《电气控制与PLC技术》电子教案

国家中等职业教育改革发展示范学校建设机电设备安装与维修专业《电气控制与PLC技术》项目一认识低压电器项目一认识低压电器总课时授课班级授课类型授课对象授课时间授课地点任务一认识电力拖动系统点任务名称任务一认识电力拖动系统点1．认识电力拖动系统2．控制系统组成知识目标教学目标3．电气控制技术发展概况教学目标4.了解电力拖动的概念，电力拖动的组成、分类、发展技能目标电气原理图的识图能力重点控制系统的组成及电气控制技术发展概况教学重难点难点控制系统的组成总体方法项目教学法教学方法具体方法讲述法、小组学习法教具准备课前准备教具准备课前准备教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动教学流程2术》化的主要手段。但是，一方面，我国当前的情况，继电接触器控制系统仍然是机械设备最常用的电气控制方式。另一方任务引入讲解该任务的目的仔细聆听任务引入讲解该任务的目的仔细聆听电接触器控制技术也是学习和掌握PLC应用技术所必需的基指导并回答学生的任务分析分析该任务要何如完成任务分析分析该任务要何如完成知识点1控制系统一个最简单而“原始”例子老师运用PPT讲授，知识学习并在讲授过程中提知识学习3术》实际中，因为加工机械对产品的加工，往往不是简单地配合。为了达到以上要求，对电动机的控制，实际上是根据加制，这种控制系统称为继电器-接触器控制系统，如图1（b）所示，继电器控制系统在传统的工业生产中曾起着不可替动作顺序或生产工艺而设计的。它的控制功能也仅仅只局限于试。随着生产规模的逐步扩大，市场经济竞争日趋激烈，继电接触器控制系统已愈来愈难以适应，无法满足日新月异且竞争激烈的市场经济发展的需要。这就迫使人们要放弃原来己占统知识点2继电器-接触器构成框图如图1-2所示4术》PLC作为控制器的PLC控制系统从根本上改变了传统的继电器控制系统的工作原理和方式。继电器控制系统的控制功PLC控制系统除了可以完成传统继电器控制系统所具有的全部功能外，还可以实现模拟量控制、开环或闭环过程控制，知识点3PLC控制系统构成框图如下图所示分组，指定指导并回答学生的指导并回答学生的计划决策给出解决任务的方案计划决策论并给出任务解决方案5术》任务实施2、查看各种类型的PLC实物图，能说出其具体的名称。3、能够识别电气原理图提出任务，指导并分小组讨论、每个组派指派不同的代表来阐述电力拖动系统，识别实施反馈【总结与思考】通过电动机作为动力来源，实现对生产机械的拖动，称为电力拖动。拖动系统主要包括动力部分、动力传递部分和生产加工机械三个部分。拖动方式有成组拖动方式、单电机拖动和继电器-接触器控制系统是采用一系列的电气元件按一定控制要求发生改变，通过改变控制线路的结构、接线实现改变根据学生的阐述情并根据学生自评和小组互评价给出学生的综合成绩。进行学生自评和小组互请读者举出生活中例见到的拖动系统实例，简要分析说明6术》任务名称任务二认识低压电器及电气线路图分课时知识目标教学目标2.触头系统、灭弧装置、电动机解百纳控制线路图的绘制技能目标掌握电动机定子绕组接线技能教学重难点难点电动机基本控制线路的绘制总体方法项目教学法教学方法具体方法讲述法、小组讨论发、示范教学法教具准备课前准备教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动泛。实现工业、农业、国防和科学技术的现代化，就更离不开任务引入称为电器。从生产或使用的角度，可分为高压电器和低压电器两大类。随着科学技术和生产的发展，电器的种类不断增多，用量非常大，用途极为广泛。讲解该任务的目的仔细聆听任务分析本任务主要认识一下电气控制领域中常用低压电器的工作原理、用途、型号、规格及符号等知识，学会正确选择和合理使用常用电器，为后继章节的学习打下基础。指导并回答学生的学生讨论，分析该任务要何如完成7术》1．按工作电压等级分类上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断2．按动作原理分类（1）手动电器用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。知识点介绍（2）自动电器借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。3．按用途分类（1）控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。（2）主令电器用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、行程开关、万能转换开关等。热继电器、各种保护继电器、避雷器等。并在讲授过程中提（5）配电电器用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。4．按工作原理分类（1）电磁式电器依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。（2）非电量控制电器依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度知识点2二、低压电器的作用8术》3、测量作用利用仪表及与之相适应的电器，对设备，电4、调节作用低压电器可对一些电量和非电量进行调整，5、指示作用利用低压电器的控制、保护等功能，检测出6、转换作用在用电设备之间转换或对低压电器、控制电转换，供电的市电与自备电的切换等。知识点3三、常见的低压电器的主要种类及用途123456器关转换开关主令接触器起动器塑料外壳式断路器框架式断路器限流式断路器漏电保护式断路器直流快速断路器开关板用刀开关负荷开关熔断器式刀开关组合开关换向开关按钮限位开关微动开关接近开关万能转换开关交流接触器直流接触器磁力起动器星三角动器主要用于电路的过负不频繁接通和断开的电路主要用于电路的隔离，有时也能分断负荷主要用于电源切或电路的切换主要用于发布命令或程序控制主要用于远距离频繁控制负荷，切断带负荷主要用于电动机的起动9术》器制电路所需电量器9熔断半封闭插入式熔断器保护，也用于电路的过器1电磁换成为机械能并带动触点闭合或断开。电磁机构由吸引线圈、衔铁知识点5五、触头系统通、断电路的。触头按功能可分为：主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触头用于接通和分断二次电术》触头按位置可分为：静触头和动触头。静触头固定不动，分开的。所谓常态是指在不受外力、不通电时触头的状态。知识点6六、灭弧装置灭弧措施：常用的灭弧措施有机械性拉长电弧、双触点灭弧、磁吹灭弧、纵缝灭弧、金属栅片灭弧、纵缝陶土灭弧罩等知识点7七、电动机基本控制线路图的绘制电气控制系统是由诸多电气元件按照一定要求连接而成意图，同时也为了便于电气系统的安装、调试、使用需要将电气控制系统中各电气元件用一定的图形表示出来，该图形即是电气控制系统图。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、计划决策给出解决任务的方案指导并回答学生的提问计划决策给出解决任务的方案指导并回答学生的提问电气的基本知识及电磁机构原理，触任务实施先了解电气的基本知识及电磁机任务实施解百纳控制线路图术》线路图的绘制。讲线路图的绘制。讲电源开关及保护主电路电源开关及保护主电路控制电路信号电路QSQSFU1FU2FU21V2教师在学生动TV2教师在学生动TSB23手过程中给予指3~SB1KM4SB1KM4生动手的情况和学直到小组的每个成习态度，给后期的0员都能够独立完成0KMKM2整理实验平台。2术》根据电动机容量选配主电路导线的截面。控制电路导线一般采用截面为1mm2的铜芯线(BVR)；按钮线一般采用截面为0.75mm2的铜芯线(BVR)；接地线一般采用截面不小于1.5mm2实施反馈【总结与思考】电路中起通断、控制、保护和调节作用的电气设备。电磁式继），点接通和断开的。