毕业设计(论文)-10MN四柱式液压机主油缸结构设计

MN四柱式液压机主油缸结构设计高聪（德州学院机电工程学院，山东德州253023）摘要：四柱式液压机是制品成型生产中应用最广的设备之一，同时也是理想的成型工艺设备，其具有对行程、压力、速度单独调整功能，与机械加工系统相比较，液压机有极大的优势。随着微型电子技术和液压工艺的不断进步，四柱式液压机有了很大的发展，众多机型已采用计算机数字控制机床或个人计算机机来控制，提高了产品加工质量和生产率。液压机主油缸是液压机的主要工作部件，液压机主油缸的性能直接影响着液压机整体工艺水平。通过细致的分析及理论研究解决易损部分设计结构中存在的问题，可以使主油缸达到工艺强度要求，提高主油缸应用的工艺水准及使用寿命。所以对液压机主缸进行细致严谨的设计计算对对液压机的设计生产有着至关重要的作用。本论文从总体上对液压机主缸主要参数进行计算，并对所得结果进行验算、分析,从而力争使液压机主油缸能够满足生产工艺要求，并从整体上提高液压机的工艺水准。关键词：液压机；液压系统；主油缸1引言1.1四柱式液压机主油缸的结构研究四柱式液压机是制品成型生产过程中应用最广的设备之一，同时也是非常理想的成型工艺设备，尤其是当液压系统实现具有对压力、行程、速度单独调整功能后，不仅能实现对复杂工件以及不对称工件的加工而且废品率非常低，与机械加工系统相比，有极大的优越性。随着微电子技术、液压工艺技术的不断发展，四柱式液压机的技术含量大量增多，非常多的机型已采用计算机数字控制机床或个人计算机来控制，提高了产品加工品质和生产效率[1]。液压机主油缸是液压机的主要工作部件，液压机主油缸的性能直接影响着液压机整体工艺水平。通过细致的分析及理论研究解决易损部分设计结构中存在的问题，可以使液压缸整体上达到工艺强度要求，提高液压缸应用的工艺水准及使用寿命。所以对液压机主油缸进行细致严谨的设计计算对对液压机的设计生产有着至关重要的作用[2]。1.2选题的目的和意义从主油缸的结构方面去解决四柱式液压机目前存在的问题，需要深度剖析目前国内外液压机主油缸的整体结构、内部结构、外部结构等，在对其结构有深入了解之后，找出主要缺陷，并逐一解决。这样就可以，减少材料的使用，提高液压机的经济性，开拓国内外液压机市场，推动我国工业经济的迅猛发展[3]。1.3国内外的研究现状和发展趋势目前，国际上很多大型的液压机生产企业对于液压机的结构设计方面，根据市场需要，组织专业人员做了大量的工作，比如德国的MULLER公司、日本住友株式会社、美国科麦隆公司等。但是这些都是不能对外公开的企业机密，所以很多方面仍然无法突破，存在不少问题。其一，在结构设计方面，由于缺少有限元软件和优化软件的辅助，设计人员更多的是结合材料力学计算以及以往设计的经验进行结构设计，但是这样效果并不是很好，某些问题得不到解决，仍然会导致某些部件出现问题。其二，国内的液压试验机同国外和台湾的液压试验机相比较，有一个典型的缺点就是过于笨重，这就必然会提高生产成本，降低市场竞争力。其三，由于用户的需求不同使得某些参数发生变化，技术人员必须在结构上进行改变，从而产生很多冗余的工作，增加设计时间，不能迅速的应对市场变化，并且使成本增高。四柱式液压机实现其机械化和自动化，是向世界先进水平靠拢的必经途径。现在的PI—C、工控机、电液伺服、触摸屏及二通插装阀的系统已经很成熟。采用这些技术可以对压力、速度、活动横梁的行程大小实现精确的控制，非常容易实现四柱式液压机生产的自动化。投资油泵直接传动锻造液压机，既有钱，又可以提高设备工作效率。随着油泵直接传动系统的改进与创新，它的经济效益会更加可观[4]。210MN四柱式液压机的工作原理及其功能2.1液压机的工作原理液压试验机的工作原理是帕斯卡原理-液体压力在静态下是等值传递的，它是通过液体的压力来进行工作的。液体的压力传递原理是：在充满液体的密闭容器里，任一点单位有外力的作用，都会传递至全部液体，而且数值不变。非常多的液压机械都是建立在这个原理的基础上制成。