2023年电大本科机电一体化系统设计基础复习指导二试题类型说明_第1页
2023年电大本科机电一体化系统设计基础复习指导二试题类型说明_第2页
2023年电大本科机电一体化系统设计基础复习指导二试题类型说明_第3页
2023年电大本科机电一体化系统设计基础复习指导二试题类型说明_第4页
2023年电大本科机电一体化系统设计基础复习指导二试题类型说明_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第一章概论(1)拟定产品(设计)目的，拟定初步技术规范。(3)初步设计(总体方案设计)。(5)拟定数学模型(理论分析)。(6)具体设计(样机设计)。(11)小批量生产。(12)试销。至(14)为生产销售阶段。整个设计过程要通过3次设计，3次评审，以保证设计质量。其中具体设计是机电一体化产品设计与开发过程的核心内容。它涉及系统总体设计体及工具设计、控制回路设计、程序(软件)设计、后备系统设计、完毕设计说明书、使用说明书第三章机电一体化机械系统1.对传动系统的规定2.机械传动系统的重要特性(2)阻尼阻尼对系统动态特性的影响；机械系统的阻尼比。(3)刚度刚度对系统动态特性的影响。3.减小传动链误差的措施4.机械传动装置(1)齿轮传动及系统传动比的分派。(2)滚珠丝杠及选用。第四章动力驱动及定位1.驱动装置的技术规定(1)精度传动系统中的传动误差和回路要对控制系统性能产生影响，而各个环节的误差因其在系(2)稳定性闭环控制可以提高系统的精度和综合性能，但必须考虑稳定性问题。稳定性与系统的阻尼情况、结构、固有频率、回路误差及一些环境因素有关。在设计驱动装置时，应考虑传动比(3)响应速度响应速度重要取决于系统的频率特性和系统的加速度。提高固有频率，减少阻尼。(4)可靠性2.步进电机(1)步进电机如何实现速度控制控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可得到所(2)步进电机的类型和通电方式步进电机有反映式、永磁式和混合式三种类型。三相步进电机的通电方式重(3)步进电机的重要特性(4)步进电机的电源(5)步进电机的应用(6)步进电机的选择按位置精度规定拟定步距角、计算负载转矩、计算换算转动惯量、选择启动3.直流电机(1)直流伺服电机的重要特点：b.输出力矩与控制电流成正比，输出转速要受到负载变化的影响。c.可通过闭环实现转速、位置、力矩的伺服控制。d.具有良好的调速性能，范围宽广。e.常采用线形驱动和脉宽调制驱动两种驱动方式步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、电液伺服元件、气压伺服元件等第五章计算机技术2.工业控制机的分类及特点(1)工业控制机的分类3.STD总线的特点和重要工作模式(1)重要特点b.严格的标准化，广泛的兼容性；c.面向I/0设计，非常合用工业控制应用；d.高可靠性；(2)工作模式4.STD总线的I/0子系统(1)开关量I/O模板用于I/0信号的测量与控制；(2)模拟量I/O模板用于外部模拟量的采样或输出模拟量的控制；各类开关量I/0模板的构成和功能；典型A/D模板、D/A模板的组成和功能。(1)位移传感器(2)速度传感器(3)控制方式与计算机对于例2,应填前小后大(二)简答题(四)计算题,最大加,忽例：如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50Kg,最大加,忽速度为10m/s,丝杠直径为d=16mm,导程t=4mm,齿轮减数比为i=5,总效率为(1)外负载力(2)惯性载力(五)综合题丝杠螺母机构(1)高速端测量方案：传感器安装在电机的尾部，通过测量电机的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论