机械机构原理 动画演示

曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角φ1=180°+θ，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为ψ，当曲柄从AB2转到AB1时，转角φ2=180°-θ，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为ψ,因为φ1>φ2，对应时间t1>t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中θ为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。曲柄摇杆机构1双摇杆机构摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。2双曲柄机构当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过φ1角到位置AB2时，从动件CD转过180°，当曲柄从位置AB2转过φ2角到位置AB1时，从动件CD转过180°，因为φ1>φ2，即t1>t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。3平行双曲柄机构当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角γ=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。4平行机构该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。5搅拌机该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。6夹具机构当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。7K=1的曲柄摇杆机构从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角θ=0，K=1，机构没有急回特性。8翻台机构本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180°，转到起模工作台的上面，以备起摸。9对心曲柄滑块机构

因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机以及各种冲压机器中。10偏置曲柄柄滑块机机构因导路的的中线不不通过曲曲柄的回回转中心心而得名名。偏心心距为e,c1.c2为滑块块的两极极限位置置，角角为极位位夹角，，该机构构具有急急回特性性。11摆动导杆杆机构该机构具具有急回回运动性性质，且且其传动动角始终终为90度，具具有最好好的传力力性能，，常用于于牛头刨刨床、插插床和送送料装置置中。12定块机构构该机构是是通过将将曲柄滑滑块机构构中的滑滑块固定定而演化化得出，，它可把把主动件件的回转转或摆动动转化为为导杆相相对于滑滑块的往往复移动动。13摇块机构构该机构是是通过将将曲柄滑滑块机构构中的连连杆固定定而演化化得出，，它可把把主动件件的匀速速回转运运动转化化为导杆杆相对于于滑块的的往复移移动并随随滑块摆摆动的形形式。14转动导杆杆机构该机构是是通过将将曲柄滑滑块机构构中的曲曲柄固定定演化而而成，它它可将主主动件的的匀速回回转转化化为导杆杆的非匀匀速摆动动，且具具有急回回特性。。15插齿机该机构由由两个四四杆机构构组成，，粉红色色的杆、、红色杆杆、绿色色杆、机机架组成成曲柄摇摇杆机构构，绿色色杆、橙橙色杆、、黄色杆杆、机架架组成摇摇杆滑块块机构，，当粉红红色的曲曲柄匀速速回转时时，绿色色杆作变变速摆动动，通过过橙色的的连杆使使黄色的的滑块向向下切削削时作近近似匀速速运动，，往上则则因曲柄柄摇杆机机构的急急回运动动性质使使插齿刀刀快速退退回。16牛头刨主主机构这是一个个六杆机机构，曲曲柄整周周匀速转转动，带带动刨刀刀往复移移动,该该机构利利用摆动动导杆机机构的急急回特性性使刨刀刀快速退退回，以以提高工工作效率率。17插床导杆杆机构利用摆动动导杆机机构的急急回特性性使插刀刀快速退退回，以以提高工工作效率率。18双滑块机机构该机构由由曲柄滑滑块机构构和摇杆杆滑块机机构组成成，曲柄柄绕A点点匀速整整周旋转转，带动动两滑块块往复移移动。19正弦机构构该机构是是具有2个移动动副的四四杆机构构，因从从动件的的位移与与原动曲曲柄的转转角的正正弦成正正比而得得名，常常用于缝缝纫机下下针机构构和其他他计算装装置中。。20椭圆规动杆联接接两回转转副，固固定导杆杆联接两两移动副副，导杆杆呈十字字形，动动杆上各各点轨迹迹为长短短径不同同的椭圆圆。21曲柄压力力机该机构由由曲柄摇摇杆机构构和摇杆杆滑块机机构组成成，其中中CD杆杆是两机机构的共共用件，，该机构构的特点点是原动动件在用用力不太太大的情情况下，，可产生生很大的的压力，，实现增增力作用用，常用用于行程程要求不不大而压压力要求求很大的的冲压、、剪切等等机械中中。22飞轮该机构为为一对心心曲柄滑滑块机构构的应用用形式，，滑块为为主动件件，由于于飞轮的的惯性，，使机构构冲过了了两个死死点位置置。23偏心轮该机构本本质上是是曲柄滑滑块机构构，偏心心轮的回回转中心心A到它它的几何何中心B之间的的距离叫叫偏心距距，即曲曲柄长度度。这种种机构常常用于冲冲床、剪剪床及润润滑油泵泵中。24滚子对心心移动从从动件盘盘形凸轮轮机构机构中凸凸轮匀速速旋转，，带动从从动件往往复移动动，滚子子接触,摩擦阻阻力小，，不易摩摩擦，承承载能力力较大，，但运动动规律有有局限性性，滚子子轴处有有间隙，，不宜高高速。25平底移动动从动件件盘形凸凸轮机构构机构中凸凸轮匀速速旋转，，带动从从动件往往复移动动，压力力角始终终为零度度，传力力特性好好，结构构紧凑，，润滑性性能好，，摩擦阻阻力较小小，适用用于高速速，但但凸轮轮轮廓不允允许呈下下凹，因因此实现现准确的的运动规规律受到到限制。。26移动凸轮轮当盘形凸凸轮的回回转中心心趋于无无穷远时时，即成成为移动动凸轮，，一般作作往复移移动，多多用于靠靠模仿形形机械中中。27形锁合凸凸轮