2.2液压机的主要功能及运行模式四柱式液压机的功能主要是：用于可塑性材料的压制工艺，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（热）挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺，具有广阔的市场。1-小柱塞；2-大柱塞；3-工件图1液压机的工作原理3液压机主油缸的主要性能参数的计算对液压机主油缸进行具体的设计计算，得出主缸的相关主要参数数值，并对数值进行校核计算，得出最终设计结构，并使设计所得液压机主缸能够满足设计要求。3.1主油缸的压力值液压缸的压力为油液作用在单位面积上的压力。压力值是由负载力产生的，在同一个活塞的有效面积上负载力越大，克服负载所需要的压力值就会越大。额定压力PN是液压缸能用一长期工作的压力，设计额定压力数值为原始条件[5]。按主机的类型选择相对应工作压力值，液压机属于高压机械，工作压力选择范围为，初步定本次设计工作压力为。3.2主油缸活塞的运动速度活塞的运动速度为单位时间内压力油液推动活塞移动的距离运动速度可表示为当活塞杆伸出时(3-1)由上式可得已确定的液压缸，伸出速度大小取决与进液流量。可以根据液压机整体工作需要选择相应的流量泵，从而控制液压缸速度。同上伸出公式理，可得：当活塞杆缩回时(3-2)当选定为常数时，也为常数，但在实际上，活塞在行程两端各有一个加、减速的阶段，所以上式中计算的数值均为最高速度。活塞的最高运动速度受到活塞杆和活塞密封圈以及行程末端缓冲机构所能承受的动能的限制。对于选择活塞运动速度，当速度过低时可能造成爬行，液压缸不能正常工作，故应大于，综合公称压力值及液压机的应用，并且参照法国MARREL和CPOAC公司采用橡胶密封圈的液压缸许用最大线速度表，初步确定为[6]。3.3主油缸缸的速比计算液压缸的速比主要是为了确定直径和活塞杆是否需要设置缓冲装置，速比过大或者过小，都容易造成活塞杆太细或造成过大的背部压，因而影响稳定性(3-3)查液压手册，得。3.4活塞的理论推力和拉力对于双作用单活塞杆液压缸来说，活塞杆伸出时的理论推力为：(3-4)活塞杆缩回时的理论推力为：(3-5)4液压机主油缸中重要部件设计1活塞杆2连接环3法兰4接管5缸筒6大锁母图2液压机主油缸4.1主油缸缸筒设计液压缸的缸筒是液压缸的主要零件之一，它与油口、缸底、缸盖等零部件构成密封的容腔，可用于容纳压力油液，同时它还可以作为活塞运动的“轨道”。缸筒的设计主要是为了正确确定各部分的尺寸，保证液压缸有足够的有效行程、运动速度和输出力，同时还必须具有一定的强度，能够承受负载力、液压力和意外冲击了力；缸筒的内表面应具有合适的形位公差等级、表面粗糙度和配合公差等级，以保证液压缸的运动平稳性，密封性和用性[7]。4.1.1液压缸缸筒机构及材料的选择设计液压缸缸筒机构选择为内螺纹连接形式，该结构具有构造简单、外径较小、重量较轻、安装简单等优点；缺点是装卸时需要专门的工具、端部结构复杂、和拧端部盖时可能把密封圈拧扭等。液压缸缸筒材料需要具有有足够的冲击韧性和强度，同时要求有良好的焊接性能。根据液压缸的参数、毛坯来源和用途等可选用以下材料如:，，等。当前市场上还有采用热轧的无缝钢管或退火冷拔等工艺，国际市场上已有内孔精衍磨或内孔精加工工艺，只需按所要求的长度切割无缝钢管即可[8]。其主要要求是：需要满足足够的强度，可以长期承受短期动态实验压力及最高工作压力而不至产生永久变形；需要满足足够的刚度，能承受安装的反作用力和活塞侧向力而不致产生弯曲；同时满足在与内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下，能长期工作而磨损少，尺寸公差等级和形位公差等级足以保证活塞密封件的密封性。综合以上各项要求，初步确定缸筒材料选择为无缝钢管，其材料参数为：图3缸筒4.1.2液压缸缸筒的计算缸筒内径的计算液压缸内径通常是根据液压缸的有效工作压力和牵引力来确定的。液压缸的牵引力必须能够克服所受到的阻力。