MPS劈半锯维修手册

1、F-Line 自动劈半锯 (FSC Mark2) 维修手册目录1 描述 _ 51.1 功能 _ 51.2 劈半锯描述_ 61.3 环境_ 82 描述_ 122.1 概述 _ 122.2 过程描述 _ 122.3 结构设计_ 133 安全 _ 143.1 概述 _ 143.2 已识别危险 _ 143.3 电气系统 _ 193.4 气动 _ 203.5 保护_ 213.6 急停_ 214 操作_ 244.1 操作面板_ 244.2 操作面板说明_ 254.3 劈半锯操作_ 284.4 操作面板_ 374.5 设备处于紧急情况时的操作_ 384.6 信息和参数_ 394.7 更新变量 _ 424.8

2、 电气控制_ 444.9 接线盒分布图（举例）_ 454.10 主机内的接线箱JB111分布图_ 454.11 指示器一览 _ 465 设置 _ 495.1 测量 _ 495.2 气动 _ 505.3 机械系统 _ 515.4 技术_ 585.5 设置 _ 596 维护保养 _ 626.1 综述_ 626.2 保养时间安排 _ 626.3 刀具寿命 _ 647 清洗 _ 667.1 综述_ 667.2 自动清洗_ 667.3 手动清洗_ 677.4 清洗时间表 _ 688 故障 _ 698.1 信息概述 _ 69图片图 1 F-Line 劈半锯 (FSC Mark2)_ 5图 2 技术0-点_

3、 10图 3 导向头_ 10图 4 尺寸公差 _ 11图 5 过程描述_ 12图 6 框架 _ 13图 7 X-托架 _ 13图 8 Y-托架 _ 13图 9 Z-托架 _ 13图 10 劈半工具 _ 13图 11 危险_ 17图 12 危险_ 18图 13 气体供给单元 _ 20图 14 限位开关 _ 21图 15 主开关 _ 23图 16 控制箱 _ 23图 17 限位开关 _ 23图 18 电气开关 _ 23图 19 电气开关 _ 23图 20 电气开关 _ 23图 21 跳过 _ 23图 22 F-line设备布局 _ 23图 23 操作面板 _ 24图 24 操作面板_ 37图 25

4、 控制系统举例 _ 44图 26 CSP分布图举例_ 45图 27 接线箱JB111 _ 45图 28 电气构成 _ 46图 29 电气构成 _ 47图 30 _ 48图 31 脉冲发生器 _ 49图 32 供气系统 _ 50图 33 供气系统分布图FSC Mark 2 _ 50图 34 偏心套 _ 51图 35 滚轮（X）_ 51图 36 滚轮（Y）_ 51图 37 滚轮（Z）_ 51图 38 对正装置 _ 52图 39 导向 _ 52图 40 皮带张紧_ 53图 41 X-轴皮带_ 54图 42 X-轮带张紧 _ 54图 43 小车Y皮带张紧 _ 55图 44 Y轮带张紧系统左侧右侧 _

5、55图 45 Z皮带张紧器_ 56图 46 Z皮带张紧 _ 56图 47 标签 _ 57图 48 调节产品指示器 _ 58图 49 调节钩子传送与接收系统_ 58图 50 螺母 _ 64图 51 刀具 _ 65图 52 喷水装置_ 661 描述图 1 F-Line 劈半锯 (FSC Mark2)1.1功能设备设计与研制是用来：将胴体劈成两半，劈头部或是不劈头部均可。 设备保护罩的区域内，不能作为操作区域。其他形式的应用是不允许的:在没有供应商的书面允许的情况下，不允许对设备进行改造与修改。 如果因此而造成一些损坏，保修期服务将被取消。1.2劈半锯描述1.2.1尺寸设备的主尺寸从输送机中心测量考

6、虑机器周围空间以便于维护和清洁长mm深度mm重量 kg 包含劈半工具FSC225027001200 注意: 设备是悬挂使用的。 MPS B.V. 保护板固定在基础件上是不变的开关箱尺寸 w x d x h = 1200 x 500 x 2100开关箱有两个门。 箱子前所需空间: (w x d x h) 1200 x 1175 x 2100如果打开的门前需要有一个回旋的空间，那么要求门前有一个1.5m的深度。控制面板尺寸: w x d x h = 330 x 129 x 2301.2.2能源F-line 机器所用能源参数FSC 机器每小时最大能源消耗能源每小时热水3 Bar冷水3 Bar压缩空气

7、 6 Bar电流单位dm3/hdm3/hNm3/hKWhFSC50010002.52,71.2.3能源要求水:热水 接口3 bar 压力到机器上时最低 82 C温水 接口3 bar 压力到机器上时最低 40 C冷水 接口3 bar 压力水 依据 WHO 标准：硬度： 8 D酸碱pH值：6.5 8所有的连接用户的管末端都有一个阀(内螺纹)压缩空气1/2 接口7,5 - 12 bar 压力干燥到压力露点 3 5 C过滤到 40m.max. 50 C所有的连接用户的管末端都有一个阀(内螺纹)电气FLine 机器电压：3 x 400 VAC 5%, 50 Hz. L1, L2, L3, MP, PE.

