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文档简介

www.PLCwww.PLCSIMATICS7-400S7-400自动化系统,CPU规格设备手册www.PLCww.91HMI.com11IF964-DP接口模块04/2009A5E00432658-08技术规范1S7-400的周期和响应时间9存储器原理8一致性数据7PROFINET6PROFIBUSDP5通讯4www.PLCwww.PLCSIMATICS7-400S7-400自动化系统,CPU规格设备手册www.PLCww.91HMI.com11IF964-DP接口模块04/2009A5E00432658-08技术规范1S7-400的周期和响应时间9存储器原理8一致性数据7PROFINET6PROFIBUSDP5通讯4CPU41x的特殊功能3CPU41x的结构2引言1www.PLCwww.PLC法律资讯警告提示系统损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员合格的专业人员进行。本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行,接地和标识资格的人员。www.PLCww.91HMI.comSiemens产品请注意下列说明:商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标,这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。SiemensAGIndustrySectorPostfachwww.PLCwww.PLC法律资讯警告提示系统损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。当出现多个危险等级的情况下,每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角,则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。合格的专业人员合格的专业人员进行。本文件安全技术提示中的合格专业人员是指根据安全技术标准具有从事进行设备、系统和电路的运行,接地和标识资格的人员。www.PLCww.91HMI.comSiemens产品请注意下列说明:商标所有带有标记符号®的都是西门子股份有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标,这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。责任免除我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性,因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测,必要的修正值包含在下一版本中。SiemensAGIndustrySectorPostfach484890026NÜRNBERG德国A5E00432658-08Ⓟ07/2009Copyright©SiemensAG2009.警告Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件,必须得到Siemens推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。注意表示如果不注意相应的提示,可能会出现不希望的结果或状态。小心不带警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致财产损失。小心带有警告三角,表示如果不采取相应的小心措施,可能导致轻微的人身伤害。警告表示如果不采取相应的小心措施,可能导致死亡或者严重的人身伤害。危险表示如果不采取相应的小心措施,将会导致死亡或者严重的人身伤害。www.PLCwww.PLC目录12引言 13CPU41x的结构 .32.5www.PLCwww.PLC目录12引言 13CPU41x的结构 .CPU的控制和显示元件 17CPU的监视功能 26状态和错误显示 29模式选择器开关 33模式选择器开关的功能 33运行存储器复位 36冷启动/暖启动/热启动 38存储卡的结构和功能 40使用存储卡 42多点接口(MPI) 452.8PROFIBUSDP接口 47www.PLCww.91HMI.com2.9PROFINET接口 49S7-400CPU参数概述 512.103CPU41x的特殊功能 5...多值计算 53基础知识 53多值计算的特性 55多值计算中断 56组态多值计算模式和编程 56运行期间的系统修改 57基本知识 57硬件要求 58软件要求 59允许的系统修改 60将CPU复位为出厂状态 61不使用存储卡更新固件 63读出服务数据 65S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-083www.PLCwww.PLC目录4通讯 6.www.PLCwww.PLC目录4通讯 6.....4.5.1ww.91HMI....接口 67多点接口(MPI) 67PROFIBUSDP 69PROFINET 71通讯服务 74通讯服务概述 74PG通讯 76OP通讯 77S7基本通讯 78S7通讯 79全局数据通讯 81S7路由 83时间同步 88数据集路由 90SNMP网络协议 92通过工业以太网的开放式通讯 93S7连接 98S7连接的通讯路径 98分配S7连接....................................... 