数控铣床编程与操作知识

第2章数控铣床编程与操作CNCMillingMachineProgrammingandOperation2.1数控铣床及其控制系统简介床身冷却液箱工作台电气柜立柱主轴箱控制面板

XK713型数控铣床结构数控系统为FANUC0iM2.2数控铣床程序编制方法

2.2.1程序段的一般格式

一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据，由遵循一定结构句法和格式规则的若干个程序段组成，而每个程序段由若干个指令字组成。

1.指令字的格式

一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号(如定义尺寸的字或不带符号(如准备功能字G代码)的数字数据组成的。程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。地址符+数字表2.1指令字符表功能地址意义零件程序号%(或O)程序编号%(或O)0001~9999程序段号N程序段编号：N0~9999准备功能G指令动作方式(直线、圆弧等)G00-99尺寸字X，Y，Z坐标轴的移动命令±99999.999A，B，CU，V，WR圆弧的半径，固定循环的参数I、J、K圆心相对于起点的坐标，固定循环的参数进给速度F进给速度的指定F0~24000主轴功能S主轴旋转速度的指定S0~9999刀具功能T刀具编号的指定T0~99辅助功能M机床开/关控制的指定M00~99补偿号D，H刀具补偿号的指定00~99暂停P，X暂停时间的指定程序号的指定P子程序号的指定P00001~9999重复次数L子程序的重复次数，固定循环的重复次数参数P，Q，R固定循环的参数2.程序段的格式

一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，程序段的一般格式如下所示。

N(数字)G△△X(数字)Y(数字)Z(数字)F(数字)S(数字)M△△；N(数字)--程序段号，该项为任选项(即可不写)；G△△--准备功能指令；X(数字)Y(数字)Z(数字)--尺寸字，分别表示沿X、Y、Z坐标方向的位移量；I(数字)J(数字)K(数字)/R(数字)--圆弧插补时圆心相对于圆弧起点的坐标或用半径值表示；D(数字)/H(数字)

--刀具补偿号，指定刀具半径/长度补偿存储单元号；F(数字)--进给速度指令；S(数字)--主轴转速指令；M△△--辅助功能指令；；--程序段结束符。3.程序的一般结构

一个零件程序必须包括起始符和结束符，且零件程序是按程序段的输入顺序执行而不是按程序段号的顺序执行。但书写程序时建议按升序方式书写程序段号。本系统的程序结构为：程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号；程序体；程序结束：M02或M30；注释符：括号()内或分号(；)后的内容为注释文字。

2.2.2常用准备功能指令OftenusedPreparatoryCodes--------Gcodes1.工件坐标系设定/选择指令(G92/G54~G59)1)工件坐标系设定指令(G92)编程格式：G92X__Y__Z__；该指令功能为设定起刀点相对工件坐标系原点的位置。X、Y、Z即为刀具起点到工件坐标系原点的有向距离。G92指令为非模态指令，一般放在零件加工程序的第一个程序段。YXZO刀具起点程序原点30.020.030.0

工件坐标系的建立如图所示，在加工工件前，机床首先回参考点，然后将刀具移动至起刀点(对刀点)位置，当执行下例程序段后，G92X30.0Y30.0Z20.0；就建立了工件坐标系，刀具中心在工件坐标系中的位置为X=30.0，Y=30.0，Z=20.0。

2)工件坐标系选择指令(G54~G59)该6个指令功能为可分别设定工件坐标系原点相对机床坐标系原点的位置，如图所示。G54~G59可根据需要任意选用。G54~G59为模态功能，可相互注销。XYZXYZ机床原点G54原点G59原点G54工件坐标系G59工件坐标系原点偏置

