绪论-第一章-机床运动分析

绪论目的和要求：驾驭机床的分类和编号方法；3/5/20231绪论主要教学内容：一、金属切削机床及其在国民经济中的地位二、机床的发展概况和我国机床工业目前的水平三、金属切削机床的分类和型号编制（一）金属切削机床的分类（二）金属切削机床型号的编制3/5/20232一、金属切削机床及其在国民经济中的地位金属切削机床（Metalcuttingmachinetools），是指用切削、特种加工等方法加工金属工件，使之获得所要求的几何形态、尺寸精度和表面质量的机器。它是制造机器的机器，故又称为“工作母机”或“工具机”（Machine-tool）,习惯上简称为“机床”。3/5/20233一、金属切削机床及其在国民经济中的地位在现代机械制造工业中，制造的机器零件，特殊是精密零件的最终形态、尺寸及表面粗糙度，主要是借助金属切削机床加工来获得的，因此机床是制造机器零件的主要设备。担负的工作量约占机器总制造工作量的40%～60%，它的先进程度干脆影响到机器制造工业的产品质量和劳动生产率。金属切削机床在国民经济建设中的地位特别重要，机床工业为全社会各行各业供应先进的制造技术和优质高效的设备，机床工业的技术水平确定着其它行业的发展水平，在很大程度上标记着一个国家的工业生产实力和科学技术水平。3/5/20234二、机床的发展概况和我国机床工业目前的水平1、机床的发展概况金属切削机床是人类在改造自然的长期生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生和发展起来的。最初加工对象是木料，依靠人力是工件往复回转的原始机床。当加工对象由木料渐渐过度到金属时，渐渐出现了水力、电力和畜力等驱动的机床。15~16世纪——车床、铣床、磨床。18世纪——刨床。19世纪末——机床已扩大到很多类型。20世纪以来，齿轮变速箱的出现，使机床的结构和性能发生了根本变更。随着电气限制、液压传动等技术的出现以及在机床上的应用，除通用机床外又出现了很多各种各样的专用机床。目前数控机床得到了广泛的应用。3/5/202352、美国机床工业发展策略（1）政府国防部等政府部门不断提出机床的发展方向、科研任务，供应足够的经费，网罗世界顶尖人才；对基础科研与好用同等重视，支持机床技术效率与创新结合。（2）机床行业机构——美国机械制造技术协会（AMT）作为行业代言人，致力于获得政府、公众团体与各界人士对本行业的充分理解和支持；向会员供应最新信息——技术发展、培训方法、经济状况、贸易与市场；激励实施更高的平安与技术标准，推动会员产品的技术进步，改进设计，制造与销售。收集与散发国际市场的信息，促进会员产品在这些市场上的销售，充当与各国政府及国际行业组织对话的行业代言人。3/5/202363、德国机床工业发展策略（1）政府讲究“实际”与“实效”，留意科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重；坚持“以人为本”，不断提高人员素养。企业与高校科研部门紧密合作。重视数控机床主机及配套件的先进适用。（2）机床行业机构——德国机床协会（VDM）给德国企业供应一切可能的市场支持；市场信息、统计资料、各类产品的报告、对关键领域的预料等；为有意在国外找寻合作伙伴的公司供应干脆接触对象。供应全部各类设备和服务的进口认证以及其他贸易信息。组织代表团参与国外的大型展览会，以及联系德国政府供应官方支持。3/5/202374、日本机床工业发展策略（1）政府不断出台规划引导日本机床行业的发展；供应足够的研发经费，激励科研机构和企业大力发展数控机床。重视数控机床主机及配套件的先进适用。（2）特点留意发展关键技术，开发核心产品；FANUC公司开发数控机床的数控系统，其他厂家重点研发机械加工部分。激励一些规模不大，但用于自己独绝技术优势的数控机床和自动化设备生产厂家发展自己的专利技术。3/5/202385、我国机床工业目前的水平我国机床工业已取得了巨大的成就，但与世界先进水平相比，还有较大差距。主要表现在：（1）大部分高精度和超精密机床的性能还不能满足要求，精度保持性差，特殊是高效自动化和数控机床的产量、技术水平和质量保证等方面。我国数控机床大都是中等规格的，精密的、大规格的及超大规格的远不能满足要求。（2）技术水平和性能方面的差距也很明显。国外已做到了15~19轴联动，辨别率达0.1~0.01um，而我国目前只做到5~6轴联动，辨别率为1um。3/5/20239（一）金属切削机床的分类按加工方式分：11大类按通用程度分：通用机床、特地化机床、专用机床按加工精度分：一般精度、精密精度、高精度按自动化程度：手动、机动、半自动、自动机床按机床质量分：仪表机床、中型、大型、重型机床车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床锯床其它机床三、金属切削机床的分类和型号编制3/5/2023103/5/202311卧式铣床立式铣床3/5/202312立式钻床摇臂钻床3/5/202313卧式镗床外形3/5/2023143/5/202315牛头刨床(HorizontalShaper)3/5/202316插齿(GearShaping)机3/5/2023173/5/202318特种加工机床3/5/202319种类用途车床用于加工各种回转表面和回转体的端面。如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转表面，车削端面及各种常用的螺纹。在车床上还能做钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。铣床可以加工平面、沟槽(键槽、T形槽、燕尾槽等)、分齿零件(齿轮、花键轴、链轮)、螺旋形表面(螺旋槽)及各种曲面。由于是多刀断续切削，因而铣床的生产率较高。刨床

