GB/T 18759.5-2016机械电气设备开放式数控系统第5部分：软件平台

ICS29020

J07.

中华人民共和国国家标准

GB/T187595—2016

.

机械电气设备开放式数控系统

第5部分软件平台

:

Electricalequipmentofmachines—Opennumericalcontrol

sstem—Part5Softwarelatform

y:p

2016-04-25发布2016-11-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

机械电气设备开放式数控系统

第5部分软件平台

:

GB/T18759.5—2016

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100029)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

:400-168-0010

年月第一版

20166

*

书号

:155066·1-54087

版权专有侵权必究

GB/T187595—2016

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义符号及缩略语

3、………………1

术语和定义

3.1…………………………1

符号及缩略语

3.2………………………3

基本要求

4…………………3

概述

4.1…………………3

基本结构

4.2……………4

平台模型

4.3……………4

数据类型和数据结构

4.4………………5

操作系统

5…………………6

概述

5.1…………………6

任务调度管理

5.2………………………6

高精度实时时钟

5.3……………………7

实时操作系统中断管理

5.4……………7

实时任务进程线程间通信

5.5()/………………………7

实时任务进程管理

5.6()………………7

设备管理

5.7……………7

网络管理

5.8……………7

中间件

6……………………7

概述

6.1…………………7

通信模块

6.2……………8

图形库

6.3………………8

数学库

6.4………………8

实时操作系统模块

6.5…………………8

运动学模块

6.6…………………………9

总线驱动模块

6.7………………………9

应用编程接口

7……………9

概述

7.1…………………9

通用操作系统接口

7.2…………………9

通信接口

7.3……………9

图形接口

7.4……………9

数学库接口

7.5…………………………9

实时操作系统接口

7.6…………………9

运动学接口

7.7…………………………10

总线驱动接口

7.8………………………10

Ⅰ

GB/T187595—2016

.

应用编程接口示例

7.9…………………10

系统装置功能组件的配置

8、、……………10

概述

8.1…………………10

系统模型

8.2……………10

装置模型

8.3……………10

功能组件模型

8.4………………………11

功能块模型

8.5…………………………12

应用模型

8.6……………14

系统装置功能组件的配置

8.7、、………………………14

附录资料性附录操作系统函数接口示例

A()…………17

附录资料性附录中间件

B()……………19

附录资料性附录应用编程接口

C()(API)……………25

附录资料性附录数据类型和数据结构

D()……………29

附录资料性附录软件结构示例

E()ONC……………38

参考文献

……………………40

图系统基本体系结构

1ONC……………4

图软件平台体系结构

2……………………5

图数据类型层次结构的示例

3……………5

图实时操作系统基本结构

4………………6

图中间件与应用软件互操作关系

5………………………8

图系统模型

6……………10

图装置模型

7……………11

图功能组件模型

8………………………12

图功能块模型

9…………………………13

图应用模型

10……………14

图管理功能块状态和转换条件图

B.1…………………22

图管理功能块类型通用形式

B.2………………………23

图共用体变量内存模型示例

D.1………………………35

图插补模块示例

E.1()…………………38

图插补模块内部结构示例

E.2()………………………38

图模块结构示例

E.3PLC()……………39

图现场总线驱动模块结构示例

E.4()…………………39

表任务进程间通信调用函数接口示例

A.1()()………17

表实时任务进程间管理函数接口示例

A.2()()………17

表服务接口功能块的标准输入和输出

B.1……………20

表管理功能块状态表

B.2………………22

Ⅱ

GB/T187595—2016

.

表管理功能块转换条件表

B.3…………22

表输入值和语义

B.4CMD………………23

表输出值和语义

B.5STATUS…………23

表命令语法

B.6…………………………24

表各基本数据类型的属性

D.1…………29

表类型数据取值为时的编码

D.2BOOLTrue………30

表类型数据取值为时的编码

D.3BOOLFalse………30

表类型数据的存储示例

D.4SINT………………………30

表类型数据的存储示例

D.5INT………………………31

表类型数据的存储示例

D.6LINT……………………31

表类型数据的存储示例

D.7USINT……………………32

表类型数据的存储示例

D.8UINT……………………32

表类型数据的存储示例

D.9ULINT……………………32

表及类型数据的存储格式

D.10REALLREAL………33

表类型数据的存储示例

D.11REAL……………………33

表类型数据的存储示例

D.12CHAR…………………34

表各派生数据类型举例

D.13……………34

Ⅲ

GB/T187595—2016

.

前言

机械电气设备开放式数控系统分为如下几个部分

GB/T18759《》:

第部分总则

———1:;

第部分体系结构

———2:;

第部分总线接口与通信协议

———3:;

第部分硬件平台

———4:;

第部分软件平台

———5:;

第部分网络接口与通信协议

———6:;

第部分通用技术条件

———7:;

第部分试验与验收

———8:。

本部分为的第部分

GB/T187595。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分负责起草单位沈阳高精数控技术有限公司国家机床质量监督检验中心

:、。

本部分参加起草单位中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司广州数控设备有限公司北京凯

:、、

恩帝数控技术有限责任公司北京航天数控系统有限公司大连光洋科技工程有限公司武汉华中数控

、、、

股份有限公司上海交通大学北京航空航天大学山东大学浙江大学沈阳机床集团有限责任公司

、、、、、()、

浙江凯达机床股份有限公司北京易能立方科技有限公司

、。

本部分主要起草人于东黄祖广尹震宇胡毅胡天亮杨洪丽王健杨堂勇冯冬芹薛瑞娟

:、、、、、、、、、、

宋宝王芹

、。

Ⅴ

GB/T187595—2016

.

机械电气设备开放式数控系统

第5部分软件平台

:

1范围

本部分规定了机械电气设备开放式数控系统软件平台的构造方式及基本结构为开放式数控系统

,

软件平台的分析设计及实现提供参考框架满足机械电气设备数控系统开放及互操作要求

、,。

本部分适用于金属加工机械纺织机械印刷机械缝制机械塑料和橡胶机械木工机械等电气设

、、、、、

备用的开放式数控系统其他工业机械设备用的开放式数控系统亦可参照执行

。。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

信息技术开放式系统互连基本参考模型第部分基本模型

GB/T9387.1—1998