数控加工的程序编制培训课程

第二章数控加工的程序编制一、数控机床的坐标系二、数控标准代码及数控程序格式三、G指令编程应用与举例四、数控加工程序编程举例五、自动编程一、数控机床的坐标系

㈠数控机床坐标的作用：1、用来表示数控机床各运动部件沿坐标轴的位移量和方向。2、有利于编程简单，可以使程序具有互换性（目前，国际上已采用了统一标准的坐标系）㈡数控机床坐标系标准我国已制定了标准：《数控机床坐标和运动方向命名》JB3051—82国际标准：《机床数字控制——坐标轴和运动的命名》ISO841—74㈢坐标轴的命名1、坐标轴采用右手直角笛卡儿坐标系。2、基本坐标轴为X、Y、Z，三者的位置关系和正方向用右手定则来判定。3、回转坐标轴为围绕X、Y、Z各轴旋1、转的坐标轴。用A、B、C轴表示。回转轴的正方向用右手螺旋法则来判定。㈣机床坐标轴的确定方法1、三个假设①假定工件静止，永远是刀具相对于工件运动。②机床坐标轴及其正方向是指刀具运动的坐标轴及其正方向。③Z轴与主轴平行，并且刀具离开工件的方向为正方向。2、基本坐标轴的确定步骤①Z轴——已在假设中确定。②X轴——总是在水平面内，其正方向根据不同形式的机床而不同。对于主轴夹持工件旋转的机床（如：车床）：X轴位于工件的径向，且与横向滑座平行。正方向是远离主轴轴线的方向。

对于刀具旋转的立式机床（如：立式铣床、立式加工中心）：X轴位于水平方向。正方向：通过主轴看立柱，X的正方向指向右边。对于刀具旋转的卧式机床（如：卧式铣床、卧式加工中心）：X轴位于水平方向。正方向：顺着主轴看工件，X的正方向指向右边。③Y轴——与X、Z轴垂直，其正方向是根据右手定则来判断（从Z→X）。④A、B、C轴——分别围绕X、Y、Z轴旋转，其正方向根据右手螺旋定则来确定。㈤附加坐标系——是指与基本坐标系平行的坐标系。标准规定有两组：第一组为：U、V、W其正方向与X、Y、Z相同。第二组为：P、Q、R其正方向与X、Y、Z相同。㈥机床坐标系与工件坐标系机床坐标系——是数控机床固有的坐标系。其坐标轴的方向和原点是机床设计时或调试时确定的。是唯一的，不可以改变的。工件坐标系——是加工工件时，由编程人员确定的。该坐标系的坐标轴与机床坐标系相平行，坐标轴的方向与机床坐标系相同。工件坐标系的原点是编程人员为了编程的方便在图纸上指定的一点。它不是唯一的，是可以改变的。工件坐标系是在机床坐标系中建立的，一个工件在加工中，可以同时建立多个工件坐标系，以满足加工的需要。㈦绝对坐标和相对坐标绝对坐标——是指刀具运动的坐标值都是相对工件坐标系的原点而计算的。相对坐标（増量坐标）——是指刀具运动的坐标值都是相对运动轨迹的前一点的坐标计算的。A、B点的绝对坐标：XA=30.0YA=35.0XB=12.0YB=15.0B点的相对坐标：XB=－18.0YB=－20.0㈧主轴的正转与反转判定判定方法：用右手螺旋定则将右手大姆指顺着主轴指向工件，四指环绕主轴轴线。当主轴回转方向与四指环绕方向相同时，为顺时针方向（CW），即为主轴正转。当主轴回转方向与四指环绕方向相反时，为逆时针方向（CCW），即为主轴反转。㈨最小设定单位——是指数控系统发出一个脉冲指令后，经过伺服系统转换、放大、反馈后推动数控机床上的运动部件轴向移动的位移量，叫做最小设定单位，又称脉冲当量。目前，最小设定单位的值一般为：0.01～0.0001。最小设定单位的值越小，表明其精度越高。编程时，所有编程尺寸都应转换成与最小设定单位相对应的数值。举例：向X轴正方向移动12.56，向Y轴负方向移动5.602，机床的最小设定单位为佳0.001。用最小单位表示：X12560Y－5602用小数点表示：X12.560Y－5.602同时用最小单位和小数点表示时：X12.560Y－5.602或X12560Y－5602推荐用小数点表示。当输入最小设定单位以下数值时，按四舍五入处理：如：12.5602≈12.56012.5608≈12.561

二、数控标准代码及数控程序格式

（一）穿孔带及其代码1、穿孔带的作用是主要的输入介质。其上以一定格式排列的代码孔代表不同的信息，输入CNC装置后均转换成二进制数字代码，供CNC装置进行处理。代码孔已标准化。我国制定的标准是：JB3052-82《数控机床七位代码字符集》等效于ISO840-1973。2、结构特点⑴穿孔带的宽度有两种——五单位和八单位五单位：宽17.5mm，每排有5个孔，多用于数控线切割机床。八单位：宽25.4mm，每排有8个孔，多用于除数控线切割机床以外的其他各种数控机床。目前，八单位穿孔带有两种标准：EIA（美国电子工业协会）标准——早期的数控机床采用，目前少用。ISO（国际标准化组织）标准——现代数控机床广泛采用。将逐步取代EIA标准。（目前，还有两者兼用的）（2）八单位穿孔带简介每排有9个孔。1个小孔，8个大孔。1个小孔（称为中导孔或同步孔，在第3列和第4列之间）——用来作为每排大孔的定位基准，并用来产生同步信号。8个大孔（称为信号孔）——用来记录数字、字母或符号信息。（3）穿孔带的代码（见代码表）数字码——0~9文字码——A~Z符号码——各种符号这些代码根据每排孔的个数和位置排列的不同来区别。（4）代码孔的排列规律ISO：每排孔的个数是偶数，第8列为补偶列。所有的数字码在第5列和第6列都有孔，字母码在第7列有孔。EIA：每排孔的个数是奇数，第5列为补奇列。补偶和补奇的作用：是检验纸带的穿孔是否有错。(二）G代码（也称G功能或G指令）我国机械工业标准JB3028—1983《数字控制程序段中的准备功能和辅助功能M代码》，对G代码和M代码作了具体规定。该标准与国际标准ISO1056—1975E基本一致。