总阻力包括密封装置的摩擦力；公称压力；回油腔由于背压作用产生的阻力和活塞杆与活塞的重力等，所以最大牵引力为(4-1)①公称压力,根据本次设计给定初始条件确定为。②密封装置的摩擦力,根据所选择密封装置的不同，设计中采用密封装置为形密封圈(4-2)式中——摩擦系数，取；——密封处的工作压力——密封处的直径——密封圈的有效高度由于计算比较复杂，在实际应用中所采用经验公式进行估算，一般取，这次设计取。③回油腔背油压力多根据经验公式计算，但本次设计中回油腔直接通油箱，故取。④活塞杆与活塞的重力计算中可忽略不计。液压缸有效工作压力值由前述确定为。代入原公式计算得：。对于单活塞杆缸，当无杆腔进油时，液压缸内径的计算式为：(4-3)有杆腔进油时，液压缸内径的计算公式为：(4-4)而本次设计中取回油压力，此时可简化内径的计算公式为：无杆腔进油时(4-5)代入数值得有杆腔进油时(4-6)代入数值计算得最后将以上各式所求得的值，选择其中最大者，圆整到标准值.综合以上计算结果，圆整最大值确定[9]。缸筒壁厚的计算缸筒壁厚为：(4-7)其中—缸筒材料强度要求的最小值—为缸筒外径公差余量—腐蚀余量关于的值，按下列情况分别进行计算：当时，用薄壁缸筒的实用计算公式：时(4-8)当时，可用实用公式(4-9)当时(4-10)综合以上计算，查相关数据表，确定计算,所以采用公式为：(4-11)而式中为缸筒的最高工作压力，通常取 (4-12)--缸筒材料许用应力，代入上式得所取圆整值,符合强度要求缸筒底部厚度计算当缸筒低部为平面时，它的厚度可以按照四周嵌住的圆盘强度公式进行近似计算：代入数值算得因为液压缸底部需要连接油口等部件，还需要焊接等加工，设计中液压缸底部需固定充液箱，所以缸筒底部应取足够厚度值才能达到以上要求[10]。初步确定缸筒底部厚度。4.1.3液压缸缸筒部分较核(1)液压缸缸筒壁厚的较核设计中液压缸缸筒壁厚与缸筒内径比值较小，采用薄壁缸筒进行较核计算。根据规定，在计算中对液压缸壁厚应加，则而实际中壁厚为，所以壁厚符合规定要求。(2)液压缸底部厚度较核设计的液压缸底部为平底结构，根据规定，较核如下：(4-13)而实际设计中缸底部厚度为，满足设计要求。4.2主油缸活塞的设计图4活塞主油缸的活塞在液体压力作用下，沿着缸筒往复滑动，其与缸筒的配合应适当，液压力的大小与活塞有效面积有关，活塞直径与缸筒内径一致。所以设计活塞时，主要任务就是确定活塞的结构形式[11]。采用Y型橡胶密封圈对活塞进行密封，活塞材料选用高强度球墨铸铁或铸铁。活塞外径的配合采用，外径对于内孔的同轴度一般不要大于，轴线垂直度与端面公差不大于，外表面的圆柱度和圆度一般不大于外径公差的一半。4.3主油缸活塞杆与活动横梁连接结构设计活动横梁连接结构与活塞杆，活动横梁与活塞杆间采用分体十法兰盘安装形式，其中法兰盘是由两个半圆型部分组成，具体见液压缸装配图，活动横梁与法兰盘用四个螺栓连接，并且在活塞杆前端设计圆柱部分与活动横梁的圆孔之间配合，方便定位。这种结构安装方便，结构简单，并且强度相对较高，适合安装在较大型的液压机中[12]。图5法兰盘4.4主油缸缓冲装置的设计主油缸的活塞杆具有一定的质量，在液压力的驱动作用下会产生很大的动量。在其行程的终端，当活塞杆的杆头进入到主油缸缸的端盖和缸底部分时，可能会导致机械碰撞，产生相当大的冲击压力和噪声。故采用缓冲装置，就是为了避免这种机械碰撞。缓冲装置的工作原理是：使主油缸低压腔内油液通过节流装置把动能转化为热能，然后热能由循环的油液带到液压缸外。主油缸的缓冲装置一般技术要求为：缓冲装置要能够以很短的缓冲行程去吸收最大的动能；在缓冲过程中要尽量的避免产生压力脉冲以及过高的缓冲腔压力峰值，使压力变化为渐变的过程；缓冲腔内压力峰值应小于1.5倍的供油压力；当动能转变为热能从而使油液温度上升时，油液的最高温度值不能超过密封件的允许极限。设计液压机部分，应采用整体行程限位开关形式并且以缝隙节流式缓冲装置作为辅助（具体见装配图）限位开关不仅在形成位置上发挥限制作用，使活动横梁上下的移动速度得到优化，提高工作效率，而且可以在活塞移动过程中，设定始、末位置，起到一定的缓冲作用[13]。