一种智能安全绳及安全实现方法与流程

一种智能绳及全实现方流程1.本发明涉及种安全防护设备尤其涉及一种高空业智能安全绳及全实现方法的改进。背技：2.高空作业指是在高度高于2米以上位处的作业工作。空作业中存在的最需要关注的是全性问题，主要需要防止发生高坠落的安全事故。空坠落事故是建筑业中最主要的人伤害事故，一旦生，对受难者会造不可挽回的身体伤，乃至死亡，并家庭和社会造成重影响。3.然而，在高作业中，除了对空作业的施工人员身体素质有一定要求之外，在正常的作作业中，还需严格按照高空作的流程进行施工。如在高空作业中安绳非常重要，使者通常都会在意进行佩戴，然而不确地使用高空作业全绳，同样会带安全事故问题。4.《建筑施工处作业安全技术范》中规定，当高超过2米时，必须使用安全绳或采取其可靠的安全防护施。同时，高空业安全绳，必须符国家标准gb609580《安全绳》规的构造形式、材、技术和使用保管的要求。5.通常，在所高空作业安全绳挂端，固定连接一或两个金属的挂，使用时，所述挂钩固挂扣于身边的处安全锚固点上而在所述高空作业全绳的系端，连接系钩，并通过所系钩，与穿戴于使用者身上的全安全绳相扣接。考虑到高空坠落到被安绳拉住停顿安全起作用时，安全绳人体依然有瞬时的击作用力，在高作业规范中，对空作业安全绳的使要求是：“高挂用”。6.即在使用安绳时，所述高空业安全绳挂端的挂需要挂在高处，人在其下面工作，也是在作用使用时全绳的系端须低挂端。这是一种比安全合理的科学系方法，其原理为若有坠落发生，么人体重心的实际落距离会比较小，由落体加速的时比较短，故在坠的最低点，人体能到的最大坠落速度较小，这样安全在最低点将人体速度降为0时，所产生的瞬时拉力也较。这样一来可以证拉力在安全绳受力范围之内，不导致对安全绳的冲力度造成安全绳能的断裂，二来对人体的瞬时冲击也较低，不容易因过大的冲击力作在人体上，造成体捆绑部位发生骨或脏腑因为冲击等到伤害。再有，为坠落的行程减，坠落者的横向偏也较小，相对就不易与低处的结构生水平碰撞，导二次伤害。7.但是，在目施工操作中，使者在使用安全绳时经常会忽视高挂用的安全使用规范，而造成即使佩戴安全绳，而安全故依然经常发生。8.为此，现有术还有待于改进发展。技实要素9.针对上述的有技术中，本发的目的在于提供一高空作业智能安绳及安全实现方法，针对高空作业时安全佩戴容易出现违使用的问题，提供种高空作业智能安绳及方法，可实监测安全绳的悬姿态，并及时发出警，以增加安全使用的安全性。10.本发明的技术案如下：一种智安全绳，其包括安绳本体；以及所安全绳的一端是挂，用于挂接外部安全点，另一端系端，用于挂接使者；其中，还包至少一固定在所安全绳本体上的角传感器，用于实监测自身的倾斜角，并当所述安全在使用中、所述角传感器移动到安绳悬垂最低点靠系一侧时，发出告信号。11.所述倾斜角度指的是在悬垂的全绳本体上、传感所安装位置点的线和地平面的夹角12.所述的智能安绳，其中，还包所述告警信号的实装置包括发声设，发光设备，以及动设备中的一种多种组合，所述现装置设置在所述角传感器的处理电中。所述的智能全绳，其中，所倾角传感器还设置括无线通讯模块，于将所述告警信发送给上位机。13.所述的智能安绳，其中，所述角传感器具有可调固定位置的固定构，用于在所述全绳本体可调整固定。14.所述的智能安绳，其中，所述角传感器的处理电还设置包括活动检测功能，用于在述安全绳本体处静止状态时，所倾角传感器进入休状态。15.任一所述的智安全绳的安全实方法，其中，包括骤：a.所述倾角传感器实时检测自身倾斜角度；b.在所述倾斜度超过设定值时也即判断所述安全绳的使用状违背高挂低用要时，所述倾角传器控制发出告警信；c.在所述倾斜度低于设定值，即判断出所述安全的使用状态符合挂低用标准时，所述角传感器控制停告警信号。16.本发明所提供一种高空作业智安全绳及安全实现法，由于采用了所述智能安全绳的个位置固定设置倾角传感器，实了实时地监测所述感器所处的安全绳的倾斜角度，以断所述固定位置位于悬垂最低点的端侧还是挂端侧，而确定所述挂钩相对挂扣高度，否满足安全标准，此能够对劳动者在空作业时，是否守了高挂低用的全规范实现了实时控。通过低成本技术上防患于未，解决高空作业域最常见的安全隐，具有较大的社会义和商业价值。附图说明17.