器。试说明其工作原理;试说明其工作原理;说明开关说明开关SA和按钮和按钮SB的作用;的作用;写出各继电器和接触器的逻辑表达式。写出各继电器和接触器的逻辑表达式。SAKMKT2KASBKT1KAKT1KAKT22、要求三台电动机1M、2M、3M按一定顺序启动:即1M启动后,2M才能启动;2M启动后3M才能启动

4、;停车时则同时停止。试设计此控制线路。SB2KM1KM1KM2(3-2)KM3FRKM1SB1SB3KM2SB4KM3KM2KM1(4)KM3SB4KM2SB3KM3KM1SB1KM1SB2KM2SB5KM1SB3KM2SB4SB7KM1第第4次作业第四章)次作业第四章)1、试设计两台电动机、试设计两台电动机M1、M2的电气控制线路,使其满足以下要求:的电气控制线路,使其满足以下要求:(1M1可以正、反向点动调整控制;可以正、反向点动调整控制;(2M1正向起动之后,才能起动正向起动之后,才能起动M2;(3停车时,停车时,M2停止后,才能停停止后,才能停M1。SB1SB2SB3KM1SB4KM1

5、SB5SQFR2、试设计一台异步电动机的控制线路,要求:(1能实现启、停的两地控制;(2能实现点动调整;(3能实现单方向的行程保护;(4要有短路和长期过载保护。练习题1M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机,都可以直接起动,试按下列要求设计主电路及控制电路:1M1先起动后,经过一段时间M2自动起动;2M2起动后,M1立即停车;3M2可以单独起停车;4M1、M2均可点动。请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。练习题1M1、M2均为三相鼠笼式异步电动机,都可以直接起动,试按下列要求设计主电路及控制电路:1M1先起动后,经过一段时间M2自动起动;2M2起动后,M1立即停车;3M2可以单独起停车;4

6、M1、M2均可点动。请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。M23KM1KM2FU1L1L2L3FR2QSFR1KM2SB2KTFU4M13FU2FU3SB1SB3KM2KM1KM2SB4KM2SB5FR1FR2KTSB6练习题2某机械中,M1和M2都为三相交流异步电动机,控制要求为:M1电动机只能单向连续运转,M2电动机即可以正、反向点动控制,也可以正反向连续运转。要求M1 起动运行后M2才可以起动运行停车时,M2停止后才能停M1同时要求有短路和过载保护请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。 练习题2某机械中,M1和M2都为三相交流异步电动机,控制要求为:M1电动机只能单向连续运转

7、,M2电动机即可以正、反向点动控制,也可以正反向连续运转。要求M1 起动运行后M2才可以起动运行停车时,M2停止后才能停M1同时要求有短路和过载保护请设计电动机主电路图和继电接触器控制电路图。 M23KM1KM2FU1L1L2L3QSKM1SB2SB1FR1KM2SB3KM2KM1FU4M13FU2KM3FU3KM2SB7KM3SB8SB4KM3KM1KM3SB5KM3SB6KM2KM1FR2FR1设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动:到A地后停下等待装料,然后自动走向B。到B地后停下等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护3. 小车可

8、停在任意位置 正程正程逆程逆程电机电机BA练习题3设计一个运料小车控制电路,同时满足以下要求:1. 小车起动前进到A地后做以下往复运动:到A地后停下等待装料,然后自动走向B。到B地后停下等待卸料,然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护3. 小车可停在任意位置 正程正程逆程逆程电机电机BA练习题3M23KM1FU1L1L2L3QSFR1KM1KM1FU4KM2FU2SB1SQAKM2KM2SB3KM2SQBKM1FR1FR2SB2设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机,横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动,提升电机M3升降重物。要求如下:13台