4.5主油缸排气阀的设计压力油进入主油缸后，缸内仍会有气体，由于气体具有滞后扩张性和压缩性，会造成整个液压系统和液压缸在工作中的颠振和爬行，影响液压机的运行。为了防止这中现象的发生，除了避免空气进入液压系统外，还必须在液压缸上安装排气阀。对于垂直安装的液压缸，排气阀应设在端盖的上方并且与压力腔相通。5主油缸的密封5.1密封的意义四柱式液压机主油缸的种类很多,按不同的方法可以有不同的分类，如按额定工作压力分类、按使用领域工作特点分类、按结构形式和作用分类等。无论哪一种主油缸,其可靠性和使用寿命大多都取决于密封圈的使用和选型[14]。图6密封圈5.2密封机理、摩擦和磨损5.2.1静态密封在静止情况下,所有的液压密封圈是采用过盈配合从而形成初始预压力来实现密封;因为被密封介质的压力叠加于初始预压力，所以作用在密封表面的压缩力的大小总是大于被密封压力的大小:（5-1)5.2.2摩擦其中液压密封圈的摩擦,会受到滑动表面和密封圈之间的润滑油膜厚度的影响。这就会产生3种摩擦情况：(1)静摩擦。(2)混合摩擦。(3)油液摩擦。启动的时候,必须首先克服高的静态摩擦力,由于速度升高,会有更多的液体从滑动表面与密封圈之间被抽出，从而滑动表面以及与其直接接触面减小,同时摩擦力迅速下降。速度进一步提高,进入油液摩擦区。摩擦力会跟随速度升高再一次开始升高。在此动液润滑区里,摩擦力的产生的原因是油液里的剪切应力[15]。5.2.3磨损液压密封的磨损,是由润滑油膜的厚度以及摩擦状态所决定的。多数密封圈都在混合摩擦区产生作用,并不断受连续性磨损的影响。随着温度、工作压力以及速度条件的变化,磨损程度还主要由滑动摩擦材料表面、物质特性以及液压油的润滑特性所决定。同时液压油里的空气和外界带入的赃物,也会影响磨损。6结论四柱式液压机的学习研究，对它的工作原理及其功能有了更深层次的把握，在液压机的运行方面采用的微电子技术，大大提高了液压机的工作效率。通过对液压机主油缸压力值的设计，活塞杆的运动速度设计，主油缸的缸速比的设计，活塞的理论推力和拉力控制，主油缸缸筒的设计，活塞的设计活塞杆与活动横梁连接结构设，缓冲装置的设计，主油缸排气阀的设计等，大大的提高四柱式液压机主油缸的性能，从而使液压机更加的完善。参考文献［1］孙如军.液压与气压传动[M].北京:清华大学出版社,2011.45～66［2］郭瑞琴,李建斌,秦芳芳,史红霞,史朝阳,冯大明.采掘机械液压系统常见故障分析[J].机械管理开发,2013.23～46［3］杜巧连,熊熙程,魏建华.拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2010(08):12～16［4］刘登彪,李翠,郭凡灿.负载等初撑力等压双伸缩立柱的优化设计[J]．煤矿机械2012.13～17［5］张祖芳.开式压力机机身的有限元分析及其优化设计[硕士学位论文].南京:东南大学,2011.4～6［6］机械压力机的基础知识(第一版)杨群译.北京:电子工业出版社,2009.30～37［7］刘振堂.国外数控冲床的现状和发展趋势.锻压机械,2012(l):7～9［8］减贻娟.数控高速冲床液压系统设计及仿真7硕士学位论文].山东济南:山东大学.2010.7～9［9］俞新陆.液压机的设计与应用(第一版).北京:机械工业出版社,2011.89～101[10]张盛华.快锻液压机机架的有限元分析.[西北工业大学硕士学位论文].2010.18[11]林永新.锻造设备制造技术的发展.稀有金属快报,2012,23(12):8[12]徐宇瑾,韩大卫,黄新,等.快速锻造液压机组主机结构型式与选型.重型机械,2012(6):45～47[13]魏伟.快锻液压机国内外现状及旧水压机改造.锻压机械,2013(2):8[14]蔡墉.我国自由锻液压机和大型锻件生产的发展历程[J]大型铸锻件,2013.28～37[15]林永新.锻造设备制造技术的发展[J].