插床主要用于加工各种平面(如水平面、垂直面和斜面及各种沟槽，如T形槽、燕尾槽、V形槽等)、直线成型表面。回程时不切削，故生产率较低，一般用于单件小批量生产。镗床适用于对单件或小批量生产的孔系加工，能精确镗削尺寸较大的孔和平面。磨床用砂轮等作为工具对工件表面进行加工的机床。磨床可加工内外圆柱面和圆锥面、平面、螺旋面及各种成型面等，主要应用于零件精加工，尤其是高硬度材料的精加工。钻床可对零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面和攻螺纹等加工。齿轮加工机床加工齿轮轮齿表面的机床称为齿轮加工机床。3/5/202320每一类机床又按工艺范围、布局型式和结构等，分为10个组，每一组又细分为若干系（系列）。在上述基本分类方法的基础上，还可依据机床其它特征进一步区分。如车床：①卧式车床②立式车床③钻塔车床④回轮车床⑤落地车床⑥液压仿行车床⑦多刀自动和半自动车床⑧专用：曲轴车床、凸轮车床、铲齿车床3/5/202321按应用范围（通用性程度）又可分为：1.

通用机床用于加工多种零件的不同工序，加工范围较广，通用性较大，但结构比较困难；主要适用于单件小批生产，例如：卧式车床、万能升降台铣床等。2.

特地化机床工艺范围较窄；特地用于加工某一类或几类零件的某一道（或几道）特定工序，如曲轴车床、凸轮轴车床等。3.

专用机床工艺范围最窄；只能用于加工某一种零件的某一道特定工序，适用于大批量生产，如机床主轴箱的专用镗床、车床导轨的专用磨床和各种组合机床等。3/5/202322通常，机床依据加工性质进行分类，再依据其某些特点进一步描述，如多刀半自动车床、高精度外圆磨床等。随着机床的发展，其分类方法也将不断发展。现代机床正向数控化方向发展，数控机床的功能日趋多样化，工序更加集中。现在一台数控机床集中了越来越多的传统机床的功能，例如，具有自动换刀功能的镗铣加工中心机床，集中了钻、镗、铣等多种类型的机床功能。3/5/202323机床的型号用以简明地表示机床的类型、通用和结构特性、主要技术参数等。我国现在最新的机床型号，是按1994年颁布的标准“GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法”编制的。该标准规定，机床型号由汉语拼音字母和数字按确定的规律组合而成。如：CA6140车床。1、通用机床型号通用机床型号由基本部分和协助部分组成，中间用“/”隔开，前者需统一管理，后者纳入型号与否由企业自定。（二）金属切削机床型号的编制3/5/2023243/5/2023253/5/202326（二）金属切削机床型号的编制1、通用机床型号类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨床拉床电加工机床切断机床其它机床代号CZTM2M3MYSXBLDGQ读音车钻镗磨2磨3磨牙丝铣刨拉电割其（1）机床的类别代号例：