工件坐标系选择G54~G59注意事项(1)G92指令与G54～G59指令都用用于设定工件件坐标系，但但在使用中是是有区别的，，G92指令令通过程序来来设定、选用用工件坐标系系，它所设定定的工件坐标标系原点与当当前刀具所在在的位置有关关，这一加工工原点在机床床坐标系中的的位置随当前前刀具位置的的不同而改变变；(2)G54～G59指令通过MDI方式设设定工件坐标标系，一旦设设定，加工原原点在机床坐坐标系中的位位置不变，它它与刀具的当当前位置无关关，除非通过过MDI方式式修改。因此此，在使用G54～G59指令前，，应先用MDI方式输入入各坐标系的的坐标原点在在机床坐标系系中的坐标值值；(3)G92与G54～G59指指令一般不能能在一同程序序中同时使用用。2.绝对/相对坐标编程指令(G90/G91)G90为绝对值编程指令，表表示程序段中中给出的刀具具运动坐标尺尺寸为绝对坐标值，即给出的坐坐标值相对于于坐标原点。。G91为相对值编程指令，表表示程序段中中给出的刀具具运动坐标尺尺寸为增量坐坐标值，即相相对于前一位位置的增量值。XOYAB2053010G90与G91指令的功能如图所示，若若刀具从A点点沿直线运动动到B点，则则：用绝对值方式编程时，程序序段如下：G90G01X10.0Y20.0；用增量值方式编程时，程序序段如下：G91G01X-20.0Y15.0；；G90、G91为模态功能，可相互注销销，G90为为缺省值。3.坐标平平面指定指令令(G17，，G18，G19)该组指令用来来选择进行圆圆弧插补和刀刀具半径补偿偿的平面。G17指定XY平面，G18指定ZX平面，G19指定YZ平面，如如图所示。G17、G18、G19为模态功能能，可相互注注销，G17为缺省值。。故立式数控控铣床（含数数控加工中心心）该组指令令可隐含不写写。此外，需要注注意的是：直直线移动指令令与平面选择择无关。例如如，当执行指指令：G17G01Z10.0；时，，Z轴移动不不受影响。YZX坐标平面选择G19(YZ平面)G18(ZX平面)G17(XY平面)O4.进给控控制指令(G00，G01，G02/G031）快速定位位指令(G00)编程格式：G00X__Y__Z__；其中X，Y，，Z是快速定定位至终点的的坐标值，在在G90编程程方式下，终终点为相对于于工件坐标系系原点的坐标标；在G91编程方式下下，终点为相相对于起点的的位移量。G00为模态功能指令令，可由G01、、G02或G03功能指指令注销。需要注意的是是，在执行G00指令时时，由于各轴轴以各自速度度移动，联动动直线轴的合合成轨迹不一一定是直线。。如图所示，使使用G00编编程，要求刀刀具从A点快快速定位到B点。绝对坐标编程程：G90G00X90Y45.0；；增量坐标编程程：G91G00X70Y30.0；；为避免刀具与与工件发生碰碰撞，常见的的做法是将Z轴移动到安安全高度，再再执行G00指令。YXO2050901545ACB实际路径编程路径G00编程2)直线插插补指令(G01)编程格式：G01X__Y__Z__F__；其中X，Y，，Z是直线插插补进给终点点，在G90编程方式下下，终点为相相对于工件坐坐标系原点的的坐标；在G91编程方方式下，终点点为相对于起起点的位移量量。F为合成成进给速度，，在没有新的的F指令以前前一直有效，，不必在每个个程序段中都都写入F指令令。G01是模态态代码指令，，可由G01、G02或或G03功能能指令注销。。G01指令刀刀具以联动的的方式，按F规定的合成成进给速度，，从当前位置置按线性路线线(联动直线线轴的合成轨轨迹为直线)移动到程序序段指令的终终点。如图所示，使使用G01编编程，要求从从A点经B点点线性进给到到C点(此时时进给路线是是从A→B→→C的折线)。绝对坐标编程程：G90G01X25.0Y30.0F100；X40.0Y35.0；增量坐标编程程：G91G01X15.0Y20.0F100；X15.0Y5.0；；XYABCO102540103035实际路径编程路径

G01编程3)圆弧插插补指令(G02/G03)编程格式(XY平面)：：；其中G02为为顺时针圆弧插插补，G03为逆时针圆弧插插补；X、Y是是圆弧终点坐坐标值，在G90编程方方式下，终点点为相对于工工件坐标系原原点的坐标；；在G91编编程方式下，，为圆弧终点点相对于圆弧弧起点的位移移量；I、J为圆心心相对于圆弧弧起点的偏移移值，如图所所示，无论在G90还是在G91编程方式式下，都是以以增量方式指指定。若某一一分量为零时时，圆心起点点终点可省略略；圆心位置亦可可用圆弧半径径R表示，当当圆弧圆心角角≤180°°时R为正值值；>180°时R为负负值；圆心角角=360°°时为一整圆圆，则不能用用R编程，，只能用I、、J编程。(1)劣弧弧AB绝对坐标编程程：G90G02X0Y30.0R30.0F80；或G90G02X0Y30.0I30.0F80；增量坐标编程程：G91G02X30.0Y30.0R30.0F80；或G91G02X30.0Y30.0I30.0F80；(2)优弧弧BCA绝对坐标编程程：G90G03X-30.0Y0R-30.0F80；或G90G03X-30.0Y0J-30.0F80；增量坐标编程程:G91G03X-30.0Y-30.0R-30.0F80；或G91G03X-30.0Y-30J-30.0F80；如图所示整圆圆，程序段为为：(1)从A点顺时针一一周时：绝对坐标编程程：G90G02X30.0Y0I−30.0F80；增量坐标编程程：G91G02X0Y0I−−30.0F80；(2)从B点逆时针一一周时：绝对坐标编程程：G90G03X0Y−30.0J30F80；；增量坐标编程程：G91G03X0Y0J30.0F80；注意事项：(1)顺时时针或逆时针针是从垂直于于圆弧所在平平面的坐标轴轴的正方向看看到的回转方方向；(2)同时时编入R与I，J，K时时，R有效；；(3)在XZ平面或YZ平面圆弧弧插补指令格格式分别为：：其编程方法同同XY平面。5.刀具补补偿功能指令令CutterCompensation1)刀具半半径补偿指令令(G41，，G42，G40)编程格式：G41为刀具具半径左补偿偿，沿刀具运运动方向向前前看，刀具位位于零件左侧。G42为刀具具半径右补偿偿，沿刀具运运动方向向前前看，刀具位位于零件右侧。G40为撤销刀具补偿指令令。D为控制系统统存放刀具半半径补偿量寄寄存器单元的的代码(称为为刀补号)补偿量

