关于S120转矩控制地问题

有关S120转矩控制的问题？楼主-12-1822:02:02给位大侠，请问S120中转矩控制的话，怎么控制转速？我看功效图转速限幅在速度控制器之前，转矩给定的话（P1503），速度会不会飞车？就像如果是速度控制转矩限幅，完全能够实现转矩限幅起到作用，达成想要的转矩，可是转矩控制我不是很理解

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精髓帖:151回复：有关S120转矩控制的问题？1楼-12-1823:06:31这就是力的平衡关系，输出转矩不不大于阻力矩就加速，不大于阻力矩就减速，等于就匀速或静止。

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0飞华

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精髓帖:2回复：有关S120转矩控制的问题？2楼-12-3123:25:19quote:下列是引用Zane在-12-1823:06:31的讲话：

这就是力的平衡关系，输出转矩不不大于阻力矩就加速，不大于阻力矩就减速，等于就匀速或静止。

转矩控制时速度无法控制,它时以转矩控制为第一目的,有可能是飞车.它有辅助的速度限制.避免飞车.

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0李文华

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精髓帖:17回复：有关S120转矩控制的问题？3楼-01-0213:37:20quote:下列是引用飞华在-12-3123:25:19的讲话：quote:下列是引用Zane在-12-1823:06:31的讲话：

这就是力的平衡关系，输出转矩不不大于阻力矩就加速，不大于阻力矩就减速，等于就匀速或静止。

转矩控制时速度无法控制,它时以转矩控制为第一目的,有可能是飞车.它有辅助的速度限制.避免飞车.

如果转矩设定不不大于负载转矩，电机的速度将始终上升到靠近同时转速（转子不切割磁力线就不会有转矩），那能否在转矩模式下将最大速度或频率限制在额定转速下列的某个值？如何限制？

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精髓帖:17回复：有关S120转矩控制的问题？4楼-01-0213:59:18我现在的理解是：如果将变频器输出的最高频率（如MM440的P1082）限制在30Hz，那么此时电机的同时转速就是30Hz对应的那个值，即使给定转矩不不大于负载转矩，由于是异步电动机，这时的电机速度不可能超出30Hz对应的这个同时转速值（激活滑差赔偿功效除外），但不能调速。

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0潇潇洒洒

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精髓帖:1回复：有关S120转矩控制的问题？楼主5楼-01-0418:26:58quote:下列是引用李文华在-01-0213:59:18的讲话：

我现在的理解是：如果将变频器输出的最高频率（如MM440的P1082）限制在30Hz，那么此时电机的同时转速就是30Hz对应的那个值，即使给定转矩不不大于负载转矩，由于是异步电动机，这时的电机速度不可能超出30Hz对应的这个同时转速值（激活滑差赔偿功效除外），但不能调速。

我看功效图速度限幅在转矩给定之前的，如果力矩控制，限幅还能起作用吗

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0李文华

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精髓帖:17回复：有关S120转矩控制的问题？6楼-01-0420:13:09从功效图中能够看出，速度正向限幅P1083和最大速度P1082通过取最小值后产生的一种限幅值r1084不仅作用在速度调节器之前的速度给定通道的限幅，同时这个限幅值还送通道背面的Torquelimit(6640)等功效区。做转矩控制时，速度给定通道即使断开，但r1084仍然在起作用。它最后作用在电机上的就是限制了变频器输出到电机的同时旋转磁场的同时转速。

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0Robert211

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精髓帖:39回复：有关S120转矩控制的问题？7楼-01-0914:04:41做转矩控制时，速度给定通道即使断开，但r1084仍然在起作用。它最后作用在电机上的就是限制了变频器输出到电机的同时旋转磁场的同时转速。

---我看到了,速度限幅值r1084与实际速度r63做差值比较,速度偏差进入"速度限幅PI调节器".PI调节器输出值,分别叠加在转矩上限幅通道和转矩下限幅通道。

速度限幅值r1084,最后作用在电机上的就是限制了变频器输出到电机的同时旋转磁场对应的同时转速,这一点我实在看不出来啊。怎么理解呀???

