纺织工艺及设备第六章 粗纱机

第六章粗纱机Chapter6RovingFrame6-1概述

6-2粗纱机的喂入、牵伸机构

6-3粗纱的加捻

6-4粗纱的卷绕

6-5粗纱机的传动和工艺计算2023最新整理收集do

something6-1概述由熟条到细纱需150~200倍牵伸，而环锭细纱机牵伸倍数为15~50才能保证质量，故需粗纱工序。60年代日本研制出棉条直纺超大牵伸细纱机，但进一步研究和使用后发现这存在不少问题，70年代重新重视粗纱机。一、粗纱机的任务牵伸：将熟条抽长拉细（E=5~12），提高纤维伸直平行度和分离度；加捻：加上适当捻回，提高强力，便于卷绕和退绕，并有利于细纱牵伸；卷绕：卷绕成卷装，便于运输、储存，适应细纱机喂入。二、粗纱工艺流程组成：喂入、牵伸、加捻、卷绕四部分。流程：棉条从条筒1中抽出导条辊2牵伸装置3前罗拉钳口锭翼5筒管6。管速>锭速（管导）；管速随卷绕半径增大而逐渐降低；龙筋升降速度逐层递减；龙筋升降动程逐层缩短。我国粗纱机的发展50年代：1251、1251A、127150年代以后：A453B70年代：A456A、B、C、D、MA等系列1982年：A454（在A456C基础上）A454G、A456G：纺棉及中长通用FA401：吊锭、高速、大卷装国内外著名粗纱机制造商及新机型天津宏大：JWF1418（四电机）无锡宏源：HY493（七电机）河北太行：FA467/468（四电机）安徽华威：FA415/416（四电机）马佐里（东台）：FT1D（两伺服、两变频电机）上海二纺机：EJ521经纬合力：FA436德国青泽：660型瑞士立达：Ｆ5、F5D日本丰田：FLl6、FL100日本丰和：RME微机控制意大利马佐里：BCX16Ｅ、BCX16Ａ

意大利马佐里粗纱机人工换管自动运管

HY491A型棉纺粗纱机

三电机传动，锭翼、罗拉一台主电机，卷绕和龙筋升降分别由二台独立的变频电机传动，仅需牵伸与捻度两类工艺变换齿轮。HY492A型棉纺粗纱机

四电机传动，锭翼、罗拉、卷绕和龙筋升降分别由四台独立的变频电机，在HY491A基础上，省略了捻度变换齿轮，由操作面板直接输入捻度值，仅需牵伸变换齿轮。FA401粗纱机主要技术特征锭距：216mm;节距：432mm;每节锭数：4锭数：96、108、120机器长宽：(11739、13035、14331）×3650mm适纺纤维长：棉22~40，化纤51~65mm适纺线密度：200~1250tex（Nm0.8~5)牵伸倍数：4.2~12捻度范围：1.8~7.9捻/10cm牵伸形式：三罗拉双短皮圈、四罗拉双短皮圈加压形式：YJ4-190，PK1500锭翼转速：600~1200r/min（工艺600~1000r/min)锭翼形式：悬锭6-2粗纱机的喂入、牵伸机构一、喂入机构组成：分条器、导条辊、喇叭口、横动装置；作用：积极引导棉条进入后罗拉，减少棉条的意外牵伸；分条器：隔离棉条，防止纠缠，用铝或胶木制成；导条辊：积极传动，调换链轮可调节张力，其位置、速比、距离应与条子结构及条筒规格相适应；喇叭口：引导棉条进入牵伸装置，开口大小根据条子定量；横动装置由后罗拉上的蜗杆传动偏心套筒蜗轮，蜗轮回转，短轴作往复运动，带动往复导杆，防止须条固定在一处喂入，避免胶辊磨出凹槽，影响胶辊寿命和粗纱条干。但横动会造成同档胶辊压力差，非直线纱条喂入，造成条干不良。FA401粗纱机采用丁腈胶管，不必用横动装置。二、牵伸机构1.牵伸形式3/4曲线：结构简单，稳定耐用，保养方便，但须条定量轻、牵伸倍数大时，控制力不够，条干均匀度差；双短皮圈：条干好，装拆不便长短皮圈：条干好，装拆方便目前国产粗纱机采用三罗拉双短皮圈和三罗拉长短皮圈牵伸型式。双皮圈牵伸装置摩擦力界分布合理，浮游区小，有效控制纤维运动，总牵伸倍数高，粗纱条干好。但结构复杂，安装要求高，对温湿度变化敏感。组成：罗拉、皮辊、上下皮圈、上下销、皮圈张力装置、钳口隔距调节块。皮圈(Apron)合成橡胶，1mm厚，要求厚薄均匀，弹性好；下皮圈套入下罗拉，前端由固定下销支持；上皮圈套入上罗拉，前端由可上下摆动的弹簧销支持在片簧作用下，上下销之间形成弹性皮圈钳口；下皮圈由罗拉带动，上皮圈由下皮圈的摩擦力带动；弹性钳口既控制慢速纤维运动，又允许快速纤维抽出皮圈使后部摩擦力界向前延伸，适应于较高牵伸倍数皮圈(Apron)罗拉(Roller)多节组成，每节4~6锭，螺纹联接，注意左右手机台，保证在运转中越转越紧；前、后罗拉表面有沟槽（倾斜或平行），同档罗拉分别采用左右旋向沟槽，使其与胶辊表面组成的钳口线在任一瞬间至少有一点接触，形成对纤维连续而均匀的握持钳口，并能防止胶辊快速回转时的跳动。FA401粗纱机双短皮圈牵伸型式

