2023大型货运无人机系统通用要求

大型货运无人机系统通用要求目 次前 言 IV范围 1规范性引用文件 1术语和定义 1一般要求 1功能与组成 1环境适应性 1电磁兼容 2可靠性 2维修性 2安全性 3保障性 3测试性 3使用寿命 3材料 3标准件 4互换性 4接口 4外部颜色、标记和标牌 4无人机平台 4总体气动 4气动布局 4总体布置 4重量重心 4飞行性能 4操纵性与稳定性 4强度与刚度 5疲劳、损伤容限与耐久性 5机体结构 5通用要求 5部件要求 5动力装置系统 6一般要求 6安装 6进气系统 6排气系统 6冷却系统 6滑油系统 6起动系统 7发动机操纵系统 7综合控制及指示告警系统 7螺旋桨 7飞行控制与管理系统 7功能与组成 7一般要求 7飞行控制与管理计算机 8导航定位传感器 8伺服作动器 9电气系统 9功能与组成 9供配电 9设备安装 9电缆与布线 10接地、搭接和屏蔽 10点火和起动系统 10检测插座 10设备的环境温度控制 10照明系统 10起落架控制系统 11液压系统 11燃油系统 11货运系统 116.1说明 11一般要求 11传输装置 12导向装置 12限动锁紧装置 12系留装置 13装卸装置 13空投装置 13链路系统 137.1说明 13一般要求 14通信频率 14作用距离 14数据速率 14误码率 14传输时延 14抗干扰能力 14信息安保 15地面站 158.1说明 15一般要求 15任务规划与监控 15链路控制 16飞行监控 16数据记录 16保障与维修设备 16一般要求 16航线级保障与维修设备 16基地级保障与维修设备 17贮存及运输要求 17试验要求 17试验目的 17试验类别 17合格判据 17II大型货运无人机系统通用要求范围本文件规定了大型货运无人机系统的组成、功能、性能、通用质量特性及试验等要求。本文件适用于最大起飞重量150kg以上货运无人机系统的研制。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文（包括所有的修改单适用于本文件。GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152无人驾驶航空器系统术语HB6440飞机外部照明设备通用规范GB/T15140航空货运集装单元技术要求HB7223-95飞机空运集装板通用规范GJB1062军用视觉显示器人机工程设计通用要求GJB2873军事装备和设施的人机工程设计准则术语和定义GB/T35018与GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。一般要求功能与组成（以下简称无人机数据链主要完成对无人机的上行遥控、下行遥测等功能；货运系统主要用于地面上快速简便地装卸货物，飞行时牢固地固定货物以及空投时顺利地投出货物；综合保障一般包括保障设备、备件、保障人员、技术资料及包装贮运设备等。环境适应性1高温低温飞行环境温度：-40℃～50℃；地面环境温度：-40℃～55℃；贮存环境温度：-55℃～65℃。抗风及防雨雪10ms起降阶段）。大型货运无人机应能在用户或专用标准规定的降雨量、降雪量范围内正常工作。湿热、盐雾及霉菌防湿热：具备一定抗湿热能力，确保在湿热环境下，无人机的机械、电气、化学和热性能不发生改变；防盐雾：具备一定防盐雾能力，确保在盐雾环境下，无人机应能保障正常使用，机载设备应能正常工作；防霉菌：具备一定的防霉菌能力，确保在有利于霉菌生长的条件下，霉菌对整机性能不受影响。