某地区项目管理及策划管理知识分析方案

桃花源里定情缘只羡鸳鸯不羡仙——刘海村策划思路——“献给所有疲惫心灵的礼物”

————纪伯伦《先知》形象定位释由（主题一）在以“数字”和“速度”为衡量指标的今天，少数人仍然保有快乐人生的能力。美国社会学家杰里米·里夫金指出，我们正在进入一个历史的新阶段—一个以工作不断地和慢生活不可避免地减少为特点的新阶段。看来，“慢生活”将是历史发展的趋势，越来越多的人将会体验“慢生活”。“慢生活家”卡尔·霍诺指出，“慢生活”不是支持懒惰，放慢速度不是拖延时间，而是让人们在生活中找到平衡。“慢城”是一种放慢生活节奏的城市形态，。慢活并不是将每件事都拖得如蜗牛般缓慢，而是希望活在一个更美好的世界。它是一种平衡，该快则快、能慢则慢，尽量以音乐家所谓的正确的速度来生活。慢生活的主要形态有，慢运动、慢设计、慢食、慢写、慢爱、慢旅游。慢生活，是一种生活态度，是一种健康的心得，是一种积极的奋斗，是对人生的高度自信。“慢”是“快”的基础，你只有习惯“慢生活”才能够快速准确找到定位而不会迷失自己。要慢下（Slow），是因为“快”让人错失了很多美好的事物。

当从大自然中获得的野趣和闲情逸致离我们越来越远，当过劳死、抑郁症开始笼罩职场阴魂不散。这些都不得不让我们去反思“生命中不能承受之快”的生活方式。约翰·列侬曾说:“当我们正在为生活疲于奔命的时候，生活已经离我们而去。”调查显示，90%的中国大城市白领因忙碌而处于亚健康状态。对于健康，古代医学之父已有箴言:“阳光、空气、水和运动，这是生命和健康的源泉。”一针见血地指出:健康的核心就是亲近自然，顺应自然。不知从何时开始，我们身边多了群慢游族。他们一般不会选择一天之内跑三四个景点的跟团游，而是随心随性地停停走走。每到一处，他们都会放慢脚步，从慢吃到慢聊，从慢慢购物到慢慢休闲。是时候停下脚步，慢慢地享受生活了。享受亲情、爱情、友情的美好，享受树木、花朵、云霞、溪流、瀑布以及大自然的形形色色，享受艺术、旅行、读书等精神上的补给。将身心融入大自然中，就来桃花源里刘海村。形象定位（主题一）：

慢城桃花源

——快乐·刘海村

形象定位释由（主题二）现在的时代里，我们总是奉行着加法和乘法，不断地追求更大的利益和权力，不断地索取。其实，人生有一种哲学叫减法：化复杂为简单，化多为少，化粗为精。

人生的减法哲学，就是减去疲惫、减轻烦恼、减弱沉重、减去心灵上的沉重负担，减去一些奢侈的欲望，减去没有价值的身外之物。作为万物之灵长的人，应该宁愿不要车子、票子、房子，也要一份平平安安；宁愿不要灯红酒绿、轻歌曼舞，仅要一份恩恩爱爱。减少了一次奢靡淫逸，就增加了一份灵魂的纯净与人生的宁静；减少了一次诽谤嫉妒，就增加了一份人际的空间与道德的高度；减少了一次应酬周旋，就增加了一份家人的亲情与生活的从容；减少了一次谄媚邀宠，就增加了一份人格的尊严与心灵的轻松。

当今这个年代，许多人都将自己的人生设定为加法和乘法，恨不得将世界上所有美好的东西都揽在自己怀里，希望获得更多，财富越积越多，权位越爬越高，不断追求利益的最大化和超越化，以为越多越好，越多就为自己的生存多加一层砝码。无休止的累加，拥塞了整个生活空间，使人们整天累得气喘吁吁，被困于欲望的囚笼，甚至为之丧命。

要知道工作是永远做不完也无法达到完美的，目标也永远没有尽头，鸟翼承载重量就无法飞远，懂得减去各种包袱，减去名利贪婪，才能使人生的步伐更加坦然，更加轻快；属于自己的，要努力争取，不属于的，也绝不强求。一个人之所以会感到快乐，并不是因为他拥有的多，而是因为他计较的少。怀着豁达的心态，体会与世界一样博大的胸襟，适时的给自己的人生做些减法，迈着轻盈的脚步走在没有疲倦的人生旅途中，轻松、从容地欣赏沿途的风景，你会发现减法人生并不意味着失去，而是更大的收获。