其主要构成有铁芯及衔铁构成的磁路、线圈（有电压、电流线圈之分）和触头系统。电器控制线路的表示方法有：电气原理图、电气接线图、电器布置图。电气控制线路图要遵守相关的规范。（1）当继电器通上电后，其常开触点就变为常闭触点，而观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作（3）一台三相鼠笼异步电动机正转时的电源电源相序为U项目二常用电动机控制线路装调项目二常用电动机控制线路装调项目名称授课对象总课时项目二常用电动机控制线路装调项目名称授课对象授课班级术》授课类型授课时间授课类型授课地点任务名称任务一小容量电动机直接起动控制线路安装调试分课时知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备1.认识关联电气元件2.组合开关的拆装技能3.小容量电动机直接起动控制线路安装调试能够熟练识读电气原理图并进行装配掌握控制线路安装的基本方法和要求及相关工具、仪表的使用刀开光、组合开光及熔断器的结构、作用、原理及安装使用要点。项目教学法讲述法、小组学习法常见按钮实物图、常见行程开关实物图、常见传感器实物图、投影仪等教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动任务引入普通刀开关是一种结构最简单且应用最广泛的手控低压任务引入术》学生讨论，分原理及安装使用要点。从组合开关的拆装和小容量电动机直接析该任务要何如完成指导并回答学任务分析生的提问术》知识点1一、认识关联电气元件知识点介绍授，并在讲授过程（2)电源进线接在静触头的端子上，负荷线接在与闸刀相（1）刀开关结构形式的选择应根据刀开关的作用和装置的前接线还是板后接线的结构形式。（2）刀开关的额定电流的选择一般应等于或大于所分断电动电流，所以应选用额定电流大一级的刀开关。若再考虑电路出现的短路电流，还应选用额定电流更大一级的刀开关。术》开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动组合开关的图形和文字符号如图2-4所示。图2-4组合开关的图形、文字符号、规格型号3、常用的熔断器熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要起短熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。式熔断器常用于380V及以下电压等级的线路末端，作为配电支线或电气设备的短路保护用；螺旋式熔断器分断电流较大，术》1）熔断器的安秒特性：熔断器的动作是靠熔体的熔断来对熔体来说，其动作电流和动作时间特性即熔断器的安秒特2）熔断器的选择主要依据负载的保护特性和短路电流的容量的电动机和照明干线，则应着重考虑短路保护和分断能当短路电流很大时，宜采用具有限流作用的RT0和RTl2系列3）熔断器的级间配合为防止发生越级熔断、扩大事故范选用时，应使上级(供电干线)熔断器的熔体额定电流比下级4、全压起动与降压起动三相笼式异步电动机的起动方法有直接起动和降压起动一般要采取降压起动的方法起动。笼式异步电动机降压起动的方法有定子串电阻起动、定子串自耦变压器起动、定子Y-△降压起动等。三相绕线式异步电动机的起动方法有转子串电阻起动和转子串频敏变阻器起动两种方法。知识点2二、组合开关的拆装技能以HZ10-10/3型组合开关为例，简单介绍其拆装过程：取下盖板。（3）仔细观察转轴上的弹簧和凸轮的位置关系，各部件如图2-8所示。装配时按拆卸的逆序进行装配。在装配的过程中，要注意术》成后，用万用表检查开关是否正常。知识点3三、小容量电动机直接起动控制线路安装调试开电源，电动机断电停转。1.传感器分为光电传感图2-9小容量电动机直接起动2、安装调试注意：电动机接线电动机定子绕组的联接方式；所有接线术》计划决策给出解决任务的方案指导并回答学生的提问长，讨论并给出任务解决方案任务实施任务反馈1）了解各任务相关联的低压电器的结构、作用、工作原理及2）掌握三相异步电动机基本控制线路的工作原理3）能够熟练识读电气原理图并进行装配，选择符合要求的低进行装【总结与思考】本任务主要介绍了刀开关、组合开关及熔断器的结构、作用、原理及安装使用要点。技能部分从组合开关的拆装和小容量电动机直接起动安装调试两个任务入手，让学生掌握相关工具和仪表的使用，掌握控制线路安装的基本方法和要求。（1）各种电器其结构设计都有一定目的性，请仔细观察实多收获的）提出任务，指导并聆听学生的阐根据学生的阐述情况给出教师评分，并根据学生自评和小组互评给出学生的综合成绩。每个组指定不同的代表根据按钮、行程开关、传感器实物图来说出具体的名称及其工作原理进行学生自评和小组互评。均为常开触点，拆装中同学们可以认真观察，想一想，如果要使该组合开关变为一常闭二常开形式（三对触点中一对为常任务名称任务二点动与长动控制线路安装调试分课时任务名称1.认识关联电气元件知识目标教学目标2.点动与长动控制线路安装调试知识目标教学目标术》技能目标熟练掌握关联电气元件重点认识关联电气元件教学重难点难点点动与长动控制线路安装调试总体方法项目教学法教学方法具体方法讲述法、示范教学法教具准备常见的交流器、继电器、电磁阀实物图；控制电路仿真平台、按钮、接触器若干、导线若干。课前准备教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动任务引入于实现控制线路的电气联锁。主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控开关、钮子开关等。讲解该任务的目的仔细聆听任务分析本任务主要认识关联电气元件及点动与长动控制线路安装指导并回答学生的提问学生讨论，分析该任务要何如完成知识点介绍知识点1一、认识关联电气元件如图2-10所示，控制按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触老师运用PPT讲授，并在讲授过程中提问。术》点。按下按钮时，先断开常闭触点，后接通常开触点；按钮释序均为“先断后合”。式、旋钮式、带灯式和打碎玻璃按钮。2、交流接触器接触器和直流接触器之分。交流接触器主要由电磁机构、触点灭弧、电动力灭弧、相间弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧。对于大的选择：线圈额定电压应与设备控制电路的电压等级相同。3、热继电器非电磁类继电器的感测元件接受非电量信号(如：温度、转速、位移及机械力等)。常用的非电磁类继电器有：热继电金属片冷却后按下复位按钮复位。热继电器动作电流的调节可术》电流的0.95—1.05倍。若电动机起动时间太长，热元件的整定电流为电动机额定电流的1.1—1.5倍。若电动机的过载能普通三相结构的热继电器。若电动机定子绕组作三角形连接，选用三相结构带断相保护的热继电器。4、低压断路器低压断路器也称为自动空气开关，可用来接通和分断负断路器的类型和保护形式--确定选用框架式、装置式或限流式大于或等于被保护线路的计算电流（5）断路器的极限分断能下级断路器的保护特性应协调配合，下级的保护特性应位于上小于导线允许的持续电流。5、漏电保护装置（1）漏电保护装置的作用漏电保护是利用漏电保护装置来防止电气事故的一种安全技术措施。漏电保护装置又称为剩余电流保护装置（简写用于防止由漏电引起的单相电击事故；用于防止由漏电引起的火灾和设备烧毁事故；用于检测和切断各种一相接地故障；（2）漏电保护装置的组成保护装置通过检测此异常电流或异常电压信号，经信号处理，护根据故障电流动作的漏电保护装置是电流型漏电保护装置，泛使用的是电流型漏电保护装置。下面主要对电流型漏电保护装置(即RCD)进行介绍。术》其构成主要有三个基本环节，即检测元件、中间环节(包括放大元件和比较元件)和执行机构。其次，还具有辅助电源成了互感器的一次线圈N1，均匀缠绕在环行铁心上的绕组构成了互感器的二次线圈N2。检测元件的作用是将漏电电流信功能是对检测到的漏电信号进行处理。