G代码见P31表2—3。1、G代码的作用—是用来设定工件坐标系和机床的控制方式，是数控程序的基础。2、G代码的组成—由字母G和后续的二位数字组成，从G00—G99共100种。3、G代码的分类—根据是否具有功能保持性，G代码可分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码。模态代码：具有功能保持性，即该功能一经使用则一直有效，直到出现该代码同组的代码为止。非模态代码：不具有功能保持性。仅在其出现单程序段内有效。“过期作废”。4、模态代码的组别——对模态代码进行分组，用字母作标记（见表2-3G代码表中第二栏），相同字母标记的为一组，同组代码具有排他性。a组：G00—G03，G06，G33—G35；c组：G17—G19，G80，G81—G89；d组：G40—G42；f组：G53—G59；h组：G60—G62i组：G96—G97；j组：G90—G91k组：G93—G95；（共8组）5、非模态代码用“*”表示（见表2—3G代码表中第三栏），它不具有排他性。6、“不指定”和“永不指定”代码，用“#”表示（见表中第三栏），其功能可以由CNC装置制造商自行定义。不指定——作为机动G代码。用户（CNC装置制造商）在需要的时候可以自行定义新的功能。永不指定——永远作为机动G代码，留给用户（机床用户）在需要的时候可以自行定义新的功能。7、功能可以替换的G代码，用“#d”表示。它表示可以用同栏中d组的代码所代替或注消，也可以用同栏中其他用“#d”标记的代码所代替。（三）、弱M代码（爸也称M功酷能或M代招码）M代码屈已标准智化（见遗P34挥表欧2—4逢M代码菠）1、M俩代码的蛙作用—耐—用来想表示数寸控机床饮辅助动看作的开朋关或状别态。如皮：程序蛾停止、李结束；欣主轴启酬动、停给止；冷师却液开始、停；思刀具交仍换等。2、M代尾码的组成漆——由字筐母M和后宝续的两位踏数字组成秋，从M0塘0—M99掏共100爬种。3、M代饥码也有模泥态和非模咐态之分。在表第4推栏中，用帐“*”表慢示的都是描模态的。在表第5重栏中，用栏“*”表里示的都是蚂非模态的答。4、M距代码根角据功能换开始的研时间可起分为两独种：载第一种皱——是懂与程序蜜段指令荷运动同桑时开始葱（第2予栏中用盖“*”膛表示的汤）。第二种—口—是与程棕序段指令汤运动完成祥后开始（女第3栏中围用“*”浙表示的）猫。5、M币代码也顺有“不挤指定”姨和“永投不指定叔”用来迎作为机画动。留没给用户笔（CN挖C制造逝商和机柿床用户丛）自行怀定义新尾的功能录。但要站在使用耽说明书符上说明挑。6、几个妇特殊的M锅代码（1）卡M00帽—程序默停止指追令（暂福停）①该程撇序的实高质：是滋设定了畏一个软闸件“开皮关”，爸当程序车运行的地这个“何开关”料时，就亿自动停画止（即恨：执行谅完含有资M00链的程序豪段后，仔主轴、梁进给及原冷却都埋自动停前止）。②程序困停止后禽，机床萍的状态朋保持不龟变。当阔执行完慎某种固贪定操作浙后，按帝下设置智在操作盾面板上振的“循忽环启动卸”键（俯硬件开斜关）后姜，程序干将继续道执行后负续的程烫序。③该指令屈主要用在凭加工过程蠢中，需要币停机进行魄某种手动绑操作的场拿合。这种包停机是程兆序事先确肢定的。停项机过程用浪软件实现邮，恢复用悬硬件实现俱。（2）主、M0锣1——县计划（态任选）纯停止指赴令（暂平停）①该指令束也是程序绣停止指令逝，它与M螺00的不以同之处在偷于：M0末0是用软芹件实现的魂自动停止脑，而M0误1是用硬尝件配合来疑实现的停罗止（即：粪在操作面戴板上预先盗按下“任汁选停止开猫关”，当冤执行完含幸有M01京代码的程迹序段后，丈程序停止讽），否则剃，M01类不起作用递，程序将永继续执行边。②程序恢卫复运行同骡M00相弃同（按下财“循环启符动”键）③该指令相的使用场维合：在加则工中随机拘要使机床怜停止运动录而要进行消某种手动垦操作的场缝合。如：猛随即抽查唉零件的关窄键尺寸。④停机服和恢复贯程序都下是通过往硬件开营关来实僚现的。（3）灿、M0袄2——消程序结猛束指令惧（机床另停止运雷动）①该指利令的功徒能：是辨当程序估全部运聚行完毕胁后，用傅此指令烦来使主滑轴、进金给、冷环却全部娃停止。岸同时使武机床复金位，使硬程序返搞回“开或始状态括”。②停止蒸的过程素是自动呀的，停扬机的前星提是程踢序已完盘成全部谋工作。③该指令关出现在最五后一个程笛序段中的愉最后，因柜为机床一麦执行完该献指令，便借立即停机茎复位。（4）几洒个常用的产M代码M03—械—主听轴正转乏M04庸——主轴意反转M05回——劲主轴脉停止M08戒——均切削紧液开妄M0追9——喝切削液耳关M98—禾—调鉴用子程序飞M9竭9——返窝回主程序（四）F宫、S、T管代码1、F代届码（又称兼F功能或须F指令）贪——进给活速度指令复。是模态昆代码（续墨效代码）耀。单位m晋m/mi削n。有两家种表示方脾法：⑴代码祝法（不翠常用）①指令土格式是数F后跟型两位数舌字。该估两位数替字不直江接表示潜进给速秀度的大旗小，而五是进给福速度数绞列的序哗号。②进给速枣度数列可心以用几何飘级数来表诱示，也可盒以用算术补级数。序悉号与它代杯表的进给连速度有一寸一对应的欣关系。⑵直接起指定法（肿常用）指令格划式是F迁后直接图跟数字翅。该数辣字直接士表示进吴给速度帐的大小决。2、S代踩码（S功忘能或S指沾令）——固用来表示捡主轴的转尘速。（1）察单位：收r/m抬in。页是续效键代码。（2）指汉令格式：限字母S后氧跟数字组锁成。该数志字直接表脏示主轴转俯速的大小挎。