为保证凸凸轮机构构能正常常工作，，必须保保持凸轮轮轮廓与与从动件件相接触触，该机机构是靠靠凸轮与与从动件件的特殊殊几何结结构来保保持两者者的接触触。28滚子摆动动从动件件盘形凸凸轮机构构机构中凸凸轮匀速速旋转，，带动从从动件往往复摆动动，滚子子接触，，摩擦阻阻力小，，不易摩摩擦，承承载能力力较大，，但运动动规律有有局限性性，滚子子轴处有有间隙，，不宜高高速。29螺杆传动动1

螺杆转动动,螺母母移动.这种机机构占据据空间小小，用于于长行程程螺杆,但螺杆杆两端的的轴在和和螺母防防转机构构使其结结构较复复杂。30螺杆传动动2

螺杆不动动,螺母母旋转并并移动.由于螺螺杆固定定不转,因而两两端支承承结构简简单,但但精度不不高.如如应用于于某些钻钻床工作作台的升升降.31螺杆传动动3

螺母固定定不动,螺杆转转动并移移动.这这种结构构以固定定螺母为为主要支支承,结结构简单单,但占占据空间间大.常常用于螺螺旋压力力机、螺螺旋起重重器、千千分尺等等.32螺杆传动动4

螺母转动动,螺杆杆移动.螺杆应应设置防防转装置置和螺母母转动要要设置轴轴承均使使结构复复杂,且且螺杆运运动时占占据空间间尺寸,故很少少应用33台虎钳

当转动手手柄时,螺杆相相对于螺螺母作螺螺旋运动动,产生生的位移移带动活活动钳口口一起移移动.这这样,活活动钳口口相对于于固定钳钳口之间间可作合合拢或张张开的动动作,从从而可以以夹紧或或松开工工件。34压力力机机

该机机构构是是传传力力螺螺旋旋，，螺螺母母不不动动，，螺螺杆杆旋旋转转，，以以传传力力为为主主，，一一般般速速度度较较低低，，大大多多间间歇歇工工作作，，通通常常要要求求自自锁锁35千斤斤顶顶

该机机构构是是一一种种传传力力螺螺旋旋，，以以传传力力为为主主，，用用较较小小的的驱驱动动力力矩矩可可以以产产生生很很大大的的轴轴向向载载荷荷，，螺螺母母固固定定不不动动，，螺螺杆杆转转动动并并移移动动，，一一般般速速度度较较低低，，通通常常要要求求自自锁锁。。36蜗杆杆传传动动机机构构

蜗杆杆传传动动用用于于传传递递空空间间垂垂直直交交错错两两轴轴间间的的运运动动和和动动力力；；传传动动比比大大、、平平稳稳性性好好；；一一定定条条件件下下可可以以自自锁锁。。因因此此，，广广泛泛用用于于各各种种设设备备的的传传动动系系统统中中。。37链传传动动