稀有金属快报,2014.27～5610MNhydraulicmastercylinderfour-postdesignGaoCong(MechanicalandElectronicEngineeringDepartmentofDezhouUniversity,DezhouShandong,253023)Abstract:Four-hydraulicmachineisoneoftheproductsmostwidelyusedmoldingproductionequipment,butalsotheidealmoldingprocessequipment,whichhasastroke,pressure,speedadjustmentfunctionalonecanachievemachiningofcomplexpartsandasymmetryoftheworkpiece,Comparedwiththemachiningsystemhasgreatadvantages.Inrecentyears,withthemicroelectronicstechnology,thedevelopmentofhydraulictechnology,withthefurtherdevelopmentofhydraulicmachines,manymodelshavebeenusedtocontrolCNCorPC,improveproductqualityandproductivitymachining.Hydraulicmastercylinderisthemainworkingpartsofahydraulicmachine,hydraulicmastercylinderhydraulicperformancedirectlyaffectstheoverallleveloftechnology.Consumablepartofthedesigntosolvetheproblemsinthestructurethroughcarefulanalysisandtheoreticalresearch,technologycanmakethemastercylindertoreachthestrengthrequirements,standardsandtechnologytoimprovethelifeofthemastercylinderapplications.Sothehydraulicmastercylinderweremeticulousdesigncalculationsforthedesignofthehydraulicmachinehasacrucialroleintheproduction.Inthispaper,onthewholeofthehydraulicmastercylindermainparameterswerecalculated,andtheresultswerechecking,analysis,andstrivetomakehydraulicmastercylinderstomeettherequirementsoftheproductionprocessandtoimprovethestandardofhydraulictechnologyasawhole.

Keywords:Hydraulicmachine,Hydraulicsystem,Mastercylinder谢辞另外，非常感谢学校给予我这样一次独立完成一个课题的机会。在这个课题设计的过程，指导老师给予了极大的关怀与帮助，在此，向各位指导老师致以深深的谢意。还要感谢几个好同学的帮助，我们一起修改论文格式，一起努力一起学习。我即将毕业，走入社会，这次课程设计提高了我学以致用的能力，分析解决问题的能力，独立思考的能力。再一次对母校表示诚挚的感谢。