三罗拉、四罗拉FA401三罗拉双短皮圈牵伸形式：前、后罗拉钢质、沟槽、

28mm；中罗拉钢质、菱形滚花、25mm，加强摩擦.四罗拉双短皮圈:（前方加一对集束罗拉）1、2罗拉之间为整理区（预牵伸区）;2、3罗拉之间为主牵伸区；3罗拉为钢质、滚花、25mm；其余罗拉为钢质、沟槽、

28mm；各罗拉为同一平面上；也有采用三罗拉长短皮圈牵伸，但保养复杂，长短皮圈易吊圈。皮辊(TopRoller)双节活芯式、两节组成一套，外包丁腈橡胶，

31mm；要求：表面光滑、耐磨，并具有适当的弹性和硬度；罗拉与皮辊要保持平行。2.牵伸工艺配置牵伸倍数：决定于细纱特数和熟条定量、粗纱机和细纱机牵伸能力及合理匹配，如：

3/4曲线牵伸：4~9倍； 双皮圈牵伸：5~12倍；牵伸分配：根据牵伸型式和总牵伸倍数，考虑熟条及粗纱定量、纱线品种；前区为主牵伸，牵伸倍数大；后区为预牵伸，牵伸倍数小（一般为1.17~1.56）。罗拉握持距定义：两对罗拉钳口之间须条通过的距离；由Lp、须条定量、牵伸倍数、纤维整齐度确定；3/4曲线牵伸：前区握持距为Lp+（2~4）,后区握持距为Lp+（10~14）。双皮圈牵伸：前区由皮圈架长度定（30/34），自由区长度为15~17mm。罗拉加压由纤维种类、条子定量、粗纱特数、牵伸倍数、罗拉握持距确定；3/4：前/中/后：12~21/10~16/8~12daN/双锭双皮圈：

17~26/10~17/8~17daN/双锭三、加压机构作用：产生罗拉钳口压力，使其握持纤维，控制纤维运动；形式：弹簧摇架式、气压摇架式、重锤杠杆式国产新型粗纱机均采用弹簧摇架式粗纱机YJ1-150A摇架加压：按下手柄，摇架自锁释压：抬起手柄，摇架脱离自锁瞬心瞬心气压摇架（F1/1A）加压：按下手柄，气囊对压力板3作用，杠杆传递力；释压：抬起手柄，传递杆脱离手柄；YJ1-150A摇架加释压分析找出连杆速度瞬心O分析加压杆及手柄的角速度方向瞬心瞬心6-3粗纱的加捻

