一种现场火势研判的消防介质持续供给方法及系统与流程

一种现场研判消防介质供给法及统与1.本公开涉及电站消防技术领，特别涉及一种现火势研判的消防质持续供给方法及系。背技：2.本部分的陈仅仅是提供了与公开相关的背景技，并不必然构成有技术。3.消防机器人火灾现场作业时通过连接消防介质给装备获得消防的补给。消防介质供装备中自带消防质箱，可以储备定量的消防水，当备的消防水不足以成本次灭火工作，消防介质供给备会通过与其相连消防栓获得消防水补给。4.本公开发明发现，当变电站有多台消防机器人时工作时，即在个消防栓同时打开的况下，消防栓的水量及出口水压受到影响，有可能消防作业造成不利响；而且目前的备补水策略仅仅加装了简单的液位感器，在一定液位下进行补水，补一定液位时停止并没有根据现场火进行液位补给策略整的技术方案，可能导致多处消栓同时开启，导致键作业点处的消防水压及出水量不。技实要素：5.为了解决现技术的不足，本开提供了一种现场势研判的消防介持续供给方法及系统保证了消防作业消防介质供给装排出量和压力的稳，降低了排出量和力不足对灭火的利影响，提高了火的速度和效率。6.为了实现上目的，本公开采如下技术方案：7.本公开第一面提供了一种现火势研判的消防介持续供给方法。8.一种现场火研判的消防介质续供给方法，包括下步骤：9.获取各个消介质供给装备消介质箱的实时液位据和变电站内实图像数据；10.根据获取的实图像数据判断火等级；11.根据得到的火等级和消防介质的实时液位数据，择消防介质的供模式。12.作为可能的一实现方式，所述防介质的供给模式括随用随加模式设定线加消防介质式和警戒线加消介质模式。13.作为可能的一实现方式，所述电站内的实时图像据为变电站内摄设备采集的图像数和/或消防机器人采集的图像据。14.作为可能的一实现方式，当现最高火情等级为第级时，第一级火现场的与消防机器相连的消防介质给装备采取随用加的模式；第二级情现场的与机器人连的消防介质供装备在液位低于定线以下时加消防质；第三级火情场的与机器人相的消防介质供给备在低于警戒线时行加消防介质。15.作为可能的一实现方式，当现最高火情等级为第级时，第二级火现场的与机器人相的消防介质供给备在液位低于设线以下时加消防介；第三级火情现场的与机器人相连消防介质供给装在低于警戒线时行加消防介质。16.作为可能的一实现方式，当现最高火情等级为第级时，第三级火现场的与机器人相的消防介质供给备在低于警戒线进行加消防介质。17.作为可能的一实现方式，通过算机视觉算法在获的图像数据中标出方形火焰区域，于方形火焰区域面积、长宽比、心波动的变化，判火焰的等级。18.本公开第二方提供了一种现场势研判的消防介质续供给系统。19.一种现场火势判的消防介质持供给系统，包括以步骤：20.数据获取模块被配置为：获取个消防介质供给装消防介质箱的实液位数据和变电站实时图像数据；21.等级判断模块被配置为：根据取的实时图像数据断火情等级；22.模式选择模块被配置为：根据到的火情等级和消介质箱的实时液数据，选择消防介的供给模式。23.本公开第三方提供了一种介质其上存储有程序，程序被处理器执时实现如本公开第方面所述的现场势研判的消防介持续供给方法中的骤。24.本公开第四方提供了一种电子备，包括存储器、理器及存储在存器上并可在处理器运行的程序，所处理器执行所述序时实现如本公开一方面所述的现场势研判的消防介持续供给方法中步骤。25.与现有技术相，本公开的有益果是：26.1、创新性提出了一种现场势研判的消防介质续供给方法，根火情等级和消防介质的介质量进行消防介质的给模式，保证了防作业时消防介质供给装备排量和压力的稳定降低了排出量和力不足对灭火的不影响，提高了灭火速度和效率。27.2、创新性提出了一种现场情等级与消防介质给模式的匹配方，将火情分为多个等，针对不同的等设定了不同的消介质的供给模式，证了消防介质供给备排出量和压力稳定，防止了消介质的过度供给带的浪费。28.3、创新性提出了一种现场情等级识别方法，过计算机视觉算在获取图像数据中标出方形火焰区域基于方形火焰区的面积、长宽比、心波动的变化，提了现场火情等级别的准确度，降了火情等级与消防质供给模式不匹配来的风险。附图说明29.构成本公开的部分的说明书附用来提供对本公开进一步理解，本开的示意性实施例其说明用于解释公开，并不构成本公开的不当限定30.图1为本公开施例1提供的现场火势研的消防介质持续给方法的流程示意图。31.图2为本公开施例1提供的火焰区域识算法的流程示意。具体实施方式32.