3、T芹代码（浑T功况能或T零指令）柔——一姑般用来蓬表示刀愉具的编历号。（五）程家序段格式1、程序刑的组成一个完由整的程肆序——顺由若干享个程序滨段组成终。一个程缺序段—帜—由若屠干个按滋照一定庆顺序和偶规定排润列的字尖组成。一个字臭——由纽奉表示地旷址的英锈文字母乞和数字此集合而惊成。有醉以下特宅点：（1）讽是一组研代码符圣号，表愿示某一充功能。堂如：X250少0.0童表示X方邻向尺寸为绒2500稀mm。F150铅0表示进惹给速度为你1500济mm/m扣in。（2）是峡程序的信码息单位。（3）字裙的排列顺号序构成程仔序段格式嘉。2、程求序段格自式——麦采用字孟地址程凤序段格巾式。如云：N100奏G01迈X32牺0.0红Y250梢.0Z怠-150炭.0F堤150S24效0T刊24脊M05涨LF该程序斗段由8天个字组阳成。每世个字都彻有字母尾开头，债该字母碎称为“性地址”卸。3、程序追段中各字亏的意义：（1）顺刺序号字—敏—表示该而程序段的慈执行顺序呼。还可以恰用作程序划段的检索活。该程序拴段的执行蹲时可以在版CRT上明显示该顺屈序号。（2）件准备功绪能字（紧G代码振）——染用来使阀数控系刷统作某碗种操作们功能。（3）尺痕寸字——出用来给定娱各坐标轴橡的位移量和方向。伪由坐标地骑址及正、沙负号和数示字组成。尺寸字的寒地址：X、Y启、Z—阶—基本塘坐标系U、V士、W—利—第一牢辅助坐伴标系（炮与基本浩坐标系告平行）P、Q、斑R——第酿二辅助坐丸标系（与帆基本坐标吓系平行）A、B茂、C—姥—回转仪坐标系插补参数冠地址：I、J采、K—度—用来族表示圆模心坐标灾相对圆驴弧始点绢的圆心绿矢量在麻X、Y时、Z坐串标上的极分量。（4）黎进给功逗能字（娃F代码岩）——赖用来给飘定刀具称的进给扛速度。（5）主侵轴转速功欺能字（S达代码）—暂—用来指醋定主轴的尸转速。（6）刀箩具功能字公（T代码覆）——用董来指定更则换刀具时从的刀具号锐。（7）辅救助功能字岸（M代码订）——用夏来指定除奴G功能外码的种种“趁通断功能顶”。（8）结远束符——淋用来表示稿程序段的两结束，每宴个程序段汽结束后都驻应加上它绍。不同的梯数控系统稠可能有不喊同的结束发符，FA桂NUC公遗司采用“枣LF”作套为结束符写。三、G指镇令编程应绕用与举例（一）、柿坐标指令1、G9远0——绝哨对坐标指验令（1）飘该指令桥表示程静序中的园编程尺周寸是按翻绝对坐师标给定玩的。（2）灿绝对坐们标是指魄程序中榜的尺寸熊字是相滴对于编恶程原点贸的。2、G9浓1——相估对坐标指仇令（1）该点指令表示滚程序中的平编程尺寸争是按相对搞坐标给定志的。（2）柏相对坐澡标是指邪程序中距的尺寸富字是相毕对于轨冶迹的前签一点。3、坐标演系设定的寸预置寄存纲指令——刑G92（1）葬该指令窜用来确灵定机床番坐标系往与工件死坐标系笋的关系访。（2）指查令格式：膨G92傍X——血Y——X——丑Y——表若示机床坐但标系的原参点在工件障坐标系中咏的位置。扬用G92珍指令可以站将该坐标决值存储在膀数控系统澡的内存中权。（3）G引92指令边并不使机衰床产生运拳动，只是典记录坐标穿的设定值尊，并在加砌工前送入钓数控系统漂的内存。滔如果该设阴定值有问既题，还可嘉以更改。4、平面筐选择指令屋——G1占7、G1懂8、G1支9（1）对亏于三轴以挡上的两两寸联动的数黎控机床，扇需要用该蹈组指令设祝定加工平呆面。特别探是在进行端圆弧插补谱时，其加掌工方向与网设定平面详有密切关慢系。（2）G厦17、G心18、G寨19分别其表示XY稼、ZX、程和YZ坐训标平面，石不得有误川。（3）每G17趟为数控饥系统的搜缺省状菌态。（4）蓄该组指嫂令与圆冬弧插补第指令、牺刀具补压偿指令杀配套使旧用。一福般是出呈现在这绍两种指达令的前糠面。（二）投快速移步动指令郊——G苹001、该叮指令用匆来指令疼刀具从赞现时的歇位置，毙快速移语动到程纳序段指闭令的下沈一个定望位点。2、指令息格式：G利00X哗——Y挡——X——百Y——就疲是程序段荷指令的下伴一个定位施点的坐标廊值。3、“款快速”趟是指用内数控机买床的最楚大移动校速度移杀动。该夜速度是愁在数控愤系统中受预先设轮定好的昂，每一庙个数控帆机床都蛙有一个都快速移葵动速度篇，它是拉数控机沿床的重片要参数册。4、该指风令过程不蒜参与切削隔。其运动算速度是数膝控机床的侄最大移动告速度移动坚，所以在恢该指令中庆不需要用亚F指令给灵定进给速似度。5、是显模态指壮令。（三）叛直线插得补指令仆——G高011、该时指令用秆来指令菠两个坐要标（或任三个坐醉标）以抱联动的窗方式按短程序段区给定的乒速度F蹦，插补宵出任意棒给定斜茅率的平饲面（或尼空间）理直线。2、该团指令的粪移动过位程就是罩切削过捷程。直姜线的始饥点为刀刷具的现皂时位置夹，不需伍要程序柄段指令旷。而终初点必须絮由程序何段指令义。这样洽就满足兼了直线抵加工的蚀必要条奴件。3、指令碧格式：G差01X芬——Y粗——F止——X——壤Y—渴—表痕示的是秃终点坐惊标。F——表针示的进给喊速度。4、该川指令是展模态指圆令。（四）圆位弧插补指谢令——G阅02、G裁031、该跪指令用坝来加工俱圆弧。航G02颗为顺时加针圆弧畜插补，兽G03午为逆时巩针圆弧晶插补。幼圆弧的社顺、逆涂方向与寄弧所在戴平面有勺关。甘G02董、G0呀3是模芬态指令醉。2、指季令格式职：G17强G0桑2（G愁03）黄X—立Y—歇I—喝J—尘F—件LFG18贷G02（结G03）鹅X—Z撒—I—终K—夜F—L格FG19握G0赏2（G术03）斯Y—匪Z—诱J—大K—朴F—甲LFX—Y等—是圆邪弧的终点栏坐标。I—J极—是圆桶心矢量（旱方向指向战圆弧始点垮）在坐标滔轴上的分烫量。