在刀具前进方向左侧补偿刀具旋转方向刀具前进方向刀具前进方向(a)左补偿(b)右补偿刀具旋转方向

在刀具前进方向右侧补偿补偿量

刀具半径补偿G41，G42，G40都是模态代码，可相互注销销，G40为为缺省值。注意：(1)刀具具半径补偿平平面的切换必必须在补偿取取消方式下进进行；(2)刀具具半径补偿值值，由操作者者输入到刀具具补偿寄存器器中；(3)刀具具半径补偿的的建立与取消消，只能用G00或G01指令，而不能是G02或G03指令。所谓谓刀具半径补补偿建立，就就是刀具从无半径径补偿运动到到所希望的刀刀具半径补偿偿起点的过程，而刀具半半径补偿取消消则恰好与此此相反。2)刀具长长度补偿指令令(G43，G44，G49)ToolLengthOffset编程格式：G43为刀长长正补，即Z坐标实实际移动的坐坐标值为将Z坐标尺寸字字与刀具长度度补偿值相加所得的量。G44为刀长长负补，即Z坐标实实际移动的坐坐标值为将Z坐标尺寸字字与刀具长度度补偿值相减所得的量。H为控制系统统存放刀具长长度补偿量寄寄存器单元的的代码。G43，G44，G49都是模态代码，可相互注销销，G49为为缺省值。6.其他功功能指令1)暂停指指令DWELL(G04)编程格式：G04P(X)__；；其中P为暂停停时间，单位位为毫秒(ms)。X单单位为秒(根根据系统设定定)G04在前一一程序段的进进给速度降到到零之后才开开始暂停动作作。G04为非模模态指令，仅仅在其被规定定的程序段中中有效。2)单位设设定指令(1)尺寸寸单位选择指指令G20，G21G20英制输输入制式，G21公制输输入制式。G20、G21为模态功功能，可相互互注销。G21为缺省值值，(2)进给给速度单位设设定指令G94，G95编程格式：G94F__G95F__；其中G94为为每分钟进给给。G95为每转转进给，即主主轴转一周时时刀具的进给给量。G94、G95为模态功功能，可相互互注销，G94为缺省值值。7.简化编编程指令1)镜像功能指令令(G51.1，G50.1)编程格式：G51.1X__Y__Z__；；G50.1X__Y__Z__；；其中G51.1为建立镜镜像指令，G50.1为为取消镜像指指令。X，Y，Z为镜像像位置。（X0:Y轴轴对称；Y0：X轴对称称；X0Y0：原点对称称）G51.1，，G50.1为模态指令令，可相互注注销。2)缩放功能指令令(G50，，G51)编程格式：G51X__Y__Z__P__；其中G51为为建立缩放指指令，G50为取消缩放放指令；X、、Y、Z为缩缩放中心的坐坐标值；P为为缩放倍数。。在有刀具补偿偿的情况下，，先进行缩放放，然后才进进行刀具半径径补偿、刀具具长度补偿。。G51、G50为模态指指令，可相互互注销。3)旋转变变换指令(G68，G69)编程格式：G68X__Y__R__；其中G68为为建立旋转指指令，G69为取消旋转转指令；X、、Y、Z为旋旋转中心的坐坐标值；R为为旋转角度，，单位是度，，0≤R≤360°。在有刀具补偿偿的情况下，，先旋转后刀刀补(刀具半半径补偿、长长度补偿)，，在有缩放功功能的情况下下，先缩放后后旋转。G68，G69为模态指令令，可相互注注销，G69为缺省值。。2.2.3常常用辅助功功能指令与其其它功能指令令1.常用辅辅助功能指令令1)程序暂暂停(M00)ProgramStop当CNC执行行到M00指指令时，将暂暂停执行当前前程序，以方方便操作者进进行刀具和工工件的尺寸测测量、工件调调头、手动变变速等操作。。暂停时机床床的主轴、进进给及冷却液液停止，而全全部现存的模模态信息保持持不变，欲继继续执行后续续程序，重按按操作面板上上的“循环启启动”键。2)程序结结束(M02)EndofProgramM02编在主主程序的最后后一个程序段段中，当CNC执行到M02指令时时，机床的主主轴、进给、、冷却液全部部停止，并使使机床和数控控系统复位。。3)程序结结束并返回到到零件程序头头(M30)EndofProgramM30和M02功能基本本相同，区别别在于，M02结束程序序时，自动运运行结束后光光标停在程序序结束处，而而用M30结结束程序时，，自动运行结结束后光标能能自动返回程程序开头处，，若要重新执执行该程序，，只需再次按按操作面板上上的“循环启启动”键。