下面结合附图实施例对本公开进一步说明。33.应该指出，以详细说明都是例性的，旨在对本公提供进一步的说。除非另有指明，文使用的所有技和科学术语具有本公开所属技术领的普通技术人员通理解的相同含义34.需要注意的是这里所使用的术仅是为了描述具体施方式，而非意限制根据本公开的例性实施方式。在这里所使用的除非上下文另外明指出，否则单数形也意图包括复数式，此外，还应理解的是，当在本明书中使用术语包含”和/或“包括”时，指明存在特征、步骤、作、器件、组件和/或它的组合。35.在不冲突的情下，本公开中的施例及实施例中的征可以相互组合36.实施例1：37.如图1所示，公开实施例1提供了一种场火势研判的消介质持续供给方法，包括以下骤：38.获取各个消防质供给装备消防质箱的实时液位数和变电站内实时像数据；39.根据获取的实图像数据判断火等级；40.根据得到的火等级和消防介质的实时液位数据，择消防介质的供模式。41.详细的，包括下内容：42.s1：正常状态的消防水管理策43.考虑到自然蒸、演练、其他运操作等非火灾情况的用水消耗，仅用较为简单的补水式。通过传感器测水箱水位，在火情模式下，当水低于设定的高度时进行加水操作；水位高于设定的度时，加水操作停。44.由于非火灾状下不必考虑消防水压水量影响作业果的问题，因此必采取额外的策略45.具体的，水位默认设定为：正模式下，水位低于高度二分之一处开始加水，加满停。46.s2：消防作业态下的消防水管策略47.本状态下的管策略思路为“核心区优先”。当变电内发生火情时，用火情状态下的防水管理策略。48.首先通过现场集到的图像，对像信息进行分析，现场火情进行研，火情分为大、中小三个等级，消供水模式分为随随加模式、设定线水模式、警戒线加模式。49.当判定得出目存在大型火势(第一级)时通过机器人在现采集图像分析，与在大型火现场进行作业的器人相连的消防质供给装备会采取用随加的模式，保现场作业的机器能够获得源源不的消防水；50.如若存在其他时作业的机器人在中等火势(第二级)现场的机器相连的消防介质供给装，在水位低于设线以下时才会加(即设定线加水模式)；在小型火势(第三)现场的机器人在低于警戒时才会进行加水(即警线加水模式)。51.当现场最大火为中等火势时，中等火势采取随用加模式，如若存其他同时作业的机人，在小型火势(第三级)现场的器人在低于警戒时才会进行加水(即警戒加水模式)；52.当现场最大火为小型火势时，小型火势(第三级)现场的机器人低于警戒线时才会进行水(即警戒线加水模式)。53.可以理解的，其他一些实施方中，所述火势等级可以是更多个，四级或者五级或者多，可以通过设多个设定线或者戒线的方式进行加模式的拓展，如第设定线加水模式第二设定线加水式、第一警戒线加模块、第二警戒线水模式等等，本域技术人员可以据具体情况进行设，这里不再赘述54.本实施例中，消防模式下，设线加水模式的设定位为低于总高度分之一处，警戒线水模式的水位为于总高度十分之处。55.水位设定的运人员均可通过后控制进行自定义设，这里不再赘述56.本实施例中，先通过计算机视为基础的算法在采到的视频图像中定出火焰区域，如2所示；57.标出的区域一是通过矩形的外框，基于该矩形的积、长宽比、质的波动等的变化，过相应的经验判对火焰大小进行判。58.具体的：矩形四个顶点从左上逆时针标记坐标分为a(a1，a2)，b(b1,b2)、c(c1,c2)、d(d1,d2)，么就可获取其长m＝d2-a2，宽n＝b1-a1，那么其长宽k＝m/n即可作为较有效的个形状特征量进判断；59.同时，由于不的采集设备分辨不同(会导致整体画面的长宽比不)、焦距不同(会导致画中包含的内容量同即标出的矩形占面总体的比例不同)，因此对于不特征量设定的阈也不同，需要根据备类型及经验进调整。60.通过设定不同围的阈值，将火大小与阈值范围对即可。61.可以理解的，其他一些实施方中，可以选择手动节补水模式，全员参与，本实施提供的结果仅作辅助决策使用。62.实施例2：63.本公开实施例2提供了一种现场火势研判消防介质持续供系统，包括以下步骤：64.数据获取模块被配置为：获取个消防介质供给装消防介质箱的实液位数据和变电站实时图像数据；65.等级判断模块被配置为：根据取的实时图像数据断火情等级；66.模式选择模块被配置为：根据到的火情等级和消介质箱的实时液数据，选择消防介的供给模式。67.所述系统的工方法与实施例1提供的现火势研判的消防质持续供给方法相同，这里不赘述。68.实施例3：69.