某房地产公司项目管理规划课件

2009年格林春天项目

管理规划汇报人：张凯杰岗位：项目经理日期：09-03

为了实现公司09年整体计划目标，圆满完成格林春天项目工作任务，打造一支优秀的管理团队，贯彻公司”为了传世一百年”的企业理念，“树立品牌、打造精品”的企业目标，将全员营销、全员客服意识落实到项目建设管理中去，同时加强服务理念，深化成本管理，强化计划执行力度，实行专业化、规范化管理，全面提升工程质量，打造精细化产品，向公司交一份满意答卷，现将具体管理思路汇报如下：第一章

部门管理思路重点工作：1、2009年格林春天一期的主要工作为装饰、外网配套、园建和设备安装工程。2、二期工程按2009年6月30日之前暂时停止建设考虑，主要工作为停建期间维护方案的制定和落实，方案重点为地下室建筑物抗浮、钢筋锈蚀保护及现场安全问题。3、三期工程36#楼回迁楼，2009年6月1日开工，11月30日主体及砌筑完成。配合投资发展部该区域居民拆迁工作。4、配合客服对康景项目屋面防水、阳台进行维修。一、工程管理架构

项目部人员共9人，其中项目经理1人，配套主管1人（兼），土建工程师3人，电气工程师1人，水暖工程师1人，景观工程师1人，造价工程师1人，内业工程师1人。开（复）工前的管理1、一期复工（1）一期计划2009年4月15日复工，重点解决一期工程复工资金问题，保证工程按期进行。（2）冬维检查小组在3月末前对地下室底板、地梁、电梯坑道等重要部位进行检查，如出现问题，会同相关部门制定解决方案，组织施工单位落实，保证施工的正常进行。（3）复工前召集监理、施工单位，召开复工大会，要求监理、施工单位依据项目部的进度计划编制各标段及分包单位的施工组织设计（施工进度计划、人员安排、资金需求和材料计划），明确项目部对工程质量、进度、成本、安全文明施工等各方面的要求，统一思想、明确目标并贯彻到各合作单位。（4）3月末对施工图纸进行进一步会审交底工作，对不完善的进行修改及优化，保证工程顺利进行。2、二期暂建根据公司经营策略暂时停止建设，制定完善的维护方案和方案的落实工作。3、三期开工（1）完成现场三通一平，地下障碍在基础工程开始前半个月内清除完成，场地平整到设计标高，保证基础施工的正常进行；完成长沈路的围档和标段内围档施工，达到封闭施工的条件；（2）组织相关部门及施工单位在开工完成图纸交底和会审工作。（3）召开项目开工大会，明确工程的进度、质量和安全文明等要求。二、工程质量管理1、质量目标：一期集中入伙业主质量投诉不超过200条/百户。2、为了保证产品质量，提高产品品质，我项目部将在管理等方面采取如下措施。（1）成立质量管理小组（人员由项目部专业工程师及各监理单位总监组成），在工程师履行本职工作基础上对全项目关键部位及关键工序验收进行检查及确认并进行技术把关，整合资源，提高管理意识。（2）整个项目施工过程中重点部位进行“样板引路制及影像资料留存制”,对重要工序实施专项方案审批制度（3）分包单位的质量由总包单位统一管理，对其质量问题总包单位承担连带责任。验收时总包单位参加，验收合格后总包单位负责统一管理，分包单位负责日常的维护和维修，监理单位全程监督管理。（4）严格控制材料进场的质量关。实行封样制，对主要此材料实行甲方委托抽样化验，对不合格的材料坚决退场。（5）加强成品保护意识，合理科学的安排工序，减少互相破坏、互相污染的机会，形成“工序交验”制度，由总包单位统一管理，损坏部位由监理单位组织分包单位负责修复，过程中项目监督监理单位落实情况。三、工程进度管理1、进度目标：（1）一期2009年10月30日达到业住入伙的条件；（2）三期2009年11月30日达到主体封闭，砌筑完成的形象进度。2、管理措施（1）根据公司制定的一级节点计划，项目部制定全年二级节点计划（周计划）、采购计划对重点工序制定三级节点计划（细化到每天、每栋楼），涉及公司其他部门配合时间节点要做到详细准确，有利于各部门之间工作配合，同时做好跟踪、推进工作。（2）实行项目部和监理单位工程周例会制度，对施工单位的计划进行动态管理，制定相关的措施，跟踪落实计划的执行情况。一旦发生有偏差出现，马上分析产生原因，采取有效措施予以解决，保证项目计划目标的实现。四、工程成本管理成本贯穿于施工全过程，它是企业全面成本管理的重要环节，项目部作为工程组织者，又负责成本一审工作，对项目成本控制负有重要的责任。1、成本目标：项目部初审的审减值小于等于3%。2、成本动态管理：（1）结合现场管理，根据项目特点及进展情况，科学合理地安排施工工序，减少无效成本的产生。（2）成本动态管理，结合公司关于格林春天项目目标成本的细则，定期对变更和鉴证进行统计，研判变更和签证的性质，实行月报表制度，汇总成本动态变化情况，总结经验，为实现目标成本工作做好服务。3、合同动态管理：（1）按已签订的合同内容及对应招标文件、投标文件、设计图纸、图纸会审记录等，建立合同管理台帐,并就合同履约情况,严格审核工作形象进度款并对合同管理台帐及时进行更新。