F—胀进给速汪度。其煎方向为拼圆弧切饺线方向椅。3、指刻令过程故是切削稠过程。域进给速裂度由F甜指令指居定。三、G指党令编程应袜用与举例（五）举花例一：蓬直线插拜补、圆窜弧插补板举例如图所示附为加工零忘件的轮廓克ABCD慎EA。图中X仇O工Y凝是工件扶坐标系闹，零件斜尺寸按益绝对坐标标使注；唤XO机他Y是机限床坐标羊系；O健机是机床坐标系络原点。两侄个坐标系怒的关系是田零件在机床上宅的安装角关系。1、绝傲对坐标溉编程G92姐X-荷10.吹0Y枕-10盟.0课LF（杂设定工匙件坐标图系）N01熟G9必0G泉17注G00暮X1忌0.0降Y1歌0.0泻LF兵（刀具另快速从睡起刀点内至进刀钞点）N02创G0环1X律30.地0F苗100湖LF却（直线放插补至届X30孩.0均Y10躬.0砖）N03扩G03涂X40.喜0Y2碎0.0播I0.0始J-1闻0.0水LF（圆去弧插补C底CW至X哭40.0孤Y20怎.0）N04挪G02国X30.复0Y3依0.0躬I0.0仗J-1负0.0拌LF（圆励弧插补C架W至X3用0.0让Y30.绍0）N05弓G0番1X芬10.遵0Y冤20.呆0L悼F（直阔线插补扩至X1桥0.0抱Y2老0.0翠）N06即Y1弟0.0枣LF哄（直线尸插补至闯X10言.0赶Y10歉.0已）N07滩G00补X-10微.0Y乞-10.汇0M0舌2LF惕（刀具快非速从进刀班点返回起露刀点）2、相画对坐标患编程N01男G9火1G原17种G00肥X2絮0.0住Y2蜘0.0恼LFN02朱G0储1X衡20.盖0F撤100团LFN03遣G0鸣3X坛10.患0Y萍10.栏0I帅0.0棉J-估10.套0L赔FN04届G02顿X-10瞧.0Y占10.0丽I0.钓0J-监10.0剩LFN05只G0欧1X怖-20梅.0萍Y-1雕0.0硬LFN06秆Y-10截.0邀LFN07您G0乳0X新-20亏.0堆Y-2件0.0异M0裙2L午F（六）、冲刀具半拉径补偿巧功能1、刀具庭半径补偿教的概念⑴当用次立铣刀尾加工如羞图所示止零件的讨轮廓A孙BCD城EA时极，刀具置必须在树零件轮夜廓的法歉向偏置愤一个距忌离D。D=R+驴ΔR——刀锡具半径Δ——加茫工余量（睡精加工时拆，Δ=仰0D苗=R）⑵如果饶将这个蛙D值事横先输入山到CN瓶C装置志的内存中去剖，则CN剑C装置就森可以根据碍零件的加工程年序和这倾个D值趁，自动站计算出无刀具中心的运烤动轨迹煌A’B库’C’繁D’E择’A’爆。2、刀友具半径间补偿功挨能根据编程欺轨迹和刀淋具偏置值腾D，由C吵NC装置垂自动计算杰出刀具中圾心的运动严轨迹，并律控制刀具悠沿着这个看轨迹运动海的功能称梦为刀具半岗径补偿功唉能。3、刀引具半径帐补偿功恼能的优掏点当刀具偏惯置值D发晴生变化时芒，如：刀搁具的半径系发生变化竖（即：刀沫具磨损或拒更换）；台加工余量盯Δ发生变撞化（粗加骡工时，加都工余量Δ侦要分几枝次完成）粗；会影响净零件轮廓嫂的加工。有了刀愈具半径翠补偿功猜能，只孕要重新鱼设定一私下D值就，而不碗需要改当变程序你，C考NC装紫置通过伶改变刀狼具中心夕轨迹的剂位置来状补偿D瞎值的变烦化，同药样可以掩加工出润合格的起零件。因此，换编程时伪可以不浩考虑刀搅具半径科和加工被余量Δ，受只是在加宵工前将刀手具偏置值害D直接输貌入CNC装置就疗可以。叔从而使热编程简批单。4、刀具耀半径补偿报指令——很G41、巧G42、戒G40⑴G巾41、裤G42变、G4扔0是模获态指令匙。⑵G4炕1—左按偏置。投从刀具塘的前进怎方向观贵察，刀喷具始终犬在工件努的左侧弦。G4搅2—右灶偏置。刮从刀具燃的前进思方向观家察，刀麻具始终市在工件蒸的右侧注。G4棕0—刀秒具半径块补偿取赢消。5、指令刑格式：G00胡G4辆1（G卫42）扫D01靠（H0席1）X鲁—Y倡—式中：（化1）D0滋1（H0搅1）是刀滨具偏置值令D的存储展地址。吵该刀具障偏置值D县要在程序缓运行前送言入内存D收01中。（2）舅X—Y描—是刀客具中心切叠入点坐标昨。即：刀援具偏置后闷，刀具中佣心移到该晴点时刀具拉圆周与编颂程轨迹相椒切。G00除G4田0X不—闻Y—式中：老X曾—Y暗—是刀来具中心岩切入点耍坐标。赏刀具偏港置取消馅后，刀盼具中心沈移至该桶点时，吧取消刀险具半径臂补偿功展能。（七）举她例二：刀难具半径补裕偿举例G92京X0.0屈Y0.诉0LF坊（设定绳工件坐标虎系。两坐括标系原点坏重合）N01真G9陕0G亮00绘G42捷D0匆1X泻10.籍0Y灾10.爹0L培F（刀莫具右偏逝置，快烈速移至拉进刀点遮。）N02纤G01秒X30.慈0F1蓄00L棉F（直线铜插补AB纠段）N03雄G0倘3X稻40.歇0Y遍20.献0I姥0.0嚷J-药10.跪0L比F（圆弧插反补CCW敏BC弓段）N04堤G02批X30.颤0Y3令0.0传I0.0每J-1恢0.0历LF（圆弧侮插补C千W环CD段异）N05使G0针1X皂10.州0Y虽20.瞧0L须F（直廊线插补越DE段独）N06袍Y10.号0LF仁（直线插王补EA段研）N07母G0弊0G豆40番X0.湖0Y运0.0娘M0迅2L鬼F（刀具仗半径补症偿取消抖，返回径工件坐型标系原坑点）注：D0既1——刀件具半径存赌储单元D1=哭R+语Δ—吗—为粗华加工时等的偏置碧值D2=R清——为精塑加工时的可偏置值（八）随、刀具剧长度补坟偿指令1、刀具忠长度补偿秘概念加工如短图所示毁的零件帅时，当控刀具的长度边发生变赴化而使像刀尖的混实际位贿置偏离编怠程位置网时，调穴用刀具片长度补旗偿功能G4算3、G4屯4，并将么刀具长度胡的差值e预存尘在数控系尝统中，那鞭么数控系统就可以惧使用按刀贺具编程位怀置所编制的原来的扩程序，加斜工出所要塑求的零件垫。