通讯性能 101Web服务器 104Web服务器的属性 104HWConfig的“Web”选项卡中的设置 108语言设置 111更新和保存信息 113Web页 115带有常规CPU信息的起始页面 115标识 118诊断缓冲区 119模块状态 121报警 127通信 130拓扑 134各个拓扑视图的实例 141变量状态 146变量表 148S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-084www.PLCwww.PLC目录5PROFIBUSDP 15.....25.1.9用作DP主站/DP从站的www.PLCwww.PLC目录5PROFIBUSDP 15.....25.1.9用作DP主站/DP从站的CPU41x 151概述 15141xCPU的DP地址区 152CPU41x作为PROFIBUSDP主站 153作为DP主站的CPU41x的诊断 157CPU41x用作DP从站 163作为DP从站的CPU41x诊断 168CPU41x(作为DP从站):站状态1至3 174直接数据交换 180直接数据交换的原理 180直接数据交换中的诊断 181等时模式 1836PROFINET 186.4ww.91HMI.co引言 187PROFINETIO和PROFINETCBA 188PROFINETIO系统 191PROFINETIO中的块 193TIO的系统.............. 7一致性数据 19基本知识 199通讯块和功能的一致性 200从DP标准从站/IO设备中一致读取数据及向DP标准从站/IO设备中一致写入数据 2018存储器原理 2058.1S7-400CPU存储器概述 2059S7-400的周期和响应时间 209.49.5循环时间 209循环时间计算 211不同循环时间 214通讯负载 216反应时间 219S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-085www.PLCwww.PLC目录1计算循环时间和反应时间 227循环时间和反应时间的计算实例 228中断反应时间 232实例:计算中断反应时间 235延迟中断和监视狗中断的再现性 www.PLCwww.PLC目录1计算循环时间和反应时间 227循环时间和反应时间的计算实例 228中断反应时间 232实例:计算中断反应时间 235延迟中断和监视狗中断的再现性 236CBA响应时间 23710技术规范 2410.410.510.6CPU412-1的技术规范(6ES7412-1XJ05-0AB0) 241CPU412-2的技术规范(6ES7412-2XJ05-0AB0) 252CPU414-2的技术规范(6ES7414-2XK05-0AB0) 264CPU414-3的技术规范(6ES7414-3XM05-0AB0) 275CPU414-3PN/DP的技术规范(6ES7414-3EM05-0AB0) 287CPU416F-2(6ES7416-2FN05-0AB0)的技术规范 30331510.7ww.91HMI.U-3P.0)rln3PP3FR05-0AB0)的技术规范 32710.910.10CPU417-4的技术规范(6ES7417-4XT05-0AB0) 344存储卡的技术规范 35611IF964-DP接口模块 35911.111.2使用IF964-DP接口模块 359技术规范 361索引 363S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-086www.PLCwww.PLC目录表格2-12-2www.PLCwww.PLC目录表格2-12-22-32-42-52-62-72-82-92-102-113-13-24-1w.91HIc-24-34-44-54-65-15-25-35-45-55-65-75-85-95-105-11CPU上的LED 22故障和CPU响应 26RUN和STOPLED的可能状态 29INTF、EXTF和FRCELED的可能状态 30BUS1F、BUS2F和BUS5FLED的可能状态 30和IFM2FLED的可能状态 31和RX/TXLED的可能状态 32模式选择器开关设置 33S7-400CPU的安全等级 34存储器复位后的MPI参数和IP地址 37存储卡类型 42出厂设置中的CPU属性 61LED模式 62CPU的通信服务 74连接资源的可用性................................. 用于S7基本通讯的SFC 78用于S7通讯的SFB 80用于全局数据通讯的SFC 81作业长度和“local_device_id”参数 9541xCPU(MPI/DP接口作为PROFIBUSDP接口) 15241xCPU(MPI/DP接口和DP模块作为PROFIBUSDP接口) 152用作DP主站的CPU41x的“BUSF”LED的含义 157使用STEP7读取诊断数据 158DP主站和DP从站的诊断地址 160用作DP主站的CPU41x的事件检测 161在DP主站判断DP从站的RUN-STOP转换 162传送存储器地址区的组态实例 164作为DP从站的CPU41x的“BUSF”LED的含义 168使用STEP5和STEP7在主站系统中读取诊断数据 169STEP5用户程序 170wS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-087www.PLCwww.PLC目录5-125-13www.PLCwww.PLC目录5-125-135-145-155-165-175-185-195-205-216-16-2DP主站和DP从站的诊断地址 171作为DP从站的CPU41x的事件检测 171评估DP主站/DP从站中的RUNSTOP转换 172站状态1的结构(字节0) 174站状态2的结构(字节1) 175站状态3的结构(字节2) 175主站PROFIBUS地址的结构(字节3) 175直接数据交换中接收方的诊断地址 181直接通讯期间由作为接收方的41xCPU进行的事件检测 181直接数据交换期间发送方的站故障判断 182新的系统功能和标准功能/要替换的系统功能和标准功能 193必须使用PROFINETIO中的其它功能才能实现的PROFIBUSDP中的系统功能和标准功能 194PROFINETIO和PROFIBUSDP中的OB 195PROFINETIO和PROFIBUSDP的系统状态列表的比较 197所需内存空间......................................... 周期程序处理 209影响周期时间的因素 211过程映像传送时间部分 212扫描周期检查点的操作系统扫描时间 213由嵌套中断引起的周期时间增加 213减少响应时间 225计算响应时间的实例 227计算中断响应时间 232硬件中断和诊断中断响应时间;不进行通讯的最大中断响应时间 233CPU的延迟中断和监视狗中断的再现性。 