德州学院毕业(论文)设计评德州学院毕业(论文)设计评语院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：高聪学号：201101701100题目：10MN四柱式液压机主油缸结构设计指导教师评语：评定成绩：指导教师签名：年月日德州学院毕业(论文)设计评德州学院毕业(论文)设计评语院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：高聪学号：201101701100题目：10MN四柱式液压机主油缸结构设计评阅人评语：评定成绩：评阅人签名：年月日德州学院毕业(论文)设计评语德州学院毕业(论文)设计评语院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：高聪学号：201101701100题目：10MN四柱式液压机主油缸结构设计答辩小组评语：评定成绩：答辩小组组长签名：年月日指导教师评定成绩（30%）评阅人评定成绩（30%）答辩小组评定成绩（40%）答辩委员会主任签字：年月日总括评定成绩德州学院毕业(论文)设计答辩记录院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：高聪学号：201101701100题目：10MN四柱式液压机主油缸结构设计答辩时间：2015年3月20日地点：会议室答辩组成员：孙如军王会李彩霞侯晓霞王万新孙莉1问题:说一下液压机的工作原理？液压试验机的工作原理是帕斯卡原理-液体压力在静态下是等值传递的，它是通过液体的压力来进行工作的。液体的压力传递原理是：在充满液体的密闭容器里，任一点单位有外力的作用，都会传递至全部液体，而且数值不变。非常多的液压机械都是建立在这个原理的基础上制成。2问题：液压缸怎么去选择材料？液压缸缸筒材料需要具有有足够的冲击韧性和强度，同时要求有良好的焊接性能。可以长期承受短期动态实验压力及最高工作压力而不至产生永久变形；需要满足足够的刚度，能承受安装的反作用力和活塞侧向力而不致产生弯曲；同时满足在与内表面与活塞密封件及导向环的摩擦力作用下，能长期工作而磨损少。3问题：液压机主油缸密封有什么意义？四柱式液压机主油缸的种类很多,按不同的方法可以有不同的分类，如按额定工作压力分类、按使用领域工作特点分类、按结构形式和作用分类等。无论哪一种主油缸,其可靠性和使用寿命大多都取决于密封圈的使用和选型。4问题：通过这次课题设计你觉得自己在那些方面提高了？我觉得自己在课题设计中，系统的了解了液压机的主油缸结构；并且学以致用的能力和查找文献的能力有大幅度的提高。同时学会独立思考并解决问题，对自己的专业产生的更大的兴趣。德州学院毕业论文（设计）课题说明书2015年3月20日题目10MN四柱式液压机主油缸结构设计指导教师牟世刚职称讲师主要研究方向机械结构设计选题的主要目的和意义：当今，大型制造业的发展水平已成为衡量一个国家综合国力的重要标志。10MN四柱式液压机的迅猛发展与制造业的发展有着密切的联系。本文对四柱式液压机的现状进行了分析，并且详细的对其主要结构主油缸的设计比较详细的说明。目前,我国液压机进入高速发展时期,并朝着大型、超大型化的趋势发展,国内四柱式液压机制造规模居世界前列。四柱式液压机适用于可塑性材料的压制工艺，如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（热）挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺，具有广阔的市场。国内外研究现状和发展趋势：我国四柱式液压机的发展已经能够独立研发，现在我国已成为设计、生产四柱式液压机的大国之一。从1956年起，我国技术人员开始了从学习、仿制到独立研发四柱式液压机。许多的专家针对锻造工艺、设备从理论上进行了深入地研究，并培养了大量的液压专业人才。国家建立了多种锻压工艺设备研究所，并进行了的研究开发工作，先后研制成功一系列的四柱式液压机。教学单位领导小组审批意见：组长签名：年月日基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统\t