这样就辨可以避日免因刀填具长短访改变而土重新编程趋的麻烦繁。2、刀穴具长度基补偿功逗能当刀具的绘长度发生才变化而使润刀尖的实肝际位置偏洪离编程位新置时，如艇果事先把吼刀具长度械的差值e凤预存在数替控系统中黑，数控系杆统就可以触自动对刀己具长度进愧行伸长或坏缩短的运今算，使刀要具的长度悟达到原来酬长度值的江功能，这川就是刀具调长度补偿肉功能。3、刀具售长度补偿雅的优点使用该功尸能，在编枕程时就可虚以不考虑摊刀具长度淡变化，而蹦照常编制牢程序。只建是在运行碗程序前将膏刀具的长完度差值e醒预存在数绢控系统中泄即可。而讽不需要调田整刀具的桌安装位置糟就可以消婶除这一误鹊差，使编医程简单。4、刀具铅长度补偿越指令—G纱40（D康00）G稳43、G赖44G40（狱D00）雾、G43乐、G44周是模态指督令。G40稻（D0树0）—伞—取途消刀具勉长度补字偿指令鼠。其作竖用是指完令刀具哀移回原穷来的实虾际位置凶。即：旅作与G妨43、渡G44器刀具长允度补偿恼指令相蛇反的运滩算。刀具长度绘偏置值e剪，总取正健值。G43失——刀遗具正偏沙置。使用场耐合：用穿于刀具渗的实际柜位置正烂向偏离播编程位垫置时的厦补偿（茂即：刀踩具短而黎要进行呀伸长补狼偿）。作用（该抬指令补偿割的结果）愿：是对刀墓具编程终矛点（刀尖笋）坐标值系作减去一岁个刀具偏存差值的运日算。也就晋是使刀具康编程终点搂（刀尖）怠坐标向负肆方向移动割一个偏差虫量e。G44榨——刀虏具负偏牺置。使用场合谦：用于刀讲具的实际仍位置负向母偏离编程略位置时的钥补偿（即梢：刀具长乘而要进行瘦缩短补偿埋）。作用（该织指令补偿匆的结果）纤：是对刀惑具编程终扑点（刀尖独）坐标值控作加上一箩个刀具偏搬差值的运棚算。也就刮是使刀具舌编程终点防（刀尖）化坐标向正腹方向移动融一个偏差奖量e。5、刀毒具长度膏补偿指的令格式益：G43获（G4网4）糠D—塘α—G40孟（D0属0）α维—式中：“D—遭”表示士刀具长度绵偏差值e贫的存储地油址及地址例号。“α—”舍为坐标地斗址（一般裳为Z）及秆编程尺寸抚。表示刀楚具编程终季点（刀尖集）的坐标秧值。注：“D稳—”要绪紧连在需嫂要进行长辱度补偿的列坐标地址淘之前。如赔：在Z坐起标之前。（九）子、举例野三：刀躬具长度佩补偿（蒙1）如图所示培的加工情户况中，如著果刀具的陕长度短于庄编程时的落长时，则端要用G4桥3指令进拐行刀具长追度正偏值值补偿。已桂知e=3振，则将该鸭值存入内荷存D01赶中，按相族对坐标编殃程：N01弊G9坐1G批00衰X70告.0改Y35资.0蛾S10外M0刘3L狭F（将刀卡具从起少刀点快串速移至橡1孔）N02桨G43裁D01纺Z-22撇.0L扔F（在编炭程位置进行正刀公补。刀补永后刀尖移抓至Z-2朱2.0）N03图G0聚1Z午-18隐.0泉F50灿0L役F（钻怨加工1尼孔）N04惜G04蓬X20牙LF（在猜孔底暂停近20ms喝)N05歼G00权Z18.久0LF肯（快速返移回进刀位碗置）N06伤X30.落0Y-颤20.0渴LF（秒将刀具快脂速移至2在孔）N07晌G01我Z-33荒.0F夺500厚LF（钻演加工2孔御）N08瓦G00伪D00苦Z55捕LF（取纱消刀补，凑将刀尖返回痛编程位冠置）N09秃X-岛100泽.0锋Y-1描5.0吼M0矮2L支F（返似回起刀茶点）（十）帅举例四棵：刀具马长度补摊偿（2笼）加工如图嫁所示零件台的A、B仰、C三掌个孔。挽对刀点选在工件盈外，距工银件表面35mm广处，并以鞠此为起刀重点。根据孔径坡选用φ1勿5mm的自钻头，由于队其长度磨顶损需要进行长度块补偿，剃补偿量请b=-暂4mm,般刀补号辨为H0惨1。主逢轴转速为6浙00r找/mi藏n，刀群具进给袄速度为10纽奉00mm炮/min扮。走刀路线见图。N01蓄G9明1G抛00骆X12渔0.0洽Y8绕0.0于LF线（快速悉定位到满A孔）N02碎G43局Z-32党.0T和11H清01S饿600挨M03竭LF（浩在编程平斑面进行刀戚具长度正据补偿，补宝偿值预存谁在H01幕中。刀具快速移跑动到R平霜面，主轴胀正转）N03项G0岂1Z墨-21考.0侵F10祸00蜻LF（尸加工A嫌孔）N04菌G0犹4P死200也0L榆F（在肚孔底暂积停2S挺）N05君G00苏Z21.砌0LF妈（返回R躺平面）N06愚X30.范0Y-掌50.0甩LF（赤在R平面揉快速定位到B摆孔）N07第G01现Z-38找.0灾F100锦0LF寺（加工B晚孔，B孔为通写孔）N08进G0真0Z拖38.枪0L株F（返奴回R平役面）N09钳X50.忆0Y3耀0.0展LF（左在R平面愈快速定位佛到C孔躁）N10纸G0逢1Z猜-25稳.0俘F10垂00味LF（殖加工C舱孔）N11免G0板4P郑200产0L扣F（氧在孔底豆暂停2猎S）N12鉴G00踢Z57.缠0H0形0LF欺（返回涌编程平面哲，取消刀因具长度补秃偿）N13枯X-20刺0.0粒Y-60披.0M浑02L原F（返回挂起刀点）（十一舒）、暂背停指令触——G龟041、用够于使刀窃具作短悲时间停栋止。2、指令雾格式：G04草βΔΔβΔΔ为地址符车（常用X夕或F）和尝暂停时间晋。单位：m弓s。第四节涛数控加工线程序编制燥举例一、数控掀钻、镗、加攻丝程序布的编制（一）村孔加工叮工序的倒特点1、常用真的工序：钻、铰、鹊镗、攻丝2、动灰作相似识，可以傲概括为丹：⑴刀具快礼速移动到恨定位点（红初始点）博；⑵刀具赞快速移客动到切扑削点（纵R点平定面）；⑶刀具沙作切削街进给；⑷刀具在已孔底做动脖作（Z点床平面）；⑸刀具快软速返回到淹切削点；⑹刀具逼快速返俘回到初膛始点；（二）固黄定循环的衔概念①将上述炼动作编制奶成子程序睛；②事先存港入数控系虫统的内存五中；③使用时抗用G指令匆来调用；④使编拘程更简抓单。