一、加捻(twisting)假捻：两端握持，中间加捻；真捻：一端握持，另一端加捻。假捻真捻二、加捻机构1.加捻过程粗纱机的加捻机构：锭翼（锭翼随锭杆回转）粗纱锭翼顶孔锭翼侧孔导纱臂压掌杆压掌叶筒管锭翼转一转，加上一个捻回;捻度(捻/m)=锭翼转速(r/min)/粗纱输出速度(m/min)；锭翼恒速（如1000r/min，max1500r/min)所以捻度取决于出纱速度，即前罗拉表面线速度（不计打滑）。粗纱机锭翼、筒管横截面图插锭：锭翼（锭杆）由下部传动；吊锭：锭翼（锭杆）由上部传动；传动筒管捻度与纱强的关系改变前罗拉速度可调节捻度；捻度小，粗纱强力低，有意外牵伸，易断头；捻度大，粗纱强力高，但产量低，且不利于细纱牵伸；一般粗纱捻系数

=7.5~125；（表示加捻程度）线密度(tex)2.捻陷C-加捻旋转点；B—捻陷点；B点的摩擦力阻止了捻回的传递，顶孔以下（BC段）捻回多，顶孔以上（AB段）捻回少（少20~40%），故上段粗纱强力低，易断头；前后排锭翼包围弧不同，前排捻陷更严重；解决方法：顶孔装假捻器或刻槽，产生假捻，提高强度。A加捻旋转点几种粗纱锭帽假捻器形式甲：FA401机乙：SYC刻槽丙：FL16机不刻槽丁：GDY刻槽3.锭翼(Flyer)组成：支承套管、平衡臂、导纱臂、压掌杆、压掌叶；锭翼回时，压掌叶在杆的离心力和粗纱张力作用下压向纱管表面，使粗纱卷绕紧密。改变粗纱在压掌曲臂上的包绕圈数可调节粗纱张力。插锭锭翼1-假捻器;2-侧孔;3-支承套管;4-导纱臂;5-平衡臂;6-压掌杆;7-压掌叶;8-锭杆吊锭锭翼铝合金锭翼，支承在上龙筋内，齿轮或齿形带传动；筒管随下龙筋升降，由下龙筋内的长轴和齿轮传动。吊锭的优缺点：（1）落纱不拔锭翼，操作方便，减轻工作强度，有利于自动化；（2）支承刚性好，回转稳定性高，也便于结构加固，可加大翼臂开档，减小变形，适应高速、大卷装；（3）上龙筋阻隔了锭翼回转气流对自由纱段的干扰，减少了纱条飘动和飞花；（4）断头时，须条落在上龙筋上，不会飘头影响邻近纺纱；（5）锭翼顶孔到侧孔距离长，穿头不便，需引纱钩穿线。压掌的作用压掌（presser）：压掌叶、压掌杆、上圆环、下圆环锭翼回转，压掌绕空心臂转动一定角度，粗纱卷绕过程中，压掌叶始终压向粗纱管，压掌杆较压掌叶重，且一落纱过程中压掌杆的离心力矩总是大于压掌叶的离心力矩；小纱