砂尘加速度、冲击和振动电磁兼容可靠性可靠性一般应满足以下要求：应考虑相应可靠性指标，包括平均故障间隔时间(MTBF)、任务可靠度、首翻期、翻修间隔期等；应根据用户的可靠性定量要求逐级分配可靠性指标；对关键系统或重大故障模式，应进行故障数分析，对于所有可能发生的致命性故障，均应采取相应措施；对关键的或重要的元器件或电路应进行容差分析，并采取相应措施；应对重量、体积、经济性、基本可靠性与任务可靠性权衡分析，确定是否采用余度设计。维修性维修性一般应满足以下要求：2DMMH/FH大型货运无人机各部件应便于拆卸、安装和更换；大型货运无人机及其部件应具有良好的可达性；在重要的分离面，操纵线路、电缆和液压管路的连接接头应具有防错连接的措施；大型货运无人机及其部件应有明显的维修标记。安全性安全性一般应满足以下要求：应进行系统的安全性功能危险分析（FHA）和安全性评估（SSA）；应充分考虑采取的工作原理、使用方式、材料与器件的安全合理性，确保人员和设备安全；应从设计制造、质量控制、可靠性、维修性、人－机－环境系统工程、健康保障、经济性等方面因素综合协调，确保安全技术措施的实施；当安全性技术措施与其他因素发生矛盾时，应首先保证安全技术措施的落实。保障性保障性一般应满足以下要求：保障人员数量、专业及技术等级要求应合理，随机备件清单等应满足使用要求；保障设备和工具品种和数量应合理，与无人机系统同步交付；保障设备应满足自身可靠性和维修性要求。测试性测试性一般应满足以下要求：（FDR）（FIR）（AER）等，有关指标按用户规定或专用标准执行；机载电子设备和系统应具备自检能力，相关自检信息显示在地面站，并能通过自检将故障隔离到外场可更换单元；对无自检能力的设备和系统应在机上设置检测口，使其可实现原位检测。使用寿命（和（或日历持续年限给出，具体值在型号规范或产品规范中确定。材料材料选择一般应满足以下要求：应按现行有关标准选用材料，所选材料的强度、刚度、抗疲劳性、物理化学性能及电性能等材料的选用应考虑到维修中的互换、备料和代料；优先选择材料成本低、工艺使用简便、贮存及使用期长、维护操作简单及易于修理的材料；优先选择国产化材料。3标准件标准件选择一般应满足以下要求：所有螺栓、螺钉、螺母连接应满足连接强度要求并有防松措施；优先选择国产标准件。互换性具有相同标识的零件、部件、装配件和软件应能实现功能互换和物理互换。接口大型货运无人机系统的接口包括电气接口、机械接口等，应满足用户及专用标准的要求。外部颜色、标记和标牌大型货运无人机系统的外观涂装应满足用户或专用标准的规定。标记和标牌应按详细设计规范的有关规定执行。用户如有特殊要求，按用户要求执行。无人机平台总体气动气动布局总体布置重量重心必须制定最大起飞重量、最大着陆重量、空机重量、最大燃油重量、最大载重；设计文件应给出各典型重量的重心及其变化范围。飞行性能操纵性与稳定性4PAGEPAGE13PAGEPAGE18操纵性与稳定性应满足货运或空投的使用要求，由详细设计规范确定。强度与刚度机体结构的强度、刚度满足专用标准和型号规范的要求，同时满足：结构必须能够承受限制载荷而无有害的永久变形；极限载荷下不发生影响飞行安全的结构破坏；次承力结构的安全系数可以做相应的降低，该降低应基于设计经验、试飞数据统计、安全性、机体寿命和经济性的综合考虑；对于失效将引起危险的或更为严重的失效情况的结构的安全系数不应作降低要求的处理；不同货运装载方案下的机体结构应进行充分的评估；机体结构的变形不影响货物的固定，且不与货物发生碰撞。