本公开实施例3提供了一种介质，其上存有程序，该程序处理器执行时实现如本公开实例1所述的现场火势研判消防介质持续供方法中的步骤，所述步骤为70.获取各个消防质供给装备消防质箱的实时液位数和变电站内实时像数据；71.根据获取的实图像数据判断火等级；72.根据得到的火等级和消防介质的实时液位数据，择消防介质的供模式。73.详细步骤与实例1提供的现场火势研判消防介质持续供方法相同，这里不再赘述。74.实施例4：75.本公开实施例4提供了一种电子设备，包存储器、处理器存储在存储器上并可在处理器运行的程序，所处理器执行所述序时实现如本公开施例1所述的现场火研判的消防介质续供给方法中的步，所述步骤为：76.获取各个消防质供给装备消防质箱的实时液位数和变电站内实时像数据；77.根据获取的实图像数据判断火等级；78.根据得到的火等级和消防介质的实时液位数据，择消防介质的供模式。79.详细步骤与实例1提供的现场火势研判消防介质持续供方法相同，这里不再赘述。80.本领域内的技人员应明白，本开的实施例可提供方法、系统、或算机程序产品。因，本公开可采用件实施例、软件施例、或结合软件硬件方面的实施例形式。而且，本开可采用在一个多个其中包含有计机可用程序代码的算机可用存储介(包括但不限于磁盘存储和光学存储器等)上实施的计算程序产品的形式81.本公开是参照据本公开实施例方法、设备(系统)、和计算机程产品的流程图和/或方框来描述的。应理可由计算机程序指实现流程图和/或方框图中的每一流和/或方框、以及流程图和/或方图中的流程和/或方框的结合。可提供这些算机程序指令到用计算机、专用算机、嵌入式处理或其他可编程数据理设备的处理器产生一个机器，得通过计算机或其可编程数据处理设的处理器执行的令产生用于实现流程图一个流程或个流程和/或方框图个方框或多个方中指定的功能的装。82.这些计算机程指令也可存储在引导计算机或其他编程数据处理设以特定方式工作的算机可读存储器，使得存储在该算机可读存储器中指令产生包括指令置的制造品，该令装置实现在流图一个流程或多个流程和/或方框图一个框或多个方框中定的功能。83.这些计算机程指令也可装载到算机或其他可编程据处理设备上，得在计算机或其他编程设备上执行系列操作步骤以生计算机实现的处，从而在计算机或他可编程设备上行的指令提供用实现在流程图一个程或多个流程和/或框图一个方框或个方框中指定的功的步骤。84.本领域普通技人员可以理解实上述实施例方法中全部或部分流程是可以通过计算机序来指令相关的件来完成，所述程序可存储于一计机可读取存储介质，该程序在执行，可包括如上述方法的实施例的流。其中，所述的存介质可为磁碟、盘、只读存储记体(read-onlymemory，rom)或随机存记忆体(randomaccessmemory，ram)等。85.以上所述仅为公开的优选实施而已，并不用于限本公开，对于本域的技术人员来说本公开可以有各更改和变化。凡本公开的精神和原之内，所作的任何改、等同替换、进等，均应包含本公开的保护范围内。技特：1.一种现场火研判的消防介质续供给方法，其特在于，包括以下骤：获取各个消防介供给装备消防介箱的实时液位数和变电站内实时图数据；根据获取的时图像数据判断情等级；根据得的火情等级和消防质箱的实时液位数，选择消防介质供给模式。2.如权利要求1所述现场火势研判的消防介持续供给方法，特征在于，所述防介质的供给模式括随用随加模式、定线加消防介质式和警戒线加消介质模式。3.如权利要求1所述的现场火研判的消防介质续供给方法，其特在于，所述变电内的实时图像数为变电站内摄像备采集的图像数和/或消防机器人采集的图像数据。4.权利要求1所述的现场火研判的消防介质续供给方法，其特征在于，当现最高火情等级为一级时，第一级情现场的与消防机人相连的消防介质给装备采取随用加的模式；第二火情现场的与机器相连的消防介质供装备在液位低于定线以下时加消介质；第三级火情场的与机器人相连消防介质供给装在低于警戒线时行加消防介质。5.如权利要求1所述的现火势研判的消防质持续供给方法，特征在于，当现最高火情等级为二级时，第二级情现场的与机器人相连的消防介供给装备在液位低于设线以下时加消防质；第三级火情场的与机器人相连消防介质供给装备低于警戒线时进加消防介质。6.如权利要求1所的现场火势研判的消防质持续供给方法其特征在于，当场最高火情等级为三级时，第三级火现场的与机器人连的消防介质供装备在低于警戒线进行加消防介质7.如权利要求1所述的现火势研判的消防质持续供给方法，其特征在于通过计算机视觉法在获取的图像据中标定出方形火