(2)项目造价师需就成本角度参加工程重大节点的验收工作。4、结合项目09年进展情况，瞻顾2010年项目实施情况，根据项目特征合理编排项目一审结算工作计划，把好第一关。5、对外协咨询公司进行归口管理，由项目造价师对接工作，按造价咨询合同内容范围，分派工作，并督促、监督工作执行进度及质量。五、施工现场管理施工现场管理主要包括安全生产和文明施工两个方面是保证工程质量、进度等按计划实施的基础，是企业品牌形象的体现。（1）安全管理目标：全年无重大工程质量事故或重大安全事故发生。（2）建立安全生产文明施工责任制，现场工程师为第一责任人，严格监督监理和施工单位在安全生产文明施工方面的落实情况，要求各单位设立专职的安全管理人员，明确责任义务，全面管理。（3）成立安全管理小组（人员由项目部专业工程师及各监理单位总监组成）在工程师履行本职工作基础上负责全项目施工现场安全生产、文明施工检查及监督管理。（4）定期对施工单位进行安全教育，并监督监理单位对班组进行安全教育、特殊工种持证上岗等情况的落实。并要求监理单位形成会议纪要制度，上报甲方。（5）安全管理小组组织开展安全生产、文明施工月评比活动。（6）加强对项目部区域的管理。保持办公室环境整洁，同时对图纸、公文等重要资料由内业工程师统一管理，并制订借阅制度。六、工程资料管理（1）工程资料分类保管，统一编号，实行签收制。（2）工程资料由专人保管，借阅和移交需办理有关手续。（3）质量管理小组组织、内业工程师负责，工程师配合定期检查施工单位、监理单位资料的完善性，保证施工现场进度与资料相符，并制定相应的管理措施，同时组织按时完成监理、施工单位资料档案管备案工作。配合其他相关部门验收工作的资料准备工作。七、工程验收及移交管理1、甲分包及单体工程完工后，在专业工程师的监督下监理及施工单位自检合格后，由监理单位以书面报告的形式报质量管理小组进行检查，合格后报公司进行预验收。2、在预验收过程中邀请物业公司参加，从业主角度及使用功能方面提出合理的建议。达到工程完善及使用方便，为移交工作打下基础。3、建立验收前后的会议制度，在预验收过程中首先项目部简单扼要介绍工程概况、合同要求标准、验收内容等事项，验收后总结验收过程发现的问题，及落实整改时间。4、工程移交前，项目部组织施工单位对物业公司进行培训，重点是有关设备的维护保养交底等。5、单体工程竣工合格后，预验收阶段施工单位维修小组由项目部质量管理小组直接领导并严格要求人员数量及素质，保证维修及时性。6、向物业公司进行工程实体移交时，同时应重视移交资料及时性、完整性。八、项目09年资金计划09年项目共需资金1.08亿元（估算），详见附表九、重点工作安排1、外网配套（1）在外网施工过程中有压管线（消防、热力、自来水）采用同沟敷设的施工方案，整合资源，达到节约成本，保证工程质量、进度及施工场地需求的目的。（2）施工前进行详细的图纸会审，项目部组织热力、自来水、公司相关部门进行图纸会审，优化方案，满足后期供热需求，自来水的托管的需要。2、景观工程