疲劳、损伤容限与耐久性机体结构的疲劳、损伤容限与耐久性满足专用标准和型号规范的要求，同时满足：基于经济性和寿命的要求开展疲劳分析和验证；基于破损安全考虑的零部件，在飞机全寿命周期内损伤的概率很小，本身的缺陷和受到的损伤不影响其功能和性能；基于损伤容限考虑的零部件，具备可检性的同时编制结构检查文件，通过执行该文件，保证结构未发现的缺陷和损伤导致灾难性事故的概率满足安全性指标要求；基于耐久性考虑的零部件，应有试验、分析以及已有的使用经验表明，在使用寿命期限内损伤的概率很小，同时保证良好的维修性和较低的维修成本。机体结构通用要求结构传力路线直接，并尽量综合利用；结构充分考虑零组件及部件的生产性，选择合理的材料毛坯种类和尺寸、加工方法及精度要求；结构采用已经应用于成熟飞机并已被实践证明是正确的结构型式、结构细节设计、材料、加审慎应用新结构、新材料、新工艺，涉及飞机安全性的，进行充分试验后允许使用；考虑主要结构元件的变形，以避免相邻结构产生附加应力，或妨碍舱门/货舱门、操纵面等活动部件的运动；活动部件与固定部件、固定部件与固定部件之间保证良好的电搭接；结构零组件、部件考虑制造误差，并严格控制重量。部件要求机体货舱布置满足货物不同装载方案系留的要求；货舱门满足货物装卸时对装卸通道和工作空间的要求；货舱门考虑舱门无法打开后的应急开启要求；货舱门锁机构具备防止因受外力和变形等因素导致意外打开的措施； 起落架的布置保证各种货物装载构型下的全机质量与重心状态，整个无人机在地面和运动过程中以及无人机静止状态下货物装卸过程中不会出现侧倾翻和后倾翻。动力装置系统一般要求安装动力装置的安装一般应满足以下要求：发动机的安装和固定应符合无人机总体布置要求，具备良好的可达性，便于检查、维修、安装和拆卸；发动机安装的承力件应有足够的强度和刚度，结构简单；发动机安装应能防止发动机或任何附件产生较大的振动；发动机安装的主要部件必须与飞机的其它部分电气搭接。进气系统发动机进气系统设计一般应满足以下要求：进气系统应使发动机的进气损失减至最小，并有足够的结构强度；防止金属零件或紧固件松脱，且能防止脱落零件进入发动机；进气道的位置或防护必须使其吸入外来物的程度减至最小；必要时应考虑设计惯性粒子旁通装置；必要时应考虑防冰设计。排气系统发动机排气系统设计一般应满足以下要求：排气系统的连接和支承应在热膨胀时不会损坏发动机和排气系统；排气管的安装要考虑隔热和冷却，使无人机结构邻近部分温度在安全范围内；排气管喷口应安放得使喷气不能直接在无人机上的任何部分，如果不能避免，应采取必要措施；应避免因管路封闭不严密或其他原因使燃油或滑油落入排气管表面造成火灾；消声装置应满足发动机性能和详细规范要求。冷却系统发动机冷却系统应符合详细设计规范的温度要求，保证发动机在使用包线内正常工作。如有必要，发动机带动的发电机需采取冷却措施。滑油系统发动机滑油系统设计一般应满足以下要求：滑油系统的布局，应使发动机从慢车到全功率、任何转速运转时以及为正常飞行和特殊飞行的可用滑油量降到零时，能自动保持发动机滑油系统的滑油压力；加油口、油量检查口和放油开关便于接近；滑油温度、滑油压力及滑油耗油量不得超过规定值，且滑油量应满足最大续航时间的需求；滑油系统的增压油路和回油路，应提供滑油过滤。起动系统大型货运无人机发动机起动系统一般应满足以下要求：起动系统应具有独立、安全可靠起动发动机的能力；起动系统应具有空中再起动的措施；起动系统应具有保护措施，当起动过程中出现危险时，应有手段停止起动过程。