8、或者在一定区域内有不同的电源：基本情况要满足。单独的保险丝： 3 x 50 Amp.连接在电源开关箱上的电话和调制解调器。1.3 环境1.3.1在屠宰线上的位置F-Line 机器被安装在净区：FPC开胸机FBO之前 FBO预分割机 FPC 之后,自动开肛机 FBD 之前FBD预分割机 FPC 之后,开胸机 FBO 之后FNC胴体劈半机 FSC 之前FSC切脖机 FNC 之后FLR螨虫检查和去肾之后FUM分级和秤重之后1.3.2距离最大速度时，下列部件单元输入端之间在输送机上的最小间距：部件输送速度 max. 0.135 m/s开关前边相同型号机器0.5 m前边的机械操作手动操作输送机轮1.5

9、m返回系统下降或上升段提升机入口棘爪l转换驱动FPC 和 FBO 之间距离2.0 m缓冲轨道输送机轮和返回系统2.5 m注意：这些最小距离一定得遵守，以便于稳定胴体。胴体在经过这段距离时不能有任何碰撞。1.3.3胴体特点：将要被加工的胴体必须符合下列要求：重量范围65 - 105kg 被宰重量前端高度最小 1465 mm最大 2065 mm.悬挂胴体是挂在钩子上的，两腿间是对称的，不是用绳索挂住肘部的。摆动在前端位置测量：X方向： 最大 + 25 -25 mm Z方向： 最大 + 25 -25 mm 方向猪腹朝向机器偏离胴体有瘤或背部畸形会影响机器动作。预分割打开胴体，取出红脏和白脏1.3.4

10、 输送机特点:输送机必须满足下列要求，在这个基础上劈半机工作：输送机与机器同样水平放置胴体两后腿悬挂在钩子上最大停止轨迹 500 mm有脉冲发生器如果Stork MPS导轨旋转脉冲发生器使用，则 转弯滑轮 (节圆 482 - 800 mm) 下不能吊任何装置。输送机速度： 最大 0.135 m/sec.胴体最小间距： 600 mm胴体最大间距： 1500 mm最大偏离程度： - 5mm to + 5mm(偏离稍大时要检测)图 2技术0-点1.3.5物体输送装置.特征悬挂胴体的钩子必须符合下列要求：滚钩，滑钩或欧式钩最大宽度： A = 650 mm最小宽度： A = 450 mm钩子在外形和尺寸

11、上要一致。钩子尺寸公差：见附图 5030095A4。物体输送装置决定胴体悬挂的“技术0点”（TOP）位置。1.3.6导向头尺寸图 3 导向头A = 两个后腿之间必需有足够的空间= 310 x 280 mm。B = 劈骨刀头尺寸 = 220 x 260 mm。图 4 尺寸公差2描述2.1概述劈半锯是 F-Line 机器中的一部分。这些机器由可以沿三个坐标方向移动的机器人组成，机器人配有伺服马达。 劈半这个动作由一个组装好的刀具来完成。所有 F-Line 机器都装有工业PC，它可以执行必要的计算来控制伺服马达和刀具。PC还可以和其他机器保持通讯联系。2.1.1 概要F-Line 预分割机 (FPC

12、)F-Line 开胸机 (FBO)F-Line 开肛机 (FBD)F-Line 去板油 (FLR)F-Line 切脖机(FNC)F-Line 劈骨分割机 (FSC)F-Line 劈半锯(FSS)F-Line 喷码机 (FUM)2.2过程描述图 5过程描述机器沿着与输送机平行的方向移动，且通过旋转脉冲发生器与输送机同步。背部导向头放在水平位置。速度相同时Z向托架就伸向胴体。Z 托架一到准确位置，背部导向器就伸出，并且Y托架向下移动一些。切刀开始工作，Y轴向下移动。劈到脊柱末端时传感器发出信号，劈半动作停止。如果头也需要劈，劈半动作将会延长一个设定好的时间。 劈半完成后刀就停止工作了，Y向托架回到

13、最高点，背部导向打开。之后Z 托架返回。刀头一离开胴体， X 托架就返回。刀头内部有许多喷头，返回的时候刀具就被清洗了。刀具的外部也被热水和冷水冲洗了，脏水流到下面的水槽里，从泄水口流出。机器一回到原点位置且已清洗完成，就开始了一个新的循环。2.3 结构设计图 6 框架2.3.1框架T劈半机器的操作框架由两个箱式横梁组成，有两个导轨连接在两个横梁之间。这两个不锈钢箱式横梁有下列作用：支撑结构将框架撑起。固定用于 X 轴的两个铝导轨。固定用于X 轴的齿型带。安装控制设备的零件安装安全防护装置图 7 X-托架2.3.2 X 托架托架即可以移动的单元悬装在两个导轨之间。托架可以被伺服马达、齿型带驱动

14、和输送机一起移动。下列零件与X托架连接：两个Y托架的导轨。 一个用于X向动作的伺服马达/齿型带组件。一个驱动Y向托架的伺服马达/齿型带组件。判定位置的接近开关和传感器。. 图 8 Y托架2.3.3Y 托架一个在垂直方向移动的托架，悬挂在两个导轨之间。这个托架可以被装在X向托架上的伺服马达和齿型带驱动。 下列零件与Y托架相连： 两个Z托架的导轨。 伺服驱动齿型带驱动Z轴运动。接近开关和传感器测量位置。顶部有一块防护板。一个用于接废水的水槽和用于清洗的喷水管。. 图 9 Z-托架2.3.4 Z 托架可以沿着Y向托架上的导轨移动，劈半工具安装在上面，一些阀和电气元器件也安装在上面。图 10 劈半工具