236非周期性互连的响应时间 2406-36-4ww.9HIm9-19-29-39-49-59-69-79-89-99-109-11S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-088www.PLCwww.PLC目录图形2-12-22-32-4www.PLCwww.PLC目录图形2-12-22-32-42-52-62-72-83-13-24-14-24-34-4w.91HI.-m4-64-74-84-94-104-114-124-134-144-154-164-174-184-194-20CPU412-1上控制和显示元件的排列 17CPU41x-2上控制和显示元件的排列 18CPU41x-3上控制和显示元件的排列 19CPU41x-3PN/DP上控制和显示元件的排列 20CPU417-4上控制和显示元件的排列 21带插头的电缆 24模式选择器开关设置 33存储卡的设计 40多值计算实例 54总览:为实现在运行期间修改系统的系统结构 57S7路由 84S7路由网关:MPI-DP-PROFINET 85S7路由:远程服务应用实例 86数据集路由 91通信负载是数据吞吐量.l.置文件) HWConfig中的设置 108选择显示设备语言的实例 112引言 115常规信息 116标识 118诊断缓冲区 119模块状态 122模块状态 124消息 127集成PROFINET接口的参数 130数据传输编号 132拓扑-图形视图 135拓扑-表格视图 138拓扑-状态概览 140“实际的拓扑”(Actualtopology)情况正常 141wS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-089www.PLCwww.PLC目录4-214-224-234-24www.PLCwww.PLC目录4-214-224-234-244-254-265-15-25-35-45-55-65-75-85-9w.9H5.om6-16-28-19-19-29-39-49-59-69-79-89-99-109-1111-1“保存的拓扑”(Savedtopology)情况正常 142带有故障设备的“保存的拓扑”(Savedtopology) 143有故障未组态设备的“保存的拓扑”(Savedtopology)。 144带有故障设备的“实际的拓扑”(Actualtopology) 145变量状态 146变量表 148用CPU41x诊断 159作为DP从站的CPU41x中的传送存储器 164从站诊断的结构 173CPU41x的ID相关诊断数据的结构 176设备相关的诊断信息的结构 177用于诊断和硬件中断的字节x+4到x+7 178使用41xCPU进行的直接数据交换 180等时数据处理 183即时 184系统周期.................................................... PROFINETIO和PROFINETCBA 189PROFINETIO 191S7-400CPU的存储区 205周期时间的各个部分和组成 210不同周期时间 214最小周期时间 215方程式:通讯负载的影响 216断开时间片 217周期时间与通讯负载的相关性 218PROFIBUSDP网络上的DP周期时间 220更新周期 221最短响应时间 221最长响应时间 223发送和接收的处理时间 238IF964-DP接口模块 359wS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0810www.PLCwww.PLC目录www.PLCww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPUwww.PLCwww.PLC目录www.PLCww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0811www.PLCwww.PLC目录www.PLCww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPUwww.PLCwww.PLC目录www.PLCww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0812www.PLCwww.PLC1引言本手册的用途S7-400CPU的控制、功能说明以及技术规范的参考。有关如何安装包含这些模块和其它模块的S7-400系统的信息,请参见《S7-400www.PLCwww.PLC1引言本手册的用途S7-400CPU的控制、功能说明以及技术规范的参考。有关如何安装包含这些模块和其它模块的S7-400系统的信息,请参见《S7-400自动化系统;硬件和安装》手册。相对于先前版本的变更与先前版本相比,本修订版《S7-400自动化系统;CPU20089月版(A5E00850745-06),包含下列变更:●●CPU5.3版。增强了对内部和外部PROFINET接口的系统诊断:“通过工业以太.l.总览和详细诊断,STEP7V5.4SP5或更高版本。(CPU41x-3PN/DP)Web服务器功能扩展:STEP7V5.4SP5起。ww.91HMI.com●所需基本知识理解本手册需要具备自动化技术领域的基本知识。PC的工具(例如编程设备)WindowsXP或VistaS7-400STEP7基本软件进行组态,所以用户还应具备使用该基本软件的相应知识。有关这方面的知识,请参见《使用STEP7编程》手册。尤其是在与安全相关的区域中使用S7-400时,您还应该注意《S7-400自动化系统;硬件和安装》手册的“附录”中有关电子控制器安全的信息。