当你带着倦容，满身疲惫时，为何不停下脚步问问自己内心深处到底想要些什么，是否想过在人生路上用用减法，减去豪华奢侈回归纯朴舒心，减去追名逐利享受宁静淡泊，减去听信谗言而释然心灵，减去一次奢华酒宴与家人共进晚餐……那么，就来桃花源里的刘海村吧，她让你彻底接受心灵的洗礼，从此过上一种全新的减法生活！

形象定位（主题二）：

减法新生活

——桃花源里·刘海村

>功能定位:

繁华背后栖息地城市生态后花园自然情结归属地心灵情感疗养区城市人文累积渊城市疯长，楼，鳞次栉比；路，纵横交错，喧嚣与浮华的背后，我们越来越疏远，孤单……钢筋丛林的生活，勾起都市人深埋于心底的冲动。——出走，回归，去大自然的怀抱中寻找安慰与启迪，在行走山水的暂憩中洗涤身心的疲惫，汲取在路上的生命氧气与智慧……这就是我们的生活，去除繁杂的社交生活，静静寻找，神秘树林里的说话声，奔跑流水里的书籍，石头中蕴藏的万物精神，和一切事物里的精髓。

——莎士比亚项目策划背景随着大型青春偶像神话电视剧《刘海砍樵》剧组携乔振宇、宋佳玲等众明星在桃花源景区完成最后的拍摄，作为国家非物质文化遗产，刘海砍樵这一传说首度被搬上荧屏，为观众奉上了一部年度最夺人眼球的大片。该剧以桃花源景区为拍摄二大主场景之一，充分展示了常德的地理和人文特色。作为我市打造文化名城的重要举措，《刘海砍樵》的拍摄得到了市委市政府的高度重视。桃花源景区斥巨资实景搭建了刘海村，从情境上重现了传说中仙境和古代人间生活的场景，也为我市打造刘海砍樵故事发源地这一品牌形象增添了砝码。该剧美术指导张爱民告诉记者，在《刘海砍樵》背景搭建过程中，充分考虑了今后的旅游市场开发，拍摄完成后，刘海村将成为桃花源又一核心景点。美丽的刘海村刘海砍樵拍摄现场项目现状分析项目位置桃花源景区入口左斜对面3公里处规划面积100亩左右建筑情况《刘海砍樵》影视拍摄基地所留下的一些配套设施，除刘海的家只需修缮外，其它所有建筑均已破败或不能正常使用，需重建。开发情况承包期限70年，尚未进行开发。项目周边现状桃花源景区桃花源风景区位于湖南常德，风景幽寂，林壑优美。桃花源景区始建于晋代，到唐宋时发展到鼎盛阶段，在元代时毁于战乱，明清以后又开始复兴。历代以来，孟浩然、李白、韩愈、苏轼等大文豪都曾到过这里并留下墨宝。现在的桃花源景区内开发了桃仙岭、桃源山、桃花山、秦人村等景点，景区面积达到了150多平方公里，同时还有沅江风景线、战国彩菱城遗址、热市温泉等可供游览。如果你对那些新建的亭台楼阁不感兴趣，也至少可以享受到宁静的田园风光，那里的自然风光还是不错的，临沅江，靠群山，古树修竹遍面，《桃花源记》里所描绘的“芳草鲜美、落英缤纷”的意境尚可寻觅。桃源县把每年的3月26日定为桃花节，桃花节内容十分丰富，有桃花源之夜灯展、桃源人家风情游、秦楚民俗风情游、沅水风光游、桃川宫庙会、桃花源文化研讨会等。项目周边现状桃花源古镇桃花源古镇是古镇建设专家、重庆同元文化古镇开发集团董事长李陈的收官之作，她以湘楚文化为背景，湘楚建筑文化为平台，展示几千年来湘楚的人文文化及建筑文化。桃花源古镇建成后，将成为三峡—洞庭湖、长沙—常德—张家界—湘西黄金旅游线上的一个集吃、住、行、游、购、娱为一体的黄金旅游点和目的地。沅江风光三千里沅江自西向东注入八百里洞庭，流经桃花源风景名胜区长达69公里，雪峰、武陵山脉一南一北夹峙两岸，使沅江既有三峡之险，又有钱塘之秀，号称“湖南的漓江”，也是“捕鱼为业”的武陵渔川。这条三湘四水中最长最清的河流，在桃源境内形成了今古闻名的艟舫晚渡、漳江夜月、浔阳古寺、梅溪烟雨、白马雪涛、渔村夕照、柳堤春涨、渌萝晴画等沅江八景，永远闪耀着历史和文化的光芒。历代著名的文豪武将如涉江的屈原、征蛮的马援、流放的李白、谪守的王昌龄、贬官的刘禹锡、宦游的袁宏道等临清流而赋诗，这一连串日夜奔涌着的自然历史和文化遗迹无不增添了她的凝重。