景观工作做好详细的可行性施工计划，合理科学安排工序，合理安排场地、对于管线开挖部位，做好防沉降处理，加强对成品的保护。3、防水工程（1）屋面防水

屋面防水实行样板制、验收实行四级管理，施工单位自检合格报监理单位复检，复检合格报甲方代表进行检查，甲方代表报请项目质量管理小组成员进行复核，复核合格后方可进行隐蔽施工。（2）地下室顶板防水

根据已施工完成的工程及现场实际，我项目建议优化地下室（73#）顶板防水方案及顶板栽植乔木区域，召开专题会议寻求更科学的做法。十一、其它工作1、配合规划技术部样板间、会所的装修工作，保证按时进场，在实施过程中提供水电支持。2、保证看房通道按时提供销售使用。3、定期组织策营针对项目举行交流会，及时通报施工进度、产品变更等事宜。4、保证售楼处正常使用，配合营销部部门进行开盘和各种销售活动。5、配合投资发展部的现场拆迁工作，提供人员技术支持。6、配合客户服务中心和物业公司工作，提供人员技术的支持。7、密切关注康景的阳台舒乐舍板和屋面防水的质量问题，积极配合维修工作。8、配合政府职能部门检查参观。第二章

团队建设1、建立项目工程师奖罚制度（建议资金公司给与考虑）。

2、定期组织新体系文件的学习，通过研讨形式对新体系充分了解、认识，更好的为工作服务。

3、组织员工积极参加公司举行的培训活动增强员工凝聚力、荣誉感。

4、通过成立质量管理小组、安全管理小组的方式，增强全员参与意识、主人翁意识，为项目部全体成员提供充分发展的空间，发挥自己才能的舞台。5、定期举办项目部内部活动，加强内部了解、沟通，加深友谊。

6、与每位员工定期交流就工作、生活中出现的问题正确引导、最大限度给与帮助，让员工有归属感。第三章

能力提升1、成立质量管理小组和安全管理小组，在管理小组实际工作过程中，不断提高个人专业水平及管理意识。2、定期组织学习，善于总结经验教训，积累经验，从而达到整体素质提升的目的。3、加强对新工艺、新产品了解学习、掌握主要特点、管理要点和注意事项等重要信息，使专业水平得到提升。4、定期与各职能部门横向沟通，增进团结、加深理解，加强同兄弟项目部的经验交流学习，取长补短。5、组织项目部对长春及周边地区优秀的楼盘进行考察学习，提高管理水平。6、建议公司定期组织专业工程师进行技术培训（面授形式），定期到全国知名房地产企业及楼盘进行实地学习，提高专业技术水平及现场管理经验。7、建议公司对员工进行项目开发全流程的培训，提高员工的管理能力，增强部门之间的配合意识。第四章

面临的困难一、资金压力

一期工程复工前资金需求较大，建议公司综合考虑。工程复工前资金计划如下表：序号付款内容金额(元）备注收款单位名称1一期一标段1,060,218.00进度款南通六建2一期二标段3,418,300.00进度款建工集团3一期四标段2,585,544.00进度款鑫安高新4康景总包4,471,275.00结算款鑫安高新5塑钢窗一标段258,692.00进度款嘉维塑钢窗6塑钢窗二标段70,544.00预付款迪高塑钢窗7塑钢窗564,762.00预付款东宝塑钢窗8外保温一标段817,050.00预付款恒通保温9外保温二标段420,000.00

科龙保温10外保温四标段283,623.00

凯钛保温11玻璃幕墙349,065.00进度款沈飞玻璃幕

总计14,299,073.00

二、针对现场实际情况，外网配套工程，煤气、热力、污雨水等管线（2DN600、2DN300、2DN200）入园都需穿越铁路，管线过多，存在很大风险及不确定因素。三、三期开工工作