大纱：压掌杆离心力大

小，即FF’；压掌叶离心力小大，即ff’；离心力矩之差随卷绕直径增大而减小，使外层纱压力小于内层纱压力，防止卷装疵病。压掌杆压掌叶f’f4.锭杆(Spindle)插锭：锭杆支承并传动锭翼，为细长钢轴，下部插入锭脚油杯中，中部支承、传动；筒管活套在锭杆外，筒管由上龙筋传动并升降。吊锭：锭杆用来支承、传动筒管，锭翼由上龙筋悬吊和传动。6-4粗纱的卷绕一、粗纱卷绕运动基本规律粗纱卷绕成适当卷装，便于搬运、存储及后道退绕。卷绕的基本要求：有适当的紧密度，增加卷装容量；纱圈排列整齐，层次分明，不脱圈，不塌边，使退绕顺利。粗纱在下道工序中采用的是周向退绕，故粗纱筒子采用圆柱形平行卷绕。粗纱的卷绕方式粗纱以螺旋线一圈挨一圈地绕在筒管圆柱形卷绕面上，纱层高度自内向外递减，形成长动程两端为截头圆锥体、中间为圆住体的形状。故粗纱卷绕运动包括两部分：纱相对于筒管的周向运动；纱相对于筒管的轴向移动和移动动程逐层递减。往复导纱周向卷绕1.卷绕回转运动粗纱的卷绕转速=|筒管转速-锭翼转速|，即：(wind)(bobbin)(spindle)粗纱卷绕类型管导：nb>ns翼导：nb<ns对比：翼导时绕纱方向与筒管回转方向相反，如粗纱断头，易产生纱线飘散，影响邻近纱线。棉纺粗纱机采用管导。管导翼导纱管锭翼筒管卷绕的变化规律为了实现正常卷绕，必须保证任一时间内前罗拉输出的实际长度等于卷绕长度。设dx为卷绕直径，v为粗纱卷绕线速度(v=vf，张力牵伸比×前罗拉速度)，因粗纱卷绕角很小，故近似有v=nw×dx,nw=v/dx即：|nb-ns|dxv或nb=ns±v/dx--筒管卷绕规律管导取+，翼导取；因ns、vf不变，故筒管转速随dx变化。在一落纱中nb随纱层增加而变化；同一纱层中dx不变，则nb不变。2.卷绕导纱运动使粗纱沿筒管轴向排列均匀紧密，筒管相对于锭翼压掌作升降运动，即导纱运动。一落纱时间内筒管运动规律；（1）圆柱形平行卷绕展开图；（2）导纱运动规律；（3）卷绕回转运动规律v决定于前罗拉转速，vh由变速机构（如铁炮机构）控制，hn为常数，故：vh×dx=常数（等轴双曲线）表明：导纱运动规律是导纱速度与卷绕直径成反比。在一落纱过程中，筒管升降速度随卷绕直径的增加而逐层减小；而同一卷绕层，筒管升降速度不变。粗纱卷绕运动的实现主要机构（传统机构）：变速机构（锥轮，亦称铁炮）差动机构（差动轮系）摆动装置（万向联轴节）成形装置粗纱机传动图罗拉、锭杆（锭翼）匀速转动，由主轴、齿轮、链轮传动；筒管、龙筋升降按同一规律随粗纱卷绕直径变化，用同一变速机构，由两种速速合成——差动机构。新型粗纱机采用多电机，如四电机：1-传动罗拉；2-传动锭翼；3-传动筒管；4-龙筋升降定速主动被动变速筒管转速由主轴的恒速和变速机构的变速两部分合成，通过摆动机构传动装在升降龙筋上的筒管；成形装置：按粗纱管上的卷绕层数控制变速机构输出的速度大小变化；根据粗纱管上绕纱高度控制换向机构的换向动作，使龙筋升降及时换向；其动作由龙筋升降运动触发。二、粗纱卷绕机构1.变速机构作用：传动筒管卷绕回转和龙筋升降运动（随dx的增加而逐层递减）；机构：一对锥轮（ConeDrum）（铁炮）上锥轮：主动恒速下锥轮：被动变速调节方法：筒管每绕完一层，锥轮皮带受成形装置棘轮的传动向主动轮小头（或被动轮大头）移动一小段距离，使下锥轮降速，使nw和vh降低。曲线锥轮和直线锥轮TopConeDrumBottomConeDrum