9、电动机都能各自正常起停;2同一时刻,三种运动只能有一个存在;3横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。 练习题4设计一个小型吊车的控制线路。小型吊车有3台电动机,横梁电机M1带动横梁在车间前后移动。小车电机M2带动提升机构在横梁上左右移动,提升电机M3升降重物。要求如下:13台电动机都能各自正常起停;2同一时刻,三种运动只能有一个存在;3横梁有前后、小车有左右、提升机构有上、下行程保护。 练习题4QSSB1FR1KM1FU2KM1SB2FU1L1L2L3FU4FU3M23KM1KM2M13FR3FR1KM3M33FR2KM4KM5KM3KM2SQ1SQ2KM2KM1SB3KM3KM1

10、SQ3SQ4KM3KM1SB4KM2KM1SQ5SQ6KM4SB5KM5KM5KM4SB6SB7KM5KM5前后左右上下前后左右上下习 题1问答题(1简述PLC与继电接触器控制在工作方式上各有什么特点?(2什么是循环工作周期,它主要受什么影响?2填空题(1外部的输入电路接通时,对应的输入映象寄存器为 状态,梯形图中对应的输入继电器的常开触点 ,常闭触点 。(2若梯形图中输出继电器的线圈“通电”,对应的输出映象寄存器为 状态,在输出处理阶段后,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ,其常开触点 ,外部负载 。(3定时器的线圈 时开始定时,定时时间到时其常开触点 ,常闭触点 。(4通用定时器

11、时复位,复位后其常开触点 ,常闭触点 ,当前值等于 。(5计数器的复位输入电路 、计数输入电路 ,当前值 设定值时,计数器的当前值加1。计数当前值等于设定值时,其常开触点 ,常闭触点 。再来计数脉冲时当前值 。复位输入电路 时,计数器被复位,复位后其常开触点 ,常闭触点 ,当前值等于 。(6OUT指令不能用于 继电器。(7) 是初始化脉冲,当 时,它ON一个扫描周期。当可编程序控制器处于RUN状态时,M8000一直为 。(8与主控触点下端相连的常闭触点应使用 指令。(9编程元件中只有 和 的元件号采用8进制数。 3写出右图所示梯形图的指令表程序。 4写出右图所示梯形图的指令表程序。 5写出下图

12、所示梯形图的指令表程序。6用进栈、读栈和出栈指令写出下图对应的指令表程序。7画出下面各指令表程序对应的梯形图。 LDM150 ANIX001 ORM200 LDX012 ANDX002 ORY006LDM200 LDM201 MPS ORIX000 ANIM202 ANDPX017LDX001 ORB INV ANIX002 LDIX004 OUTY002ORM315 ANIX005 MRD ANDX003 ANB ANDX007LDM101 ORM203 ANIY003ANIM102 SETM4 OUTC2ORB ANIX11 K 6ANB OUTY004 MPP ORIX5 ANDX010

13、 ANDX013OUTM105 OUTM100 RSTC2表a) 表b) 表c)8改画下图a中的梯形图,使对应的指令表程序最短。9画出下图b中Y000的波形图。10画出下图c中M100的波形图。11用SET,RST和边沿检测触点指令设计满足下图d所示波形图的梯形图。X000Y000Y00112粉末冶金制品压制机见下图a)装好金属粉末后,按下起动按钮SB1接X000),冲头下行,将粉末压紧后压力继电器接X001为“1状态,保压延时5s后,冲头上行,压限位开关SQ1X002变为“1状态),然后模具下行到位压限位开关SQ3X003变为“1状态),取走成品后工人按下按钮SB2接X005),模具上行压S

14、Q2X004变为1“状态),系统返回初始状态。请设计PLC端口分配图和梯形图。X000X001Y000Y000T0M301X002M301X004Y003起动冲头下压紧模具下Y004压紧冲头下X005M301手工复位X001T0X002Y001冲头原位X003X005T0K50冲头上模具上手工复位下限位Y004中限位Y000Y001Y001冲头图(a)SQ3(X003)模具(X001)SQ2(X004)SQ1(X002)13 下图中的3条运输带顺序相连,按下起动按钮,3号运输带开始工作,5s后2号自动起动,再过5s后1号自动起动。停机的顺序与起动的顺序相反,间隔仍然为5s。请设计PLC端口分配