15、2.3.5劈半工具 两个刀安装在偏心轴上，电器驱动其转动。劈半时，一个可折叠的背部导向和脊椎骨导向控制着胴体的位置。3 安全只有经过培训的员工和专门的技术人员，才允许对设备进行安装，只有当设备断电的时候，才允许从设备上按照厂家的指导拆除零件。3.1 概述除了常规安全要求外，象CE 标准、下列要求及安全防护品也是必需的。3.2 已识别危险见 图 11 和图 12序号易出的危险预防措施说明 /警告安全说明使用人员皮带的断裂或Y轴驱动抱闸的松开有可能导致Y轴飞车，包括刀头的下落 Y 轴的驱动抱闸只能由软件控制松开图形警告：严禁进入Y向飞车到最上端时，严禁进入保护墙内。MOST刀的保护盖掉到折叠位置在

16、折叠位置时不要运转图形警告： 危险按下机器的 “急停”。紧固保护盖。检查、调试和换刀时，穿戴防护服装。MOS导向头掉下在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS保护围栏内X、Y、Z 三向的操作动作在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS带压力辊的导向头的动作在机器附近作好防护图形警告： 危险只有在紧急制动动作时才可进入保护围栏内。OSX 车架和围栏之间在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS撞倒Y向支柱上面和下面在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS

17、撞到 X 导向左边或右边在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS撞到Z导向的前面或后面在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS消毒箱在低位置时与Y力柱上的连接螺栓相碰在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS消毒箱在低位置时碰到支柱上的连接螺栓在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS带刀头的Z拖架和消毒箱距离过近，干涉在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS折叠位置的刀具保护盖在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动

18、没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS多个位置的气缸导向头在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS消毒箱向前的平衡移动在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS劈骨刀在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS导轨上的滚子在机器附近作好防护图形警告：危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OSX、Y、Z三轴的齿型带和驱动及回转轮之间的包装在机器附近作好防护图形警告：危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内OS可能出现在机器所有零件上的所有可能出现的地方，去除尖角和锐边MOSTX 和Y 沿

19、着导向方向的飞车图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS运输过程中的倾斜OST由于不明物体或错误选择造成的危险OST滑倒在有水和废水的很滑的地上穿防滑靴MOSR设备带电引起的危险确保所有机器有良好的接地图形警告： 开关盒及电气面板上注明电压等电气参数进行保养和维修时，确保主电源开关处在空挡位置，且锁住电源开关。MOS伺服马达发热检查电源部件温度OS噪音的伤害戴耳机MOSR操作过程中胴体掉下紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内与屠宰线保持足够的距离。MOSR没有执行安全操作规程引起的危险应穿防护服MOSR由于控制系统的故障引起的危险在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动

20、没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS由于急停或故障恢复后和恢复电源时的部件移动引起的危险在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS EMC（电磁兼容） 引起的危险在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS程序错误导致的危险在机器附近作好防护图形警告： 危险紧急制动没有作用时，严禁进入保护围栏内MOS使 用 人 员M =设备控制人员O =维修工程师S =服务工程师T =运输工程师R =清洁人员图 11 危险图 12 危险3.3 电气系统通常一个电路中有下列安全措施：用在控制面板上的元器件和电源开关箱都有IP2X级保护。这就意

21、味着直径12mm以上的物体进入不到箱内。（例如：手指）。开关盒有一个锁住装置，只有专业人员才能有钥匙打开，避免了生手操作造成的危险。所有电器元件均接地（除去双绝缘的元器件）。电源开关箱的所有面都接地。有持续电源开关和急停开关。警告使用无线装置或移动电话会导致机器失控。为确保安全，上述设备均不能在控制面板、PLC、频率校准器、接近开关等器件附近使用。设备不能用于攀登、倚靠、坐卧或悬挂物件。工作完后开关箱应用适当的锁锁住。 更换或维修电源开关盒内的元器件必须由专业人员进行。 不仔细看说明书中的用法说明、警告和（或）安全防范会造成伤害。要在电气系统工作前，必须先关掉电源开关盒内的主电源开关。只能使用

22、经过核准的，测试合格的，绝缘的设备。 可以从绝缘盖板的注释上看出，这个设备必须能适用操作电压1000V。去掉机械的或电气的保护措施或导致危险。小心！除非必须，否则不可以去掉。仔细观察工作时电源开关箱内是否有类似铜接头、电缆等的松动，这些东西会造成电气的短路，导致危险。电源开关箱关之前，确保保护装置正常。不要离开使用着的劈半工具或类似开关盒之类的，否则可能会导致危险状态。3.4 气动自动停止当按下F-Line 机器的急停开关时， 所有的供应线路立刻停止供应，只有气动保护单元没停止。压缩空气气缸由于设计简单、耐用，所以使用很安全。但是，也要遵守一些条款，主要如下：压缩空气压力不能超过 10 bar

23、.压缩空气软管必须安装牢固，不得泄露。图 13空气供给单元空气供给单元满足一定的条件以确保使用安全，条件如下：用于压缩空气的阀：见 1.2.3节气管连接必须牢固可靠。3.5保护机器在所有面都有保护。在机器的所有面包括：上面的防护板。安装在三面上的钢条。物体指示器可以指示物体是否进入机器，如没有，将不会动作。3.6急停出一系列的保护装置外，机器还有一急停回路，是由一系列的电气装置组成。可利用的急停开关操作面板上的触点开关RC113。控制箱上的触点开关RC112。电源开关面板上的触点开关CSP。控制面板上紧急制动回路可实现下列结果：关掉伺服传动系统。制动电机。关掉刀具马达。关掉气阀。停止驱动。声音