发动机操纵系统发动机操纵系统设计一般应满足以下要求：操纵系统应使发动机功率/推力符合设计飞行状态的详细技术要求；应保证油门的开度不受正常飞行的振动的影响。综合控制及指示告警系统发动机综合控制系统设计一般应满足以下要求：应能实现对发动机、螺旋桨的精准稳定控制，如发动机功率、螺旋桨转速、滑油温度调节、螺旋桨防冰控制等；应能实现发动机空中停车后的自动起动控制；应能实现发动机正常和应急停车控制；应对发动机故障状态设计告警信息，并对需要应急处理的故障告警信息给出自动处置程序。螺旋桨大型货运无人机螺旋桨一般应满足以下要求：满足气动效率要求；满足强度、刚度、气动噪声和动力学等要求；螺旋桨设计应符合HB7809的相关要求。飞行控制与管理系统功能与组成），控制发动机转速和飞行航迹(爬升、巡航、左右盘旋、高一般要求飞行控制与管理设备一般应符合以下要求，或由详细规范确定：飞行控制方式应包括自动控制、人工遥控以及它们的组合，人工遥控的输入与飞行控制与管理系统工作相兼容，不应导致失控或不稳定；应满足在正常情况下有意识地人工或自动切换控制模态时，过渡过程不应影响任务完成和飞行安全的要求；飞行控制与管理系统的余度设计应以飞行安全性和任务可靠性为基础，满足系统的故障检测率、故障隔离率和虚警率要求；飞行控制与管理设备应符合详细规范所要求的无人机空速、高度、操纵性、飞行和环境条件，应根据无人机的用途满足飞行品质相应等级；若系统发生故障时有替换的模态，则故障检测逻辑应自动选择和接通这些替换模态；对能够进行飞行中在线任务规划、装订或修改的管理系统，应满足实时性要求和任务信息存储量限制要求；应具备在不同构型下的飞行包线边界限制和包含功能，限制参数至少包括飞行过载、迎角、最大速度、最小速度、滚转角速度、侧滑角及滚转角等，并能够在接近限制边界时发出告警；软件设计应考虑冗余性、兼容性、可移植性和扩充性，并应加强模块化及可靠性设计。飞行控制与管理计算机飞行控制与管理计算机一般应满足下列要求：飞行控制与管理计算机应符合详细规范所要求的飞行、储存、运输等环境条件，并应根据无人机的用途确定其结构与功能；飞行控制与管理计算机一般应明确高度、速度、姿态等机载飞行控制类传感器和发动机转速、飞行控制与管理计算机应满足详细规范规定的容错要求；在一般情况下，飞行控制与管理计算机应对其输入信号进行有效性检查，飞行控制与管理计算机的输入、输出信号应具有可测试性；飞行控制与管理计算机应规定并达到运行时间和存贮空间裕量要求。导航定位传感器飞行控制类传感器应根据飞行控制与管理和参数测量的实际需要来选择配置。导航传感器应根据无人机使用需求，选择定位方式，明确定位精度。一般应采用组合导航的模式，大气数据采集传感器高度测量精度满足300米高度分层要求。飞行控制类传感器的余度配置应使系统满足可靠性要求。角速度、航向、姿态等传感器的安装应考虑结构弹性的影响。飞行控制类传感器的性能指标等要求由系统设计确定，内容一般包括：测量的信号及其量程；精度；线性度；零位；频率特性；接口；电源与功耗；自检测与故障告警；环境适应性；维修性指标；可靠性指标。伺服作动器动器可分为电动类伺服作动器(含交流体制和直流体制)、电液类伺服作动器(电动加液压助力器)等。伺服作动器设备的设计主要考虑以下因素：负载特性；作动器功率；作动器传动机构间隙；作动器频带；作动器的非线性；故障瞬态。