皮带等量移动皮带变量移动，始纺移动大，后逐渐减小凸轮作用半径控制皮带移动量主动被动锥轮的设计锥轮的理论设计依据：主、被动锥轮半径之和为常数（因为皮带长度不变）；下锥轮转速与卷绕直径成反比（卷绕运动规律）；锥轮的形状：双曲线母线：皮带移动量为恒定值；直线母线：皮带移动量为变量，逐渐减小，用成形凸轮来控制。齿链式无级变速器（PIV）齿链式无级变速装置，输入和输出轴上有可变径锥盘，成形凸轮控制调节杆，使输入、输出盘轴向间距改变，即改变作用半径和传动比。PIV的调速规律由成形凸轮决定。1-输入轴；2-输出轴；3-成形凸轮；4-链轮；5-绳轮；6-成形装置；7-调速轮锥轮轴向距离大，回转半径小。反之，轴向距离小，回转半径大。2.差动机构作用：将主轴的恒速和变速机构传来的变速合成后传动筒管。组成：首轮、未轮、转臂。优点：使变速机构适用于各种捻度的纺纱。否则不同捻度的纱要调换相应的变速锥轮；（加捻ns）使粗纱机实现等螺距平行卷绕。否则卷绕螺距将随筒管卷绕直径逐层递增而变化；减轻变速机构的功率负担。使筒管功率大多来自主轴，减轻锥轮皮带传递力，减少皮带滑溜，提高调速准确性和灵敏度；方便实现落纱后的筒管生头。抬起下锥轮，使卷绕转速等于0，筒管与锭翼同速，不需另外生头机构。差动装置的类型I类：转臂由变速机构传动（A456A、A454）II类：转臂由主轴传动（A453、A455、FA401）III类：转臂传动筒管（一般不用）ny-变速件转速n0-主轴转速nz-输出件转速转臂为主轴传动转臂由变速机构传动转臂传动筒管差动机构传动比计算(维里斯公式)（I类）（II类）（III类）差动装置结构设计要求为高速回转件，结构设计时要充分考虑机构的平衡，故要求：行星轮对侧有平衡质量，箱体均匀对称；装配后校动平衡，使其运转平稳、振动小；齿轮润滑良好，减小磨损，提高传动效率。3.摆动机构作用：将差动装置的输出转速传递给随龙筋升降的筒管.形式：齿轮式和链轮式：老式，周转轮系，龙筋升降产生一个附加转速，影响卷绕正确性；万向联轴节式：新式，花键轴在花键套筒内自由伸缩。要求三轴和两头在同一平面；输入、输出轴平行nznb4.升降及换向机构作用：将变速装置的输出转动转换为龙筋和筒管的升降移动；形式：链条式、齿条式两种。链条齿条齿条固定在龙筋上，安装后不易走动，传动比正确，但动程受限。升降杆绕A点摆动，使龙筋升降升降轴上有平衡块；平衡龙筋重量换向机构（FA401机）（双锥轮式）锥轮5、6与换向横动轴4活套，由离合器控制交替与两锥轮啮合，离合器由电磁铁通过连杆及拨叉控制。5.成形装置筒管每绕完一层粗纱，成形装置完成三个动作：移动锥轮皮带作用位置，以减慢筒管转速和龙筋升降速度。——减速移动换向机构拨叉，切换锥齿轮的啮合传动，改变龙筋升降方向。——换向缩短龙筋下一次升降动程，使粗纱管卷装两头呈圆锥形。——减小动程上述动作在绕纱两端龙筋升降调头之前完成，由一根随龙筋升降运动的圆齿杆触发。成形装置的种类压簧式摇架式机电组合式目前多数用机电式FA401粗纱机的机电组合式成形装置工作原理成形滑架1装在龙筋上随同升降，下降时1通过圆齿杆2带动上摇架3绕O顺钟向摆，下摇架6在拉簧5作用下有顺时针运动趋势，6的顶部台阶右侧被右边的鸟形掣子7顶住不能转；当龙筋降至最低位置，3右摆臂上的调节螺钉8将7压下，使其脱开对6的抵制。5使6绕O顺时针转动。由于拉簧20的作用，使左边的7’下落，抵在6的台阶左侧上。O在5的拉动下6迅速摆动的瞬间，成形装置完成三个运动：锥轮皮带移位：下摇架6顺时针转动带动13撞击11，使其脱离12的控制，棘轮回转，拉簧14使右侧掣子抵住棘轮，只能转半个齿。绳轮16放出钢丝绳，皮带拨叉左移。上龙筋换向：两只换向器17，感应片18装在撞头13上，触发讯号，使换向机构中的双向电磁铁动作，改变方向。动程缩短：棘轮12转半齿，通过齿轮传动，使与圆齿杆2啮合的角度齿轮19绕O逆钟向转，带动圆齿杆2左移，缩短了圆齿杆摆动半径，相应缩短龙筋动程。FA421A型粗纱机卷绕部分的传动简图传统粗纱机的基本特点和存在的问题（1）铁炮本身笨重、惯性大，同时皮带打滑难以避免，从而影响传动精度。（2）铁炮曲线的设计制造非常麻烦，不易保证精度。（3）成形机构体积大，机构复杂，可靠性差。（4）保养维修工作量大。（5）品种翻改不方便。（6）须有张力微调装置和防细节装置才能保证一定的粗纱质量。（7）齿轮传动级数多，累积齿隙误差大，传动精度低，传动效率低。