24、警报。停止输送机。图14 限位开关原点极限开关Z拖架的起始位置，在框架上有一极限开关。 当关掉机器电源开关时，这个开关应该被按下，否则输送机不运行。 注意!在 应急运转期间，机器没有安全防护装置。操作者对机器负责，不能进入输送机路径，有可能被带走。名称功能F-LINE 机器输送机视图主电源开关锁定的提供电源 380 - 500 VAC 开/关F-Line 机器立刻停止 在电源开关面板中间如果F-Line 机器不在远点位置，则停止；在一些版本里，是立刻停止。Q0图15，LS0图17，图22维护保养开关挂锁锁住的执行 E-停止控制停止 显示器显示0位。开关打开时：自动重新启动。在本台机器的开关面板

25、上如果F-Line 机器没在原点位置。112MS1图16Process Stop按钮，在本地电源开关面板上机器完成了行进中的循环回到原点。机器和发动机均停止。在本台机器的开关面板上继续F6图16X 极限 开关执行 E-停止，停止控制。极限开关 在框架内X轴末端停止111LSX1图17E-停止关掉E停止回路并报警。启动E-停止之前，必须重新启动。机器立刻处在安全位置。 所以电源被关掉有两个方法：主气阀。 去掉气压。气阀 控制气缸。磁力开关 用于提供电机和抱闸的电源。触点开关：在机器入口或控制箱上近离操作者位置RC113。触点开关： 在本地的开关面板上RC112。触点开关：在中央控制面板上。如果

26、F-Line 机器没在原点位置，则停止。ES #图18图19图20原点 极限开关X拖架起始位置极限开关 框架内X轴起始位置当X拖架紧急状态时离开原点时停止；当主电源开关关掉且X拖架没在原点位置时停止。LS0图17图22系统停止过程中通过 F-Line 机器控制输送机中央开关面板上的继电器启动 / 停止K7跳过工作人员可以跳过一个胴体，使之不被处理按下按钮和开关，此开关在控制箱上近离操作者 (没在 FPC上)继续113SS1113BS1图21图 15主开关图 16 控制箱1 维修开关 112MS13 过程停止开关F6图 17限位开关图 18 11 = 电气开关图 19 电气开关图 20 4 =电

27、气开关图 21 跳过1 = 113SS12 = 113BS1图 22 F-line 设备布局1 = 111LSX12 = LS04 操作4.1 操作面板图 23操作面板组装操作面板安装在一个铝盒子内部，由以下部分组成:维修开关(112MS1), 用来关闭设备并且锁住。.文本显示器用来显示以下信息:操作信息故障信息设定和修改参数16个功能键(F1.F16), 用来设置和复位操作功能.11个数字键 (0.9 + .), 设定数值。一个CLR键（）clear, 用来删除数据。四个指针键 (),用来选择菜单。四个系统 键 (+, -, HLP and ENT), 用来辅助数据输入。三个信号指示灯 (E

28、RR, ! and ?), 用来指示操作面板信息。故障信息指示灯。刹车开关，用来释放Z轴的刹车。急停开关连接程序 (XK3 UTP)4.2 操作面板说明组成根据组装情况有不同的组成部分。维修开关维修开关用来打开或者关闭系统的控制系统。在关闭模式下，电机和压缩空气都被断开。（设备处于安全模式）操作显示器操作显示器和键盘组成了操作面板。 屏幕由40个字节4行组成。显示器显示:操作信息故障信息设定的数据或者要被设定的数据。当设备关闭时没有信息显示，屏幕如下: M P S 功能键功能键F1至F16可以直接进入系统。功能键被分成两组:控制键 F1 到 F8 在线设置操作状态F1开始生产F2开始手工操作F

29、3开始清洗 (额外的漂洗过程或者清洗程序)F4开始测试F5服务F6停止F7系统1F8系统2在FSC上不串联登陆键 F9 到 F16 可以掉线显示不同的程序内容 F9当前故障清单F10信息记录F11技术数据F12机械参数F13测量系统参数F14其他功能F15编辑模式F16瞬间接触：复位故障5秒后：系统复位功能键信号功能键有橘红色和绿色的指示灯。当功能键进行操作时橘红色指示灯点燃当绿色指示灯点燃时表明功能已经设定。复位当F16键被按下时，故障信息被复位。按下F16功能键会引起指示灯闪烁。5秒钟后全部系统包括软件和显示器复位。操作面板上的所有指示灯会全部点燃后熄灭。数字键键盘有11个数字键用来输入数

30、值。10个键为从0-9另外一个键为小数点。 (“.”)输入数值可以在显示器上读取。CLR 键数字键盘有一个CLR (clear)键,运用此键可以删除存在或输入的数值。指针键四个指针键具有双重功能:当设备被设置到手工操作模式时(F2)，它可以沿水平（Z方向）和垂直（Y方向）方向运动。当设备在脱机情况时（F9-F14），可以翻转下面菜单。使用上箭头键可以翻转以前的保存在菜单里的信息水平箭头键可以进入菜单或者推出。使用右键可以进入菜单，使用左键可以退出。系统键操作面板有四个系统键可以用来选择参数。包含技术数据，设备数据，测量系统和功能参数。(键 F11, F12, F13 和F14).只有在EDIT

31、模式下他们才能够被修改，也就是说当F15键被按下的时候。系统键包括:一个ENT(enter)键用来确认输入数值，并且把数值传到软件。一个HLP (help) 键用来显示一个帮助文本。加号和减号键:对一个新参数进行增加或减少。对现存数值以固定数值增加或减少。在手动操作模式:FBO:钩勺控制FLR:旋转心轴FNC:剪切打开/关闭FSC启动/停止斩半刀信号指示灯紧靠显示器是三个指使灯，用来表明存在信息。Err红色指示灯表明有故障发生。!绿色指示灯表示有帮助文本显示。，?绿色指示灯表明系统存在一个故障，需要解决。故障信息指示灯点燃表明控制系统存在故障。故障信息可以从显示器读取。故障排除后在设备运行之前