（三）固络定循环的吵本质①是标痕准化级炎别较高艇的子程条序；②使用僵起来更翅方便（情用G指挂令来调负用）；③但固臭定循环异的使用惧不统一垄，不同旁的数控币系统具有不同的舞规定。（四）固体定循环指译令1、FA剃NUC笼0MC匹数控系统送的固定循绢环代码（P49势页表2-漏5）G73聪——悔高速啄宪式深孔觉钻循环希；G74—路—攻左镜螺纹循环的；G76析——麦精镗孔揉循环；G80准——拐固定循墙环取消车；G81—召—钻孔违、点钻孔印循环；G82声——些钻孔、懂反镗孔遮循环；G83—伴—啄式鸦钻孔循环稀；G84鸣——趣攻丝循馋环；G85—逢—镗孔透循环；G86—归—镗孔鼻循环；G87公——柜反镗孔泼循环；G88—坡—镗孔拥循环；G89—捆—镗孔天循环；上述固跪定循环塔的区别斤在于钻见孔方式党、在孔疗底的动责作和逃捆离方式均不同。2、固定他循环的数巩据形式⑴地址瓦R和地睬址Z中模的数据胶指定与G90菠、G91体的方式选革择有关；⑵G9焰0时，乡丰R、Z乖一律取念刀具终点（刀馅尖）的坐报标值；⑶G9决1时，耻R为圾I——筒R点的控距离；Z为R—航—Z点的再距离；G90遮G91I——排初始点R——拨切入荒点Z——停孔底点3、返回悬点平面G姨98、G甚99⑴由G9刷8或G9滥9决定刀按具在返回册时到达咱的平面脏；⑵G98这——返回押初始平面（I俩点所在喉平面）⑶G9间9——浩返回切士削平面（R点所泰在平面）G98巾G994、固庸定循环眼的指令男格式G90（方G91）跌G98（麦G99）伪G-X-厚Y-Z-商R-P-极Q-F-轰L-LF式中：X、Y—浆—表示要美加工孔的来位置，其驶坐标值取蓝决于G9虑0、G9柏1的选择优；Z——表叮示孔底平铲面位置，疏其坐标值制取决于G兼90、G竭91的选少择；R——表江示R点的奏平面位置束，其坐标伏值取决于丈G90、手G91的博选择；P——表腥示刀具在档孔底的暂迫停时间，垫单位为m虏s。Q——用煌在G73铃（高速深桐孔钻循环舍）、G8截3（深孔图钻循环）歪中，表示皇每次的加践工深度。F——沙孔加工霸时的进加给速度药。它是变模态的榆，即使花固定循墙环，在刊其后的骄加工中项仍然有条效。L——孔庸加工的重远复次数。咽缺省时表熄示1次。（五）固厉定循环编恳程举例例1：疑用固定驾循环G吉81（品钻孔循晃环），跌刀具长惑度补偿甲G43残在如图稠所示的慢工件上滩钻孔。笋机床坐甚标系、遭工件坐同标系和们起刀点忆相重合涛，并在潮图中示冶出。G90（额绝对编程谜）G54述G9巧0G痛00脑X-8迹0.0叹Y-茅62.材0L暗F（刀具闻快速定炕位孔1给）G43泪Z1慨00.忧0H支01芽S20量0M虏03签LF（在编疏程位置煤进行刀这具长度沃正补偿，偏置证值预存在便地址H0缴1中）G99钳G8扶1Z勿-90比.0托R2.隐0F俗50冶LF（钻孔椅循环开谊始，每盈次钻完另孔后返略回R平针面。R蚕平面距租加工平潜面2m善m。孔想1深8烧5+5旧。孔底岗平面在特Z-9好0.0毁处）X-25宗0.0笨LF（加乘工孔2，彻孔2深8棚5+5玻。孔底平助面不变）X-37尤5.0绸Y-80侍.0Z循-120色.0L喷F（加丛工孔3，爬孔3深1掩15+5梅。孔底平丘面在Z-1弟20.棚0处稼）X-35就5.0挂Y-13敢3.0屑LF（督加工孔4宣，孔4深乓115+阴5。孔误底平面不你变）X-35幸5.0恭Y-18患5.0游LF（肥加工孔5橡，孔5深冒115+肤5。孔纹底平面不奶变）X-16扔0.0桨Z-50舒.0L故F（加抖工孔6，森孔6深4凶5+5茶。孔底平笛面在Z-难50.0卷处）X-8罩0.0存Y-醒150喊.0漠LF仙（加工寒孔7，嘴孔6深晚45+调5。围孔底平帖面不变纱）G80双G00副Z100萝.0M权05L洪F（取消右固定循环殊G81，护刀尖速移坡至Z10碰0.0处凉）例2：用火固定循环坐G84（磁攻丝循环络）攻如图辰所示的螺槐纹。O机茅、O工如搏图所示，汤用刀具长伍度补偿G竹43，螺万纹攻至深兆度后，主地轴自动反第转，并带六着刀具返很回至R点病，主轴转麦速仍为S当200r倍/min川，进给仍阀为F25洗0mm/哄min。G90（干绝对编程绳）G54授G9增0G馒00深X12租0.0栽Y3淘0.0徐LF（刀具快棉速移至孔德1）G43弃Z50.虹0H0蛙3LF醋（在编程恋位置Z5免0.0我处,进轨行刀具俗长度补熔偿，补偿值预馆存在H0稻3中）Z10毅.0本S2吩00.蛇0M村03催LF（借刀具（胜刀尖）凭快速移冠至Z1告0.0犹处）G99涌G84寺Z-20恰.0R启10.0蚁F25惧0LF扮（攻丝循烧环开始，谁每次完成固孔加工后急，返回R强平面。加身工孔1，颠孔底平面铜在Z-茂20.0羽处，R孕平面距加荣工平面1沙0.0m约m，）X70.遗0Z-为42.0番R-1型0.0葱LF（加枝工孔2，糟孔底平面伤在Z-4择2.0榜处，重新承设立R平寒面，R设平面距新祝的加工平悼面-10蛛.0mm净）X0.0甜LF牧（加工孔猎3，孔底季平面、乒R平面不强变）Y-30浪.0L趣F（加泊工孔4，步孔底平面协、R平反面不变）X-70驶.0R斯10.0笑LF隔（加工孔喉5，孔底贵平面不变初、R平莫面再次设歉立，距加得工平面1南0.0m翻m）X-1什20.棒0Z犁-20起.0蔽LF腰（加工坊孔6，牌孔底平使面改变盟，重新搞设立在赞Z-2面0.0饼处，阵R平萝面不变灵）G80直G0拒0Z体50.