15、图和梯形图。起动顺序: 3号-5s-2号-5s-1号停机顺序: 1号-5s-2号-5s-3号3号运输带2号运输带1号运输带K50K100M100M100X000T3M100T0T1Y003Y002T0T2Y001T1M101M101X001T3T2T3K50M101起动停机K10012314按下X000端的输入按钮常开触点后,Y000Y002按下图a所示时序变化,设计出梯形图。图(a)Y000红灯Y001绿灯Y002黄灯4S5S6SX000T1M100X000T3M100T1T2K40K100Y000Y001T1T3Y002T2T3起动T3K150M100T315设计满足下图b所示波形的梯形图

16、。Y0004sX000X001Y001图(b)Y000X000X001Y000Y001T1K40Y001起动X001T1停机16(1用SET,RST指令设计出图下对应的梯形图。(2用STL指令设计下图对应的梯形图,将M200、M201M206改为S0、S21S26。17液体混合装置如图6.44所示,SLH,SLI和SLL是上、中、下液位传感器,它们被液体淹没时状态位1,YV1YV3位电磁阀。开始时容器是空的,各阀门均关闭,各传感器均为“0状态。按下起动按钮后,阀A打开,液体A流入容器,SLI变为“1状态时,关闭阀A,打开阀B,液体B流入容器。当液面到达SLH时,关闭阀B,电机M开始运行,搅动液

17、体,30s后停止搅动,打开阀C,放出液体;当液面降SLL后再过2s,容器放空,关闭阀C,开始下一周期的操作。按下停止按钮,在当前工作周期的操作结束后,才停止操作停在初始状态)。给各输入/输出变量分配元件号,画出顺序功能图,设计出梯形图程序。X003X000Y000Y000M20Y001T0Y003X002Y003M101PLSM20起动上限位A阀中限位C阀B阀T1K20中限位A阀X001Y001上限位X000X001T0M 电机Y002T0下限位T1K300M101M21PLFM21T1X003M102M103M100M105T1M101X005M100M101M102M103M104X003

18、X000T0X002X001M101M102M103M104Y000Y001Y003T1T0 K300FNC 40ZRSTFNC 35SFTL PM100 M105M100 M101K6K1起动上限位停顿起动下限位中限位A阀B阀C阀上升M电机Y002K20Y003T1M10518依据如下图所示的三相异步电动机的Y(星三角起动的工作时序图,试画出电气的主电路和PLC的端口分配图和梯形图。X000X001Y030Y030T0Y030T0Y031T1起动停机三角Y032K5T0K200T1星形19送料车如下图所示,该车由电动机拖动。电动机正转,车子前进;电动机反转,车子后退。对送料车的控制要求如下:

19、(1单周期工作方式每按动送料按钮,预先装满料的车子便自动前进,到达卸料处SQ2自动停下来卸料,经延时t1时间后,卸料完毕,车子自动返回装料处SQ1),装满料待命。再按动送料按钮,重复上述工作过程。(2) 自动循环方式要求车子在装料处装满料后就自动前进送料,即延时t2装满料后,就不需要按动送料按钮,就在此前进,重复上述过程,实现送料车自动送料。试用PLC对车子进行控制,画出满足单周期工作和自动循环工作两种方式的梯形图,并编写其程序指令。X000X001M000M000X001Y002X003Y000T1自动/手动选择停机t1SQ2正Y000T2起动X003正T1X004Y002M000反T2t2

20、SQ1X004Y00220一台间歇润滑用油泵,由一台三相交流电动机拖动,其工作情况如下。按起动按钮SB1,系统开始工作并自动重复循环,直至按下停止按钮SB2系统停止工作。设采用PLC进行控制,请绘出主电路图、PLC的I/O端口分配图、梯形图以及编写指令程序。M101X001X000C1M100M100T2T1M100T0C1T0T1T2K60C1 K20起动停机泵油Y000K10T0M100M101T0K20按SB1泵油10停泵20停泵60循环工作20次YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1机械手动作的模拟X000X001X002

21、X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停顿下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4X002M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X004 M109X004X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M20

