施耐德变频器ATV71调试维修

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1ATV71/312施耐德

变频器安装调试目录ATV变频器产品简介ATV71/312变频器起重机应用参数调试

变频器常规检查

变频器常见故障ATV系列变频器主要面向以下行业应用：起重，提升,物料输送,包装行业,过程控制设备,人造板及木工机械,高惯量的负载电机控制方式带传感器的矢量控制方式(电流矢量型)无传感器矢量控制方式(电压矢量或电流矢量型)压/频比方式(可设置2或5个拐点)转矩控制方式开环同步电机ENA系统(对于负载不平衡时的能量返回系统)U/F二次方（Ufq)，节能(nLd)，用于ATV61变频器产品简介–基本特性1变频器保护:直接过热保护(通过散热器上的传感器),功率模块部分的过热保护(通过IGBT的温度计算出来).电机相间短路保护,输入缺相保护,输出相间及输出对地短路保护DC母线过压保护.变频器安全性:主电源过压和欠压保护,在3相进线型号中的电源缺相保护ATV变频器产品简介–基本特性2主要特性：极强的过力矩能力：ATV71可达170％60s和220％2s。

极宽的工作环境温度范围：ATV71不降容允许温度为50℃，降容可达60℃。

标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观电抗器和EMC问题：大于15kw的ATV71的标准配置有电抗器，380VATV71标配EMC滤波器超宽的工作电压范围：

380V的ATV71允许输入电压范围是380V－15％～480V＋10％，且允许电压跌落50％。

制动单元：小于160KW的ATV71内置制动单元。通讯协议：内置CanOpen、Modbus两种通讯协议，CanOpen可以实现高速（1M/s）通讯。PTC端子：ATV71标配独立的PTC电机过热保护端子。标准多种应用宏：标配起重应用宏完整的抱闸逻辑控制Controllerinsidecard：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能。ATV系列

变频器产品简介–基本特性3标准ATV71功能:U,S型斜坡个人需求设定预置速度(16段)求和给定(减法,乘法)+/-速度点动给定切换斜坡切换2线/3线控制命令快速停车,自由停车频率,给定,电流,热状态,最高速度达到飞车启动故障禁止反向禁止直流注入..ATV71变频器产品简介–基本功能1ATV71突出功能:ENA功能(抽油泵)转矩控制制动逻辑高速提升基于传感器的位置控制配置切换PID调节器摆频参数切换输出接触器控制输入接触器控制器负荷分配通过额外称重仪对负荷的测量主-从应急电源供给热报警管理标准功能功能兼容表ATV71变频器产品简介–基本功能2环境抗震性

遵守IEC/EN60068-2-6的规范从3到13Hz的峰峰值为1.5mm,从13到200Hz为1gn抗冲击性能遵守IEC/EN60068-2-27和IEC61800-5-1的规范15gn持续11ms相对湿度

遵守IEC60068-2-3的规范5…95%无结露或滴水,最大运行海拨1000m：不降容1000m…3000m：每升高100m，电流降容1%.运行温度-10°C…+50°C不降容在降容使用的条件下可运行在+60°CATV71变频器产品简介–使用环境变频器的集成显示终端和功能按键

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9变频器状态代码

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10无故障时正常显示变频器参数设置ATV71变频器菜单共13章：1、SIM简单启动；2、SUP监视；3、SET设置；4、DRC电机控制；5、I-O输入/输出控制；6、CTL命令；7、FUN应用功能；8、FLT故障管理；9、COM通信；10、FCS出厂设置；11、USR用户菜单；12、COD密码；13、LAC访问等级。

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11我们起重机，变频器主要应用平移机构，使用开环电压磁通矢量控制方式，开关量控制的无极加减速调速功能。ATV71变频器参数调试一、进入菜单4DRC

NPR电机功率

设为电机铭牌功率（多个电机时，设多个电机功率相加值）UNS电机额定电压

设为电机铭牌值；NCR电机电流

设为电机铭牌值（多个同上）FRS额定频率

设为电机铭牌值；NSP额定转速

设为电机铭牌值；TFR最大输出频率

同FRS；TUN电机自学习YES；PHR改变输出相序

设ABC（如果大车运行方向与实际不符时可改为ACB）CTT电机控制类型UUC（默认值）

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12ATV71变频器参数调试

二、进入菜单3SET：ACC加速度，

设为3.5s;DEC减速度,设为3.5s；LSP低速设置，

设为15Hz；HSP高速设置，

设为电机铭牌频率；SPG比例增益

设为10-25%

三、进入菜单6CTL：设置RFC给定2切换

设为FR2；CHCF组合模式

设为IO；CD1命令通道

设为TER；FR2给定2通道

设为UPDTCCS控制通选择

设为CD1

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13ATV71变频器参数调试四、进入菜单7FUN：UPD参数.USP加减速

设为LI3.BRA减速时间自适应

设为No五、进入菜单5I-O：R1继电器R1设置

（故障输出）

设为FLTR2继电器R2设置（抱闸接触动作）

设为RUNTCC2线/3线控制方式选择

设为2CRRS反转线路选择

设为LI2六、菜单8FLT：RST参数下的RSF故障复位

设为LI6（出现故障不能复位时，用LI6与+24V短接可复位故障）

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14ATV71变频器参数调试七、菜单10FCS：恢复出厂设置设置Fry选择要复位的菜单

设为ALL（所有参数）GFS：恢复出厂值

设为YES

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15注意：仅供参考！安装调试变频器前，请仔细阅读变频器安装调试手册！变频器ATV312参数调试一、菜单4DRC设置UNS电机额定电压