32、要按下F16键复位。如果系统仍然不能启动，按下F16键6秒来进行复位。刹车开关设备的Z轴由伺服系统驱动。它可以释放伺服电机的刹车。当断开伺服系统时，刹车开关可以释放刹车，在水平方向可以移动。在设备投入运行之前，刹车开关需要复位。 这个过程在启动过程中自动完成。急停开关系统有一个急停开关。当急停开关被触发时，系统停止并且处于安全状态。急停开关被触发后如果要启动设备，首先要给急停开关开锁。然后用F16键复位。连接程序程序和PC需要在控制盒内进行连接。4.3劈半锯操作：(启动和停车)4.3.1启动设备1把主开关打到位置“1” (开).2检查急停开关是否被激发。信息: M P S SYSTEM STA

33、RTUP3等待数分钟直到显示器上的 SYSTEM STARTUP 消失信息 M P S 4红色故障指示灯也许会亮。4.3.2 生产开始生产把操作开关打到位置 1(开). 复位故障1在并列模式用F7和F8选择启动部分。2按下按键F1“开始生产”。设备然后启动。信息:Production Startup如果在启动过程中检查到一个开关位置不正确，将会有提示。通过更改开关的位置，开始程序将会继续。信息:ProductionStartupSwitch skip product ON 在启动程序过程中会实现以下功能:设备将会寻找起始位置 (HOME)打开压缩空气并且检查压力。设备将会启动清洗系统 (未启动

34、FLR键)设备进入开始位置。3F1键上的绿色指示灯将会闪烁直到程序完成。信息:Production standbyPress F1 to start4按下F1键开始生产。绿色指示灯点燃。信息:ProductionRunning5刀头部分进入静止位置信息:Production Running6当胴体被设备检测到的时候将被劈开。停止生产1在控制面板上按下键F6“停止”。加工完成。2在停止生产期间绿色指示灯闪烁。信息:Production Shutdown3刀头部分被清洗并且在停止位置停止。4设备进入静止状态，指示灯熄灭。信息:M P S 停车 (在屠宰线末端)1启动停止生产程序。 见章节 1.4.

35、3.2。2把维修开关打到“停”的位置。注意! 使用急停开关可以停止输送机。4.3.3手动控制开始手动控制1使用F2键（开始手动控制键）进行手动操作。信息:Manual control Startup2一旦设备开始运行，以下信息被显示。信息:Manual control Running3可以使用上指针键向上和向下移动Y轴。4可以使用水平指针向前和向后移动X轴。5刀头部分不能移到限位开关后面。警告! 不要把夹具移到禁止区，在禁止区夹具和其他环境会受到损坏。6限位会在显示器上显示，并且在手动操作过程中不能被复位。7使用加号和减号按扭可以运行劈半锯。停止手动操作1在控制面板上启动停止按扭。信息:Man

36、ual controlShutdown2设备立即停止运行。警告!确保刀头部分远离输送机。4.3.4清洗每次操作后刀头部分会被自动清洗。在清洗操作模式下允许刀头部分较长时间清洗。操作者必须按如下操作。开始清洗。1使用F3键（开始清洗键）进行清洗。信息:Cleaning Startup2F3键上的绿色指示灯开始闪烁直到启动程序完成。信息Cleaning Running清洗过程开始。刀头部分按照章节1.5进行清洗。4清洗结束后设备自动停止。5F6上的指示灯熄灭。设备准备再次启动。信息 M P S 6下一次操作设备必须重新启动。开始消毒（可以选择）完整的清洗和消毒程序有选择的进行。设备可以运行完整的过

37、程进行消毒。1使用F3键（开始清洗键）进行操作。信息：Cleaning Startup2F3上的绿色指示灯开始闪烁直到开始程序完成。信息：CleaningRunning3清洗过程开始后，刀头部分可以章节1.5的过程进行清洗和消毒。4清洗结束后设备自动停止.5F6上的指示灯熄灭.设备准备运行.信息：M P S 6当进行下一个操作时,设备需要重新启动.清洗中断1启动控制面板上的F6停止键.清洗过程被停止.2最后的操作是用冷水进行漂洗.在这段时间内绿色指示灯闪烁.信息：CleaningShutdown3刀头部分回到开始位置。信息：M P S 4.3.5测试在测试过程中,输送机应当启动。当小车X和输送

38、机速度相同时，小车Z会运行到前面.现在需要检查刀头部分与胴体相比是否在中间。在小车Z 返回一定时间后，小车X也返回。开始测试1使用F4键(开始测试键)开始。信息：TestStartup2F4上的绿色指示灯开始闪烁，直到开始程序结束。信息：Test standbyPress F4 to start3通过再次激发F4键运行测试程序，绿色指示灯点燃。信息：TestRunning4设备开始测试运行。停止测试1通过激发操作面板上的停止按扭，操作被停止。2设备准备再次运行，键上的指示灯熄灭，显示器显示信息：TestShutdown M P S 4.3.6维修位置为了能够检查刀头部分，设备需要移动到维修位置