CA61

4

0机床类别代号（车床类）机床特性代号（结构特性）机床组别代号（落地及卧式车床组）机床系别代号（卧式车床系）机床主参数代号（最大车削直径400mm）CA61403/5/202327（2）机床的特性代号①通用特性代号通用特性代号通用特性代号高精度G自动换刀H精密M仿形F自动Z万能W半自动B轻型Q数控K简式或经济型J柔性加工单元R数显X高速S②结构特性代号区分主参数相同而结构不同的机床，在型号中用汉语拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母“I”、“O”不能用。例：CA6140型一般车床3/5/202328（3）机床的组别和系别代号（见表）

每类机床分10组（从0～9组），每组又分10系（从0～9型）（4）主要参数代号

代表机床规格大小的一种参数，用阿拉伯数字表示，常用主参数的折算值（1/10或1/100或1/1）来表示,见表。（5）机床重大改进序号用字母“A、B、C……”表示，附机床型号末尾，以示区分。MG1432A3/5/202329举例：例1：THM6350例2：Z5625x4A例3：MB8240MB8240/1、MB8240/1例4：M0405、M04063/5/2023302、专用机床型号

型号表示方法新版本：

例

：

B1－3100北京第一机床厂第三组第100种专用机床（专用铣床）设计顺序号（阿拉伯数字）设计单位代号旧版本：3/5/2023313、组合机床及自动线型号

型号表示方法组合机床及自动线分类代号分类代号大型组合机床U小型组合机床H自换刀数控组合机床K大型组合机床自动线UX小型组合机床自动线HX自换刀数控自动线KX新版本：旧版本：机床自动线代号（大写的汉语拼音字母）设计顺序号（阿拉伯数字）设计单位代号3/5/202332第一章机床的运动分析

目的要求：1、驾驭工件加工表面及其形成方法；2、驾驭机床的运动、传动联系的分类及其原则。主要教学内容：第一节工件加工表面及其形成方法一、被加工工件的表面形态二、工件表面的形成方法三、发生线的形成方法（一）切削刃的形态与发生线的关系（二）形成发生线的方法及所需运动3/5/202333其次节机床的运动一、表面成形运动二、协助运动第三节机床的传动联系和传动原理图一、机床的传动联系二、机床的传动链三、传动原理图和传动系统图四、传动链中换置器官的位置第四节机床运动的调整一、运动参数及其换置器官二、机床运动的调整计算3/5/202334第一章机床的运动分析

机床的运动分析（探讨机床上的各种运动及其相互联系）。依据在机床上加工的各种表面和运用的刀具类型，分析得到这些表面的方法和所需的运动，再分析为实现这些运动，机床必需具备的传动联系，实现这些传动的机构，以及机床运动的调整方法。该次序总结为：“表面运动传动机构调整”。3/5/202335一、被加工工件的表面形态机械加工过程是工件表面的形成过程。依据具体的设计要求，选用相应的切削加工方法，在机床上通过刀具与工件的相对运动，从工件毛坯上切除多余金属，使之形成符合要求的形态、尺寸的表面的过程，见图1-1。可以看出构成零件形态的基本表面有：平面、圆柱面、圆锥面和各种成形表面，见图1-2。第一节工件加工表面及其形成方法