4)主主轴控制制指令(M03，M04，M05)M03启启动主轴轴，以程程序中编编制的主主轴速度度顺时针针方向(从Z轴轴正向朝朝Z轴负负向看)旋转；；M04启启动主轴轴，以程程序中编编制的主主轴速度度逆时针针方向旋旋转；M05使使主轴停停止旋转转。M03、、M04、M05可相相互注销销。5)冷冷却液打打开、停停止指令令(M07、M08、、M09)M07、、M08指令将将打开冷冷却液；；M09指令将将关闭冷冷却液。。注意：在同一个个程序段段内只能能有一个个M功能能指令，，若出现现多个M功能指指令，则则该程序序段中最最后一个个M功能能指令有有效。2.其其它常用用功能指指令1)主主轴功能能S主轴功能能S控制制主轴转转速，其其后的数数值表示示主轴速速度，单单位为转转/每分分钟(r/min)。。S是模态态指令，，S功能能只有在在主轴速速度可调调节时有有效。例如S600表表示主轴轴转速为为600r/min。。2)进进给速度度FF指令表表示工件件被加工工时刀具具相对于于工件的的合成进进给速度度。F的单位位取决于于G94(每分分钟进给给量mm/min)或或G95(每转转进给量量mm/r)。。当工作作在G01、G02或或G03方式下下，编程程的F值值一直有有效，直直到被新新的F值值所取代代。而工工作在G00方方式下，，快速定定位的速速度是各各轴的最最高速度度，与程程序中的的F指令令无关。。2.2.4子程序序及其调用用子程序调用用指令为M98，从从子程序返返回指令为为M99。。M98用用来调用子子程序，M99表示示子程序结结束，执行行M99使使控制返回回到主程序序。子程序的格格式如下：：OXXXX；子程序号…………；；子程序体……M99；；子程序结束束，返回主主程序在子程序开开头，必须须规定子程程序号，以以作为调用用入口地址址。在子程程序的结尾尾用M99，以控制制执行完该该子程序后后返回主程程序。调用子程序序的格式如如下：M98P__L__P为被调用用的子程序序号；L为为重复调用用次数。例如:使使用子程序序与旋转功功能，编制制如图所示示轮廓的加加工程序。。设刀具起点点距工件上上表面50mm，切切削深度5mm。程序单：O0068；主主程序N10G92X0Y0Z50.0；N15M03S600；；N20G00G43Z-5.0H02；N25M98P2000；转转子程序，，加工①N30G68X0Y0R45；旋旋转45°°N40M98P2000；加加工②N60G68X0Y0R90；旋旋转90°°N70M98P2000；加加工③N20G49Z50.0；N80G69；取取消旋转N90M30；O2000；子子程序：①①的加工程程序Ν100G41G01X20.0Y-5.0D02F80；；N105Y0；N110G02X40.0R10.0；；N120X30.0R5.0；N130G03X20.0R5.0；N140G00Y-5.0；N145G40X0Y0；N150M99；；返返回主程程序旋转变换功能XYY'X'①②③O2.3数数控铣床编编程实例编制如图所所示零件的的数控铣削削加工程序序。起刀点点和终刀点点为P。工工件坐标系系OXYZ以及走刀刀路线如图图所示。选选择直径10mm的的立铣刀。。加工过程中中主轴转速速为：800r/min，进给速度：：40mm/min，半径补偿值值存放在D01寄存存器中。程序注释O1000；程序号N10G92X120.0Y-80.0Z40.0；建立工件坐标系N20G00G91Z-60.0S800M03；用增量方式快速定位N30G42X-40.0Y50.0D01；建立刀具半径补偿，补偿值为5mmN40G01Y39.0F40M07；沿Y正方向直线进给39mmN50X-10.0；沿X负方向直线进给10mmN60G02X-10.0Y10.0R10.0；顺时针圆弧插补N70G01Y6.0；沿Y正方向直线进给6mmN80X-25.0Y20.0；直线进给N90X-15.0；直线进给N100Y-10.0；直线进给N110G02X-12.0Y-12.0R12.0；顺时针圆弧插补N120G01X-16.0；直线进给N130G02X-12.0Y12.0R12.0；顺时针圆弧插补N140G01Y10.0；直线进给N150X-15.0；直线进给N160X-25.0Y-20.0；直线进给N170Y-6.0；直线进给N180G02X-10.0Y-10.0R10.0；顺时针圆弧插补N190G01X-10.0；直线进给N200Y-18.0；直线进给N210X10.0；直线进给N220G02X10.0Y-10