39、位置。开始服务位置1使用F5键（服务位置键）运行程序。信息：ServiceStartup2F5上的绿色指示灯闪烁直到启动程序完成。信息：ServiceRunning3刀头部分来到维修位置，设备停止。信息：Service stoppedPress F5 to repeat, F6 to stop4关闭维修开关，设备进入服务状态。注意! 劈半刀非常锋利，需要采取安全措施。当维修开关被接通后，设备进入操作状态。信息：Service stoppedPress F6 to stop维修位置停止1在控制面板上启动停止键。操作停止。2设备准备启动。指示灯熄灭。信息： M P S 4.4 操作面板图 24操作

40、面板功能操作面板紧挨操作者安装在输送机上。允许不适合加工的胴体通过。组装操作面板是紧挨操作者的塑料控制箱。由以下部件组成:1旋转开关2按扭3信号灯4急停开关1 旋转开关开关（1）用来防止胴体被净区设备加工。净区设备停留在开始位置，胴体直接通过。2按扭当胴体不适合加工时，信号指示灯（3）点燃，按扭（2）被按下。胴体饶过净区加工设备。3信号灯信号指示灯（3）表示操作者可以先于净区设备决定是否加工通过的胴体。4急停开关控制系统有一个急停开关。一旦急停开关被触发，设备停止并且处于安全状态。急停动作后要启动设备首先要为急停开关开锁。然后用操作面板上的F16键复位控制系统。4.5设备处于紧急情况时的操作故

41、障信息检查控制面板上的操作开关是否在位置1（开）检查显示器上是否有故障信息。修复故障按下操作面板上的复位键检查在显示器上是否有其他故障信息。启动设备。设备不启动检查以下急停开关是否被解除:急停开关红色导线 (开关在位置1)操作员板上的急停开关操作面板上的急停开关开关盒前面的急停开关检查设备是否在初始位置按下控制面板上的复位键设备被启动。注意!刀头部分停在胴体上设备和输送机停止按下控制面板上的急停开关把刹车开关打到位置1从胴体上取下刀头部分把设备推到起始位置把刹车开关打到位置0释放急停开关按下控制面板上的复位键根据急停开关的设置，输送机可以重新启动设备可以被启动设备不响应按下控制面板上的复位键5

42、秒钟，直到设备被完全复位。设备可以被启动重新启动设备如果动力正常，但设备不响应回到操作当中，PC程序需要重新启动。用F14键选择“其他功能”输入密码并且用ENT键确认选择变量“系统设置”用ENT键确认”Reset WindowsNT”控制系统被重新启动。需要几分钟时间。机械被启动。4.6 信息和参数文本显示器用来显示不同的信息。它可以用来显示信息并且使用键盘上的功能键F9和F15来更新控制参数。4.6.1当前故障清单功能键F9可以用来显示当前的故障清单。用数字显示。故障清单以时间为顺序显示。垂直指针键用来翻滚显示清单。 0 Emergency stop activated 1006 Unit1

43、 manual brake release 200 Units not in starting position 21210 Groin sensor error4.6.2信息记录功能键F10可以用来显示操作和故障信息清单。它是关于设备运行情况的记录。清单以时间为先后顺序显示。可以使用箭头键向上和向下翻转。 E:31210 S: MP1 C: 45 Groin sensor error E: 202 S: BTM C: 13 Empty hook detected 可以同时显示两个信息信息包括：日期时间描述部分的编码E信息S的来源本故障发生的总数通过编码器C显示描述在第二行。4.6.3 技术参

44、数叙述：功能键可以用来显示技术参数。技术参数与刀头部分的路径相关。变量以下几点参数需要被修改Y轴Z轴夹具加工时间以对胴体的测量计算为基础确定参数变化。下列参数需要设定。对于变量Y轴位置计算修订。Z轴位置计算修订。对于夹具加工时间数据设定只能由MPS人员进行。数据更新见章节 1.4.7。4.6.4 设备参数功能键F12可以用来显示设备参数。这与设备设定有关。只有MPS人员才有资格设定。4.6.5 测量系统参数使用功能键F13可以根据相关的测量系统位置读取和设定参数。只有MPS人员才有资格设定。4.6.6 其他功能描述： 功能键F14 可以用来读取和更新与文本显示器相连的其他不同功能的数据。包括设

45、定日期和时间。变量选择菜单选择语言语言修改你想修改到UK吗?ENT键用来确认，F14键用来取消恢复设备默认参数恢复设备默认数据你确认吗?ENT键用来确认，F14键用来取消恢复默认测量参数恢复默认测量参数你确认吗?ENT键用来确认，F14键用来取消系统复位复位 Windows NT.你确认吗?时钟设定设定时间现在时间: 08:10:52新时间 : : :日期设定日期设定当前日期: 01/10/1990新日期 : / /更新程序按照章节4.74.7 更新变量当需要更新变量时，一定会在屏幕上显示。步骤如下:例如键F11使用垂直指针键选择需要的操作步骤。使用水平指针可以进入或者退出程序。程序中的变量可

46、以通过相同方法确定。Group Unit 1 Unit 2 Cleaning 1 Cleaning 2 2 Time 2 warm water ms:567输入新数值后要用ENT键确认。新数值根据参数要求可能不相同。新数值保存在存储器当中。设定的参数见章节“软件参数”。4.8 电气控制控制系统摘要图 25 控制系统举例4.9接线盒分布图（举例）A输入B过载电流断路器C电机开关D急停继电器EProfibusF微电脑G辅助继电器H电话调制解调器I伺服传动系统J通信连接K接线板图 26CSP分布图举例4.10主机内的接线箱JB111分布图接线盒JB111安装在主机内，单元1 的电缆在这连接。电机的接

