GB/T 12668.7301-2019调速电气传动系统第7-301部分：电气传动系统的通用接口和使用规范1型规范对应至网络技术

ICS292003510005

;

K62...

中华人民共和国国家标准

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

调速电气传动系统第7-301部分

:

电气传动系统的通用接口和使用规范

1型规范对应至网络技术

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-301

jppy:

Genericinterfaceanduseofprofilesforpowerdrivesystems—

Mappingofprofiletype1tonetworktechnologies

(IEC61800-7-301:2015,IDT)

2019-03-25发布2019-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………5

概述

4………………………6

映射到

5CANopen………………………6

综述

5.1…………………6

通信对象映射

5.2………………………6

通信参数对象

5.3………………………6

紧急报文

5.4……………9

通信故障事件

5.5………………………9

预定义集

5.6PDO………………………9

映射属性

5.7PDO……………………119

映射到现场网络

6CC-LinkIE………………………124

综述

6.1………………124

装置模型

6.2…………………………124

通信对象映射

6.3……………………125

通信参数对象

6.4……………………131

预定义集

6.5PDO……………………132

映射属性

6.6PDO……………………135

映射到

7EPA…………………………135

综述

7.1………………135

装置模块

7.2…………………………136

循环传输的映射

7.3PDUPDO……………………144

非循环传输的映射

7.4PDUPDO…………………147

报警机制

7.5…………………………149

映射到

8EtherCAT……………………151

综述

8.1………………151

通信对象映射

8.2……………………151

通信参数对象

8.3……………………151

预定义集

8.4PDO……………………152

映射属性

8.5PDO……………………152

映射到

9ETHERNETPowerlink……………………152

Ⅰ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

综述

9.1………………152

通信对象映射

9.2……………………152

通信参数对象

9.3……………………153

紧急报文

9.4…………………………153

预定义集

9.5PDO……………………153

映射属性

9.6PDO……………………176

参考文献

……………………177

Ⅱ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

前言

调速电气传动系统分为以下部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

———1:;

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

———2:;

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

———3:;

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

———4:1000V35kV

值的规定

;

第部分安全要求电气热和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则

———6:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义

———701:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

———7-201:1;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

———7-301:1;

第部分功率接口的电压规范

———8:;

第部分电气传动系统电机起动器电力电子装置及其驱动设备的能效

———9:、、。

本部分为的第部分

GB/T126687-301。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻译法等同采用调速电气传动系统第部分电气传动

IEC61800-7-301:2015《7-301:

系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

1》。

与本部分中规范性引用的国际文件有一致性对应关系的我国文件如下

:

调速电气传动系统第部分电气传动系统的通用接口和使

———GB/T12668.7201—20197-201:

用规范型规范说明

1(IEC61800-7-201:2015,IDT)。

本部分由中国电器工业协会提出

。

本部分由全国电力电子系统和设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC60)。

本部分起草单位中冶南方武汉自动化有限公司天津电气科学研究院有限公司新风光电子科

:()、、

技股份有限公司天津天传电控设备检测有限公司北京合康新能科技股份有限公司希望森兰科技股

、、、

份有限公司深圳市宝安任达电器实业有限公司山东泰开自动化有限公司西安电力电子技术研究所

、、、、

国家电控配电设备质量监督检验中心山东大学青岛大学

、、。

本部分主要起草人卢家斌王春武尹彭飞王作鑫陈秋泉杜俊明嵇世卿刘树雨蔚红旗

:、、、、、、、、、

陈健张承慧刘旭东

、、。

Ⅲ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

引言

系列标准提供一套调速电气传动系统的通用规范

GB/T12668。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

给出了用于电

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

气传动系统的协议集并使用通用接口模型将这些协议集映射到现有通信系统

(PDS),。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

描述了控制系

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

统和电气传动系统之间的一种通用接口此接口可嵌入到控制系统中控制系统本身也可位于传动装

。,

置上有时称为智慧传动或智能传动

(“”“”)。

可使用多种物理接口模拟和数字的输入和输出串行和并行接口现场总线和网络对于一些应

(、、)。

用领域例如运动控制和设备等级例如标准传动定位装置基于特定物理接口的协议集已经确

(:)(:、),

定相关传动装置及应用程序接口的实现是专有技术并且差异很大

。,。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

规定了映射到

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

传动协议集中的一系列常用的传动控制功能参数状态机或操作顺序的描述

、、。

的第部分第部分第部分以及尚未转化为国标的

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

提供了一种访

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-302、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

问传动系统功能和数据的方法该方法不依赖于已使用的传动协议和通信接口其目标是带有通用功

,。

能及对象的适用于映射到不同的通信接口的通用传动模型这使得没有任何传动专业知识的人员能

、。

在控制器中实现通用的运动控制或速度控制或传动控制应用

()。

定义通用接口的几个理由是

:

对于传动装置的制造商

:

更容易支持系统集成商

———;

通用的术语更容易描述传动功能

———,;

传动的选择不依赖于特殊支持

———。

对于控制装置制造商

:

无总线技术的影响

———;

装置集成容易

———;

不依赖于传动供货商

———。

对于系统集成商

:

减少装置集成的工作量

———;

只有一种合理的建模方法

———;

不依赖于总线技术

———。

设计带有几种不同传动装置和专门控制系统的运动控制应用系统需要大量的工作理解某些任务

。

各组件的功能定义并进行系统软件编程将耗费大量项目资源在某些情况下传动装置不能共享相同

,。,

的物理接口某些控制装置仅仅支持个接口而此接口却不被特定的传动装置支持另一方面规定

。—,。,

的功能块和数据结构通常都会不兼容处理这种情况需要系统集成商编写应用软件的特殊接口程序

。,

而这不应该是他们的职责

。

某些应用场合需要装置有可交换性或要在已有的配置中集成新的装置这也面临各种相互不兼容

。

Ⅳ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

的解决方案使某方案符合传动协议也适应制造商特定要求的工作有可能无法开展这将会降低为此

。。

应用场合选择最合适装置及单元的自由度此单元应适用于一个特定的物理接口并同时被控制器支持

,。

被分成如图所示的通用部分和几个附录在相关附录中把传动协议集中的

GB/T12668.7011。

ƿ和ƿ几个类型映射至通用接口附录内容已由开放的国

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

际性网络组织或现场总线组织提出这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责

,。

类型和协议分别在第部分和

1、2、347-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203IEC61800-7-204

中说明

。

第部分说明类型协议ƿ在网络技术ƿƿ现场网络

7-3011(CiA402)CANopen、CC-LinkIE、EPA、

ƿ中的映射

EtherCAT、EthernetPowerlink。

和第说明类型和协议在不同的网络技

IEC61800-7-302、IEC61800-7-303IEC61800-7-3042、34

术例如ƿ和ƿ中

(EtherCAT、DeviceNet、ControlNet、EtherNet/IP、PROFIBUS、PROFINETSERCOS)

的映射

。

图1GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分以及尚未转化为国标的

、、

IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-302

、、、、

IEC61800-7-303IEC61800-7-304的结构

、

Ⅴ

GB/T126687301—2019/IEC61800-7-3012015

.:

调速电气传动系统第7-301部分

:

电气传动系统的通用接口和使用规范

1型规范对应至网络技术

1范围

的本部分确立了型规范对应不同网络技术的映射关系

GB/T126681。

本部分说明的功能并不确保功能安全根据相关标准协定和法律功能安全需要采取附加措施

。、,:

见第章

———5;

见第章

———6;

见第章

———7;

见第章

———8;

见第章

———9。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

工业通信网络现场总线规范第部分数据链路层协议规范型元件

IEC61158-4-144-14:14

(Industrialcommunicationnetworks—Fieldbusspecificat