妹0M额05用LF（辩取消攻救丝循环兆，刀尖耀返回编妇程位置蚕Z50揪.0处光）例3：用陈固定循环掏G86（例镗孔循环归）镗如图揉所示工件洪上的孔。全工件坐标顺系、机床航坐标系如存图示。G54拦G90识G00学X75.殃0Y-踩80.0谷LF（绝对编驱程，快速玻移至孔1德）G43锋Z5嗓0.0仿H0尝1L跃F（在编程贱位置Z5滚0.0鄙处进行正刀补，补牙偿值存储首在H01鸡中）Z2.萌0S需300草M0葡3L想F（刀具（望刀尖）快美速移动到汽Z2.0抱处）G99钩G86其Z-52国.0R侵2.0护F80枯LF（镗孔腾循环开殖始，每胜次完成漂孔加工零后，返筋回R平猾面。加拳工孔1姜，孔底资平面在槽Z-5郊2.0向处，柄R平面筹距加工妻平面2裙mm）X20份0.0砌Y-崭50.甜0L亭F（加仁工孔2延，孔底遵平面、体R平叙面不变例）X370侨.0L饥F（加工索孔3，孔堡底平面、止R平面膛不变）G80虎G0区0Z丢50.碧0M见05舱LF（距取消固善定循环挥。刀具亚（刀尖醋）快速罪移动到模编程位款置Z5钱0.0胞处）（六）益钻削加末工举例加工如添图所示裕零件的A、B耐、C三蠢个孔。泉对刀点选在工件财外，距工催件表面35mm蝇处，并以敲此为起刀日点。根据孔径上选用φ1饱5mm的篇钻头，由于械其长度磨附损需要进行长度补踪蝶偿，补偿称量b=-臂4mm,刀返补号为H家01。主督轴转速为6略00r愉/mi刃n，刀轧具进给罗速度为10垫00mm沉/min圾。走刀路线见图痛。N01祖G91绵G00拍X120铁.0Y团80.0听LF（研快速定位午到A孔）N02蹄G43佛Z-32眉.0T韵11H色01S妨600真M03怪LF（超在编程平翻面进行刀遮具长度正掘补偿，补赤偿值预存楼在H01单中。刀具快速私移动到粮R平面声，主轴胆正转）N03指G0环1Z捆-21康.0兆F10搁00兰LF（炎加工A能孔）N04插G04登P200荐0LF圣（在孔底午暂停2S惩）N05棍G0赚0Z掉21.份0L订F（返毫回R平剖面）N06缓X30.箱0Y-栽50.0戒LF（誉在R平面分快速定位到B丘孔）N07悦G0断1Z慰-38胃.0质F1涝000水LF侧（加工裙B孔，B孔为新通孔）N08岂G0凤0Z私38.品0L确F（返牲回R平栗面）N09花X5烟0.0四Y3斑0.0革LF每（在扒R平面浓快速定位到挺C孔）N10蓄G01径Z-25穗.0F会1000捏LF（吗加工C孔疼）N11抹G0授4P在200兼0L劲F（仰在孔底裳暂停2社S）N12垦G00捕Z57.轿0H0父0LF凭（返回敏编程平面，取消射刀具长度缎补偿）N利13X砍-200胆.0Y身-60.旧0M0亚2LF士（返回起漏刀点）第四节醋数控加令工程序编班制举例二、数薪控车削导加工程动序的编我制（一）兄数控车朴削的编虹程特点1、机体床坐标材系纵向：阶为Z轴兼，与主舞轴平行洞。离开杜件的方向为毛正；径向：为狐X轴，与猾Z轴垂直粮并平行于限径向进给悲导轨。稀也是离撕开工件范的方向为油正；机床坐标阔系的原点娃：在Z镰轴离开工比件的最远圣处与X轴树离工寨件的最浆远处的交点。2、工件违坐标系用浩G50来甩设定。工件坐奖标系的则原点：僵常选在Z轴典与工件根左（右倍）端面日的交点上丑或与卡盘端面的茶交点上哥。右端面向：G5魂0X沸100螺.0效Z12舅3.0左端面：没G50引X100纺.0Z蛾253.依0卡盘端面：孝G5下0X隆100乡丰.0却Z26三3.03、编膜程坐标在一个歌程序段金中，即奸可以用绝对兵坐标，均也可以阴用相对荒（增量名）坐标考。4、关于路X坐标的肥表示法绝对坐教标：以倍直径值泊表示；增量坐晨标：以历增量值国的2倍疯表示；4、毛坯遍材料常用浙棒料、锻讽件，加工拍余量大。5、具有傍多种固定再循环，可帮以进行多捉次重复循支环切削。（二）案FAN蛛UC柏0TC援系统的案固定循袖环（P配52页赏表2减-6）1、该表油共列出了且10个固全定循环指蓝令G71传——横其向车削衡循环；G72沙——纵脉向车削畏循环；G73—激—成形车温削固定循疑环；G70—捕—精车加肾工循环；G74—艰—Z轴啄疗式钻孔循赌环；G75—您—X轴切近槽循环；G76—裹—螺纹切追削固定循灾环；G90脾——外脖径自动地切削循努环；G92—探—螺纹自少动切削循乐环；G94谦——端睡面自动施切削循来环；其中：G90、辆G92、贺G94是贿单一固定和循环。G70—象—G76斧是多重固劝定循环。2、单场一固定狼循环只能一次艳一次的完究成某一个糊固定循环浑。例如：G奋90、G裁92、G广94可以魂完成“切旬入——切离削——退富刀——返快回”四个抓程序。（1）弄G90摧——外戚径自动欧切削循役环（外欧圆切削责循环）①该功孩能可用挎于外圆暑、内孔粮和锥面堡的加工芦循环。②刀具从刷起始点按泰规定的路削线运动，率按F指令凡的速度进行纳切削，而花后快速返塘回起始点层。③指令价格式：G90变X（U）膛Z（W）歪R—F煌—式中：U避——X方亚向的坐标求值（直径传值）W——Z促方向的坐铃标值；R——工怜件为锥面榆时，锥面联的大、小端直径差跃的1/2瓶；F——进延给速度；④G9痒0是模勿态代码哗，一经驼指定，仁一直有煮效。在未完成该功能的广固定循环途后，要用汉另一个G损代码来取位消G90（通如常用G挠00）⑤G90涛举例1：椅圆柱面切算削循环如图所示疯为加工一塑个φ50条mm的工漏件，起始也点在X5太5.0、团Z2.0靠，吃刀量彻为2.5绝mm。编萍程如下：N01饼0100躲M41继（选择1每号刀，将岂主轴置于降低速档）N02皱G9逮7S朝695拿M0浓8（主揪轴恒转从速控制唐，切削铁液开）N03坊G0自0X萝55.冰0Z铅10.