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精髓帖:0回复：有关S120转矩控制的问题？8楼-01-0919:44:30请教下各位，我们厂的施胶上下辊在断张后为什么从辊的运行速度（例如550）会掉到0米，然后就7900故障，尚有其它的负荷分派的从辊（烘干部）也为什么会掉速度到0呢，我看别人的都是掉个10米左右然后会起来的

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精髓帖:0回复：有关S120转矩控制的问题？9楼-01-0919:48:30用的是S120，如果是限幅的话为什么会限到这样低的速度，分辊后来上下辊的速度才会起来，谢谢各位了

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0李文华

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精髓帖:17回复：有关S120转矩控制的问题？10楼-01-0920:53:37速度限幅值r1084,最后作用在电机上的就是限制了变频器输出到电机的同时旋转磁场对应的同时转速,这一点我实在看不出来啊。怎么理解呀???----------

1S120的功效图controlunit[6730]中，输出频率roo66被roo56.11（频率限幅激活）限幅，通过controlunit来控制电机的同时转速对应的频率。

2当电机转矩不不大于负载转矩时，电机加速到靠近最大频率对应的同时转速时，即使此时电机转矩仍然不不大于负载转矩，但由于是异步电机，电机的转速不可能超出同时速度，此时的转矩给定使电机速度保持在一种最大频率下的一种实际速度上。

不管是速度控制或是转矩控制，对电机而言，必须从变频器获得一定的输出频率，这个频率也必定是能够被限制的，变频器的最高频率不仅仅针对速度给定通道，它是在整个变频器内部与输出频率有关的单元里均起作用。

SERVO与VECTOR模式下，控制构造略有不同，但是也差不多。两者之间的切换能够通过P1501来实现。P1501=0就是速度控制，P1501＝1就是转矩控制。运行中也能够切换。速度控制时，通过P1070或P1155/P1160作为速度给定，通过P840起停。转矩控制时，通过P1503或P1511/P1512/P1513作为转矩给定，通过P840起，P844停。－－－－－－－－－－－－－－需要注意的是，在转矩控制方式下，转矩设定值太大，可能会造成电机飞车，最后造成F07901超速故障。SERVO模式下的设立画面以下：S120SERVO模式下，激活基本定位后。在某些定位应用中，需要对电机的输出转矩进行限制。例如以指定的力撞向挡块，或者卡往物体夹紧等。在定位过程中，转矩限幅的功效仍然是生效的！因此能够直接在定位过程中，修改转矩限幅即可。在默认状况下，转矩限幅起作用时，实际位置将不能跟随设定位置的变化，系统会报F07452、F07900的故障，还可能报F07450、F07451。因此需要根据实际状况对这些故障加以屏蔽。屏蔽F07452的办法：设立P2546=0屏蔽F07451的办法：设立P2544=0屏蔽F07450的办法：设立P2542=0屏蔽F07900的办法：设立P2144=0这样就能够放心地在定位过程中，通过P1520~P1523来限制转矩了。用S120

CU310-DP做一种工程，需要速度模式控制和扭矩控制模式，并且需要频繁的速度和扭矩进行在线切换，拜读过《S120调试手册》后，似懂非懂，若采用原则报文1，进行DP通讯控制：

1、控制字中无速度\转矩切换位，如何进行在线切换？

2、参考功效图，主设定值连到了速度给定值，请问大侠，转矩给定值如何给定？

3、P1300注释中提及：仅在选择转速调节（P1300=20,21）时能够在运行中转换成扭矩调节，请问，如何转换？如何控制这个转换？回答：1、有速度\转矩切换位，这个切换位是在speedcontroller控制字中，对应的切换参数为p1501。对应的控制字功效图为2520。

2、转矩给定值通过参数p1503来进行给定。对应的功效图为6060。

3、修改参数p1501的值即可实现转换。

p1501=0，转速控制；

p1501=1，转矩控制。随着SINAMICS

S120在工控领域的应用，越来越多的成功应用案例随之产生，主从控制方案就是一种典型的案例，在许多工业领域得到了应用，因此在使用该方案时客户碰到的问题也比较多。在这里我们将讨论SINAMICS

S120主从控制方案的应用，但愿大家踊跃讲话，共同解析析问题，分享应用经验，通过探讨使我们对主从应用有更进一步的认识与理解。我们将从下列几个方面进行讨论：1.在那些设备及行业使用主从控制，方案的配备及实现办法；（如转炉、提高机、加载实验台等，主从控制的目的，如何实现主从转矩分派等）2.在SINAMICS

S120使用中有哪些主从控制配备办法，如何与实际的设备更加好的结合；（直接转矩分派，速度偏差与转矩限幅等等）3.调试中的重点，以及碰到的问题；（如何优化，转矩分派不均匀，机械震动等）甲：用S120只是做过位置控制和速度等简朴应用，唯一印象深的是计算电子齿轮比时候那个界面有点混乱，但是这个后来有找到资料高手：在工业应用中,