中间环节通常包括放大源。执行机构多为带有分励脱扣器的自动开关或交流接触器。中的漏电保护装置进行定期检查时所使用的装置。通常只限流电阻和检查按钮相串联的支路来模拟漏电的路径，以检验装置能否正常动作。试验装置辅助电源漏电保护器组成框图图2-17是某三相四线制供电系统的漏电保护电气原理术》在被保护电路工作正常、没有发生漏电或触电的情况下，由克希荷夫定律可知，通过TA一次侧电流的相量和等于零。漏电或有人触电时，由于漏电电流的存在，通过TA一次侧各路的供电电源，从而实现保护。知识点2二、点动与长动控制线路安装调试电路由起动按钮SB和交流接触器线圈KM组M3~（2）自锁（长动）控制线路在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制。如下图所示，主电路由开关QS、熔断器FU、接术》2、电路安装与调试（2）绘制电器布置图和安装接线图，其中安装接线图如图2-20所示(仅供参考)。安装接线图当元件涉及较多、接线复杂时，为了更便于识图接线，此时往往采用“相对标号法”，继电器画在配电板内部，电动机、按钮画在配电板外部。2）装接线图中各电气元件的图形符号和文字符号应和原理图完部件端子都应绘出并予以编号，各接线端子的编号必须与原理图的导线编号相一致。5）电气配电板内电气元件之间的连线时一般选用层压板或木板。②定位。根据电器产品说明书上的孔中心。③钻孔。确定电器元件的安装位置后，在钻床上(或用电钻)钻孔。④固定。用固定螺栓把电器元件按确定的位置术》线并理直。用尖嘴钳将每个转角都弯成90°角(尤其要注意不能破坏导线绝缘层)。④用电工刀或剥线钳剥去两端的绝缘层⑤配线完毕后，根据图样检查接线是否正确。线号、端子号是否正确。③用万用表检查主电路、控制电路是否存在短路、断路情况。完毕后向实习指导教师提出通电请求，直到试车达到控制要给出解决任务的方案计划决策指导并回答学生的提问分组，指定小任务解决方案接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮任务实施助，直到能够独立完成任务的操作。在学生动手的过程中给予指导。按照任务描述的要求和操作步骤，进行接触器互锁的正反转控制示解释每一个步骤应电路安装与调试操作图术》并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务实施反馈电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动写RCD)，是一种低压安全保护电器，用于防止由漏电引起的单相电击事故；用于防止由漏电引起的火灾和设备烧毁事故；于过载、过压、欠压和缺相保护。于主电路的两相，如果控制电路电源两端都错会出现什么现象？当控制电路取电的两端中一端接在KM主触点之后的另一相上，又会出现什么现象4）具有断相保护功能的热继电器的断相保护是防止电动机一相故障造成的危观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作任务名称任务名称任务三兼有点动与长动的控制线路安装调试分课时术》知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备1.认识关联电气元件2.兼有点动与长动的控制线路安装调试4、原理分析能够熟练识读电气原理图并进行装配认识关联电气元件兼有点动与长动的控制线路安装调试项目教学法讲述法、小组讨论发、示范教学法编码器实物图、数码管显示器模拟平台、导线、按钮、计算机及相关软件等教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动任务引入任务分析知识点介绍中间继电器触头容量较小（不大于5A无灭弧装置，且触头数量多，触点没有主、辅之分，所以，中间继电器常用于），控制电路中多用于控制触点的扩展、控制功能的延伸。在生产动机既能实现点动又能实现长动。本任务首先了解认识关联电气元件及兼有点动与长动的控制线路安装调试知识点1一、认识关联电气元件触头数量多，触点没有主、辅之分，所以，中间继电器常用于讲解该任务的目的仔细聆听指导并回答学生的提问学生讨论，分指导并回答学生的提问成老师运用讲授，并在讲授过术》），控制电路中多用于控制触点的扩展、控制功能的延伸。2、电压继电器电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。其线圈3、电流继电器电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。其线圈流继电器有欠电流继电器和过电流继电器两种。中间继电器的外形、图形、文字符号如下图所示知识点2兼有点动与长动的控制线路安装调试术》1、原理分析，在生产实践中，机床调整完毕后，需要连续进和自锁结合的控制线路几种电路结构如下图所示。2、电路安装与调试术》分组，指定小指导并回答学计划决策给出解决任务的方案组长，讨论并给出计划决策给出解决任务的方案生的提问任务解决方案术》任务实施实施反馈1）认识关联电气元件2）兼有点动与长动的控制线路安装调试3）电路安装与调试【总结与思考】一般为5A；电压继电器有过电压和欠电压继电器，电压继电器线圈并联在电路中。电压继电器用于电力拖动系统的电压保线圈串联在电路中。电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制；中间继电器、电压继电器以及前面介绍的接触器等，按照任务描述的要求，给学生演口的分配、并根据在演示过程中解释每一个步骤的接线时解释每个七段数码管每个教师在学生动手建设工程的过程中给予指导，并全程观看学生动手的给后期的任务评价观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。先熟悉数码管认真读原理图，了解该图的含小组讨论或者向老师寻求帮助，直到小组的每个成员都能够独立完成七段数码管的接线各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作术》它们的线圈均为电压线圈。电压线圈在结构上和安装使用上都它们的线圈均为电压线圈。电压线圈在结构上和安装使用上都器线圈等均为电流型线圈。（1）请你算一下，图2-24中控制电路部分一共用到多少中引出线一共有4根，想一想，如果安装图2-23（a）和（c）电路，那么应该从按钮盒中引出到端子排上的电线分别是几任务名称任务四正反转电路安装与调试分课时1.正反转电路安装调试原理分析2.电路安装调试知识目标教学目标3.正反转电路调试原理分析教学目标4.基本知识讲解技能目标技能目标总体方法具体方法正反转电路安装与调试原理分析教学重难点项目教学法教学方法讲述法、示范教学法教具准备课前准备教具准备课前准备教学过程教学流程学生活动教学内容教师活动教学流程学生活动术》任务引入任务分析在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序来实现。电源相序的改变，是通过对调接入电动机的两根进线实现的。本任务首先了解正反转电路安装与调试原理分析之后学习电路安装调试待后续老师授课过讲解该任务的目的程中或者讨论过程中请教老师或者同学学生讨论，分指导并回答学析该任务要何如完生的提问成（1）无互锁的电动机控制线路，如图2-26所示控制：合上开关QS→按下正向起动按钮SB2→正向接触器KM1通电→KM1，主触点和自锁触点闭合→电动机M正转。反转控制：合上开关QS→按下反向起动按钮SB3→正向接从理性上认识老师运用老师运用PPT讲授，并在讲授过（请读者用虚线表示出KM1、KM2同时接通时的短路路径）知识点介绍END指令，培养学知识点介绍生自主学习能力。（2）有电气互锁的电动机正反转控制线路如图2-27所示，将任何一个接触器的辅助常闭触点串术》反方向的起动按钮，另一个接触器也无法通电，这种利用该线路只能实现“正→停→反”或者“反→停→即必须按下停止按钮后，再反向或正向起动。