若伺服作动器设计采用了余度设计，应规定下列要求：容错能力：一般应对规定的电气故障有容错能力；故障隔离：一般应规定电气控制通道的隔离要求。一个电气通道的故障应不影响其他通道的功能和性能；故障检测与指示；故障安全措施：在规定的电气或机械故障发生时，伺服作动器应能自动或靠空气动力回中或运动到预定的位置。伺服作动设备到飞机各操纵舵面的连接应尽可能简单、直接。电气系统功能与组成供配电二次电源一般采用变压整流器、静止变流器、变频器等实现电能变换，应能满足设备用电需要。应急电源可以采用应急交流发电机、蓄电池等，应根据飞机的任务剖面进行容量分析及应急电源分配，满足最低安全要求，保障应急任务的完成。地面电源向机上提供地面检查、维护、照明以及起动发动机用电。不允许间断供电的关键设备，应采用余度电源供电。设备安装设备安装一般应满足下列要求：电气设备在安装和定位时，不应超过设备的专用技术条件、图纸和订货合同中规定的限制；电气设备的安装应保证不损伤其他设备、连线和管路，而且也不被其他设备、连线和管路所损伤，安装后应能在其工作环境条件下正常工作；电气设备的安装应考虑到便于维护，应采取措施使设备便于安装、拆卸、调节、检查，旋转设备的安装应便于定期检查；一般情况下，不应采用断路器或熔断器，若必须使用时，则应在操作和起保护作用时不影响任务。电缆与布线电缆与布线一般应满足下列要求：电缆应根据电磁兼容性设计的类型选择，并使电缆间相互耦合要小；使用的电缆和光缆类型应满足相关的标准要求，按其应用选择电缆/光缆的类型；电气电缆的外护套应与它们的设计应用相适应，并可以包含一种或多种特殊材料的护套；应按电缆规格选择穿墙密封件，选择穿墙密封件时，应考虑环境、液体、振动和温度要求；布线应符合高可靠性、系统间最小干扰和耦合、检查维护的可达性、预防损坏等原则。接地、搭接和屏蔽接地、搭接和屏蔽设计一般应满足下列要求：应尽量采用永久性固有搭接连接，使搭接件金属本体之间永久接触；应尽量选用相同的金属材料进行搭接，以降低腐蚀，如不可避免使用非同类金属材料进行搭搭接设计应不影响飞机结构的完整性，以及飞行安全、操纵性、空勤人员视界以及设备性能，搭接点位置应便于地面维护检查和更换；电气、电子设备外壳的搭接线不可与电源负线固定在同一接地点上；对于采用螺栓或螺钉的搭接，应规定其最大和最小力矩。点火和起动系统点火和起动系统不应影响机上其他系统的正常工作。起动系统应符合详细规范要求。检测插座检测插座是用来在起飞前对无人机机载设备进行检查。检测插座的布置应便于使用和维护。设备的环境温度控制设备的环境温度控制按照设备要求对其进行冷却或加温。设备安装应注意冷气流的方向。照明系统货舱内应根据使用需要合理布置舱内照明灯；HB6440中的有关要求合理设置航行灯。起落架控制系统大型货运无人机起落架控制系统主要完成前轮转弯、起落架收放、刹车等功能。一般应满足以下要求：应能实现前轮地面转向、滑跑纠偏控制等功能；应能实现起落架正常收放、应急放下等功能；（按需）应能实现正常刹车、差动刹车、停机刹车等功能；应提供前轮位置、轮载、轮速、起落架收放位置、刹车温度等指示与告警信息。液压系统液压系统应满足功能要求，并应保证系统及其附件在规定的极限飞行状态和工作环境下能正常工作。燃油系统燃油系统包括油箱、管路、油滤、阀门、必要的供油装置和燃油输送系统。一般应满足以下要求：燃油系统应保证在允许的各种地面和飞行条件下，不间断地、有效地向发动机供油；燃油箱必须密封性好，不得渗漏，确定油箱容量时，应考虑膨胀空间与余油量；应按详细规范配置重力加油装置或压力加油装置；放油装置应安装在最低点，并且易于接近、打开与关闭；根据飞行高度的需要，可提供油箱通气增压系统；滤网和过滤器应符合详细规范要求；燃油管路在各种情况下应无外漏；燃油系统的设计和布局，应考虑闪电防护要求。