3/5/202336二、工件表面的形成方法任何表面都可以看作是一条线（称为母线）沿着另一条线（称为导线）运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线可逆表面—形成表面的两条发生线—母线和导线可以互换，而不变更形成表面的性质，图1-2a)，b)，c)。不行逆表面——假如母线和导线不行以互换。留意：有些表面的两条发生线完全相同，只因母线原始位置不同，也可形成不同的表面，如圆柱面、圆锥面和双曲面，见图1-3。3/5/202337三、发生线的形成方法（一）切削刃的形态与发生线的关系切削刃的形态是指刀刃与工件成形表面相接触部分的形态。它和须要形成发生线的关系可分为以下三种：１、切削刃的形态为一切削点（图１－４a）刀具2作轨迹运动得到发生线1。２、切削刃的形态为一条切削线（图１－４b）切削线2与须要形成的发生线1完全吻合。刀具无须作任何运动。如成型车刀、盘形齿轮铣刀等。３、切削刃的形态仍为一条切削线（图１－４c）切削线2与须要形成的发生线1不吻合。切削时，刀具切削刃与被形成表面相切，为点接触，发生线1是刀具切削线2的包络线。如滚刀、插齿刀等。3/5/202338（二）形成发生线的方法及所需运动由于刀刃形态和加工方法不同，形成发生线的方法也不同，可归纳为四种，见图：1.成形法（Formingmethod）,图1-6a)：刀刃为一条切削线，其形态与发生线相同。此发生线不须要成形运动（l）成形法(仿型法)利用成形刀具对工件进行加工的方法。刀刃为切削线1，它的形态和长短与须要形成的发生线2完全重合，刀具无须任何运动就可以得到所需的发生线形态。形成发生线2不需运动。3/5/202339成形法(仿型法)3/5/2023402.展成法(Generatingmethod)，图1-6b)：利用工件和刀具作展成切削运动进行加工的方法。刀刃为切削线1，它的形态和长短与须要形成的发生线2的形态不吻合，切削线1与发生线2彼此作无滑动的纯滚动，发生线2就是切削线1在切削过程中连续位置的包络线。曲线3是切削刃上某点A的运动轨迹。在形成发生线2的过程中，或者仅由切削刃1沿着由它生成的发生线2滚动；或者切削刃1和发生线2（工件）共同完成复合的纯滚动，这种运动称为展成运动。形成发生线须要一个成形运动（展成运动）。3/5/202341展成法3/5/2023423.轨迹法（Tracingmethod）,图1-6c)利用刀具作确定规律的轨迹运动对工件进行加工的方法。刀刃为切削点1，它按确定轨迹运动，形成所需的发生线2。形成发生线须要一个成形运动。3/5/202343轨迹法3/5/2023444.相切法(Tangentmethod)，图1-6d)利用刀具边旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法。刀刃为旋转刀具（铣刀或砂轮）上的切削点1，刀具作旋转运动的同时，其中心按确定规律运动，切削点1的运动轨迹（如图中的曲线3）与工件相切，形成了发生线2。由于刀具上有多个切削点，发生线2是刀具上全部的切削点在切削过程中共同形成的。形成发生线须要二个成形运动：刀具的旋转运动和刀具中心按确定规律运动。3/5/202345相切法3/5/202346其次节机床的运动一、表面成形运动按组成状况不同，可分为简洁成形运动复合成形运动按切削加工中所起的作用不同，可分为主运动进给运动二、协助运动（一）各种空行程运动（二）切入运动（三）分度运动（四）操纵及限制运动3/5/202347其次节机床的运动表面成形运动为了要获得所需的工件表面形态，使刀具和工件按上述形成发生线的方法之一完成的运动。此外，还有多种协助运动。一、表面成形运动表面成形运动（简称成形运动）是保证得到工件要求的表面形态的运动。例1：图1-7，车刀车削外园柱面。例2：龙门刨床刨削工件，工作台带着工件作往复直线运动，刀架带刀具作间歇的直线运动。这两个直线运动产生发生线（皆直线），因而都是成形运动。3/5/202348（一）成型运动的种类按组成状况不同，可分为简洁成形运动：复合成形运动：一个成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成的。一个成形运动，是由两个或两个以上旋转运动或直线运动，依据某种确定的运动关系组合而成。按切削加工中所起的作用不同，可分为

主运动进给运动3/5/202349例1：车螺纹。螺纹车刀是成形刀具，因此形成螺旋面只需1个运动，即车刀在不动的工件作空间螺旋运动。该螺旋运动分解成等速的旋转运动和等速的直线运动。图b中以B11和A12代表。下标第一位数表示第一个运动（此例只有一个运动），后一位数表示第一个运动中的第1、第2两部分。为得到确定导程的螺旋线，B11和A12须严格保持相对运动关系，即工件每转一周，刀具的移动量应为一个导程。图1-8加工螺纹时的运动3/5/202350例2：用齿条刀加工齿轮。产生渐开线靠展成法，须要一个复合的展成运动。该复合运动可分解为工件的旋转B11和刀具的直线运动A12，B11和A12是一个运动（展成运动3）的二个部分，必需保持严格的运动关系，即工件每转过一个齿（B11），齿条刀应移动一个周节m（m为模数）。图1-9齿条刀加工齿轮时的运动3/5/202351