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0813www.PLCwww.PLC引言手册适用范围本手册适用于下列CPU:●●●●●●●●●●●CPU412-1,V5.3;6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-2,V5.3;www.PLCwww.PLC引言手册适用范围本手册适用于下列CPU:●●●●●●●●●●●CPU412-1,V5.3;6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-2,V5.3;6ES7-412-2XJ05-0AB0CPU414-2,V5.3;6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-3,V5.3;6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3PN/DP,V5.3;6ES7414-3EM05-0AB0CPU416-2,V5.3;6ES7416-2XN05-0AB0CPU416F-2,V5.3;6ES7416-2FN05-0AB0CPU416-3,V5.3;6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3PN/DP,V5.3;6ES7416-3ER05-0AB0CPU416F-3PN/DP,V5.3;6ES7416-3FR05-0AB0CPU417-4,V5.3;6ES7417-4XT05-0AB0www.PLC在《S7-400自动化系统;模块数据》手册中提供了有关认证和标准的信息。ww.91HMI.com技术规范概述信息范围S7-400文档包的组成部分。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0814系统文档包S7-400S7-400自动化系统;硬件和安装S7-400自动化系统;模块数据S7-400指令列表S7-400自动化系统;CPU规格www.PLCwww.PLC引言更多信息以下手册提供了与本手册中的主题有关的更多信息:STEP7组态硬件和通讯连接(/WW/view/en/18652631www.PLCwww.PLC引言更多信息以下手册提供了与本手册中的主题有关的更多信息:STEP7组态硬件和通讯连接(/WW/view/en/18652631)系统功能和标准功能(/WW/view/en/1214574)(/WW/view/en/19292127)等时模式(/WW/view/en/15218045)回收和处理S7-400求,请联系一家经认证的电子废料处理服务机构。其它支持如果您对产品有任何疑问且未在本手册中找到正确答案,请联系您当地西门子办事处或代www.PLCworld.cww.91HMI.com理机构的合作伙伴。可在以下网址找到您的联系合作伙伴:联系合作伙伴(/automation/partner)SIMATIC产品和系统的技术文档指南:文档(/simatic/portal/html_93/techdoku.htm)在线目录和在线订购系统的网址为:目录(/)培训中心SIMATICS7(D-90327)的培训中心总部联系:培训(/index_en.html)S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0815www.PLCwww.PLC引言技术支持(http://www.siemens.de/automation/support-request)有关西门子技术支持的更多信息,可以在Internet上找到,网址为(www.PLCwww.PLC引言技术支持(http://www.siemens.de/automation/support-request)有关西门子技术支持的更多信息,可以在Internet上找到,网址为()Internet上的“服务与支持”除文档外,西门子还在Internet上在线提供一个全面的知识库,网址为:(/automation/service&support)在那里您会找到:●●●●●●新闻快递,提供有关您的产品的最新信息。最新文档,可使用“服务与支持”页面上的“搜索”功能获得。国际论坛,用户和专家可以在此交流经验。可在我们的联系方式数据库中找到您当地的自动化与驱动技术方面的联系合作伙伴。wl.服务”页面上找到更多信息。SIMATICS7DPPN性能评测结果。ww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0816www.PLCwww.PLC2CPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU412-1的控制和显示元件㲰⧦⚜䱿ᇬℶ❐䓗㦻ᇬ䩼帱徶⚆ⅴ♙⦉ↅ䓗◿帿 /(',17)(;7)%86))5&(0$,175816723䞷ℝⷧ⌷◰䤓㙡㲌㲰㆞折㕸⦷䥥wwwww.PLCwww.PLC2CPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU412-1的控制和显示元件㲰⧦⚜䱿ᇬℶ❐䓗㦻ᇬ䩼帱徶⚆ⅴ♙⦉ↅ䓗◿帿 /(',17)(;7)%86))5&(0$,175816723䞷ℝⷧ⌷◰䤓㙡㲌㲰㆞折㕸⦷䥥ww03),8ld.cww.91HMI.com㟿㗽䩸棄ⅲ䪐☚2-1CPU412-1上控制和显示元件的排列S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0817SVPS317698nwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU41x-2的控制和显示元件www.PLCworww.91HMI.com2-2CPUwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU41x-2的控制和显示元件www.PLCworww.91HMI.com2-2CPU41x-2上控制和显示元件的排列S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0818www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU41x-3的控制和显示元件www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU41x-3的控制和显示元件www.PLCww.91HMI.com2-