这对需要频繁改变电动机运转方向的设备来说，是很不方便的。（3）具有双重互锁的电动机控制线路为了提高生产率，直接正、反向操作，利用复合按钮组成“正→反→停”或“反→正→停”的互锁控制。如图2-28所示，复合按钮的常闭触点同样起到互锁的作用，这样的互锁叫机械互锁。该线路既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的机械互锁，即具有双重互锁。该线路操作方便，安全可靠，故应该广泛。如果KM1对应电动机正转，假设电动机现正处于正转术》状态，要从正转直接切换为反转，直接按下SB3，SB3的常接通时，因KM1常闭已接通，故KM2线圈通电并自锁，电动机切换为反转。由反转直接切换到正传的情况类似，请知识点2、电路安装调试本次任务以图2-27为例。电路编号后如图2-29所示。特别注意，在主电路接线中，电源调相，可以在KM1、KM2前调，也可在KM1、KM2之后调，但只能调一侧，不能两侧都调。如图2-30所示。请按前述要求和步骤接线安装接线。安装布线图（参考）如图2-31所示。图2-32所示为已接线的电动机正反术》图2-31具有电气互锁的电动机控制线路安装接线图图2-32具有双重互锁的正反转控制线路实物图计划决策给出解决任务的方案1）正反转电路安装与调试原理分析2）电路安装调试任务实施3）电动机正反转要求在实际中应用广泛指导并回答学生的提问接线示意图，并对学生该做的任务进行描述。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学分组，指定小组长，讨论并给出任务解决方案气控制面板，按照接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮术》【总结与思考】实施反馈电动机正反转要求在实际中应用广泛。通过改变电源的相序以达到改变电动机旋转磁场方向，进而实现转向的改变。具体实现是对调接入电动机的电源线中的两相来完成的。不带互锁的正反转控制，容易发生误操作（按正转而使KM1、KM2同时接通造成主回路短路，电气互锁就是为了防止上述情况的发生而设置。不带电气互锁的正反转控制线路和仅带电气互锁的正反转控制线路，在进行转向改之间的直接切换。机械互锁的设置，就是让电动机在进行转向切换中能够直接切换。实施反馈生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基助，通过讨论活跃气氛，激发学生学习兴趣，最终使学生能够独立完成任观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作“7”之间的的KM1常闭错解为KM1的常开，问电路通电后任务名称分课时任务五顺序联锁控制电路安装调试任务名称分课时知识目标教学目标知识目标2.顺序连锁控制术》3.原理分析4.电路安装与调试技能目标技能目标总体方法具体方法PLC指令的含义与使用方法教学重难点三相异步电动机多地控制电路设计安装项目教学法教学方法讲述法、示范教学法、小组学习法教具准备课前准备教具准备课前准备教学过程教学流程教师活动学生活动教学内容教学流程教师活动学生活动仔细聆听，并记录没听懂的地记录没听懂的地课过程中或者讨论触点延时接通或断开的自动控制电器，其种类很多，常用任务引入分析该任务的目的的有电磁式、空气阻尼式、电动式和晶体管式等。任务引入分析该任务的目的过程中请教老师或者同学学生讨论，分析该任务要何如完学生讨论，分析该任务要何如完指导并回答学生的任务分析安装与调试指导并回答学生的任务分析成术》空气阻尼式时间继电器，是利用空气阻尼原理获得延时的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成，电磁延时机构采用气囊式阻尼器，如图3-37所示空气阻尼式时间继电器，既具有由空气室中的气动机构带动的延时触点，也具有由电磁机构直接带动的瞬动触点，可以做成通电延时型，也可做成断电延时型。电磁机构可以是直流的，也可以是交流的。选用时间继电器时应注意：其线圈(或电源)的电流种类和电压等级应与控制电路相同；按控制要求选择延时方式和触点型式；校核触点数量和容量，若不够时，可用中从理性上认识并在讲授过程中提知识点介绍指令，培养学生自知识点介绍主学习能力。图2-37js7型空气阻尼式时间继电器结构图在生产实践中，有时要求一个拖动系统中多台电动机实现先后顺序工作。例如机床中要求润滑电动机起动后，主轴电动机才能起动。实践中可以采用接触器触点和时间继电器触点等实现顺序连锁。术》制在实践中的应用，例如皮带输煤系统，如图2-39所示。为了不会使煤粉在三段皮带上出现堆积，要求起动时按M1是一个典型的顺序控制实例。知识点33、原理分析（1）利用接触器触点实现的顺序控制线路如图2-40（a）所示，接触器KM1控制电动机M1的起动、停止；接触器KM2控制电动机M2的求电动机M1起动后，电动机M2才能起动。工作过程如下：合上开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM1通电并自锁→电动机M1起动→KM1常开辅助触点图线路的接法，可以省去接触器KM1的常开触点，使线路接触器KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路知识点3、原理分析（1）利用接触器触点实现的顺序控制线路，（术》顺序起动、逆序停止控制。如图2-40（a）所示，接触器KM1控制电动机M1的起动、停止；接触器KM2控制电动机M2的求电动机M1起动后，电动机M2才能起动。工作过程如下：合上开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM1通电并自锁→电动机M1起动→KM1常开辅助触点闭合图线路的接法，可以省去接触器KM1的常开触点，使线路接触器KM1的常闭辅助触点串接于接触器KM2的线圈电路逆序停止控制，工作过程如下：合上开关QS→按下起动按钮SB2→接触器KM1通电并自锁→电动机M1起动→KM1常KM2通电并自锁（同时KM2一对常开短接SB1)→电动机M2开，所以无法断开KM1。术》3~M3~SB2KM1SB4KM2SB2KM13~3~SB3~3~（2）利用时间继电器实现的顺序起动控制线路术》动按钮SB2→KM1、KT线圈同时通电指导并回答学计划决策给出解决任务的方案长，讨论并给出任计划决策给出解决任务的方案生的提问务解决方案气控制面板，按照接线示意图，并对学生该做的任务进接线操作，不会的1.了解并掌握时间继电器2.掌握时间继电器原理1.了解并掌握时间继电器2.掌握时间继电器原理3.电路安装与调试过程可以小组讨论手的过程中给予指任务实施或者向老师寻求帮任务实施导。并全程观看学助，通过讨论活跃生动手的情况和学气氛，激发学生学习态度，给后期的习兴趣，最终使学任务评价打分做基生能够独立完成任术》【总结与思考】时间继电器用以获取一定的时间延时的低压电器，有观看学生的展示成果，并记录各观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情实施反馈述决策方案和操作两台电动机正常运行状态下，时间继电器处于通电状态。电器尽量不要通电，这是因为因为：①继电器线圈为感性负载，大量的不需通电的继电器一直通电，将影响电源的任务名称任务六多点与多条件控制电路安装调试任务名称任务六多点与多条件控制电路安装调试分课时术》知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备1.多点与多条件控制电路安装调试2.原理分析3.电路安装调试4.控制线路原理图控制线路原理图多点与多条件控制电路安装调试原理分析项目教学法讲述法、示范教学法、小组学习法课前准备教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动任务引入件不仅是一个，而是需要两个及两个以上同时满足方能起动；停止亦是如此。