设为电机铭牌值；NCR电机电流

设为电机铭牌值（多个同上）FRS额定频率

设为电机铭牌值；NSP额定转速

设为电机铭牌值；COS功率因数

设为电机铭牌值TUN电机自学习YES；按住2sTFR最大输出频率

电机最高速

二、进入菜单3SET：ACC加速度，

设为3.5DEC减速度,设为3.5；LSP低速设置，

设为15Hz；HSP高速设置，

设为电机铭牌频率；FLG频率环增益

出厂20%，

可适当调整ITH电机热保护电流，

设为电机铭牌电流的1.3-1.4倍（只要比电流限幅大一点）。CL1电流限幅，

设为电机铭牌电流的1.2倍。

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16仅供参考，请仔细阅读用户手册变频器ATV312参数调试三、菜单6CTL：

LAC访问等级

设为L2，按住2sRFC给定2切换

设为FR2；FR2给定2通道

设为UPDT四、菜单7FUN：UPD参数.USP加减速

设为LI3.RPC参数下的BRA减速斜坡调整

设为No五、菜单5I-O：R1继电器R1设置

设为FLTR2继电器R2设置

设为RUN六、菜单8FLT：RSF故障复位

设为LI6（出现某些故障不能复位时，用LI6与+24V短接可复位故障）七、参数恢复

（每章的最后）

CFG宏配置---STD出厂设置FCS恢复配置—INI恢复为出厂设置

需按住2s

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17仅供参考，请仔细阅读用户手册变频器参数调试

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18ATV71LHP变频器常规检查-1与客户沟通，以准确的获取产品在客户现场所出现的故障现象。

读产品名牌标签，获取产品的功率、S/N号，软件版本，核对变频器主要参数，查看历史故障等信息，并作记录。

静态测量方法：A）变频器，使用数字万用表的二极管档按下图所示进行测。

如果整流桥的上半桥是晶闸管，万用表的示值应该为无穷大ATV71LHP变频器实验室常规检查-2根据故障历史判断可能的故障原因。排除故障原因，更换损坏备件，再次进行静态检测，无故障后通电。不接电机试运行，观察是否有故障现象或报警。带载运行，观察变频器显示输出电流电压是否与实际一致，电机电流电压是否正常。测试控制端子功能是否正常。ATV71变频器故障-SCF1SCF1电机短路故障原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频器检测到3－4倍变频器额定电流时出现。出现故障可能原因：电机或电机线短路。变频器输出端之间或者输出对地短路。参数设定不准确。建议措施：用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档对IGBT进行测试调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，逐步降低调整，调整值最好不低于90为好。如果调整没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，请参照下面图表分析。另外对于起重应用，UFR必须不能太低，否则会出现溜车现象。ATV71变频器故障-SCF1SCF1SCF1ATV71变频器故障-SCF1

SCF3接地短路原理：变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的对地短路故障。出现故障可能原因：由于变频器输出端对地漏电流大造成。过长屏蔽电缆。电机绝缘不良。建议措施：减少变频器的开关频率.通过变压器的接地点，变频器输出的高频载波电流与电机线或电机端（绕组等）形成回路。见下图ATV71变频器故障-SCF3SCF4IGBT短路.原理：变频器送电后出现IGBT短路出现故障可能原因：变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路触发板有故障。U,V,W相电压测量反馈回路不正常。马达控制板有故障。建议措施：ATV71变频器故障-SCF4用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试使用：IGBT测试接上额定电机，送电，输入电机铭牌到变频器菜单，1–

Drivemenu->1.10–Diagnostics->TestProcedure->

Transistortest->pushtheENTbuttonfor~2sec->result->ok(good)oropen(bad)ATV71变频器故障-SCF4ATV71变频器故障-SCF4用万用表静态测量触发板上各IGBT的G,E及G,C极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触发极波形断开电机，给变频器上主电源时，用示波器测量U,V,W对Ud0波形，正常波形如下图，否则检查电压测量反馈线是否断开。更换马达控制板。ATV71变频器故障-SCF4NLP无主电源原理：变频器检测到直流母线过低。出现故障可能原因：电源驱动板故障控制卡（主要是马达驱动板）故障。PO,PA端子没有短接。

ATV71变频器故障-NLP无显示原理：变频器开关电源不动作，供控制卡电源太低出现故障可能原因：整流回路SCR有故障电源板损坏控制卡建议措施：确认PO,PA短接片连接正常用万用表测量整流部分元件是否正常。用万用表测量主回路是否有540V直流电压ATV71变频器故障-无显示ATV71变频器故障-无显示OBF制动过速原理：变频器检测到直流母线超出825V出现故障可能原因：制动过猛或负载惯性过大。建议措施：调整参数，增大减速时间如有必要，增加制动电阻调整参数，激活BRA功能检测制动单元及电源板电压检测逻辑参考值：OBF逻辑翻转为825V,OBR逻辑翻转为805V，BRA逻辑翻转为786VOSFH逻辑为756V,OSFL逻辑翻转为750V，USFH为430V,USFL为360V，USFmin为268V

ATV71变频器故障-OBFOHF变频器过热

原理：变频器热传感器检测到THD超出118％出现故障可能原因：环境温度过高散热不良过滤器或散热器阻塞风扇损坏建议措施：改善环境更换热传感器清理过滤器或散热器更换风扇或风扇卡（检测方法如上)ATV71变频器故障-OHFOPF2电机缺3相

原理：变频器输出检测到3相马达丢失出现故障可能原因：变频器下端没接电机或电机太小变频器输出接触器打开电机瞬时电流不稳定。建议措施：查变频器与电机的连接情况如果使用输出接触器，[输出缺相设置](OPL)，设为[输出切除](OAC)优化参数，作自整定，检查参数ODT检测时间。ATV71变频器故障-OPF2USF输入欠电压