.0R10.0；顺时针圆弧插补N230G01Y-6.0；直线进给N240G01X25.0Y-20.0；直线进给N250X15.0；直线进给N260Y10.0；直线进给N270G02X12.0Y12.0R12.0；顺时针圆弧插补N280G01X16.0；直线进给N290G02X12.0Y-12.0R12.0；顺时针圆弧插补N300G01Y-10.0；直线进给N310X15.0；直线进给N320X25.0Y20.0；直线进给N330Y6.0；直线进给N340G02X10.0Y10.0R10.0；顺时针圆弧插补N350G01X20.0；直线进给N360G00G40X30.0Y-71.0M09；取消刀具半径补偿N370Z60.0；直线进给N380M30程序结束编制如图所所示凸轮（（对称于Y轴）轮廓廓的数控铣铣削加工程程序。小批批量生产，，材料40Cr。1.根据据图纸要求求，确定加加工工艺1)加工工方式：立铣。2)加工工设备和材材料：120×100×10mm板板材。3)加工工刀具：直径Φ12的立铣刀刀。4)切削削用量：S=600rpm，，F=200mm/min。。5)工艺艺路线：工艺路线如如图的箭头头所示。6)定位位夹紧：用Φ20孔(已已加工)定定位，并用螺栓夹夹板夹紧，，通过垫块块安装在工工作台上。。程序注释O1000；程序号N10G90G54G00X40.0Y50.0Z150.0；建立工件坐标系G54，快速进给至点SN20S600M03；主轴正转，转速600r/minN30Z-2.0F200M07；Z轴下刀，开冷却液N40G01G42G01X0Y50.0D01；建立刀具半径补偿并切入工件，D01＝6mmN50G03Y-50.0J-50.0；加工圆弧ABN60X18.856Y-36.667R20.0；加工圆弧BCN70G01X28.284Y-10.0；加工直线CDN80G03X28.284Y10.0R30.0；加工圆弧DEN90G01X18.856Y36.667；加工直线EFN95G03X0Y50.0R20.0；加工圆弧FAN100G00X-10.0M09；切出工件，关冷却液N110Z150.0M05；抬刀，主轴停转N120G40X40.0Y50.0；取消刀具半径补偿，快速回到点SN130M30程序结束2.4数数控铣床床的操作2.4.1机床床操作面板板介绍控制系统操操作面板机床控制操操作面板2.4.2操作作方式选择择1.EDID方式式程序的输入入、编辑和和存储方式式。程序的输入入、存储、、编辑和调调用都必须须在该个方方式下执行行。2.AUTO方式式程序的自动动运行方式式。3.MDI方式手动数据输输入方式。。可用于数据据（如参数数、刀偏量量、坐标系系等）的输输入；该方方式也可以以用来直接接执行单个个(或几个个)指令或或对单段(或几段)程序进行行控制。输输入指令或或程序段时时不需要编编写程序名名和程序段段序号,并并且指令或或程序一旦旦执行完以以后,就不不再驻留在在内存。4.HANDLE方式手摇脉冲发发生器方式式。摇动手轮来来移动机床床，而实现现进给运动动。在这个个方式下,通过摇动动手摇脉冲冲发生器来来达到机床床移动控制制的目的。。5.JOG方式手动进给方方式。使用点动按按键来使机机床朝某方方向轴的进进给移动。。手动方式式也是增量量进行方式式,在该方方式下,按按住机床操操作面板中中某轴的方方向按键不不放时，则则该轴向对对应方向作作连续地移移动。而每每按一次方方向按键时时,则机床床只移动一一个脉冲当当量。6.RAPID方方式手动快速进进给方式。快速移动动各轴进给给。7.ZRM方式回零方式。。机床一上电电之后，手手动返回机机床原点，，只有先进进行机床回回零，才可可以执行自自动运行等等操作。在在回零方式式下,一般般Z轴先回回零，再X、Y轴回回零。8.TEACH方方式手轮示教方方式。对于简单零零件，在此此方式下，，可以通过过手轮移动动进给轴来来加工，就就可以找到到所需要的的实际位置置，然后再再根据要求求加入适当当指令，编编制出所需需要的加工工程序。9.DNC(或或TAPE)方式式直接数控方方式。在此方式中中，机床可可以和外部部设备(如如计算机)进行通讯讯，执行存存储在外部部设备中的的程序。如如计算机可可一边传输输程序机床床一边加工工(称为在在线加工)，可不受受CNC系系统内存容容量的限制制。1．