工业机器人练习题库+答案

工业机器人练习题库+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B2、()激光测距仪可以进行散装物料的重量检测A、正确B、错误正确答案：A3、通电时,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：B4、()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A5、默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。A、正确B、错误正确答案：A6、示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。()A、正确B、错误正确答案：B7、()硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A8、轴操作键主要完成对机器人各轴的操作,此组键必须在示教模式下使用。当同时按住两个或多个键时,进行多轴同时操作。()A、正确B、错误正确答案：A9、()视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。A、正确B、错误正确答案：A10、电液伺服阀是电液伺服系统中的放大转换元件。()A、正确B、错误正确答案：A11、断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。()A、正确B、错误正确答案：B12、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()A、正确B、错误正确答案：B13、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误正确答案：B14、电压的单位是伏特A、正确B、错误正确答案：A15、()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。A、正确B、错误正确答案：A16、默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A17、进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺服驱动器等单元组成。()A、正确B、错误正确答案：A18、根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B19、()电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A20、默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A21、√××机器人编程语言叫做r√pid语言语言。A、正确B、错误正确答案：A22、继电器通过对应输入信号控制接触器,进而完成机器人运动控制。()A、正确B、错误正确答案：A23、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。A、正确B、错误正确答案：A24、第二原点是指出厂的设置原点。()A、正确B、错误正确答案：B25、红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。()A、正确B、错误正确答案：B26、超声测距是一种接触式的测量方式。()A、正确B、错误正确答案：B27、承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。()A、正确B、错误正确答案：A28、工业机器人的控制结构相对简单,主要由控制器及I/O模块控制,带动电机和减速器带动轴的动作。()A、正确B、错误正确答案：A29、禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。()A、正确B、错误正确答案：A30、()在ABB工业机器人的程序中。用于循环的指令是if。A、正确B、错误正确答案：B31、()由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A32、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()A、正确B、错误正确答案：B33、为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。()A、正确B、错误正确答案：B34、被赋值量可以是常量A、正确B、错误正确答案：B35、工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B36、可移动电缆必须固定。()A、正确B、错误正确答案：B37、同步带轮安装的张过松,轴运动的间隙会增加,机构精度降低。()A、正确B、错误正确答案：A38、机器人工作时,工作范围可以站人。()A、正确B、错误正确答案：B39、在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。()A、正确B、错误正确答案：A40、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A41、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()A、正确B、错误正确答案：B42、机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。()A、正确B、错误正确答案：B43、一般说来,设备的故障和征兆之间不存在一一对应的关系。()A、正确B、错误正确答案：A44、机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。()A、正确B、错误正确答案：B45、通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B46、常用的润滑脂有钙基脂、钠基脂、锂基脂、二硫化钼等。()A、正确B、错误正确答案：A47、控制系统的性能很大程度上决定了机器人的性能,一个良好的控制系统需要有灵活方便的操作方式、多种形式的运动控制方式和安全可靠性。()A、正确B、错误正确答案：A48、操作机器人前,务必清除作业区内的所有杂物。()A、正确B、错误正确答案：A49、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正确B、错误正确答案：B50、驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。()A、正确B、错误正确答案：A51、硅钢可以用来制造变压器的铁芯。A、正确B、错误正确答案：A52、记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。A、正确B、错误正确答案：B53、()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B54、图像的识别过程实际上可以看作是一个标记过程。()A、正确B、错误正确答案：A55、安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。()A、正确B、错误正确答案：B56、Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。A、正确B、错误正确答案：A57、工业机器人的第4轴属于摆动轴。()A、正确B、错误正确答案：B58、固高手持操作示教器显示屏主要显示机器人的状态以及编程操作。()A、正确B、错误正确答案：A59、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A60、吊装时,操作人员可以通过手来控制货物的摆动。()A、正确B、错误正确答案：B61、()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。A、正确B、错误正确答案：A62、在美国体系结构以硬件为基础来划分。()A、正确B、错误正确答案：B63、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误正确答案：A64、第一原点是指程序的起始点。()A、正确B、错误正确答案：B65、工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()A、正确B、错误正确答案：A66、弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形。A、正确B、错误正确答案：B67、液压驱动易达到较高的单位面积压力,可获得较大的推力和转矩。()A、正确B、错误正确答案：A68、在运算符号中,表示不小于的是>=A、正确B、错误正确答案：A69、线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。A、正确B、错误正确答案：A70、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B71、机器人的自由度数大于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：B72、工业机器人可以倒装使用。()A、正确B、错误正确答案：A73、过盈连接一般属于可拆卸连接。()A、正确B、错误正确答案：B74、()在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。A、正确B、错误正确答案：B75、万用表的使用时,电阻的测量:将量程开关拨至Ω的合适量程,黑表笔插入V/Ω孔,红表笔插入COM孔。()A、正确B、错误正确答案：B76、强电、弱点应该分开走线,注意屏蔽层的连接欸,防止干扰的窜入。()A、正确B、错误正确答案：A77、接触器不得电时,控制器一样得电。()A、正确B、错误正确答案：B78、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A79、sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。A、正确B、错误正确答案：B80、机器人首次开机不需要更新转数计数器。()A、正确B、错误正确答案：B81、赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B82、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。()A、正确B、错误正确答案：A83、修改TCP点的坐标系,意味着工件坐标的坐标轴发生改变。A、正确B、错误正确答案：B84、控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。()A、正确B、错误正确答案：A85、TCP点即工具点,用于代表整个工具的运动。A、正确B、错误正确答案：A86、在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。()A、正确B、错误正确答案：A87、电压测量应在制定部位进行,并充分注意防止触电和接线短路。()A、正确B、错误正确答案：A88、只有操作人员才能维护与保养机器人。()A、正确B、错误正确答案：B89、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B90、质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()A、正确B、错误正确答案：B91、设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。()A、正确B、错误正确答案：B92、工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A93、笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A94、()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。A、正确B、错误正确答案：A95、()示教机器人时先由人驱动操作机,再以示教动作作业,将示教作业程序位置及其他信息存储起来,然后让机器人重现这些动作。A、正确B、错误正确答案：A96、电器图是表示