链传传动动靠靠链链轮轮和和链链之之间间的的啮啮合合传传递递运运动动，，而而链链轮轮之之间间有有挠挠性性链链条条，，兼兼有有啮啮合合传传动动和和挠挠性性传传动动的的特特点点。。因因此此，，可可在在不不宜宜采采用用带带传传动动和和齿齿轮轮传传动动的的场场合合考考虑虑采采用用链链传传动动。。38开口口式式带带传传动动传递递平平行行轴轴之之间间的的运运动动，，两两带带轮轮转转向向相相同同。。带带传传动动适适于于中中心心距距较较大大的的传传动动；；传传动动平平稳稳，，可可缓缓冲冲吸吸振振；；过过载载时时打打滑滑，，能能起起安安全全保保护护作作用用。。带带传传动动的的主主要要缺缺点点是是不不能能保保证证准准确确的的传传动动比比，，带带的的寿寿命命和和传传动动效效率率较较低低。。适适合合于于小小功功率率的的动动力力传传动动，，在在机机械械传传动动系系统统中中，，多多用用于于高高速速级级。。39交叉叉式式带带传传动动

传递递平平行行轴轴之之间间的的运运动动。。两两带带轮轮转转向向相相反反。。40带张张紧紧轮轮的的三三角角带带传传动动

三角角带带工工作作一一段段时时间间后后会会因因为为塑塑性性伸伸长长而而松松弛弛，，致致使使张张紧紧力力降降低低，，张张紧紧轮轮可可以以保保证证足足够够的的张张紧紧力力。。张张紧紧轮轮应应放放在在松松边边内内侧侧靠靠大大带带轮轮处处，，以以免免小小带带轮轮包包角角减减小小过过多多，，影影响响传传动动能能力力。。41棘轮轮机机构构在棘棘轮轮机机构构中中，，一一般般情情况况下下棘棘爪爪是是原原动动件件，，当当工工作作的的棘棘爪爪连连续续摆摆动动时时，，棘棘轮轮作作间间歇歇转转动动。。当当棘棘轮轮停停歇歇时时，，止止动动棘棘爪爪可可防防止止其其逆逆转转。。只只要要棘棘轮轮的的齿齿数数Z足足够够多多，，则则每每次次间间歇歇转转动动的的角角度度就就可可以以很很小小；；而而且且可可根根据据工工作作要要求求调调节节棘棘轮轮转转角角的的大大小小。。42单圆圆销销外外啮啮合合槽槽轮轮机机构构

槽轮轮机机构构以以拨拨盘盘为为主主动动件件，，当当拨拨盘盘匀匀速速连连续续回回转转时时，，槽槽轮轮作作间间歇歇转转动动。。当当槽槽轮轮停停歇歇时时，，靠靠槽槽轮轮和和拨拨盘盘上上的的锁锁止止弧弧定定位位。。由由于于槽槽轮轮每每次次转转过过的的角角度度取取决决于于槽槽数数Z，，而而槽槽轮轮的的槽槽数数又又不不能能过过多多，，所所以以槽槽轮轮机机构构只只能能用用于于转转角角较较大大的的间间歇歇传传动动。。43双圆圆销销外外啮啮合合槽槽轮轮机机构构

单圆圆销销槽槽轮轮是是拨拨盘盘转转4周周，，槽槽轮轮转转1周周，，而而双双圆圆削削槽槽轮轮是是拨拨盘盘转转2周周，，槽槽轮轮转转1周周。。能能实实现现分分度度和和转转位位等等间间隙隙回回转转，，结结构构简简单单，，制制造造容容易易，，转转位位角角一一般般不不小小于于45度度，，并并且且不不能能调调节节，，比比单单圆圆销销槽槽轮轮传传动动平平稳稳。。44非完整齿轮轮机构

非完整齿轮轮机构是由由齿轮机构构演化而来来的，主动动齿轮上只只制出一个个或几个轮轮齿，当主主动齿轮匀匀速连续回回转时，使使从动齿轮轮作间歇运运动。45不完整齿轮轮齿条机构构

该机构是由由非完全齿齿轮机构演演变而来的的。主动齿齿轮上只制制出一个或或几个轮齿齿，主动轮轮匀速转动动，带动齿齿条往复移移动。46平盘摩擦式式无级变速速器

无级变速器器是可调节节传动比的的摩擦传动动或啮合传传动，通过过调整主、、从动轮的的有效工作作半径，可可以在一定定的范围内内连续改变变从动轮的的转速，实实现无级变变速。主要要性能指标标是变速范范围R，，它是输出出轴最高转转速与最低低转速之比比。R值值与无级变变速器的类类型和传动动件的有效效尺寸有关关，本机构构的变速