47、线端子条 X111 综合控制接线端子条 X111 PLC连接模块 PB4输入和输出 PB4到移动单元的电缆和气管的保护管多种连接电缆气管图 27接线箱JB1114.11 指示器一览下面是接线箱和传感器示意图：图 28 电气构成JB111:机器上的接线盒JB311:Y拖架的接线盒JB411:Z拖架的接线盒B112:X- 机架极限开关B113:X- 机架原点开关1LSX1:X- 机架安全开关图 29 电气构成JB211:X- 机架上的接线盒1M2F:Z 轴伺服马达1M1F:Y轴伺服马达1M3F:X 机架伺服马达Y100:主气阀Y101/Y102:导向头 上/下LS0:Z- 机架安全开关B105:Z

48、- 机架位置极限B106:Z- 机架的负极限B107:Z- 机架原点开关B114:当前保护盖B115:高处导向头B116:椎骨导向图 301M4F:劈骨刀马达Y117:热水Y118:冷水Y119:冷水刀头B103:Y-拖架原点位置5 设置5.1 测量F-Line 机器必须知道胴体的位置和尺寸以便于进行加工。这些数据通过传感器记下并传到控制系统中。 测量工具如下：旋转脉冲发生器物体指示器5.1.1 旋转脉冲发生器功能旋转脉冲发生器记录下列关于屠宰输送机的信息：行走距离在软件的帮助下可以通过这个距离计算出速度用这种方法，猪在输送机上的准确位置就可以被确定位置旋转脉冲发生器安装在输送机的一个齿轮上。

49、回转轮节圆 482 - 800 mm. 不能有任何物体悬挂在下面 (下面空间用于连接输送机悬臂)图 31 脉冲发生器操作旋转脉冲发生器由一带伸出轴的壳体组成，该轴由输送机上的齿型带驱动。编码器每转分3个导向发出固定数量的脉冲。导向 A：每转发20个脉冲。导向B：发出与A导向相同数量的脉冲，只是转了90度。导向C：与A同步，每转发出一个脉冲。测量输送机每转向前行进固定的距离，固定的脉冲数。在间隔过程中，A和B导向的上升(Fu)和下降(Fd)的侧面数被统计出来。每个侧面的移动都是可知的。移动的距离能够根据侧面的数量计算出来。计算过程如下：当导向B下降时，导向A发射脉冲，这些脉冲可以计算出来。如果输

50、送线向后移动，当B脉冲提高时，A脉冲发射，然后计数器向后计算。导向C来复位或监控导向。只有每一次旋转，同时A脉冲发射时C脉冲才发射。5.1.2胴体测量劈半机使用时不需要进行胴体测量，椎骨导向可知道胴体的长度。5.2气动图 32 供气系统综述为了保证气动汽缸能够正常工作，需要进行调节。需要调节的汽缸总数被控制到最少。设定供气系统： 设定压力 6.5 bar 喷雾： 汽缸循环一次喷雾一次.压力开关： 设定最小压力为 4 ba (in JB111)减压阀： 设定为0.5帕（刀头）。注意!如果在汽缸工作范围之内进行焊接或者抛光，特别是那些无柱塞汽缸应当位于焊接受热范围之外。图 33 供气系统分布图 F

51、SC Mark 25.3 机械系统5.3.1滚轮间隙设定不同支架上的滚轮环绕在导轨上 。可以通过调节使支架可以自由移动。不可调滚轮要有好的支撑。为了避免在紧固过程中活动，在调节过程中要基本拧紧。在调节完成后无负载轴承应当可以用手转动。非常重要在调节滚轮之前，应当检查滚轮和导轨表面是否清洁。坚硬颗粒，例如铁屑会嵌入轴承表面并且磨损轴承。图 34 偏心套偏心套见 图 34有些轴承配有偏心套用来调节。调节步骤如下:握紧偏心套（B）同时轻微松开螺栓（A）。旋转偏心套直到达到滚轮所须位置。握紧偏心套（B）同时拧紧螺栓（A）。图 35 滚轮（X）X小车滚轮间隙见图24小车X和输送机平行运行。所有低滚轮和中

52、上部滚轮需要调整。调节滚轮步骤如下:根据上述步骤进行调节。握住偏心轮同时拧紧螺栓，检查滚轮支撑位置是否正确。图 36 滚轮（Y）Y小车滚轮间隙见图25Y小车前部6个滚轮需要按照上述步骤进行调整。根据Z小车和夹具的位置，滚轮能够自由转动。必要时推走小车Z调节滚轮。图 37 滚轮（Z）Z小车滚轮间隙见图26对于小车Z低处的四个滚轮需要调节。图 38 对正装置5.3.2对正产品，输送机和扁担钩见图38检查设备与输送机平行安装。FSC上的小车X可以通过安装在输送机上的编码器与输送机同步运行。如果有必要节距检测器可以用来消除节距长度上的误差。根据编码器在节距上的不同位置，可以产生不同的运动。为了保证编码

53、器与设备同步，偏移量可以通过软件修改。可以通过操作模式“测试”（F4）在无猪通过时检查设备对正情况。图 39 导向5.3.3调节导向在操作过程中胴体不应当旋转和摇晃。因此安装导向（Q）。在设备停止时调节，在设备运行时检查。调节猪腿导向见图39在运行过程中当无猪通过时进行检查。使用操作模式“测试”。见章节4.3.5猪腿导向应当正好接触到猪腿的蹄尖。猪腿不应当被拖住。=方向Y = 0点上方。见章节5.5.2=方向Z= 与蹄尖最大间隙为5mm.见章节5.5.2如果有必要用固定装置进行调节。然后拧紧螺母。5.3.4轮带张紧调节齿形带通过施加一个力来测定。使皮带产生特定凹陷应的力是测量皮带延伸的尺度。当