3CPU41x-3上控制和显示元件的排列S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0819www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU41x-3PN/DP的控制和显示元件㲰⧦⚜䱿ᇬℶ❐䓗㦻ᇬ䩼帱徶⚆ⅴ♙⦉ↅ䓗◿帿/('᧤,17)ᇬ(;7)ᇬ%86%86)ᇬ,)00$,17ᇬ581ᇬ6723᧥ⷧ⌷◰㙡㲰㆞折㕸,)'3㘴♲㲰⧦䤓㲰⧦㲌03,352),%86'3㘴♲ㄞ⒦⚆㟿㗽䩸棄䪐≬㔳䥥/('www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU41x-3PN/DP的控制和显示元件㲰⧦⚜䱿ᇬℶ❐䓗㦻ᇬ䩼帱徶⚆ⅴ♙⦉ↅ䓗◿帿/('᧤,17)ᇬ(;7)ᇬ%86%86)ᇬ,)00$,17ᇬ581ᇬ6723᧥ⷧ⌷◰㙡㲰㆞折㕸,)'3㘴♲㲰⧦䤓㲰⧦㲌03,352),%86'3㘴♲ㄞ⒦⚆㟿㗽䩸棄䪐≬㔳䥥/('/,1./('5;7;/('/,1./('5;7;0$&31www.PLCworlww.91HMI.com☚2-4CPU41x-3PN/DP上控制和显示元件的排列S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-08200$&$'';;;;;;SVPS317696www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU417-4的控制和显示元件῵ᓣ䗝www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件CPU417-4的控制和显示元件῵ᓣ䗝www.PLCww.91HMI.com2-5CPU417-4上控制和显示元件的排列S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0821www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件LEDCPULED。2-1CPULEDww.91说明BUS5FLED41x-3PN/DPCPUSTEP7诊断的模块状态和模块对象属性中,BUS5FLEDBUS2FLED。模式开关CPUS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0822LED颜色含义CPU上412-1412-2414-2416-2416F-2414-3416-3414-3PN/DP416-3PN/DP416F-3PN/DP417-4INTF红色内部故障XXXXXEXTF红色外部故障XXXXXFRCE黄色Force命令已激活XXXXXMAINT黄色维护请求待处理XXXXwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件LEDCPULED。2-1CPULEDww.91说明BUS5FLED41x-3PN/DPCPUSTEP7诊断的模块状态和模块对象属性中,BUS5FLEDBUS2FLED。模式开关CPUS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0822LED颜色含义CPU上412-1412-2414-2416-2416F-2414-3416-3414-3PN/DP416-3PN/DP416F-3PN/DP417-4INTF红色内部故障XXXXXEXTF红色外部故障XXXXXFRCE黄色Force命令已激活XXXXXMAINT黄色维护请求待处理XXXXXRUN绿色RUN模式XXXXXTIcom黄色STOP模式 www.PLCworXXXXBUS1F红色MPI/PROFIBUSDP1上的总线故障XXXXXBUS2F红色PROFIBUSDP2上的总线故障-XX-XBUS5F红色PROFINET接口处的总线故障---X-IFM1F红色1有故障--XXXIFM2F红色2有故障----Xwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件存储卡槽可将存储卡插入此插槽。有两种类型的存储卡:RAM卡RAMwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件存储卡槽可将存储卡插入此插槽。有两种类型的存储卡:RAM卡RAMCPU装载存储器。闪存卡(不需要备用电池)CPUCPU的装载存储器。用于接口模块的插槽CPU41x-3417-4PROFIBUSDPIF964-DP,其订货6ES7964-2AA04-0AB0。MPI/DP接口CPUMPI接口,例如:www.PLCworld.c编程设备操作员控制和监视设备S7-400S7-300控制器要使用带有斜式电缆出口的总线连接器,请参见《S7-400自动化系统,硬件和安装》手册。ww.91HMI.comMPIDP32DPPROFIBUSDP接口。PROFIBUSDP接口I/O、编程设备/OPDPPROFIBUSDP接口。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0823www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件PROFINET接口可以将PROFINETIO设备连接至PROFINET接口。PROFINET接口具有两个带外部(RJ45)PROFINET接口可与工业以太网互连。电源输入、“EXT.-BATT.”插孔的外部备用电压S7-400www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件PROFINET接口可以将PROFINETIO设备连接至PROFINET接口。PROFINET接口具有两个带外部(RJ45)PROFINET接口可与工业以太网互连。电源输入、“EXT.-BATT.”插孔的外部备用电压S7-400电源模块中安装一块或两块备用电池,以实现以下目的:●●●RAM的用户程序。DB中。备份内部时钟。CPU的“EXT.-BATT.5VDC15VDC的电压可以实现同样的备份功能。