为了更清楚地明本发明实施例现有技术中的技术案，下面将对实例或现有技术描述所需要使用的附作简单地介绍，而易见地，下面描中的附图仅仅是本明中记载的一些施例，对于本领普通技术人员来讲在不付出创造性劳的前提下，还可根据这些附图获其他的附图。18.图1为本发明高空作业智能安绳上倾角传感器固位置计算示意图图2为本发明的高作业智能安全绳高挂低用时的结示意图；图3为本发明的高空作业智能全绳在低挂高用的结构示意图；图4为本发明的高作业智能安全绳倾角传感器的倾角化示意图；图5为本发明的高空作智能安全绳的工方法流程图；图：10-安全绳本体、11-挂端、12-系端、15-中点、20-倾角传感器、31-挂钩、32-安全带。具体实施方式19.为了使本技术域的人员更好地解本发明方案，下将结合本发明实例中的附图，对本明实施例中的技方案进行清楚、整地描述，显然，描述的实施例仅是发明一部分实施，而不是全部的施例。基于本发明的实施例，本领域通技术人员在没做出创造性劳动提下所获得的所有他实施例，都属于发明保护的范围20.本发明提供了种高空作业用的能安全绳较佳实施，如图1所示，包括挂钩31和柔性安全绳本体10，所述安全本体10的两端分别为挂端11和系端12。其中所述系端12，通常用于连接一戴于人体上的安带32，如图2和图3所示；述挂端11则与所述挂钩31固定连接通过所述挂钩31在工作时挂于高处锚点位置，并且好后，可以被安地封闭住，以防止工作中发生脱落的故。21.本发明较佳实例还包括至少一定在所述安全绳本10上的倾角传感器20，所述倾角感器20用于实时监测所述全绳本体10给其自身来的倾斜角度，并且当所倾斜角度超过设阈值时，通过管电路发出告警信号或者向上位机传送警性质的信号，便上位机进行监管理和及时检查纠。22.根据实际的安标准，假设所述钩31的上沿与所述系端12之间容忍的最小高度差为d则传感器安装固定和挂端的最小距为s，满足公式（1）：（1）其中，l所述智能安全绳挂和系端之间的全，d为安全标准允许的所述挂端与所述端之间的最小高差。d值可以为正数，0或者负。当d为正数时，只有当端比系端高d以上时，才会报警。当d为0时，要挂端高于系端就不会警。当d为负数时，只要端高于系端下方对值d距离时就不会报警。23.倾角传感器测的是其自身所在绳段的切线和大地面的夹角。假设角取值范围为-90度至90度，其-90度至0度表传感器位于悬垂低点和挂端之间0度至90度表示倾角传感器位于悬垂最低和系端之间，0度表示传器处于悬垂最低。通过倾角是否大于0度来判断端相对高度是否降低到了安全准之下。其他传器型号的倾角取值范围以线性变换到-90度至90度这个围，不影响专利实施。24.为了保证安全的高挂低用，所倾角传感器20须设置在所述安全本体10上能够检测端与系端高低位关系的固定位置。这样，当使用者使用安全绳并进行的端和系端的连接定后，包括在使过程中，随着挂端系端相对高度的变，安全绳的挂端系端高低关系姿可能随时在改变，所述倾角传感器20可以知自身在安全绳的倾角变化，当角超过报警阈时，予以告警。25.在实践中为了止频繁地反复告和停报警，通常将值设定位两个：警阈值和停报警阈，且报警阈值要于停报警阈值。时，要根据所设定报警阈值，适当调安装位置。26.在高空作业安绳需要处于“高挂低用”的使用状态时，如图2所示，所述挂钩31应高所述系端12较大的高度，而使得所述中点15位悬垂最低点和所述挂端之，且位置越高越，这样即使一旦生高空坠落，所述端能够下降的距离比较短，人体的速时间也短，末度也低，安全绳拉人体时的作用力也应较小，对人体害也就减轻了，全绳的强度也更安。相应地，所述倾传感器20设置在所述安全绳，可以用来限定挂低用的程度，也就是将所倾角传感器20至少要固定设在所述安全绳的点偏系端的位置，而在使用程中，需要将所倾角传感器20保持在安全绳最点偏挂端的一侧，也即位所述挂端侧的角保持为正向允许势，此时所述倾斜度取为-90度至0度。27.而一旦在工作，发生了倾角传器20转移到了靠近系端的一侧，就是认为发生了“挂高用“的示警场景，如3所示的示例状态。此所述倾角传感器20感测度开始翻转，即测到的所述倾斜角开始增大超过报阈值，此时通过其的电路处理，就以做出示警的动或向上位机发送警信号，以便监督管人员进行及时纠。28.具体如图4所的倾角传感器工原理，图中i对应于“高挂低用”的允许姿态场景，所述角传感器20位于正向位置；着所述挂钩31的挂扣置降低，所述倾角传器20逐步移动至所述系端侧并逐步翻转。