开、关关机操作开机步骤：：1)接通通总电源开开关；2)接通通机床侧面面的电源开开关；3)按控控制面板上上的ON按按钮，接通通数控系统统的电源。。关机步骤：：1)按下下控制面板板上的OFF按按钮钮，断开数数控系统电电源；2)切断断机床电源源开关；3)切断断总电源开开关。2.4.3手动动操作2.回零零操作在运行程序序前必须先先进行机床床回零操作作，即将主主轴回机床床原点(参参考点)，，以建立立正确的机机床坐标系系。手动回零操操作步骤:1)将操操作方式选选择旋扭置置于ZRM位置置；2)通过过手动轴选选择旋钮分分别选择回回零轴；3)按正正方向按钮钮所选轴即即可回机床床原点。当坐标轴回回机床原点点时,CRT上的X、Y、Z坐标值产产生变化，，当变为““0.000”时，，如图所示示，且回零零指示灯会会亮这说明X、、Y、Z轴轴已经达到到了机械原原点的位置置,它们的的机械坐标标值都为““0”。若若机床有第第Ⅳ轴时，，其回零的的操作方法法与其它轴轴相同。机床回零显显示3.手动动进给操作作手动连续进进给每次只只能移动一一个轴运动动。操作步骤：：1)将操操作方式选选择旋钮置置于JOG位置；；2)通过过手动轴选选择旋钮和和方向按钮钮，选择需需要移动的的轴和方向向，即在控控制面板上上选择坐标标轴和方向向按钮(有有的机床可可直接分别别按住机床床操作面板板上的+X或-X、、+Y或-Y、+Z或-Z移移动按钮)；3)按住住手动按钮钮,可实现现该轴的连连续进给，，松开按钮钮，则该轴轴停止移动动。若要改改变进给速速度的快慢慢可通过调调整进给倍倍率旋钮来来实现的。。4.手动动快速进给给操作快速进给速速度的快慢慢、时间常常数及加减减速方式与与程序指令令中的快速速进给（GOO指令令）相同，，它都是由由系统参数数决定的。。操作步骤：：1)将操操作方式旋旋钮置于RAPID位置；2)~3)步同手手动进给操操作。5.手摇摇脉冲进给给操作在实际生产产中，使用用手摇脉冲冲发生器可可以让操作作者容易控控制和观察察机床移动动情况。操作步骤：：1)将操操作方式旋旋钮置于HANDLE位置；；2)选择择所需要移移动的坐标标轴；选择择手摇脉冲冲倍率；3)转动动手摇脉冲冲发生器，，右转为正正方向移动动，左转为为负方向移移动。6.主轴轴手动启/停操作将操作方式式旋钮置于于JOG位位置；按下下机床控制制面板的主主轴的CW(正转转)、CCW(反转转)或STOP(停停止)按钮钮，即可启启/停主轴轴。7.冷却却泵的启/停操作将操作方式式旋钮置于于JOG位位置；按下下机床控制制面板的冷冷却液ON或冷却液液关OFF按钮，，即可启动动机床冷却却泵的开启启与关闭。。8.急停停操作9.修调调进给速度度倍率与主主轴转速倍倍率操作2.4.4程序序的输入、、编辑与检检索1.键盘盘输入程序序当输入、编编辑程序时时，需将程程序保护开开关PROGRAMPROTECT右旋打开，，即进行程程序保护解解锁。操作步骤：：1)将操操作方式旋旋钮置于EDIT位置；2)按功功能键(进入程序序显示画面面)；3)输入入程序名““Ｏ____”（程序序名不可以以与已有的的程序名重重复）；4)按插插入键(屏幕幕上显示刚刚输入的内内容)；；5)按结结束键；；6)按插插入键(换行行)，换行行以后逐段段输入程序内内容，每段段程序以为为结束符符，每输入入完一个程程序段后按按一次插入入键，，直到输输入完毕为为止，且程程序会即时时自动保存存。2.程序序的编辑程序的编辑辑包含程序序段或字符符的插入、、替换与删删除。1)程序序字符的插插入在EDIT方式下并进进入程序显显示画面，，用光标键键移动到某某个程序段段中的字符位置，，然后用键键盘输入要要插入的字字符或数字字，再按插插入键，，即即完成程序序字的插入入。2)程序序字符的替替换在EDIT方式下并进进入程序显显示画面，，移动光标标到需要替替换字符的的位置上，再输入入所需要的的字符，按按下即即可替替换；3)程序序字符的删删除在EDIT方式下并进进入程序显显示画面，，将光标移移到要删除除字符的位位置，按下删除键键即即可可删除需删删除的字符符。4)输入入过程中删删除字符在输入过程程中，即字字母或数字字还在输入入缓存区、、没有按插插入键的时候，可可以使用取取消键来进进行删删除。每按按一次，，则可删删除光标前前的一个字字符。5)程序序的删除(1)删删除当前显显示的程序序:在EDIT方方式下，按按程序键，，键键入要删除的程序序名,按按下删除键键即即可可删除该程程序。