www.PLCww.91HMI.com“EXT.-BATT.”输入具有以下特性:极性反向保护20mA2.5mm的电缆将电源连接到“EXT.-BATT”插孔,如下图所示。确保插头的极性正确。㷲㨐微㨐䦃㈓PP煠唁㒥坬唁!微㨐2-6带插头的电缆S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0824小心LANPROFINET兼容的网络组件连接到此接口。www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件A5E00728552A订购带插头的插塞式电缆。说明如果要更换电源模块,必须将外接电源连接到“EXT.-BATT.”插孔,以备份上述存储在RAMwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.1CPU的控制和显示元件A5E00728552A订购带插头的插塞式电缆。说明如果要更换电源模块,必须将外接电源连接到“EXT.-BATT.”插孔,以备份上述存储在RAM中的用户程序和数据。CPUCPUEMC条件不符以及电位差等问题。参见CPU(26)(29)多点接口(MPI)(45)www.PLCww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0825www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.2CPU的监视功能2.2CPU的监视功能监视功能和错误消息CPU硬件和操作系统提供监视功能,以确保系统正常工作,并对故障作出预期确定的响LED将在发生下一个进入错误后再次熄灭。CPU响应。2-2CPU响应ww.91S7-400www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.2CPU的监视功能2.2CPU的监视功能监视功能和错误消息CPU硬件和操作系统提供监视功能,以确保系统正常工作,并对故障作出预期确定的响LED将在发生下一个进入错误后再次熄灭。CPU响应。2-2CPU响应ww.91S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0826错误类型错误原因操作系统的响应出错指示LED时钟信号丢失(进入)因为存在更高优先级而未启动OB61...64,或者是因为附加异步总线负载抑制了总线时钟。OB80调用OBCPU进入STOP模式在下一个时钟周期调用OB61..64。INTF(进入)用户程序运行时.COB的运行时OB请求错误启动信息缓冲区溢出定时中断CiRRUNoIlD保持亮起,直到确认错误。OB80调用OBCPU进入STOP模式INTF(无电源故障),(进入和离开)在中央机架或扩展机架中已用尽缺少备用电压24VDC电源OB81调用OBCPU将保RUN模式。EXTF诊断中断(进入和离开)具有中断功能的I/O模块报告诊断中断OB82调用OBCPU进入STOP模式EXTFwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.2CPU的监视功能ww.91HS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0827错误类型错误原因操作系统的响应出错指示LED维护请求(进入和离开)维护请求启动诊断中断OB82调用OBwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.2CPU的监视功能ww.91HS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0827错误类型错误原因操作系统的响应出错指示LED维护请求(进入和离开)维护请求启动诊断中断OB82调用OBCPU进入STOP模式EXTF、MAINT卸下/插入中断(进入和离开)SM或插入的模块类型SM,并CPUSTOP(默认参数设置)模式时卸下该模块,则EXTFLEDSMLED会短暂亮起。OB83调用OBCPU进入STOP模式EXTFCPU硬件错误(进入)检测到存储器错误并已将其消除OB84调用OBCPU将保RUN模式。INTF优先级错误和离开,取决于Ic5模式)OB不可用。SFBDB缺失或损坏。www.PLCwor更新过程映像时出错OB85调用OBCPU进入STOP模式INTFEXTF机架/站故障(进入和离开)扩展机架中的电源故障PROFIBUSDP网段故障PROFINETIO子系统故障耦合段故障:IM缺失或有故障、电缆断路OB86调用OBCPU进入STOP模式EXTF通信错误(进入)DB(全局数据通信)全局数据通信)(全局数据通信)(全局数据通信)DB访问错误OB87调用OBCPU进入STOP模式INTFwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.2CPU的监视功能ww.9CPUSTEP7中调用这些功能。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0828www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.2CPU的监视功能ww.9CPUSTEP7中调用这些功能。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0828错误类型错误原因操作系统的响应出错指示LED执行中止(进入)因超出嵌套深度发生同步错误嵌套块调用过多(B堆栈)分配局部数据时出错OB88调用OBCPU进入STOP模式INTF编程错误(进入)用户程序错误:BCD转换错误范围长度错误范围错误对齐错误写错误定时器编号错误计数器编号错误块编号错误未加载块OB121调用OBCPU进入STOP模式INTF代码错误1HMI.com(进入)所编译的用户程序错误(例如,无OPCPUSTOP模式CPU或复位存储器。INTF访问错误(进入)模块故障(SM、FM、CP)I/O读访问错误I/O写访问错误“EXTF”LED一直亮起,直到确认错误。