Express Logic的ThreadX RTOS协助开发飞行系统-新品速递_第1页
Express Logic的ThreadX RTOS协助开发飞行系统-新品速递_第2页
Express Logic的ThreadX RTOS协助开发飞行系统-新品速递_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

精品文档-下载后可编辑ExpressLogic的ThreadXRTOS协助开发飞行系统-新品速递实时操作系统(RTOS)供货商ExpressLogic宣布，Avidyne公司已采用其ThreadXRTOS，用于驱动基于姿态的新型DFC90数字飞行控制系统。DFC90整合了飞行计算机与控制面板，透过快速插入的方法替换现有的基于速率的STEC55X飞行计算机。Avidyne的DFC90主要应用在已采用AvidyneEntegra飞行驾驶系统的CirrusSR20及SR22飞机。

ThreadX是ExpressLogic公司的一种小型、快速、可靠的实时操作系统(RTOS)，可应用于类似Avidyne的新型飞机飞行控制系统这样的，需要深嵌入式实时操作系统的产品。在一个飞行控制系统中，飞机飞行控制是透过伺服马达偏转副翼和升降舵控制面来产生转向，爬升，或下降。DFC90飞行控制系统接收飞机姿态、航向、高度以及来自飞行员和用于指示所希望的姿态、航向、爬升/下降速率的导航系统的输入。DFC90计算出命令去实时驱动伺服马达，获得所希望的飞行路径。

做为作用于Avidyne飞行控制系统的操作系统，ThreadX控制着DFC90的所有功能。ThreadX可为类似AvidyneDFC90的系统提供低开销和快速实时响应、关键性需求等。

“没有RTOS去开发飞行关键系统是相当困难的，”负责导航及控制的Avidyne副总裁MarkKrebs指出，“Avidyne很高兴将采用了DFC90与DFC100Cirrus自动驾驶系统的民用航空轻型飞机性能及安全性提高到一个新的层次。ThreadX软件易于使用，基础坚实，具有很高的性能。下一个项目，我们还将使用ThreadX作为RTOS.。”

DO-178B软件标准也广泛应用于其它工业领域。据FAA要求，凡用于美国领空的飞行器中所有操作软件，其开发和都必须通过DO-178B的质量。DO-178B对包括RTOS在内的整个软件系统要求有详细的文档和测试。Avidyne已经完成了这个开发和测试，在2022年中期有望得到FAA对DFC90的。Avidyne指出ThreadX在整个软件系统的中以及产品的软件中仅占很小的一部分。

此次采用ThreadX的DFC90自动驾驶系统增加了基于姿态的飞行控制系统性，并强化了状态防护能力。

DFC90具有一个涡轮级自动驾驶系统所有的标准纵向及横向操作模式，其中包括飞行指引(FD)、高度保持(ALT)、空速保持(IAS)、垂直速度保持(VS)、航向(HDG)以及导航(NAV,APPR,LOC/GS,GPSS)。DFC90还带有Avidyne的‘StraightLevel’按钮，飞行员可以使用这个按钮摆脱自动驾驶模式使飞机进入水平直飞状态，以增强安全性能。

在状态防护方面，无论在何种操作模式下持续监视可用升力及速度储备量。当飞机接近失速时，自动驾驶仪逐步减少倾斜飞行及垂直速度，刚好保持机翼产生升力，同时还向飞行员通报状态

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 通信电子

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论