54、注意以下事项:对于垂直带来说（x轴），刀头部分应当被调到最低点，也就是手工操作的最低点。对于水平带（x-z轴），刀头部分应当被尽可能放到原始点，也就是说手工操作的最后点。测量总是在固定长度上进行。测量要在皮带中心进行。测量力应当按照给定数值进行。图 40 皮带张紧皮带延伸夹具见图40采用如下步骤测量预张紧:从夹紧器到回转轮之间的固定长度为L。由MPS编码为 5508468的张紧工具在皮带中部的凹陷为S。张紧力F通过测力矩检测。图 41 X轴皮带X小车皮带张紧见图41 和图42把小车X推到原始位置。把皮带饶过驱动轮和回转轮，并且与主框架系到一起。通过在左边或者右边的张紧螺栓对皮带进行张紧。需要注

55、意以下事项：测量长度是从加紧器到回转轮之间的固定距离。测量的凹陷深度为S=:见5.5.2。被施加到齿形带中心的测量力为F,见章节5.5.2。通过把力F施加到皮带中心的自由部分检测预张紧，相关的凹陷距离为S.(见章节5.5.2)。通过使用测力矩和MPS辅助工具（编号为 5507093.003. ）张紧以后拧紧安装块上的安装螺母。图 42 X轮带张紧图 43 小车Y皮带图 44:轮带张紧系统左侧右侧Y小车皮带张紧（见图43和图44）：为了测量小车Y齿形带的延伸，首先要把刀头部分移动到最低点。手动操作时到缓冲器的上方是限制点。刀头部分放到驱动刹车皮带上，然后测量皮带延伸。从刀头部分皮带夹紧器到驱动轮

56、之间的固定长度是测量长度L.。用辅助工具测量的凹陷深度是S= ,见章节5.5.2施加到皮带中心上的测量力为F,见章节5.5.2小车Y在最低点限位位置。把皮带系到小车右上部。 这是固定式安装。把皮带绕好并且通过张紧器进行张紧。见章节5.5.2。把上部和下部张紧块安装到小车Y左端的条形槽内.把皮带系到上部.装上皮带并且用底部的张紧系统对皮带进行预张紧.可以使用测力矩和辅助工具5507092.003。见章节5.5.2。把小车Z推到前部.检查小车Z在X方向水平.如果小车Z不水平,可以调节相关的导向Y.通过向上或向下调节小车Y左部的张紧块,可以使斩拌刀向上.为了保证正确的皮带调节,需要把上部和下部张紧块

57、移动到相同的位置.张紧皮带以后拧紧夹紧块上的螺栓.图 45Z皮带张紧器小车Z皮带张紧:见图45和图46。把小车Z放到初始位置.把皮带饶过回转轮并且系到小车Z上.通过张紧螺栓张紧皮带.预张紧力通过在皮带中部施加力F来检查，相关的凹陷距离为S.(见章节5.5.2)可以使用测力矩和辅助工具5507093.003进行.图 46 Z皮带张紧图 47 标签5.3.5往复脉冲发生器调节（图47）：在使用输送机之前要先设定往复脉冲发生器。输送机能够正好在控制点停止。拨叉方向与标签上箭头方向相反。控制点设定：当输送机位于控制点时，松掉往复脉冲发生器的夹紧器。记录循环脉冲发生器，直到R脉冲的指示灯点燃。这是控制点

58、并且是往复脉冲发生器固定的地方。往复方向确定：让输送机缓慢运动。R脉冲和A脉冲应当一致。如果不是这种情况，说明往复脉冲发生器的设置有问题。B脉冲应当落后于A脉冲半个脉冲。如果不是这种情况则说明往复方向相反，记数器在向后记数。这可以通过把B脉冲改为B not 脉冲来修正。见旋转脉冲发生器图纸。检查脉冲记数：当脉冲以正常顺序进行时检查记数器。一个脉冲循环，也就是说从R脉冲到R脉冲正好是两个拨齿的节距。如果不是这种情况，就需要进行调节。推进发生器循环可以使屠宰线产生不同的运动。参数的改变对于整条生产线的运行有着重要的意义。 5.3.6调节产品指示器图 48调节产品指示器对于接近开关来说唯一要进行改变

59、的是开关距离。包含以下步骤:通过在接近开关前面放置瞄准板使产品被指示。确保在输送机运送方向指示板被推开。 (X方向)通过向前或向后移动接近开关来决定临界开关点D。调节接近开关使距离为临界开关距离（D）的一半。检查指示板是否可以被接近开关触及。图 49调节钩子传送与接收系统5.3.7 调节钩子的传送与接收系统（可选）见图 38 校正工具传送接收系统的位置决定了循环的起始时间。 通过沿输送机方向来移动支撑点，可以慢慢的对刀头进行调节。5.4 技术对于屠宰线来说屠宰方法，胴体测量以及设备位置的设定保存在软件当中。 通过控制面板可以进行参数修改。见章节4.7。5.5设置5.5.1 软件参数可以在键盘上

60、设定PLC技术参数组名名称说明数值初始值CleaningTime 1 cold 1 msSetting pre-rinse time cold water800800CleaningTime 3 cold 2 msSetting post-rinse time cold water800800CleaningTime 2 warm msSetting cleaning time hot water800800ChoppingChop head Yes=1 No=0005.5.2机械设置滚子的清理：在X、Y、Z 三轴导向上移动的滚子应该按照FLINE MACHINES章节中的调整设定段落所描述的