SM:OB122调用将相关信息输入诊断缓冲区NULL”作像中对于其它模块:OB122调用OBCPU进入STOP模式EXTFwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示2.3状态和错误显示LEDCPURUNSTOPLEDCPU模式。2-3RUNSTOPLED的可能状态ww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPUwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示2.3状态和错误显示LEDCPURUNSTOPLEDCPU模式。2-3RUNSTOPLED的可能状态ww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0829LED含义RUNSTOPHDCPURUN模式。DHCPUSTOPSTOP,则还会设置错误LED(INTFEXTF)。B2HzB2HzCPUDEFECTIVEINTF、EXTF、FRCE、BUSF1、BUSF5和IFM1FLED也闪烁。B0.5HzHCPUHOLD。www.PLCB2HzH触发了暖启动/冷启动/热启动。根据所调用OB的长度,可能需要一分CPURUN,则可能是系统组态错误。xB0.5HzCPU请求存储器复位。xB2HzCPU当前正在初始化(通电后)。D=LED熄灭;H=LED亮起;B=LED以指定频率闪烁;x=LED状态不相关www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示错误显示及特性CPU前面板上的三个LED(即INTF、EXTF和FRCE)指示用户程序运行期间的错误和特性。2-4INTF、EXTFFRCELED的可能状态LEDBUSF1、BUSF2BUS5FMPI/DP、PROFIBUSDPPROFINETIO接口关联的错误。www.PLCww.91HMI.com2-5BUS1F、BUS2Fwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示错误显示及特性CPU前面板上的三个LED(即INTF、EXTF和FRCE)指示用户程序运行期间的错误和特性。2-4INTF、EXTFFRCELED的可能状态LEDBUSF1、BUSF2BUS5FMPI/DP、PROFIBUSDPPROFINETIO接口关联的错误。www.PLCww.91HMI.com2-5BUS1F、BUS2FBUS5FLED的可能状态S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0830LED含义BUS1FBUS2FBUS5FHxxMPI/DP接口处检测到错误。xHxPROFIBUSDP接口上检测到错误。xxHPROFINETIO接口处检测到错误。PROFINETIO系统但未进行连接。xxBPROFINETIO接口上的一个或多个设备无响应。BxxCPU是DP主站:PROFIBUSDP1上的一个或多个设备无响应。CPU是DP从站:DPCPU寻址。LED含义INTFEXTFFRCEHxx检测到内部错误(编程或参数化错误)CPU当前正在执行CiR。xHxCPU模块上。xxHForce命令已激活。xxB2Hz节点闪烁测试功能。D=LED熄灭;H=LED亮起;B=LED以指定频率闪烁;x=LED状态不相关www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示错误显示和特性(CPU41x-3、CPU41x-3PN/DP417-4)IFM2FLEDLED指示与模块接口相关的问题。2www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示错误显示和特性(CPU41x-3、CPU41x-3PN/DP417-4)IFM2FLEDLED指示与模块接口相关的问题。2-6IFM1FIFM2FLED的可能状态ww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0831LED含义www.PLCIFM1FIFM2FHx1上检测到错误。xH2上检测到错误。BxCPUDP主站:1PROFIBUSDP接口的一个或多个从站无响应。CPUDP从站:DPCPU寻址。xBCPUDP主站:2PROFIBUSDP接口的一个或多个从站无响应。CPUDP从站:DPCPU寻址。H=LED亮起;B=LED闪烁;x=LED状态无关LED含义BUS1FBUS2FBUS5FxBxCPU是DP主站:PROFIBUSDP2上的一个或多个设备无响应。CPU是DP从站:DPCPU寻址。H=LED亮起;B=LED闪烁;x=LED状态无关www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示CPU41x-3PN/DP的错误显示及特性CPU41x-3PN/DPLINKLEDRX/TXLEDLEDwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.3状态和错误显示CPU41x-3PN/DP的错误显示及特性CPU41x-3PN/DPLINKLEDRX/TXLEDLEDPROFINET接口的当前状态。2-7LINKRX/TXLED的可能状态说明LINKRX/TXLEDPROFINETwww.PLCww.91HMI.comLEDMAINTLEDSTEP7V5.1及之前的版本,MaintLEDV5.2及更高版本,MaintLED仅指示当前存在维护要求。诊断缓冲区STEP7中,可选择“PLC->模块状态”(PLC->Modulestatus),从诊断缓冲区中读取错误原因,然后排除故障。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0832LED含义LINKRX/TXHxPROFINET接口处的连接处于激活状态xB6HzPROFINET接口处接收或发送数据。H=LED亮起;B=LED以指定频率闪烁;x=LED状态不相关www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关2.4模式选择器开关2.4.1模式选择器开关的功能概述CPURUNSTOPCPU存储器。