本节教学任务仔细聆听，并思考老师提出的问题任务分析本任务首先了解多点与多条件控制电路安装调试原理分析指导并回答学生的提问析该任务要何如完成术》圈通电并自锁→KM主触点接通→电动机起动运行→按SB1或SB2→KM线圈断电，自锁解除→KM主触点断开→电动机停止。从理性上认识LDP、LDF、ANDP、老师运用PPT讲授，并在讲授过ORP老师运用PPT讲授，并在讲授过知识点介绍养学生自主学习能知识点介绍→KM线圈通电并自锁→KM主触点接通→电动机起动运行→SB1、SB2同时按下→KM线圈断电，自锁解除→KM主触点断开术》计划决策任务实施实施反馈给出解决任务的方案1）多点与多条件控制电路安装调试原理分析2）电路安装调试3）能够识别电气原理图【总结与思考】钮并联。请你尝试画出上述5层教学楼廊灯控制线路原理图。指导并回答学生的提问接线示意图，并对学生该做的任务进行描述。在学生动手的过程中给予指导。同时全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。分组，指定小组长，讨论并给出任务解决方案气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮助，通过讨论活跃气氛，激发学生学习兴趣，最终使学生能够独立完成任整理实验平台。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作任务名称任务名称任务七行程控制电路安装调试分课时术》知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备1.行程开关、接近开关2.万能转换开、红外线光电开关3.主令控制器4.原理分析、安装调试安装调试行程开关、万能转换开关、主令控制器、接近开关、红外线光电开关原理分析安装调试项目教学法讲述法、示范教学法、小组讨论法教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动任务引入讲解该任务的目的仔细聆听，并记录没听懂的地课过程中或者讨论过程中请教老师或者同学术》学生讨论，分指导并回答学任务分析本任务首先了解行程控制电路安装调试相关知识析该任务要何如完任务分析本任务首先了解行程控制电路安装调试相关知识生的提问成行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。如图2-45所示为几种行程开关外形图。从理性上认识老师运用老师运用PPT讲授，并在讲授过程知识点介绍定时器，培养学生知识点介绍术》知识点2、万能转换开关换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量电动机的起动、调速和换向。如图2-49所示为万能转换开关单层的结构示意图。术》主令控制器是一种频繁的按预定程序对电路进行接通和它电路联锁或切换。常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的机械的拖动电动机的控制系统中。术》知识点4、接近开关关。它由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。当运动部件与接近开关的感应头接近时，就使其输出一个电信号。接近开关分为电感式和电容式两种。反射式光电开关是利用物体对光电开关发射出的红外线有物体挡住时，接收器便接收不到红外线，其触点复位。术》光电开关和接近开关的用途已远超出一般行程控制和限检测零件尺寸等许多场合。计划决策任务实施给出解决任务的方案原理分析在机床电气设备中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，例如龙门刨床的工作台前进、后退。电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。自动循环控制线路如置实现控制，通常采用限位开关。指导并回答学生的提问接线示意图，并对学生该做的任务进行描述。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基长，讨论并给出任务解决方案气控制面板，按照过程可以小组讨论或者向老师寻求帮助，通过讨论活跃气氛，激发学生学习兴趣，最终使学术》各个小组展示自己的作品，并阐各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。实施反馈实施反馈保护。行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。行程开关的复位方式有自动复位和手动复位（手动复位档式、控制多回路的主令电器。万能转换开关主要用于各种控路的转换和遥控等。万能转换开关还可以用于直接控制小容量程序对电路进行接通和切断的电器。（1）如图2-63所示，行车如果需要在两重点停留一定时（2）为什么控制电路中，都是以耗能元件（KM线圈、灯HL/EL等）为分界，把各种触点置于耗能元件的同一侧？任务八电动机Y/△降压起动控制电路安装调分课时任务名称分课时试术》知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备1.电动机Y/△降压起动控制电路安装调试原理2.电动机Y/△降压起动控制电路安装调试安装3.电动机Y/△降压起动控制电路安装调试4.电动机Y/△降压起动控制电路安装调试实例电动机Y/△降压起动控制电路安装调试安装电动机Y/△降压起动控制电路安装调试原理分析，电动机Y/△降压起动控制电路安装调试安装调试电动机Y/△降压起动控制电路安装调试安装调试项目教学法讲述法、示范教学法、小组讨论法教学过程教学流程任务引入任务分析教师活动教学内容教师活动讲解该任务的目的电动机起动有直接起动和降压起动两种，大、中型容量电讲解该任务的目的指导并回答学生的提问本任务了解电动机指导并回答学生的提问分析以及安装与调试学生活动仔细聆听，并思考老师提出的任务学生讨论，分析该任务要何如完成术》（1）Y/△降压起动控制线路原理分析从理性上认识老师运用老师运用PPT讲授，并在讲授过知识点介绍知识点介绍培养学生自主学习知识点2、安装调试此处给出一个与图2-54略有不同的一个Y/△降压起动电气原理图，如图2-55所示，请读者自行分析原理，熟悉原理之后，按要求和步骤进行安装调试。图2-56安装接线图仅供参考，读者可根据按自己的考虑来实施。指导并回答学生的提问计划决策给出解决任务的方案分组，指定小组长，讨论并给出指导并回答学生的提问计划决策给出解决任务的方案术》安装调试图根据老师的引讲解顺序相连图，不会的可以小并对学生该做的任组讨论或者向老师务进行描述。引导任务实施寻求帮助，通过讨任务实施论活跃气氛，激发线图。并根据学生学生学习兴趣，最画图的情况为后期终使学生能够独立术》【总结与思考】Y/△降压起动是起动过程中电动机定子绕组连接成星的电动机，且电动机是在轻载或空载下的情况下。Y/△降压起动的“起动”向“正常运行”切换也可由时间继电器自动完成。实施反馈（1）Y/△降压起动控制线路中，在电动机由“Y”联接切换为“△”联接过程中，如果KM△主触点接通在线，而KMY观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情各个小组展示述决策方案和操作任务名称任务名称1.