（二）零件表面成形所需的成形运动母线和导线是形成零件表面的两条发生线，因此形成表面所须要的成形运动——就是形成其母线及导线所须要的成形运动的总和。例1-1：用一般车刀车削外圆母线——圆，轨迹法，须要一个成形运动B1；（主运动）导线——直线，轨迹法，须要一个成形运动A2；（进给运动）共需2个简洁的成形运动（B1和A2）。3/5/202352例1-2：用成形车刀车削成形回转表面母线——曲线，成形法，不须要成形运动；导线——圆，轨迹法，需一个成形运动B；（主运动）（进给运动是刀具的径向进给）故成形运动总数为l个（B），是一个简洁运动。3/5/202353例1-3：用螺纹车刀车削螺纹母线——成形法，不须要成形运动；导线——螺旋线，轨迹法，须要1个复合成形运动，分解为工件旋转B11和刀具直线移动A12，它们之间保持严格的相对运动关系。（工件旋转B11是主运动，刀具直线移动A12是进给运动）故成形运动总数为1个，是一个复合运动。3/5/202354例1-4：用齿轮滚刀加工直齿圆柱齿轮齿面母线—渐开线，展成法，需一个复合成形运动，分解为滚刀旋转B11和工件旋转B12，它们之间保持严格的相对运动关系：滚刀每转1/K（K滚刀头数）转（B11），工件转过1/Z（Z齿轮齿数）转即一个齿（B12）；导线—直线，相切法，需2个独立的成形运动，即滚刀旋转运动和滚刀沿工件轴向移动A2。其中滚刀的旋转运动与展成运动的一部分B11重合；滚刀旋转B11是主运动，工件旋转B12和滚刀沿工件轴向移动A2都是进给运动，故成形运动的总数只有2个：一个是复合成形运动（B11和B12），另一个是简洁成形运动A2。3/5/202355二、协助运动除表面成形运动外，还须要协助运动以实现机床的各种协助动作。协助动作的种类很多，主要包括下列运动：（一）各种空行程运动进刀、退刀、回程和转位等（二）切入运动保证被加工表面获得所需尺寸（三）分度运动当加工若干个完全相同的匀整分布的表面时，为使表面成型运动得以周期地连续进行的运动。例如车多头螺纹，车完一个螺纹表面后，工件相对刀具要回转1／k(k——螺纹头数)转才能车削另一条螺纹表面，这个工件相对刀具的旋转运动就是分度运动。（四）操纵及限制运动操纵离合器、变更速度、进给量等3/5/202356三、主运动和进给运动1、主运动（Primarymotion）刀具与工件之间的相对运动。它使刀具的前刀面能够接近工件，切除工件上的被切削层，使之转变为切屑，从而完成切屑加工。一般，主运动速度最高，消耗功率最大，通常只有一个主运动。可能是简洁的成型运动，也可能是复合的成型运动。如车削螺纹，主运动是复合运动，它在切除切屑的同时，形成所需的螺旋表面。2、进给运动（Feedmotion）依据工件表面形态成形的须要，进给运动协作主运动实现依次连绵不断地切除多余金属层的刀具与工件之间的附加相对运动。进给运动与主运动协作即可完成所需的表面几何形态的加工。进给运动可以是多个，也可以是一个；可以是连续的，也可以是断续的。可能是简洁运动，也可能是复合运动。成型铣刀铣削螺纹，进给运动是铣刀相对于工件的螺旋运动，是复合运动（B21和A22）。3/5/202357第三节机床的传动联系和传动原理图一、机床的传动联系要实现加工过程所需的各种运动，机床必需具备以下几个主要部分：（1）动力源为执行元件供应运动和动力的装置。通常为电动机，包括沟通电动机、直流电动机、伺服电动机、变频调速电机、步进电机等。（2）执行件

