• 现行
  • 正在执行有效
  • 2014-06-24 颁布
  • 2014-12-31 实施
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文档简介

ICS21120

J19.

中华人民共和国国家标准

GB/T30819—2014

机器人用谐波齿轮减速器

Harmonicdrivegearreducersforrobots

2014-06-24发布2014-12-31实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T30819—2014

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

产品分类型号及基本参数

4、………………2

要求

5………………………16

试验方法

6…………………19

检验规则

7…………………21

标志包装运输和贮存

8、、…………………21

GB/T30819—2014

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国减速机标准化技术委员会归口

(SAC/TC357)。

本标准起草单位江苏省减速机产品质量监督检验中心苏州绿的谐波传动科技有限公司上海

:、、

工程有限公司北京工商大学

ABB、。

本标准主要起草人丁军桂跃峰左昱昱李谦贾建强张佳帆周晓菊辛洪兵

:、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T30819—2014

机器人用谐波齿轮减速器

1范围

本标准规定了机器人用谐波齿轮减速器的术语和定义产品分类型号及基本参数要求试验方

、、、、

法检验规则标志包装运输和贮存

、、、、。

本标准适用于机器人用谐波齿轮减速器以下简称减速器

()。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

优质碳素结构钢

GB/T699—1999

球墨铸铁件

GB/T1348—2009

计数抽样检验程序第部分小总体声称质量水平的评定程序

GB/T2828.1111:

合金结构钢

GB/T3077—1999

齿轮装置的验收规范第部分空气传播噪声的试验规范

GB/T6404.11:

标牌

GB/T13306

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

谐波传动减速器

GB/T14118—1993

圆柱齿轮减速器加载试验方法

JB/T9050.3—1999

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

谐波齿轮减速器harmonicgearreducers

一种靠波发生器使柔轮产生可控的弹性变形波通过与刚轮的相互作用实现运动和动力传递的传

,,

动装置其输入和输出转向相反即波发生器输入刚轮固定柔轮输出或柔轮固定刚轮输出

。,:,,;,。

32

.

波发生器wavegenerator

使柔轮按一定变形规律产生周期弹性变形波的构件

。

33

.

柔轮flexspline

在波发生器作用下能产生可控弹性变形的薄壁齿轮

,。

34

.

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