从i的正向姿态，翻转至ii水平姿态，此时所述倾角传感器20处于所述安全的悬垂最低点，而所述钩31的上沿与所述系端12之间高度差，也正好于标准许可范围d的边界。29.随着所述挂钩31的挂扣位置继续降低，所挂钩31的上沿与所述端12之间的高度差进步缩小，使得所中点15继续下移，相应地，所倾角传感器20翻转且沿述系端侧上移，移至图4中iii的倾角位置。此，i与iii之间的倾斜度，也继续增大至于报警阈值。所倾角传感器20以及其管理处理电路就发出告警信号，提醒劳动注意，已经处于“低挂用”的危险境地，需要刻调整所述安全的使用方式。30.所述倾角传感20为现有技术所常见，在动终端如手机等上经应用普遍，其所输出的号可以通过一个单的处理电路进处理，并有微处理控制触发告警信号或者设置更进一复杂的电路，可向上位机进行无线信。所述倾角传器20在上下文中，实际上包了独立的处理电及电源供电，在此不再赘。其具体可以采一柔性或塑形的壳，沿安全绳上进固定，例如通过编绳的编织固定。感器尽量轻、不响安全绳的悬垂特，且需要注意该倾传感器的固定不影响安全绳的安性本身。在必要的一步设计方案中，可以设置所述倾传感器采用可调固定位置的紧固装，例如在两端设置安全绳通过的孔，以及在孔部的壁上设置弹性锁固，以便压紧时调整置而松开时锁固安全绳上。所述警的方式可以采用光振动中的一种或种组合，例如在置无线连接方式，可以与使用者的智能穿戴设备，如手或手机进行关联并由这些智能穿设备进行告警提示所述告警警示装置可以设置在别处例如头盔上，通无线方式连接所述角传感器20，在个更佳的实施例，还可以将所述示装置直接设置在所述智能安全绳上，所告警由所述倾角感器20的处理电路完成。31.当所述倾角传器20检测到所述智能安全处于“低挂高用”的危状态时，就通过所述警信号激活所述示装置，所述警装置就发出声/光报警，例如设置一发声备，具体可为扬器，发出声音告，或者设置一发光备，具体可为警灯，发出灯光告警。或者所述警装置包括无线通模块，利用无线讯手段，向管理系发出警示信号，管系统再通过声/光报警等手段使用者发出警示32.在一个更佳的施例中，考虑到要保证足够的电量动所述倾角传感20，所述倾角感器20还设置有一活动性测功能，在检测到述智能安全绳处于静止状态时就将自身转变为功耗休眠状态，节省电能。在休眠态下监测到所述智安全绳有运动时就回到正常工作态。具体地，所述角传感器20通常用2d加速度mems传感器，或3d加速度mems传感器配合3dmems陀螺仪实现，能够感知安绳的运动和静止也可以在所述倾角感器20的处理路上设置开关，便在使用安全绳前开，和在使用结后关闭所述倾角传感20的电路。这个开关可以和定夹具联动，一固定好就自动打开，一旦取就自动关闭。33.综上所述，本明所述的高空作智能安全绳的安全现方法，如图5的流程图所示，应用上述安全绳的技方案实施例中，包括以下步骤：a.所述倾角传感器20时检测自身的倾角度；b.在所述倾斜角度超过设值时，也即判断所述安全的使用状态违背挂低用要求时，述倾角传感器20控制发出告警信号。34.使用者在受到警后，就需要主调整自己的安全绳用方式，例如可抬升所述挂钩31位置或降低自己系端位置，直至所倾角传感器感知倾斜角度小于停报警值，也即所述安绳的使用状态满高挂低用要求时，述倾角传感器20电路停止告警。35.在进一步的实例中，还可以在述安全绳本体上设多个倾角传感器这样形成在所述安绳本体上的分布，可以更准地确定所述安绳本体的姿态，对于使用上机数据处理的情下能够更加适用36.本发明所述的空作业智能安全以及其安全实现方，由于采用了上倾角传感器固定在全绳上的技术方，可以实时地对全绳的使用方式进监测，并在违背高低用使用方式时出告警，以提高全绳的安全使用方，减少实际使用中安全事故。37.应当理解的是对本领域普通技人员来说，可以根上述说明加以改或变换，而所有这改进和变换都应于本发明所附权要求的保护范围。技特：1.一种智能安绳，其包括安全本体；以及所述安绳的一端是挂端用于挂接外部的安全，另一端为系端用于挂接使用者其特征在于，还包至少一固定在所述全绳本体上的倾传感器，用于实监测自身的倾斜角，并当所述安全绳使用中、所述倾传感器移动到安绳悬垂最低点靠系一侧时，发出告警号。2.根据权利要求1所的智能安全绳，特征在于，还包括所述告警信的实现装置包括声设备，发光设，以及振动设备中一种或多