22、0Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109上限位上限位上限位左限位左限位起动停顿左限位右限位下限位下限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循环1 原位下降至A点)夹紧延时1.7S)上升右移下降放松延时1.5S)上升左移原位。 AB原位X002X001X003X004机器手实验YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1X002M101 M102 M103 M104 M105M106

23、M107 M108 M109M100X004 M109X004X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X003T0X002X004T1X002X001X001M100M102M106M103M104M108M101M105M107M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109上限位下限位下限位左限位左限位起动停顿上限位上限位左限位右限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循环2原位右移下降至A

24、点)夹紧延时1.7S)上升左移下降放松延时1.5S)上升原位 A原位X002X001X003X004机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停顿下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4机器手实验YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y

25、004Y005SB1起动YV1下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停顿下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4X001M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X003 M109X003X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M200Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K

26、17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109下限位上限位上限位右限位右限位起动停顿左限位右限位下限位下限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1工作循环3原位上升至A点)夹紧延时1.7S)左移至B点)放松延时1.5S)下降右移原位 A原位X002X001X003X004B机器手实验YV1YV2COM +24VHLYV5YV4YV3COM2COM1SQ4SQ3SQ2SQ1SB2SB1机械手动作的模拟X000X001X002X003X004X005Y000Y001Y002Y003Y004Y005SB1起动YV1

27、下降电磁阀YV2夹紧电磁阀YV3上升电磁阀YV4右行电磁阀YV5左行电磁阀HL原位指示灯SB2停顿下降位开关SQ1上限位开关SQ2右限位开关SQ3左限位开关SQ4工作循环4原位左移至A点)夹紧延时1.7S)上升右移(至B点)放松延时1.5S)下降原位 X001M101 M102 M103 M104 M105M106 M107 M108 M109M100X003 M109X003X005M100M101M102M103M104M105M106M107M108X000X001X002X003X001X002X004T0T1M100M101M105M102M103M107M104M108M106M2

28、00Y005Y000Y001Y002Y003Y004T0 K17T1 K15RST M200SET M200FNC 40ZRSTM100 M109下限位上限位上限位右限位右限位起动停顿左限位右限位下限位下限位原位指示灯下降夹紧上升右行左行FNC 35SFTL PM100 M101 K9 K1A原位X002X001X003X004B机器手实验十字路口交通灯控制实验面板十字路口交通灯控制实验面板 起起动动25s南北绿灯南北绿灯闪闪南北黄灯南北黄灯亮亮东西黄灯东西黄灯亮亮东西绿灯东西绿灯闪闪25s南北红灯亮南北红灯亮东西绿灯东西绿灯亮亮20s3s2s东西红灯亮东西红灯亮30s南北绿灯南北绿灯亮亮3s

29、2s南北绿灯南北绿灯亮亮25s南北绿灯南北绿灯闪闪南北黄灯南北黄灯亮亮东西黄灯东西黄灯亮亮东西绿灯东西绿灯闪闪25s南北红灯亮南北红灯亮东西绿灯东西绿灯亮亮20s3s2s东西红灯亮东西红灯亮30s南北绿灯南北绿灯亮亮3s2s南北绿灯南北绿灯亮亮交通灯实验X000T4T0T0X000T6T7T0T10T7Y002T5 K20起动T1 K250K20T0X000K30K250T0T4K300T6K200T11 K20T1K30T2T3 K20T2起动起动Y005T0Y002Y003T6T6T7T22Y002T12 K10T6T6T7T12Y007T10T7Y004Y000Y005T1T1T2T22

30、Y005T13 K10T1T1T2T13T11Y006T2Y001X000T23T22 K5T22T23 K5南北红灯南北红灯东西红灯东西红灯东西绿灯东西绿灯东东- -西行西行东西黄灯东西黄灯南北绿灯南北绿灯南南- -北行北行南北黄灯南北黄灯南北南北红灯红灯东西东西红灯红灯起动起动T0/Y005T6T10T7T5T1T11T2T3T12Y000T13Y006Y007Y003Y00225s30s20s3s2s5s南北红灯亮南北红灯亮南北红灯灭南北红灯灭Y003东西红灯灭东西红灯灭东西红灯亮东西红灯亮东西绿灯亮东西绿灯亮T22东西车辆行驶东西车辆行驶Y004东西黄灯东西黄灯南北绿灯亮南北绿灯亮南北