机床上干脆夹持刀具或工件并实现所需运动的零部件。如主轴、刀架、工作台等。（3）传动件

把动力源的动力和运动按要求传递给执行件或将运动由—个执行件传递到另一执行件的零部件。如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等。3/5/202358二、机床的传动链把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件，构成了一个传动联系，称其为传动链。传动链两端的元件称为末端件，它可以是动力源或执行件。按传动链的性质不同可分为：（一）外联系传动链联系动力源与执行机构之间的传动链。它使执行件获得确定的速度和运动方向，其传动比的变更，只影响生产率或表面粗糙度，不影响加工表面的形态和精度。外联系传动链中可以有摩擦传动等传动比不精确的传动副(链传动、带传动）。如一般车床在电动机与主轴之间的传动链就是外联系传动链。3/5/202359（二）内联系传动链

联系一个执行机构和另一个执行机构之间运动的传动链。它确定着加工表面的形态和精度，对传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系。因此，内联系传动链的传动比必需精确，不应有摩擦传动或瞬时传动比变更的传动副（如皮带传动和链传动）。如车削螺纹时，保证主轴和刀架之间的严格运动关系的传动链就是内联系传动链；滚切齿轮工件与滚刀间的传动链；

3/5/202360外联系传动链

内联系传动链

3/5/202361传动链包括多种传动机构如：带传动、定比齿轮副、丝杠螺母、蜗轮蜗杆、滑移齿轮变速机构、离合器变速机构、交换齿轮或挂轮架以及各种电的、液压的、机械的无级变速机构等。把上述机构分成两大类：