STEP7还提供了其它模式选择选项。位置模式选择器被设计为一个切换开关。下图显示了模式选择器的所有位置。581672305(6www.PLCww.91HMI.com2-7www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关2.4模式选择器开关2.4.1模式选择器开关的功能概述CPURUNSTOPCPU存储器。STEP7还提供了其它模式选择选项。位置模式选择器被设计为一个切换开关。下图显示了模式选择器的所有位置。581672305(6www.PLCww.91HMI.com2-7下表解释模式选择器开关的设置。无论模式选择器的位置如何,出现错误或因出现问题而无法启动时,CPUSTOP模式。2-8S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0833位置备注RUNCPURUNCPU将运行用户程序或I/O。CPU上传到编程设备(CPU->编程设备)CPU(->CPU)。STOPCPUCPU上传到编程设备(CPU->编程设备)CPU(->CPU)。MRES(CPU存储器复位;主站复位)CPU(36)部分。CPUCPU复位为出(61)部分。www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关安全等级S7-400CPUCPUPGCPU相关的特殊授权(密码)PG功能。设置安全等级STEP7->HWConfigCPU的安全等级(13)。STEP7->HWConfig中设置的安全等级。S7-400CPU的安全等级。2-9S7-400CPU的安全等级ww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0834CPUwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关安全等级S7-400CPUCPUPGCPU相关的特殊授权(密码)PG功能。设置安全等级STEP7->HWConfigCPU的安全等级(13)。STEP7->HWConfig中设置的安全等级。S7-400CPU的安全等级。2-9S7-400CPU的安全等级ww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0834CPU功能1安全等级2安全等级3块列表显示允许访问允许访问允许访问监视变量允许访问允许访问允许访问STACKS模块状态 www.P允许访问允许访问操作员控制和监视功能允许访问允许访问允许访问S7通讯允许访问允许访问允许访问读取日时间允许访问允许访问允许访问设置日时间允许访问允许访问允许访问块状态允许访问允许访问需要密码下载到编程设备允许访问允许访问需要密码CPU允许访问需要密码需要密码删除块允许访问需要密码需要密码压缩存储器允许访问需要密码需要密码将用户程序下载到存储卡允许访问需要密码需要密码修改选择允许访问需要密码需要密码修改变量允许访问需要密码需要密码断点允许访问需要密码需要密码退出断开允许访问需要密码需要密码www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关SFC109“PROTECT”设置安全等级SFC109“PROTECT12www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关SFC109“PROTECT”设置安全等级SFC109“PROTECT12之间进行切换。www.PLCww.91HMI.comS7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0835CPU功能1安全等级2安全等级3存储器复位允许访问需要密码需要密码强制允许访问需要密码需要密码www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关2.4.2运行存储器复位存储器复位的操作顺序ACPU。1.STOP。STOPLED亮起。www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关2.4.2运行存储器复位存储器复位的操作顺序ACPU。1.STOP。STOPLED亮起。MRES并保持在该位置。STOPLED熄灭一秒钟,然后又亮起一秒种,再熄灭一秒钟,然后一直亮起。STOP3MRES位置,最后切STOP。STOPLED2Hz3秒钟(正在复位存储器),然后保持亮起。2.3.可应要求运行存储器复位实例B:SPLED05.l.示PU系统请求ww.91HMI.comCPU存储器复位(例如,卸下或插入存储卡后)。1.MRESSTOP。STOPLED2Hz3秒钟(正在复位存储器),然后保持亮起。有关CPU存储器复位的详细信息,请参见手册S7-400自动化系统的硬件和安装。CPU有何影响执行存储器复位时,CPU会执行以下处理步骤:●CPU删除主存储器和装载存储器(RAMRAM卡)中的整个用户程序。●●●CPU清除所有计数器、位存储器和定时器(日时钟除外)。CPU测试自身的硬件。CPU初始化其硬件和系统程序参数(CPU中的内部缺省设置)些缺省设置。●如果插入了闪存卡,则在存储器复位后,CPU会将存储在闪存卡上的用户程序和系统参数复制到主存储器中。S7-400自动化系统,CPU规格设备手册,04/2009,A5E00432658-0836www.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关存储器复位后保留的值CPU复位后保持不变:●诊断缓冲区的内容STEP7可读出该内容。MPI参数(MPIMPIwww.PLCwww.PLCCPU41x的结构2.4模式选择器开关存储器复位后保留的值CPU复位后保持不变:●诊断缓冲区的内容STEP7可读出该内容。MPI参数(MPIMPI地址)CPUIP地址子网掩码●●●●●●SNMP参数日时钟运行时间计数器的状态和数值MPIIP地址CPU存储器复位时,MPIIPCPU存储MPIIP地址。HYP

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