三期场地居民拆迁时间存在不确定性。项目部在全力配合投资发展部进行居民拆迁的同时根据拆迁实际情况对工作计划进行动态调整。四、采购计划

根据公司组织结构的调整，采购工作现由吴太集团统一管理，针对这一变化，项目部将编制详细施工节点计划，明确工作内容，持续时间及上下游部门的衔接关系，并派专人进行跟踪落实，在施工过程中根据现场实际需求对采购计划进行调整。THANKYOU!演讲完毕，谢谢观看！2009电子大赛电机部分培训一、直流电机（）汇报人姓名图4为采用内部集成有两个桥式电路的专用芯片L298所组成的电机驱动电路。驱动芯片L298是驱动二相和四相步进电机的专用芯片，我们利用它内部的桥式电路来驱动直流电机，这种方法有一系列的优点。每一组PWM波用来控制一个电机的速度，而另外两个I/O口可以控制电机的正反转，控制比较简单，电路也很简单，一个芯片内包含有8个功率管，这样简化了电路的复杂性，如图所示IOB10、IOB11控制第一个电机的方向，IOB8输入的PWM控制第一个电机的速度；IOB12、IOB13控制第二个电机的方向，IOB9输入的PWM控制第二个电机的速度。

）

步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点:（1）来一个脉冲，转一个步距角。（2）控制脉冲频率，可控制电机转速。（3）改变脉冲顺序，可改变转动方向。应用：由于步进电动机的这一工作职能正好符合数字控制系统要求，因此它在数控机床、钟表工业及自动记录仪等方面都有很广泛的应用二、步进电动机及其控制种类：励磁式和反应式两种。励磁式步进电机的转子上有励磁线圈，依靠电磁转矩工作。反应式步进电机的转子上没有励磁线圈。依靠变化的的磁阻生成磁阻转矩工作。应用最广泛，它有两相、三相、多相之分。三相反应式步进电动机的原理结构图如下：ABCIAIBIC

定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组，每两个相对的绕组组成一相。采用Y连接，转子有四个齿。定子转子1、步进电机的结构2、步进电机的工作原理

由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力，而形成磁阻转矩，使转子转动。现以BCIAIBIC的通电顺序，使三相绕组轮流通入直流电流，观察转子的运动情况。ABCA（1）三相单三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相绕组通电，B、C相不通电。气隙产生以A-A为轴线的磁场，而磁力线总是力图从磁阻最小的路径通过，故电动机转子受到一个反应转矩，在此转矩的作用下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A′极对齐。“三相”指三相步进电机；“单”指每次只能一相绕组通电；“三拍”指通电三次完成一个通电循环。CA'BB'C'A3412

同理，B相通电时，转子会转过30角，2、4齿和B、B´磁极轴线对齐；当C相通电时，转子再转过30角，1、3齿和C´、C磁极轴线对齐。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

这种工作方式下，三个绕组依次通电一次为一个循环周期，一个循环周期包括三个工作脉冲，所以称为三相单三拍工作方式。按ABCA……的顺序给三相绕组轮流通电，转子便一步一步转动起来。每一拍转过30°(步距角)，每个通电循环周期(3拍)磁场在空间旋转了360°而转子转过90°(一个齿距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通电，转子1、3齿与A、A'对齐。

A、B相同时通电，A、A'磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子转过15，到达左图所示位置。按AABBBCC

CA的顺序给三相绕组轮流通电。这种方式可以获得更精确的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通电，转子2、4齿与B、B´对齐,又转过15。3412CA'BB'C'AB、C相同时通电，C'、C

磁极拉住1、3齿，B、B'磁极拉住2、4齿，转子再转过15。三相反应式步进电动机的一个通电循环周期如下：AABBBCC

CA，每个循环周期分为六拍。每拍转子转过15（步距角），一个通电循环周期(6拍)转子转过90(齿距角)。与单三拍相比，六拍驱动方式的步进角更小，更适用于需要精确定位的控制系统中。AB通电CA'BB'C'A3412BC通电3412CA'BB'C'ACA通电CA'BB'C'A3412与单三拍方式相似，双三拍驱动时每个通电循环周期也分为三拍。每拍转子转过30(步距角)，一个通电循环周期(3拍)转子转过90(齿距角)。（3）三相双三拍（FLASH）按ABBCCA的顺序给三相绕组轮流通电。每拍有两相绕组同时通电。

从以上对步进电机三种驱动方式的分析可得步距角计算公式：—步距角Zr

—转子齿数m—每个通电循环周期的拍数实用步进电机的步距角多为3和1.5。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的。相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。3.步进电机的静态指标术语定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过分采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。1)步距角精度