(2)删删除目录中中某个的程程序：在EDIT方方式下，按按程序键，，再按按软键，，屏幕幕中显示系系统内所有有的程序名名，输入欲欲删除的程程序名,按按下删除除键键即即可删删除该程序序。(3)删删除内存中中的全部程程序:在在EDIT方式下，，按程序键键，，键入入地址O,输入-9999,按下删除除键,全全部的程序序即被删除除。3.程序序的检索1)指令字字检索操作作步骤如下下：(1)将将操作方式式旋钮置于于EDIT位置，，按功能键键进进入程程序显示画画面；(2)按按操作软键键；；(3)按按最右侧带带有向右箭箭头的菜单单继续键，，直到软键键中出现检检索软键；；(4)输输入需要检检索的字，，如要检索索“M03”则输入入“M03”；(5)按按检索键，，带向下箭箭头的检索索键为从光光标所在位位置开始向向下检索，，带向上箭箭头的检索索键为从光光标所在位位置开始向向上进行检检索，根据据需要选择择一个检索索键；(6)找找到目标字字后，光标标定位在该该指令字上上如图所示示。2)程程序序段检检索在EDIT方方式式下，，按程程序键键再再键入入地址址键N和和键键入要要检索索的程程序段段序号号，再再按软软键[N检索索]，检检索结结束时时，被被检索索的程程序段段序号号会显显示在在CRT画画面的的右上上部。。3)程程序序号检检索及及程序序的调调出在EDIT方式式下，，按程程序键键，，再按系系统软软键，，屏屏幕中中显示示如图图所示示程序序名列列表画画面，，再按按地址址键O和和键键入要要检索索的程程序号号,如如输输入““O0100””，在在输输入程程序号号的同同时，，显示示屏下下方出出现如如上图图所示示[O检检索]软软键，，再按按[O检检索]软软键或或按光光标键键后，，显示示屏上上显示示“O0100”这这个程程序的的程序序内容容，如如下图图所示示。2.4.5刀刀具具补偿偿值的的设定定和对对刀方方法1.刀刀具具补偿偿值的的设定定方法法操作步步骤:1)将将操操作方方式选选择旋旋钮置置于MDI位位置置；2)按按功功能键键，，补偿偿偏置置号会会显示示在窗窗口上上，如如果屏屏幕上上没有有显示示该界界面，，可以以按补补正软软键打打开该该界面面。3)移移动动光标标或或键键到要要输入入或修修改的的偏置置号，，如要要设定定009号号刀的的形状状(H)，，可以以使用用光标标键将将光标标移到到需要要设定定刀补补的地地方；；4)键键入入偏置置值,按键键,即即输入入到指指定的的偏置置号内内，如如输入入数值值“-1.0””,如如图所所示；；5)在在输输入数数字的的同时时，软软键盘盘中出出现输输入入软软键键,如如果要要修改改输入入的值值，可可以直直接输入新新值，，然后后按输输入键键或或按按输输入入软软键键。也也可以以利用用+输入入软软键，，在原原来补补偿值值的基基础上上，添添加一一个输输入值值作为为当前前的补补偿值值。2.对对刀刀方法法对刀的的目的是为了了确定工工件坐坐标系系与机机床坐坐标系系之间间的空空间位位置关关系，也即即确定定对刀刀点相相对工工件坐坐标原原点的的空间间位置置关系系。将将对刀刀数据据输入入到相相应的的工件件坐标标系设设定存存储单单元,对对刀操操作分分为X、、Y向向和Z向向对对刀根据现现有条条件和和加工工精度度要求求选择择对刀刀方法法，目目前常常用的的对刀刀方法法主要要有两两种：：即简易对对刀法法(如试试切对对刀法法、寻寻边器器对刀刀、Z向向设定定器对对刀等等)和和对刀仪仪自动动对刀刀法。3.工工件件坐标标系的的设定定1)操操作作方式式选择择旋钮钮可在在任何何置；；2)按按功功能键键（（可连连续按按此键键会在在不同同的窗窗口切切换））,也也可以以按软软键盘盘中的的坐坐标系系软软键，，切换换后得得到的的界面面如右右图所所示；；3)移移动动光标标使其其对应应于设设定的的位置置号码码，如如要设设定工工件坐坐标系系为““G54X20.0Y50.0Z30.0；”，，首先先将光光标移移到G54的位位置上上；4)按按工工件加加工起起刀点点位置置对刀刀后，，分别别输入入起刀刀点相相对工工件坐坐标原原点的的X、Y、Z值及及按键键，，起起刀点点坐标标值即即显示示在屏屏幕上上，如如右图图所示示工件坐坐标系系设定定后，，要获获得起起刀点点相对对工件件坐标标原点点之间间空间间位置置关系系的三三个坐坐标值值的方方法如如下：：1)将将操操作方方式选选择旋旋钮置置于JOG位位置置；2)使使用用手摇摇脉冲冲发生生器使使机床床铣刀刀中心心点精精确定定位到到对刀刀点的的位置置；3)按按功功能能键，，并用用、、换换页键键（或或按软软键相相对对））找到到相对对坐标标值画画面，，分别别按字字母键键X、、Y、、Z及及软键键起起源依依次清清除X、Y、Z轴的的相对对坐标标值，，这时时相对对坐标标值中中的X、Y、Z值全全部变变为0.000；4)按按综综合软软键会会显示示出综综合坐坐标画画面，，这时时画面面中的的机床床坐标标显示示的坐坐标值值即为为所要要确定定的起起刀点点相对对工件件坐标标原点点的坐坐标值值。