31、车辆行驶南北车辆行驶南北黄灯南北黄灯25s南北绿灯南北绿灯闪闪南北黄灯南北黄灯亮亮东西黄灯东西黄灯亮亮东西绿灯东西绿灯闪闪起起动动25s南北红灯亮南北红灯亮东西绿灯东西绿灯亮亮20s3s2s东西红灯亮东西红灯亮30s南北绿灯南北绿灯亮亮3s2s南北绿灯南北绿灯亮亮交通灯实验 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵 电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S4,用以选择需停靠的楼层 L1、L2、L3和L4分别为一、二、三和四层指示,SQ1SQ4为到位行程开关。 电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上

32、升呼叫按钮钹,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在四层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫丛四层运行到三层),按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。要求: 电梯由PLC控制。电梯到达相应层之后,需要完成开门和关门动作,开门和关门的时间各2秒不包括在轿厢在该层的停留时间),上行和下行指示灯标明电梯运行方向。 四层电梯实验电梯控制要求分为6种:1当电梯停于1楼1F或2F、3F时,4楼呼叫,则上行到4楼后停止;2电梯停于1F,2F、3F同时呼叫,电梯上行到2F,停5秒,继续上行到3F停止;3电梯停于1F,2F、3F、4F同时呼叫,电梯上行到

33、2F,停5秒,继续上行到3F,停5秒,继续上行到4F停止;4电梯停于4F或3F或2F,1F呼叫,电梯下行到1F停止;5电梯停于4F,3F、2F同时呼叫,电梯下行到3F,停5秒,继续下行到2F停止;6电梯停于4F,3F、2F、1F同时呼叫,电梯下行到3F,停5秒,继续下到2F,停5秒,继续下行到1F停止。四层电梯实验序号名称输入点简称0四层内选按钮四层内选按钮S4X0004内内1三层内选按钮三层内选按钮S3X0013内内2二层内选按钮二层内选按钮S2X0022内内3一层内选按钮一层内选按钮S1X0031内内4四层下呼按钮四层下呼按钮D4X0044下下5三层下呼按钮三层下呼按钮D3X0053下下6

34、二层下呼按钮二层下呼按钮D2X0062下下7一层上呼按钮一层上呼按钮U1X0071上上8二层上呼按钮二层上呼按钮U2X0102上上9三层上呼按钮三层上呼按钮U3X0113上上10一层行程开关一层行程开关SQX0121SQ11二层行程开关二层行程开关SQX0132SQ12三层行程开关三层行程开关SQX0143SQ13四层行程开关四层行程开关SQX0154SQ序号名称输入点简称0四层指示L4Y0001三层指示L3Y0012二层指示L2Y0023一层指示L1Y0034轿厢下降指示轿厢下降指示DOWNY004轿厢下轿厢下5轿厢上升指示轿厢上升指示UPY005轿厢上轿厢上6四层内选指示SL4Y0067三

35、层内选指示SL3Y0078二层内选指示SL2Y0109一层内选指示SL1Y01110一层上呼指示UP1Y01211二层上呼指示UP2Y01312三层上呼指示UP3Y01413二层下呼指示DN2Y01514三层下呼指示DN3Y01615四层下呼指示DN4Y017输入口输出口四层电梯实验0 0X012 X007 X003M1T3T10T13M8M12M5M11SQ1SQ1 1上上1 1内内M60M1X000 X001M2M18X002 X015M2M6112124 4内内3 3内内2 2内内4SQ4SQM62M1X001 X000M3M14X002 X014M3M6323233 3内内4 4内内2 2内内3SQ3SQM64M1X002 X000M4M9X001 X013M4M6534342 2内内4 4内内3 3内内2SQ2SQ10711071M2X015Y0064SQ4SQM3X0143SQ3SQM4X0132SQ2SQM19 X0154SQ4SQM20 X0143SQ3SQM21

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