1.定比传动机构传动比和传动方向固定不变的传动机构。如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等2.换置机构依据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构。如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构、离合器换向机构等。三、传动原理图和传动系统图3/5/2023623.传动原理图为了便于探讨机床的传动原理,用一些简明的符号把动力源、执行件之间的传动联系表示出来的示意图。并不表达实际传动机构的种类和数量4.传动系统图表示机床全部运动的传动关系的示意图，用国家标准规定的符号表示各种传动元件，并依据运动传递的依次，画在能反映机床外形和各主要部件相互位置的绽开图中。只表示传动关系，而不表示各零件的实际尺寸和位置3/5/202363传动原理图常用示意符号a)电动机b)主轴c)车刀d)滚刀e)合成机构f)传动比可变换的换置器官g)传动比不变的机械联系h)电的联系i)脉冲发生器j)快调换置器官—数控系统3/5/202364例1-5：卧式车床车削圆柱面或端面，不车螺纹有二个外联系传动链：电动机A—1—2—uv—3—4—主轴；电动机B—5—6—uf—7—8—丝杠。进给接受液压传动（局部），如某些多刀半自动车床。图1-15车圆柱面时的传动原理图3/5/202365例1-6卧式车床车螺纹外联系传动链—与动源相联系，即传动链1—2—uv—3—4。内联系传动链—形成螺旋表面须要一个运动即刀具与工件间相对的螺旋运动。此复合运动分解为主轴的旋转B11和车刀的纵向移动A12。联系两个运动的传动键4—5—uf—6—7是内联系传动链（保证主轴每转一转，刀具匀整移动一个导程）。3/5/2023663/5/202367在传动链中正确的选择换置器官的种类、数量和支配它们的位置是传动原理图的主要功用之一，也是设计新机床时最原始的基础。设计卧式车床时，三种不同的设计方案。一般设计有一个共同的缺点，在变更某一参数时，对uv和uf都要进行换置，运用起来特别不便利。若接受uv和uf分别限制主运动的转速和主轴每转时刀具的进给量，该方案被广泛接受。四、传动链中换置器官的位置3/5/202368一、运动参数及其换置器官每一个独立的运动都须要有5个参数来确定。这5个运动参数是：运动的起点、运动的方向、运动的轨迹、运动的路程和运动的速度。换置器官：变更运动参数的机构。在传动原理图中通常用棱形框表示，用来变更运动速度的换置机构可以是变速箱、配换齿轮等。二、机床运动的调整计算机床的运动调整：就是调整每个独立运动的5个参数。机床运动的调整计算按每一传动链分别进行，一般步骤如下：（1）确定个传动链两端的末端件。（2）确定两末端件的计算位移。（3）列出运动平衡式。（4）导出换置公式。第四节机床运动的调整3/5/202369机床上加工工件所能达到的精度，确定于一系列因素，如机床、刀具、夹具、工艺方案、工艺参数以及工人的技术水同等，而在正常加工条件下，机床本身的精度通常是最重要的一个因素。例如，在车床上车削园柱面，其园柱度主要确定于车床主轴与刀架的运动精度，以及刀架运动轨迹相对于主轴轴线的位置精度。机床的精度包括几何精度、传动精度和定位精度。1、几何精度是指机床某些基础零件工作面的几何形态精度，确定机床加工精度的运动部件的运动精度，确定机床加工精度的零、部件之间及其运动轨迹之间的相对位置精度等。例如床身导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的旋转精度、刀架和工作台等移动的直线度、车床刀架移动方向与主轴轴线的平行度等，这些都确定着刀具和工件之间相对运动轨迹的精确性，从而也确定了被加工表面的形态精度以及表面之间的相对位置精度。例如车床主轴的轴向窜动，使车出的端面产生平面度误差。机床的几何精度是保证加工精度最基本的条件，因此，全部机床都有确定的几何精度要求。第五节机床的精度（补充）3/5/2023702、传动精度是指机床内联系传动链两端件之间运动关系的精确性，它确定着复合运动轨迹的精度，从而干脆影响被加工表面的形态精度。如车螺纹进给传动链。3、定位精度是指机床运动部件，如工作台、刀架、主轴箱等，从某一起始位置运动到预期的另一位置时所达到的实际位置的精确程度。如车床上车外圆时，为了获得确定的直径尺寸，要求刀架横向移动，刀尖到达的实际位置与预期位置不一样，车出的工件直径将产生误差。机床的几何精度、传动精度和定位精度，通常是在没有切削载荷以及机床不运动或运动速度很低的状况下检测的，一般称为静态精度。机床在载荷、温升、振动等作用下的精度，称为机床的动态精度。第五节机床的精度（补充）3/5/202371习题按通用性程度，机床可分为哪几类？它们的适用范围是什么？说明机床型号CA6140、CM6132、M1432A、Y3150E。形成发生线的方法有哪些?分析用燕尾槽铣刀铣燕尾槽时机床所须要的运动。分析用螺纹车刀车削螺纹时机床所须要的运动。什么是内联系传动链和外联系传动链？3/5/202372习题1-1举例说明何谓外联系传动链?何谓内联系传动链?其本质区分是什么?对这两种传动链有何不同要求?1-2举例说明何谓简洁的成形运动?何谓复合的成形运动?其本质区分是什么?1-3按图所示传动系统作下列题目：(1)写出传动路途表达式；(2)分析主轴的转速级数；(3)计算主轴的最高、最低转速。(注：图中M1：为齿轮式离合器)传动系统图如下：3/5/2023733/5/202374习题1-4试用简图分析以下列方法加工所需表面时的成形方法，并标明所需的机床运动。（1）用成形车刀车外圆；（2）用一般外圆车刀车外圆锥面；（3）用圆柱铣刀铣平面；（4）用插齿刀插削直齿圆柱齿轮；（5）用钻头钻孔；（6）用燕尾槽铣刀铣燕尾槽（7）用螺纹车刀车削螺纹1-5传动原理图与传动系统图有何区分?1-6母线和导线形成方法各有几种?为什么导线形成法中没有成形法?1-7发生线的形成与切削刃的形态有何关系?它有哪几种形成方法?1-8说明机床型号CA6140、CM6132、M1432A、Y3150E3/5/202375组别类别0123456789车床C仪表车床单轴自动半自动车床多轴自动、半自动车床回轮、转塔车床曲轴及凸轮轴车床立式车床落地及卧式车床仿形及多刀车床轮、轴、辊、锭及铲齿车床其他车床钻床Z坐标镗钻床深孔钻床摇臂钻床台式钻床立式钻床卧式钻床铣钻床中心孔钻床镗床T深孔镗床坐标镗床立式镗床卧式铣镗床精镗床汽车、拖拉机修理用镗床磨床M仪表磨床外圆磨床内圆磨床砂轮机坐标磨床导轨磨床刀具刃磨床平面及端面磨床曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊磨床工具磨床2M超精机