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2)失步

电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3)失调角

转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4)最大空载起动频率

4.步进电机动态指标及术语电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。5)最大空载的运行频率

电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。6)运行矩频特性

电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如图2所示：图2力矩与频率曲线图环形分配器、功率放大器以及其它控制线路组合构成步进电机的驱动系统，其方框图如图4，在下一节的方案选择时，也是按照驱动系统的结构来进行。5.步进电机驱动系统的结构图4步进电机驱动系统结构图基本原理作用如下：

(1)控制换相顺序

通电换相这一过程称为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B,C相的通断。

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。

主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4

工作电压方式：直流

工作电压：信号端4~6V、控制端5~36V

调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。

特点：

1、可实现电机正反转及调速。

2、启动性能好，启动转矩大。3、工作电压可达到36V，4A。

4、可同时驱动两台直流电机。

5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。

实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。图13L298驱动步进电机伺服电动机又称执行电动机。其功能是将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。伺服电动机可控性好，反应迅速。是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行元件。伺服电动机可分为两类：交流伺服电动机和直流伺服电动机三、伺服电动机及其控制1、交流伺服电动机

交流伺服电动机就是一台两相交流异步电机。它的定子上装有空间互差90的两个绕组：励磁绕组和控制绕组，其结构如图所示。励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图~Uf~UcC其旋转速度n为:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流电源频率(HZ)p:为磁级对数n0:电动机旋转磁场转速(r/min),

n0=60f/ps:转差率,s=(n0-n)/n0图5—21.基本工作原理:交流伺服电动机以单相异步电动机原理为基础，从图5—2可以看出，励磁绕组WF接到电压为Uf的交流电网上，控制绕组WC接到控制电压Uc上，当有控制信号输入时，两相绕组便产生旋转磁场。该磁场与转子中的感应电流相互作用产生转矩，使转子跟着旋转磁场以一定的转差率转动起来.放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––11(b)相量图交流伺服电动机的接线图和相量图(a）接线图交流伺服电动机的接线图和相量图放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1励磁绕组串联电容C,是为了产生两相旋转磁场。适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90,从而产生所需的旋转磁场。控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。励磁绕组固定接在电源上，当控制电压为零时，电机无起动转矩，转子不转。放大器检测元件控制信号+–+–控制绕组励磁绕组+++–––1

若有控制电压加在控制绕组上，且励磁电流和控制绕组电流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便产生两相旋转磁场。在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。交流伺服电动机的特点：不仅要求它在静止状态下，能服从控制信号的命令而转动，而且要求在电动机运行时如果控制电压变为零，电动机立即停转。如果交流伺服电动机的参数选择和一般单相异步电动机相似，电动机一经转动，即使控制等于零，电动机仍继续转动，电动机失去控制，这种现象称为“自转”。什么是“自转”现象？2.消除自转现象的措施由三相异步电动机的特性可知，转子电阻值对电动机的机械特性有较大的影响，如图5—4所示。当转子阻值增大到一定程度，例如图中r23时，最大转矩可出现在s=l附近。为此目的，把伺服电动机的转子电阻r2设计得很大，使电动机在失去控制信号单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方，这样可得出图5—5所示的机械特性曲线。

图5—5中曲线l为有控制电压时伺服电机的机械特性曲线，曲线T+和T-为去掉控制电压后，脉动磁场分解为正、反两个旋转磁场对应产生的转矩曲线。曲线T为去掉控制电压后单相供电时的合成转矩曲线。从图中可看出，它与异步电动机的机械特性曲线不同，是在第二和第四象限内。当转速n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电时的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以，是一个制动转矩。由于制动转矩的存在，可使转子迅速停止转动，从而避免“自转”现象。电机停止转动所需要的时间，比两相电压Uf和Uc同时取消、单靠摩擦等制动方法所需的时间要短得多。这正是两相交流伺服电动机在工作时，励磁绕组始终接在电源上的原因。增大伺服电机转子阻值r2，既有利于消除“自转”现象，同时还使稳定运行段加宽、启动转矩增大。目前通常采用高电阻材料制成的鼠笼导条，杯形

转子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而转子阻值较大，且惯量较小。

图5—6所示为幅值控制的一种接线图，从图中看出，两相绕组接于同一单相电源，适当选择电容C，使Uf与Uc相角相差90度，改变电阻Ｒ的大小，