粗纱机的机电一体化1简化了复杂的机械传动系统

新型粗纱机采用机电一体化技术，由计算机控制多电机分部传动，去掉了原有的锥轮机构和成形机构等，使复杂的机械传动系统大为简化，以克服老式传动系统的不足。现有二、三、四、五，甚至七台电机同步传动的多种方案。一般来说，电机使用数量越多，机械传动系统就越简化，但控制系统也会更复杂，制造成本也相应增加。因此，目前以四电机同步传动居多。比较典型的有德国的BF260、青泽668、天津宏大的TJF491、青岛环球FA493/FA494等。无铁炮粗纱机的卷绕传动系统

差动装置变速电机升降齿轮换向齿轮摆动装置升降龙筋筒管上升下降升降轴捻度齿轮牵伸机构锭翼主电机喂入机构1.1、有差动装置的无铁炮粗纱机卷绕传动系统

国产有差动装置的无铁炮粗纱机主要有FA481、FA425、FA426等，取消了传统粗纱机的成形装置及部分辅助机构（如：铁炮皮带复位机构、张力微调机构等），由工业控制计算机与可编程序控制器（PLC）控制电动机的变速，实现粗纱机同步卷绕成形的工艺要求；保留了差动装置、摆动装置，简化了粗纱机的机构。

1.2、无差动装置的无铁炮粗纱机卷绕传动系统（电脑粗纱机）（1）四轴同步控制运行（FA491、FA492、FA493/494、HY492/493）①取消：铁炮、成形装置、摆动装置、差动装置、换向机构等复杂机构；②四电机驱动：由工业控制计算机与可编程序控制器（PLC）通过变频器、伺服控制器控制四个电动机。①锭翼电机M1---传动锭翼②牵伸电机M2----牵伸罗拉③升降电机M3---升降轴④筒管电机M4---筒管，③电气控制系统为工业控制计算机IPC（或单片机）、PLC数字化控制系统，控制精度、响应度高；④IPC（或单片机）、PLC通过数学模型进行纺纱质量控制，适应性高；⑤旋转编码器反馈各电机的实时速度，IPC（或单板机）、PLC对各电机进行控制，使之同步运行，并控制各电机在开、关车时仍能同步运行。TJF491型粗纱机传动系统控制示意图旋转编码器驱动器M2前罗拉中罗拉后罗拉驱动器M3旋转编码器驱动器M4变频器M1旋转编码器液晶显示和触摸屏工业控制用计算机PLCI/O辅助电动机控制吹风电机吹风电机无差动装置的无铁炮粗纱机机电传动控制系统图新型粗纱机的传动系统

无锡宏源HY493型粗纱机属于此类型，其特点是：用七台电机分别单独传动锭翼、筒管、升降龙筋、导条辊、牵伸罗拉（前、中、后罗拉由三台电机分别传动），在四轴同步传动的基础上去除了牵伸变换齿轮，牵伸倍数由电机无级调节。（2）七轴同步控制运行2控制器和执行器更先进