掌握定子串电阻的降压起动控制线路2、掌握定子串自耦变压器降压起动控制电路知识目标3、掌握延边三角形降压起动4、原理分析原理分析定子串电阻的降压起动控制线路教学重难点定子串自耦变压器降压起动控制电路项目教学法教学方法讲述法、示范教学法、小组讨论法技能目标总体方法任务九学习电动机其它降压起动控制电路分课时教学目标具体方法术》教具准备教具准备课前准备课前准备教学过程教学过程教学内容仔细聆听，并起动控制电、延边三角形降压起动的介绍对之后的学习有很大过程中请教老师或者同学通过巧妙的引入，形象的为学生简单介绍计数器指令的重要性记录没听懂的地方，待后续老师授课过程中或者讨论任务引入教学流程教师活动学生活动术》学生讨论，分析该任务要何如完学生讨论，分析该任务要何如完指导并回答学任务分析自耦变压器降压起动控制电、延边三角形降压起动指导并回答学任务分析生的提问成知识点1定子串电阻的降压起动控制线路从理性上认识位加计数器、功能老师运用PPT添加法的概念，培知识点介绍讲授，并在讲授过知识点介绍养学生自主学习能知识点2定子串自耦变压器降压起动控制电路术》图2-59定子串自耦变压器降压起动知识点3延边三角形降压起动形连接(从图形上看，就是三角形的三条边延长，故称为延边三角形)，待转速增加到接近额定转速时，再换接为△连接，（a）延边三角形接法（b）三角形接法图2-60延边三角形降压起动电动机定子绕组的联接方式图2-61所示延边三角形降压起动控制线路，该原理图工作过程：合上QS→按下SB2→KM1、KT、KM3线圈同时通术》计时时间到→KA线圈通电并自锁→断开KM3、接通KM2→行状态下，控制电路中KM1、KA、KM2通电）图2-61延边三角形降压起动电气原理图指导并回答学计划决策给出解决任务的方案长，讨论并给出任计划决策给出解决任务的方案生的提问务解决方案根据老师的引根据运料小车示意图，讲解运料根据运料小车示意图，讲解运料梯形图，不会的可老师寻求帮助，通任务实施对学生该做的任务进行描述。引导学任务实施对学生该做的任务进行描述。引导学生自行设计出运料电动机其他降压启动控制电路激发学生学习兴趣，最终使学生能够独立完成任务的操作。术》术》实施反馈【总结与思考】可以直接起动，凡不满足起动条件者，均需采用降压起动。动机定子绕组各相上的电压降低，以达到减小起动电流的目外，还必须考虑电动机电磁转矩等因素。仍在电路中，可否？如果主电路更改为图2-62所示，那么请你画出控制线路图。观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作术》任务十双速电动机控制线路安装调试任务十双速电动机控制线路安装调试分课时1.电动机调速的方法知识目标2.双速电动机定子绕组的连接知识目标3.电路分析教学目标4.电路安装调试教学目标技能目标技能目标总体方法具体方法教学重难点双速电动机定子绕组的连接项目教学法教学方法讲述法、示范教学法教具准备课前准备教具准备课前准备教学过程教学流程教师活动学生活动教学内容教学流程教师活动学生活动讲解该任务的目的仔细聆听讲解该任务的目的仔细聆听任务引入学生讨论，分析该任务要何如完学生讨论，分析该任务要何如完成指导并回答学生的提问任务分析组的连接，电路分析以及电路安装调试术》这里主要介绍变极调速，简要介绍变频调速。用改变电源频率的办法实现的调速称为变频调速，变频调速主要通过变改变磁极对数实现的调速称为变极调速。变极调速是通用于笼型异步电动机。凡磁极对数可改变的电动机称为多速电动机，常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。老师运用PPT老师运用PPT讲授，并在讲授过程知识点介绍双速异步电动机定子绕组的△/YY接线图如图2-63所示。知识点介绍U1、V1、W1，从每相绕组的中点各接出一个出线端U2、V2、电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速。组作△形连接顶点的出线端U1、V1、W1上，另外三个出线端组接成△形，磁极为4极，同步转速为1500r/min；若要使电动机高速工作，就把三个出线端U1、V1、W1并接在一起，另所示，这时电动机定子绕组接成YY形，磁极为2极，同步转速为3000r/min。可见双速电动机高速运转时的转速是低速运转转速的两倍。1、接触器控制双速电动机的控制线路用按钮和接触器控制双速电动机的电路如图2-64所示。术》图2-65按钮和时间继电器控制双速电动机电路图2、画元件布置图，确定原件安装位置。3、按要求在电路板上打点、划线，依照元件布置图在电路板4、配线，遵循配线基本原则，采用合适的接线方法（回路连接法或等电位连接法）连接电路。5、认真检查电路，确保电路安装接线无误。术》图图2-66接触器控制双速电动机的控制线路（参考图）指导并回答学长，讨论并给出任生的提问务解决方案计划决策给出解决任务的方案术》接线示意图，并对接线示意图，并对学生该做的任务进行描述。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基气控制面板，按照气控制面板，按照3~3~低速△过程可以小组讨论助，直到能够独立M3~低速△术》【总结与思考】【总结与思考】变极调速是通过改变电动机定子绕组的联接来改变磁极双速电动机定子绕组接为△为低速，接为YY为高速，低速时2、思考各个小组展示述决策方案和操作观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情实施反馈任务名称教学目标任务十一知识目标学习三速电动机控制线路分课时1．三速异步电动机定子绕组的连接2．接触器控制三速异步电动机的控制线路术》技能目标接触器控制三速异步电动机的控制线路点三速异步电动机定子绕组的连接教学重难点点接触器控制三速异步电动机的控制线路总体方法项目教学法总体方法教学方法具体方法讲述法、示范教学法具体方法教具准备课前准备教具准备课前准备了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。教学过程教学流程教师活动学生活动教学内容教学流程教师活动学生活动三速异步电动机是在双速异步电动机的基础上发展起任务引入讲解该任务的目的任务引入讲解该任务的目的仔细聆听可作△或YY形连接；第二套绕组(单速)有三个出线端U4、务必是学生理学生讨论，分解透彻题目的要任务分析析该任务要何如完成本任务首先了解三速异步电动机定子绕组的连接，接任务分析析该任务要何如完成本任务首先了解三速异步电动机定子绕组的连接，接触器控制三速异步电动机的控制线路进行讲解。术》知识点介绍知识点1、三速异步电动机定子绕组的连接三速异步电动机是在双速异步电动机的基础上发展起来的。它有两套定子绕组，分两层安放在定子槽内，第一W2，可作△或YY形连接；第二套绕组(单速)有三个出线别改变两套定子绕组的连接方式(即改变极对数)时，电动机就可以得到三种不同的运转速度。知识点2、接触器控制三速异步电动机的控制线路用按钮和接触器控制三速异步电动机的电路如图制电动机YY接法下高速运转。线路工作原理如下:先合上低速起动运转:按下SB1→接触器KM1线圈得电→KM1触头动作→电动机M第一套定子绕组出线端U1、V1、W1（成△低速运转低速转为中速运转:先按下停止按钮SB4→KMl线圈失电→KM1触头复位→电动机M失电→再按下对每一条指令，必须要运用编程软件实现功能，并展示给学生看。同时要求学生在纸上推算指令结果。认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。计划决策给出解决任务的方案指导并回答学生的提问，提供一些基础电路的梯形长，讨论并给出任务解决方案术》任务实施实施反馈1）三速异步电动机定子绕组的连接2）接触器控制三速异步电动机的控制线路3）按照下图进行交通灯的接线。【总结与思考】请你仔细对照图2-68和图2-69，请在图2-69中连接V2、W1、W2、U4、V4、W4）接线示意图，并对学生该做的任务进行描述，向解释外围设备的作用以及用法。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮助，直到能够独立各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作任务名称任务十二电动机反接制动控制线路安装调试分课时任务名称知识目标教学目标1.电动机制动知识目标教学目标2.速度继电器技能目标电动机反接制动控制线路安装调试技能目标术》教学重难点点点霓虹灯控制梯形图霓虹灯控制梯形图总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备项目教学法讲述法、示范教学法了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。