2.4.6自自动动操作作1．MDI方式式操作步步骤:1)将将操操作方方式选选择旋旋钮置置于MDI位位置置；2)按按程程序键键，，打打开程程序显显示界界面，，并按按软键键MDI,屏屏幕切切换换到MDI界面面，系系统会会自动动显示示程序序号““O0000””，如如图所所示；；3)输输入入相应应的指指令或或单段段(几几段)程序序后按按键键；4)按按插插入键键键键确认认；5)使使用用光标标键，，将光光标移移动到到程序序开头头；6)按按机机床循循环启启动按按钮（（循环环启动动按钮钮内的的灯会会亮）），开开始执执行所所输入入的指指令或或程序序段。。2.AUTO方方式操作步步骤:1)预预先先将程程序存存入存存储器器中；；2)将将操操作方方式选选择旋旋钮置置于AUTO位位置置；3)按按程程序键键，，进入入程序序画面面；4)键键入准准备运运行的的程序序号，，按光光标键键，，即可可调出出存储储器中中要运运行的的程序序，或或按软软键[O检检索]，，调调出要要运行行程序序；5)按按复复位键键使使光光标移移到程程序的的开始始处；；6)按按下下循环环启动动按钮钮，则则系统统开始始自动动运行行所选选择的的加工工程序序。在在加工工过程程中可可通过过调整整进进给速速率修修调旋旋扭和和主主轴轴转速速修调调旋旋扭扭调整整进给给速度度和主主轴转转速。。注意：：加工工前刀刀具要要离开开工件件一段段安全全距离离。零零件程程序在在自动动执行行过程程中可可以停停止和和中断断。其其操作作方法法有：：按下下循循环启启动按按钮钮(使使循环环启动动按钮钮弹起起)以以停止止零件件程序序的执执行，，然后后再次次按下下循循环启启动按按钮钮可以以从中中断处处继续续运行行；按按键键中断断加工工零件件程序序的执执行，，按下下循循环环启动动按钮钮，则则程序序从头头开始始执行行3.DNC方式式操作步步骤：：1)用用一一台计计算机机安装装NC程序序的传传输软软件，，根据据传输输具体体要求求设置置好传传输参参数；；2)通通过过RS-232串行行端口口将计计算机机和数数控机机床进进行连连接；；3)将将操操作方方式选选择旋旋钮置置于DNC位位置置；4)按按程程序键键，，屏幕幕中显显示出出程序序画面面；5)在在计计算机机上选选择要要进行行传输输NC加工工程序序，并并按传传输命命令(计算算机等等待反反馈信信号)；6)按按下下机床床的循循环启启动按按钮，，开始始联机机自动动加工工。注意：：联机机自动动加工工前一一定要要确定定计算算机内内的NC加加工程程序正正确无无误。。1.加加工工程序序的传传输如果控控制系系统内内存容容量可可完全全容纳纳较长长的加加工程程序时时,一一般可可先把把加工工的程程序从从计算算机中中传输输到数数控机机床系系统内内。操作步步骤：：1)将将操操作方方式选选择旋旋钮置置于AUTO方方式，，按程程序键键，，屏屏幕中中显示示出程程序画画面；；2)按按操操作软软键键，并并按下下REWIND软软键键，出出现READ软软键键后按按READ软软键；；3)按按下下EXEC软软键，，此时时屏幕幕中会会显示示出““標頭”字样样并不不停地地闪耀耀；4)在在计计算机机上调调出加加工程程序，，并按按传输输命令令，计计算算机中中的程程序即即可以以传输输到数数控机机床系系统内内，在在传输输过程程中屏屏幕中中会显显示出出闪耀耀的““輸入”字样样。2.4.7程程序序传输输与校校验2.加加工工程序序校验验1)机机床床锁定定校验验加工工程序序在AUTO方式式下，，将机机床操操作面面板上上的机机床床锁定定按按钮(MLK)按下下接通通后(锁定定按钮钮内的的灯亮亮),再按按循循环环启动动按按钮钮启动动加工工程序序，在在执行行加工工程序序过程程中，，只有有CRT显显示屏屏上显显示各各轴移移动位位置的的变化化，而而机械械部件件并不不动作作，当当程序序有误误时则则报警警停止止执行行程序序。该该功能能