货运系统说明货运系统主要用于地面上快速简便地装卸货物，飞行时牢固地固定货物以及空投时顺利地投出货一般要求货运系统应满足以下要求：应能满足集装货运或散装货运的无人机设计指标要求；应能满足货物地面装卸、空运和空投（若具备）的要求；应能经受货物装载、运输和空投（若具备）引起的冲击载荷和过载；应尽可能兼容目前民航体系有人货运飞机常用的典型集装单元；应操作简单、快捷，由1～2人可完成货物的装卸；在飞机低头2°到抬头2°和12°坡度范围内与地面装卸设备的对接处应能正常工作；货运系统设计应能快速拆卸和更换，能在短时间内变换舱内货运设施，执行不同运输任务；货运系统所有零组件不应有尖角锐边，以免刺坏货物、刺伤人员；货运系统零组件的表面处理应考虑抗腐蚀性要求，零组件应进行镀层或其它表面防护；货运系统选用的非金属材料应是阻燃的；在无人机温度高度包线范围内及规定环境内应能保持结构和使用的完整性；应按可靠性要求来设计货运系统，货运系统的可靠性和维修性应保证装置有较高的工作效率和最大的使用寿命；货运系统应设置装载标牌，标牌内容包括机身框位/站位、装载区域、载荷限制、操作指示和装载规定等。传输装置传输装置应满足以下要求：在机体结构上的固定应牢固、可靠；与机体结构的固定形式应便于拆卸、安装和更换；应具有足够的强度和刚度，以支撑和顺利传输集装单元；传输装置上表面应平整，以确保集装单元在其上运动平稳，受力均匀；传输装置的布置应符合HB7223-95中规定；2每段传输装置应设置一定数量的排水孔，确保内部不会积液体；对于侧方进货型式货舱，传输装置应具有使货物转向的功能，并且转向过程应灵活、无卡滞；若采用动力驱动，则驱动应平稳、匀速，当断电或电路失效时，可用人工操纵的方法将其置于不影响货物装卸的非工作位置。导向装置导向装置应满足以下要求：导向装置的设计应同时考虑侧向限动和垂直限动；与机身结构连接应牢固、可靠；与机身结构固定形式应便于拆卸、安装和更换；2与集装单元可能接触的外表面应保证光滑平整，以减小摩擦力，并应设置合理的导向斜面；与集装单元的间隙要求应符合GB/T15140中规定；安装在货舱门门槛附近的导向装置应能够承受货物粗暴装卸时引起的冲击载荷；安装在货舱门门槛附近的导向装置应具有一定外扩角，确保货物可以快速进入货舱；货舱门附近导向装置的垂直限动，应不影响集装单元进出货舱及空投。限动锁紧装置限动锁紧装置应满足如下要求：应能锁定和限制集装单元的前后、上下运动；与机身结构连接应牢固、可靠；与机身结构固定形式应便于拆卸、安装和更换；在每个集装单元前和后至少应各设置2个限动锁紧装置；在货舱门槛处，应至少设置2个限动锁紧装置，以防止货物装卸时下溜；应至少符合GB/T15140中规定的Ⅱ级限动要求；与集装单元的间隙要求应符合GB/T15140中规定；不同集装单元的限动锁紧装置应用明显不同的颜色加以区分，确保不会误操作；应具有工作和非工作两个位置，当处于非工作位置时，应不影响货物装卸；在每条导向装置的末端应设置有1个末端限动锁紧装置；若采用电动限动锁，当断电或电路失效时，应可用人工操纵方法将其置于工作和非工作位置。系留装置系留装置应满足如下要求：应满足装载各种散装货物或设备的系留要求；结构应简单，坚固耐用；应操作简便，工作可靠；应至少符合GB/T15140中规定的Ⅱ级限动要求；应与集装板或货舱地板上固定接口配套使用；应拆装方便，易于维护及保管。