沅水两岸那极富湘西民居特色的吊脚木楼就是生于斯长于斯的人们日出而作日没而息的家园。项目周边现状现状分析结论这是一个风景优美的地方这是一个文化与传说底蕴丰厚的地方这是一个极有开发潜力与价值的地方策划思路常德位于湖南省西北部，洞庭湖西岸，史称“川黔咽喉，云贵门户”。一篇《桃花源记》，让常德拥有了“世外桃源”、“福地洞天”的美誉，常德因此拥有了一个美丽的名字——桃花源里的城市。一则“善卷让王”的典故，使“常德德山山有德”的民谣千古流传，常德因此被誉为中华民族道德文化发祥地。一个“刘海砍樵”的传说，把常德“爱神”追求幸福生活、美好爱情的壮举代代颂扬，常德因此成为一片多情的热土。今天的常德已成为中国中等城市建设的典范。先后荣获中国优秀旅游城市、国家卫生城市、国家园林城市、中国首届魅力城市、国际花园城市、全国交通管理模范城市、国家环境保护模范城市、中华诗词之市的称号。这是一个宜居的地方，这将成为“中国第一慢城”，让来到这里的人们卸下心灵的包袱与重负，引导人们控制生活节奏，慢下来细细领略自然风光的优美，细细品味人文社会的魅力，静静欣赏现代世界的酷炫。（一）规划方式拟将本地文化所赋予的旅游资源及发展优势相整合，以小空间反映大格局，以精品设计凸显时尚尊贵，以世外桃源的古朴典雅创造集万种风情于一体的新贵领地，直攀大爱无疆的境界。1、沅水文化：自然之爱（山青水秀，天地钟灵）2、隐士文化：人文之爱（达济天下，穷善独身）3、传奇文化：情爱（狐仙情缘，今古美谈）4、回维（回族、维吾尔族）文化：友爱（汉回相亲，和睦共存）策划思路（二）表现手法1、对照其它滨江风光带景观，通过合理规划，利用现有景物，因地制宜，进一步美化环境，高标准差异化打造景区。2、在景区的规划设计时，借景（物）抒情、托物言志，通过形象雕塑、景物造型达到寓情于景、融情入景的目的，传递高雅的人文气息。3、通过某些核心景观的移植，以小见大，并适时适地进行情景再现的加工处理，让人有充足的空间和充分的理由想象美好的传奇文化。4、植入当地回维文化，如歌舞表演、美食品尝、特色互动性服务等，烘托景区宁静和睦、团结进取，让世外桃源这一称谓实至名归。策划思路客源分析1、从年龄上来分，来此逗留和消费的是一群25~50岁之间的人，简而言之，是成年人；即使有儿童与老人，一般也是随其家人而来。2、从职业行为上分析，来此休闲度假的主要有政府官员，有精英白领，有成功商务人士，有富裕的赋闲人士，有年轻的官二代、富二代。3、从消费习惯上来看，来此消遣的一般选在旅游旺季及节假日，多出于猎奇心理，以及一部分生性恬淡的人士。4、从文化水平上来看，来这里的文化素养一般都较高，他们或是受刘海砍樵、渊明隐逸等传说所吸引，或是为追寻桃源、沅江优美风光而来。总结：有较多自由时间支配的中、高端人士定位要求（1）能充分体现旅游“吃、住、行、游、购、娱”六要素（2）能充分体现民间爱情传奇与大爱文化五区（一）游客综合服务区探访梦中的仙源（二）刘海砍樵影视基地参观区欢乐行走在渔村（三）住宿餐饮区宿幽雅小筑，听鸟声入眠（四）酒吧休闲文化区迷醉于夜色酒吧（五）亲水体验区泛舟于烟雨朦胧的沅江功能布局一、游客综合服务区主入口形象游客接待中心购物中心演艺休闲广场等二、刘海砍樵影视基地参观区影视播放中心（花鼓戏擂台）“刘海家”及古物斋刘海砍樵体验中心刘海庙（财神、送子神）丝瓜井定情树三、住宿餐饮区中西风味餐厅桃源擂茶馆度假伴山别墅群休闲养身馆四、酒吧休闲文化区文化酒吧音乐酒吧风情酒吧五、亲水体验区游船码头水上活动体验园水上风光长廊

Thanks！2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，即改变控制电压Uc的大小，可以得到图5—7所示的不同控制