教学过程教学流程任务引入任务分析教学内容上一任务中，我们认识了电动机制动中的反接制动，本次任务主要以能耗制动为主，学习了解能耗制动的基本原理，动手安装能耗制动电路，附带介绍回馈制动、电容制动。霓虹灯是一种用于户外招牌、广告与装饰的美术灯，过去主要是用高压电激发充气的发光管发出不同颜色的光，并通过控制其发光顺序以获得广告、招牌或装饰的效果。目前气管霓虹灯已逐步被LED管替代，LED管作霓虹灯具有节能、本次任务的具体要求：在霓虹灯实训模块上分别实现以下两种控制：启动后，条形灯从L1到L8顺序发光，接着环形灯从H1就增加一组发光；断开时作连续运行，SA1接通时作电周期运行。教师活动学生活动讲解该任务的目的仔细聆听务必是学生理解透彻题目的要求，以及解题的大析该任务要何如完成2）用按钮SB4与SB5作霓虹灯各灯组顺序发光切换速度术》次SB4，灯组切换速度就加快0.2s但每组灯的发光时间最低向相反，使电动机受制动迅速停转，如图2-76所示。由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转知识点介绍对每一条指令，必须要运用编并展示给学生看。同时要求学生在纸上推算指令结果。认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。后，立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机有一个随转子转动的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感场与转子绕组中感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动转矩，使电动机受制动迅速停转。知识点3、回馈制动（又称发电制动、再生制动这种制动方法主要用在起重机械和多速异步电动机上。术》知识点4、原理分析(1)无变压器单相半波整流能耗制动控制线路无变压器单相半波整流单向起动能耗制动自动控制电路如图2-78所示。该线路采用单相半波整流器作为直流电源，所用附加设备较少，线路简单，成本低，常用于10KW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。知识点5、安装调试图2-81所示为有变压器单相桥式整流能耗制动控制线路线图，并按要求实施安装布线。图2-81有变压器全波整流能耗制动参考接线图术》计划决策给出解决任务的方案指导并回答学生的提问，提供一些基础电路的梯形长，讨论并给出任务解决方案1）了解并掌握能耗制动的基本原理2）了解并掌握电容制动的基本原理3）原理与安装调试任务实施接线示意图，并对学生该做的任务进行描述，向解释外围设备的作用以及用法。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮助，直到能够独立实施反馈【总结与思考】回馈制动是指由于外部或内部原因，当电动机的转速n高于同步转速n1，即n>n1时，电动机产生的电磁转矩与转子转动方向相反，成为制动转矩，使电动机的转速降低，这种工作状接人电容器迫使电动机迅速停转的方法称为电容制动。观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作任务名称任务名称任务十二电动机反接制动控制线路安装调试分课时术》知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备2.速度继电器3.电路分析4.安装调试电动机反接制动控制线路安装调试三速异步电动机定子绕组的连接接触器控制三速异步电动机的控制线路项目教学法讲述法、示范教学法了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。教学过程教学流程教学内容教师活动学生活动任务引入任务分析知识点介绍制动的目的是使电机减速或准确停车，保障安全。制动闸制动，电气制动有反接制动、能耗制动、再生制动等。本任务首先了解学习三速电动机控制线路知识点1三速异步电动机定子绕组的连接知识点2接触器控制三速异步电动机的控制线路用按钮和接触器控制三速异步电动机的电路如图2-69所下高速运转。线路工作原理如下:先合上电源开关QS。低速起动运转:按下SB1→接触器KM1线圈得电→KM1触头动作→电动机M第讲解该任务的目的务必是学生理解透彻题目的要求，以及解题的大对每一条指令，必须要运用编并展示给学生看。同时要求学生在纸上推算指令结果。仔细聆听析该任务要何如完成认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。术》一套定子绕组出线端U1、V1、W1（U3通过KM1常开触头与W1速运转:先按下停止按钮SB4→KMl线圈失电→KM1触头复位→电动机M失电→再按下SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→电动机M第二套定子绕组出线端U4、V4、W4与三相电源接通中速转为高速运转:先按下SB4→KM2线圈失电→KM2触头复位→电动机M失电，再按下SB3→KM3线圈得电动作→电动机M第一套定子绕组出线端U2、V2、W2与三相电源接通（U1、V1、W1、U3则通过KM3的三对常开触头并接）→电动机M接成YY形高速运转，该线路的缺点是在进行速度钮变速，所以操作不便。计划决策给出解决任务的方案指导并回答学生的提问，提供一些基础电路的梯形长，讨论并给出任务解决方案术》任务实施1）了解三速异步电动机定子绕组的连接2）了解、学习接触器控制三速异步电动机的控制线路接线示意图，并对学生该做的任务进行描述，向解释外围设备的作用以及用法。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮助，直到能够独立实施反馈【总结与思考】W1、W2、U4、V4、W4）观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作任务十三电动机其它制动控制线路安装分课时任务名称分课时术》知识目标教学目标技能目标教学重难点总体方法教学方法具体方法教具准备课前准备路.安装调试了解电动机制动、速度继电器电动机制动、速度继电器安装调试项目教学法讲述法、示范教学法了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。教学过程教学流程任务引入教学内容制动的目的是使电机减速或准确停车，保障安全。制动的方法有机械制动和电气制动两种。机械制动主要是指电磁抱闸制动，电气制动有反接制动、能耗制动、再生制动等.教师活动学生活动讲解该任务的目的仔细聆听任务分析本任务首先了解电动机制动、速度继电器及其安装调试解析任务要求，力求达到每个学生都能吃透任务析该任务要何如完成知识点介绍电动机制动：制动的目的是使电机减速或准确停车，保障安全。制动的方法有机械制动和电气制动两种。机械制动主要是指电磁抱闸制动，电气制动有反接制动、能耗老师运用黑板和编程软件讲授，并在讲授过程中提问。要求学生具备在纸上推理程序的能力。着重加强程序实际应用的培养，从PLC运行方注意观察软件运算的结果，结合概念定义，写出程序运行运算的过程和计算结果。术》的运行过程。重点是结合实际生活中的运行过程。重点是结合实际生活中的习惯与程序执行之间的联系来解释继电器的原理如图2-70所示。它是靠电磁感应原理实现触知识点3反接制动三相异步电动机反接制动是利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。应注意的是，当电动机转速接近零时，必须立即断开电源，否则电动机会反向旋转。由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。