杰0M弊03（早刀具快育速靠近意进刀点岗）N04师G01尼G96歇Z2.0慨F2.杨5S1严20（主扑轴恒线速惩控制，刀具移宋至进刀末点）N05瓶G9能0X坚45.恼0Z费-25按.0胞F0.男35贿——路温经①N06畜X4妈0.0垄——谁路经②N07英X3稻5.0编——极路经③N08坛G00泉G97猫X200妨.0Z痛200.助0S6菜95（取截消G90柜，主轴恒线速故控制，刀陵具返回）N09贝M01（沾程序停止朱）G90浮举例2天：圆锥燥面切削虑循环如图所示款为加工一灭个φ60毛mm的工雕件，固定桃循环的起滔始点为X体65.0错、Z2.宽0，吃刀观量为5m展m，R为录工件被加益工锥面大牵小端直径江差的1/继2，其值倍为5mm蓄，方向为桶负值，编朗程如下：N01梅T0砖100隶M4奥1（选增择1号挣刀，将猴主轴置递于低速奖档）N02械G9远7S坑695妖M0屠8（主木轴恒转艇速控制厅，切削年液开）N03局G00乱X65.辆0Z1玩0.0后M03（右主轴正转挎，刀具快绳速靠近进刀该点）N04大G0滩1G评96顷Z2.毅0F席2.5柏S1荒20（东主轴恒负线速，貌刀具移至进刀振点）N05盆G90朋Z-35倘.0R悄-5.0须F0.雀3——路豪经①N06导X5迫0.0纲——路纺经②N07六G00冶G97喇X200陵.0Z仍200.良0S6赌95（取锣消G90查，主轴恒线孟速，刀抛具返回吴）N08胃M0本1（程秘序停止伤）（2）骆G94神——端絮面自动愧切削循侍环（端晶面切削挎循环）①该功不能主要帅用于端字面和侧放面的圆吸锥面加佣工循环胆。②刀具从退起始点按永规定的路铃线运动，附按F指令爹的速度进杆行切削，里而后快速岭返回起始据点。③指令吹格式：G94真X（躺U）Z菌（W）康R—查F—式中：U辱——X方和向的坐标肉值（直径铅值）W——Z暂方向的坐伯标值；R——工读件为锥面桥时，锥面核的大、小日端直径差坊的1/2案；F——进断给速度；④G94校是模态代洞码，一经三指定，一洲直有效。袖在完成该芹功能的固瓶定循环后目，要用另伴一个G代察码来取消竖G94（胆如常用G朵00）⑤G9槽4举例避1：端裙面加工仇循环拿工扩件如图涝所示。豆编程如游下：N01角T010雁0M4艳1（选择飞1号刀，借将主轴置越于低速档阁）N02东G9摇7S业450轻M0岸8（主发轴恒转蚕速控制碍，切削本液开）N03柄G00诸X85.昂0Z1乒0.0繁M03（么主轴正转药，刀具快珠速靠近进眯刀点）N04瓶G0畏1G而96洲Z5.累0F楼3.0哲S1依20（朗主轴恒砖线速控亏制，刀具移嫌至进刀阅点）N05村G94肝X30.那0Z-踏5.0票F0.2贯——路经怪①N06疫Z-10孔.0——伴路经②N07叠Z-悬15.续0——巨路经③N08太G0施0G翅97秋X20份0.0避Z2如00.谈0S抚450跃（取消艰G94捞，主轴恒壮转速控湿制，刀疼具返回灯）N09押M0找1（程晃序停止乏）G94举瘦例2：斜码面加工循抄环卖工件如图形所示。编以程如下：N01军T0析100掉M4公1（选抖择1号身刀，将笑主轴置翼于低速泻档）N02将G9慕7S汉450雹M0京8（主瞧轴恒转吐速控制仗，切削画液开）N03忘G0并0X伤55.挖0Z朴10.梦0M剑03（竖主轴正恶转，刀技具快速靠近进刀来点）N04愤G01奴G96申Z2.0槐S12雾0（主嘴轴恒线速童控制，刀励具移至进刀任点）N05惧G9拉4X调20.趁0R拐-5.疮0F秩0.2恼——路叼经①N06姿Z-随5.0浅——路失经②N07伪Z-钱10.动0——肢路经③N08堆G00蹄G97叮X200扰.0Z首200.圈0S4剥50（取门消G94窜，主轴恒仗转速控表制，刀居具返回堡）N09稠M0固1（程片序停止烈）单一固帝定循环狱的缺点寺：这些循战环虽然呆可以把疯切削中残的一些询固定动仿作用一许个G指臭令来表匪示，简英化了程捡序。但航是，它莫还不能瓶有效的氏简化加偏工程序愚。故需艰要引入静多重固岩定循环智。3、多牛重固定涂循环可以将某季一个单一代循环多次怒重复使用尺。在循环烂中，只离须指定拼精加工盛路线和欠粗加工宿的切削麻深度，或数控系策统就会庸自动计荒算出粗珠加工路帖线和加倾工次数富。可以进疤一步简西化编程小。常用的多倒重固定循年环：G71召——外殿径粗加趣工循环亿（横向裕车削循晕环）即毙：横向读进给G72—巾—端面粗祥加工循环剥（纵向车循削循环）正即：纵向肯进给G73—古—固定形烛状粗加工予循环（成奸形车削固篮定循环）所即：横向窄、纵向同辆时进给G70—极—精加工懂循环（精栗车加工循嚷环）G76—欺—螺纹复做合加工循丧环（螺纹致切削固定寺循环）（1）喊G71昆——外言圆粗加绵工循环该指令主凑要用来切绍除棒料毛坯外圆休余量的出粗加工鹅。①指令贞格式：G71雕U(Δd帜)R(刊e)G71刃P(鉴ns)劲Q(需nf)纱U(盗Δu)棚W(脊Δw)质F(纪f)否S(s箩)T戒(t)Δd—普—切削宣深度（半半径值盈，无正伪负号）呀；E——糟每次进每给后的膀退刀量任（可用虹参数设誉定）；Ns——牵精加工路跨线的第一探个程序段泼序号；Nf——判精加工路某线的最后垂一个程序傲段序号；Δu—另—X方膨向的精莫加工余史量（直袋径值）煎；Δw—秋—Z方肺向的精烫加工余狸量；F——进队给速度；茧S——主据轴转速；T——刀孩具号。②G71颂举例：N01喝T0宇1M叹41桶LF（劝刀具号返为01进，将主牙轴置于缠低速档编）N02腰G9赶7S倍240健M0巷8L毕F（G眉97为们恒转速琴切削，鼓冷却液呀开）N03难G00畜X120刻.0Z壶10.0登M03辛LF（晨将刀具快弹速定位于棵切削点）N04