经常碰到多台调速电机同时驱动同一负载的状况。主从控制成为硬轴联接的负荷分派最佳的方案,

主从控制总结下来,

大致上分两类:1)

主从控制+从机直接转矩控制2)

主从控制+从机转矩进行限幅SINAMICS

S120使用了创新的技术,

一种CU能够控制多台驱动,

现在CU320-2最多能控制6台矢量电机。主从控制中的转矩分派和限幅,

均以微秒级的解决速度在同一种CU里完毕。S120的魅力让人心动不已!炼钢厂转炉倾动的四电机驱动,

分别驱动四个小齿轮,

然后四个小齿轮共同啮合一种大齿轮。在现场的时候,

我们抽出比较宽裕的时间,

分别采用两种不同的办法来做负荷分派:

1)

主从控制+从机直接转矩控制2)

主从控制+从机转矩进行限幅调试下来的感觉,

主从控制+从机直接转矩控制--->机械运行更平稳,

四电机驱动的电流和转矩

不平衡度小。现场调试碰到了问题:主机调速波动比较大的时候(

特别在中高速时

),

那么从机的力矩给定值变化比较大,

造成转炉倾动的时候有明显抖动。解决问题的方法:为了让中高速时的调速特性得到软化,

最后我们激活了主机速度控制器的PI自适应调节。乙：在工业业务领域，我们工程公司应用最多的主从控制按照负载类型分二种：1.位能性负载：主从控制+从机直接转矩控制。这种控制模式优势明显，从二台或四台电机电流不平衡度很小，转矩分派好，并且互相之间响应时间较快，不会引发分派不平衡产生故障。2.非位能性负载：二台电机通过链条或齿轮或皮带连接时，可用直接转矩分派方式实现负荷分派，通过使用S120矢量控制原则软化功效实现，办法以下：第一台变频器设立以下：P1492c=1

软化使能P1489d=0.05-0.5

软化程度

调试的时候测试，直到满载和空载时电流一致P1488d=1

软化反馈选择1=torque第二台变频器设立以下：P1488d.RT=

0

0=软化程度设立为0.0%以上应用在现场使用过程中百试不爽，与大家分享，但愿有用。菜鸟：没做过这样的工程，神是向往，说一下俺自己的理解吧！1

两个电机钢性连接同一种旋转轴，主机速度控制，从机根据主机的转矩控制，实现主从跟随。2

哪位能回答下，位置控制可不能够实现主从控制，请举例？高手：如果是位置控制来达成主从一致的效果，需要SIMOTION运动控制器，电机需要是伺服电机。通过这种方式，才干达成很高同时度，不会对机械造成损害。前些天，调试了一条钢板拉矫机，S辊电机就是主从关系。顺着钢板迈进的方向，主电机在前，从电机在后。主电机用速度方式，从电机用转矩控制的方式。主电机输出转矩乘以系数，不大于1的值，送给从电机做转矩给定值。电机最佳都要加编码器。如果是造纸机械，上下辊的关系，两者负荷分派也能够按照上面的方式来做，重要是系数的大小，需要自己实验探索。乙：S辊系的电机驱动惯用主从关系的负荷分派,

我们的项目经常采用:主机为速度控制，从机也为速度控制。主机将速度控制器输出的积分量，传递给从机速度控制器作为其积分控制的设定值,?并且从机自己的积分功效取消。这种办法,

我们惯用于轧钢线上的柔性联接辊系,

例如张紧辊系。在轧机EGC电动压下的DS和OS两侧驱动,

也常见使用这种办法。我想,

钢板拉矫机也能够考虑使用这种思路。高手：造纸工业的主从关系是非经常见的一种.有速度饱和的形式也有直接转距的形式.主从控制最惯用的是转矩跟随，负荷分派功效。极少使用速度跟随。主从控制在造纸行业中应用非常多。网部、压榨部、烘干部、施胶部、压光部，复卷部等有的主动装置工作在速度环，从动装置工作在转矩环（复卷机前后底辊）。有的主动和从动都为速度环控制（1）网部网部负荷变化在造纸机中是最激烈、最大的，因此网部负荷分派控制比较复杂。网部真空伏辊包角比较小，在没有开真空度时与网摩擦力较小，并且上浆后真空度的变化引发负