（1）控制器：目前粗纱机的控制器不再以PLC为主，而是以工控机控制为主，或工控机与PLC联合控制。通常工控机作主控，PLC作为工控机的下位机，接受工控机的指令后再控制下级执行器。（2）执行器：前几年的粗纱机主要采用交流变频调速电机作执行器，虽然变频调速成本低，通用性好，能平滑无级调速，在工业控制中应用广泛，但控制精度不够高。随着对粗纱机的技术要求日益提高，执行器也不再以模拟控制的变频调速电机为主，而是以精度和响应度高得多的数字控制伺服电机为主。此外，还广泛采用旋转光电编码器分别检测锭翼、罗拉、筒管和龙筋的实时速度组成闭环的速度反馈控制系统，从而更精确的控制各电机的同步运行。

3采用触摸屏人机界面使操作更方便

新型粗纱机大多采用彩色液晶触摸屏作为人机对话界面，界面生动直观。

（1）纺纱工艺参数：如纤维种类、粗纱密度和捻度、锭翼转速、粗纱长度等均可在触摸屏上实时显示、输入、查询、修改、和设定。（2）产量统计、故障诊断和报警等功能。（3）自动设定最佳卷绕张力，最小粗纱断头的变速形式，调节方便，简单易用。（4）随着数学模型的不断完善，新型粗纱机的控制精度和自适应能力不断提高，越来越多的控制功能都能用软件在液晶触摸屏上轻松完成，如落纱三自动、张力调节、张力微调、防细节、防冒纱、卷绕密度调节、捻度变换、成形角度调节等。4更换品种十分方便（1）新型粗纱机大多采用计算机数据管理系统储存多品种的最佳工艺参数。方便选择调用，节约更换品种的时间。（2）新型粗纱机淘汰了传统粗纱机上的捻度、卷绕、高低、成形等多达100多只的变换齿轮，七电机同步控制更去掉了牵伸、后张力变换等齿轮。这不仅方便了车间生产管理，减少了机器备件的数量与库存，降低了生产成本，而且使更换品种十分方便快捷，大大提高了粗纱机的生产柔性。三、辅助机构1.张力微调机构张力来源：纱与锭翼的摩擦；卷绕转速的变异；小纱张力调节：改变锥轮皮带起始位置；大纱张力调节：更换张力变换齿轮；中间张力调节：张力微调装置张力微调装置的形式偏心轮式差动靠模板式补偿轨式圆盘式作用原理：在锥轮皮带原有移动量基础上调节、补偿，使大、中、小纱的张力在一落纱时间内基本一致。FA401粗纱机圆盘式张力补偿装置绳轮圆盘上固装6个均布滑块，可变径绳轮；张力正常时，绳轮取等径，锥轮皮带作等距移动；张力偏小时，绳轮半径调小，锥轮皮带移动减小；张力偏大时，绳轮半径调大，锥轮皮带移动增大。2.防细节装置停车时，筒管回转惯性使纱段张力大，产生细节。方法一：电磁离合器齿轮2活套在轴3上，正常纺纱时，离合器断电，传递扭矩；停车时，离合器通电，摩擦片脱开，2空转，筒管转速因差动装置的输入为0而下降，避免细节。方法二：采用慢速启停装置，使整个部件的运转速度保持同步升降，有效避免粗纱张力突变而产生细节。3.满纱自动控制装置完成动作：满纱定长；龙筋定向和定位自停；下锥轮抬起；皮带返回；下锥轮落下。6-5粗纱机的传动和工艺计算虽机型较多，但传动路线及变换齿轮的配置基本相同。主电机差动装置牵伸齿轮z6-z8捻度齿轮z1z3升降齿轮z9-z11张力齿轮Z4,Z5卷绕齿轮Z13升降减减Z12一、变换齿轮的种类和作用1.牵伸齿轮（Z6~Z8）：调节前、后罗拉速比，即改变E，获得所需粗纱的特数。总牵伸变换齿轮配置在前后罗拉的齿轮系中。2.捻度齿轮（Z1~Z3）：调节前罗拉速度，改变粗纱捻度。配置在主轴和变速机构上锥轮之间。3.升降齿轮（高低牙）（Z9~Z11）：调节龙筋升降速度，以获得粗纱卷绕法向螺距。配置在下锥轮至龙筋的升降传动路线中，龙筋变速不影响筒管转速。4.张力齿轮（Z4