反接制动电阻的接法有两种：对称机反接制动单向运行的三相异步电动机反接制动控制线路如图2-73所示。控制线路按速度原则实现控制，通常采用速度继电器。速度继电器与电动机同轴相连，在120-3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速低于知识点4、安装调试如图2-73所示，按前面各项目任务中的方法步骤，完成反接制动电路的安装调试。下面给出图2-73对应的一个术》计划决策任务实施实施反馈给出解决任务的方案1）了解并掌握电动机、速度继电器制动2）了解电动机、速度继电器安装调试【总结与思考】中机械制动指电磁抱闸制动，有通电和断电制动，电气制电动机反接制动利用改变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。反接制动有两个问题需要特别考虑：一是如何限制反接制动过程中，定子绕组中流过较大的制动电流？二是如何自动控制制动结束时间点，避免电动机转速已经降至零后而电源还未断开造成的反向起动？对于二个问题解决的办法是在电路中设置速度继电器。指导并回答学生的提问，对好的方案给予公示，对有问题的方案给予接线示意图，并对学生该做的任务进行描述。在学生动手的过程中给予指导。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打分做基观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。长，讨论并给出任务解决方案。附带气控制面板，按照电路图，完成实际接线操作，不会的过程可以小组讨论或者向老师寻求帮助，直到能够独立实验平台。各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作2、思考术》（1）反接制动电气原理图中主回路中所串电阻有何作（1）反接制动电气原理图中主回路中所串电阻有何作任务十三电动机其它制动控制线路安装调试分课时任务十三电动机其它制动控制线路安装调试分课时1.任务十三电动机其它制动控制线路安装调试2.电容制动的基本原理知识目标3.回馈制动（又称发电制动、再生制动）知识目标教学目标4.无变压器单相半波整流能耗制动控制线路教学目标技能目标技能目标总体方法具体方法能耗制动技术发展概况教学重难点能耗制动技术原理项目教学法教学方法讲述法、示范教学法教具准备课前准备教具准备课前准备了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。教学过程教学流程教师活动学生活动教学内容教学流程教师活动学生活动任务引入讲解该任务的目的仔细聆听任务引入讲解该任务的目的仔细聆听手安装能耗制动电路，附带介绍回馈制动、电容制动。术》任务分析本任务首先了解能耗制动技术及其原理、调试安装。务必是学生理解透彻题目的要求，以及解题的大学生讨论，分析该任务要何如完成知识点介绍能耗制动的基本原理：当电动机切断交流电源后，立即转向相反，使电动机受制动迅速停转，如图2-76所示。由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消电动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使电动机迅速停转转子转动的旋转磁场。这个磁场切割定子绕组产生感生电动子绕组中感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动转矩，使电动机受制动迅速停转。对每一条指令，必须要运用编并展示给学生看。同时要求学生在纸上推算指令结果。可酌情介绍PLC如何以电路方式实现加减法，提升学生认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。融汇贯通每条语句。掌握PLC读写程序的方式。主要用在起重机械和多速异步电动机上。原理分析(1)无变压器单相半波整流能耗制动控制线路无变压器单相半波整流单向起动能耗制动自动控制电路如图术》2-78所示。该线路采用单相半波整流器作为直流电源，所用附加设备较少，线路简单，成本低，常用于10KW以下小容量图2-81所示为有变压器单相桥式整流能耗制动控制线路线图，并按要求实施安装布线。计划决策任务实施实施反馈给出解决任务的方案1）了解并掌握能耗制动的基本原理2）了解并掌握电容制动的基本原理3）原理与安装调试【总结与思考】当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相回馈制动是指由于外部或内部原因，当电动机的转速n高于同步转速n1，即n>n1时，电动机产生的电磁转矩与转子指导并回答学生的提问，提供一些基础电路的梯形讲解PLC控制接线示意图，并对学生该做的任务进行描述，向解释外围设备的作用以及用法。在学生动手的提供可行性分析意见及修改建议。为学生在电路方面的疑问提供解答以及解决方法。并全程观看学生动手的情况和学习态度，给后期的任务评价打观看学生的展示成果，并记录各个小组的阐述情况，做总结发言。分组，指定小组长，讨论并给出任务解决方案气控制面板，按照过程中，向指导老师解释电路原理和中有不会的可向教各个小组展示自己的作品，并阐述决策方案和操作术》任务名称教学目标教学重难点教学方法教具准备课前准备当电动机切断交流电源后，立即在电动机定子绕组的出线端接人电容器迫使电动机迅速停转的方法称为电容制动。任务十四学习电动机的控制原则及保护分课时知识目标知识目标2、速度继电器4、安装调试电动机反接制动控制线路安装调试技能目标技能目标总体方法具体方法行程控制原则项目教学法讲述法、示范教学法了解PLC实训师的规章制度，对梯形图编程有一定了解。教学过程教学流程任务引入教学内容产机械的电气控制线路都是在这些控制线路的基础上，根据生产工艺过程的控制要求设计的，而生产工艺过程必然伴随着一些物理量的变化，并根据这些量的变化对电动机实现自动控控制原则、时间控制原则、速度控制原则和电流控制原则。教师活动学生活动讲解该任务的目的仔细聆听术》任务分析本任务首先了解电动机的控制、行程控制原则、时间控务必是学生理解透彻题目的要求，以及解题的大学生讨论，分析该任务要何如完成知识点介绍电动机的控制:以上我们介绍了电动机的各种基本电气机实现自动控制。对电动机控制的一般原则，归纳起来，有以下几种:行程控制原则、时间控制原则、速度控制原则和电流利用位置开关来控制电动机的工作状态称为行程控制原则。行程控制原则是生产机械电气自动化中应用最多和作用原理最简单的一种方式。2、时间控制原则:利用时间继电器按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。如在电动机的降压起改变线路的接线方式，来自动完成电动机的各种控制要求。在这里，换接时间的控制信号由时间继电器发出，换接时间的长短则根据生产工艺要求或者电动机起动、制动和变速过程的持续时间来整定时间继电器的动作时间。3、速度控制原则:根据电动机的速度变化，利用速度继电器等电器来控制电动机的工作状态称为速度控制原则。对每一条指令，必须要运用编程软件实现功能，并展示给学生看。同时要求学生在纸上推算指令结果。可酌情介绍PLC如何以电路方式实现加减法，提升学生兴趣。认真理解每条指令的具体含义，在纸上计算出程序执行之后的结果。融汇贯通每条语句。掌握PLC读写程序的和避免电气设备和机械设备的损坏事故，保证操作人员的人身术》安全。为此，在生产机械的电气控制线路中，采取了对电动机的各种保护措施。常用的有电流型保护和电压型保护等类型，护（为感性负载提供放电回路）等。当电动机绕组和导线的绝缘损坏或者控制电器及线路发障时，保护电器必须立即动作，迅速将电源切断。常用的短路保护电器是熔断器和低压断路器。熔断器的熔体与用，相当于一根导线，其上面的压降很小，可忽略不计。当电电动机电源，电动机停转。同样，若电路中接入低压断路器，当出现短路时，低压断路器会立即动作，切断2、过载保护常用的过载保护电器是热继电器。当电动机的工作电流等于额热弯曲，