装卸装置若采用装卸装置，应满足如下要求：与机身结构连接应牢固、可靠；在货舱内的安装应不妨碍货物的装卸和操作人员的正常走动；应根据无人机的装运要求和动力源配备情况来确定装卸装置的动力型式；应具有足够的动力将货物托起，并将货物传输到预定位置；托起货物移动时，应平稳、匀速、无冲跳，以免损伤货物和机体结构；应与导向件协调，推进间距应考虑集装单元的大小，使其互相衔接；应在货舱门附近设置控制开关，并备有标记、标牌加以说明；所有零组件不应有尖角锐边，以免刺伤货物和人员。空投装置若采用空投装置，应满足如下要求：应能承受正常飞行过程中遇到的各种载荷；应能承受空投过程中遇到的各种载荷；应具有空投货物的固定与自动释放功能；在货舱内的安装应不妨碍货物的装卸和操作人员的正常走动；应能实现单件或连续多件空投；应能确保空投时货物与机体不发生碰撞；应尽可能缩短空投时间，确保空投过程无人机本体的安全；应尽可能确保货物空投时在货舱内不出现卡滞情况；应具备空投状况实时反馈措施，使地面无人机操作员实时掌握空投状态。链路系统说明一般要求链路系统的设计应着重考虑视距链通信距离及链路余度设计；上行链路具有对无人机进行高可靠遥控功能，下行链路具有对无人机遥测、高清图像/视频等数据传输功能；具备扩频、跳频等抗干扰通信能力，能在复杂电磁环境下工作，具备低仰角地空链路抗多径能力；具备抗多普勒能力；链路中断后应具备自动快速再次建立链接的能力；具有系统工作日志、通信数据、工作状态等数据记录存储功能，并可进行数据反演；具有系统升级及扩展能力；链路天线的布局应考虑货舱门开合对天线遮挡的影响。通信频率作用距离数据速率误码率数据链误码率一般不大于10-5，具体值可根据用户或详细规范的要求确定。传输时延传输时延为处理时延和无线电波时延之和，具体值可根据用户或详细规范的要求。抗干扰能力信息安保通信链路加密，防止数据遭受非授权篡改或破坏，保障信息安全；对配置的计算机机内软件和信息进行安全隔离，防范病毒、入侵和复制；对系统人机交互软件、数据库系统进行安全防护，防止非授权用户访问或更改。地面站说明一般要求地面站应当能够满足无人机机组对无人机指挥控制的操作需求；所有飞行、通信、导航、监视和动力装置的控制和显示都应当设计成使得无人机机组能监视并执行预定的任务；地面站的设计应当能够最大程度减少无人机机组的操作错误；应合理分配无人机机组任务，且地面站席位的布局及安装应当使无人机机组不需要过度的注意力、技巧、警觉就能履行其职责；地面站应考虑无人机机组的人身安全相关需求，且保证非授权人员无法利用地面站对飞机进行操控；地面站应有防雷击措施，并能在中雨天气情况下使用；地面站应能外接市电，并配备UPS电源和发电机，具有不间断供电能力；地面站应设置独立的通信系统，包括外部对讲（无线）和航管指令应答；地面站内一般设置指挥控制席、飞行控制席、任务控制席和链路监控席等，具体由无人机型号规范规定；GJB1062和GJB2873方舱内设备应具有自检测能力，故障定位到设备级。任务规划与监控（航路规划应支持航路点选择、航路点插入/替换、航路点删除等，并可灵活方便进行操作；规划完成的航路可存储、调用、编辑和装订；可对任务规划结果进行合理性检查，并进行飞行仿真推演；可在导航地图显示无人机位置与航迹；应提供任务载荷规划控制界面，或设置任务控制单元，以便发送任务控制指令；15PAGEPAGE16应能显示机载任务设备工作状态，供任务操纵员判读和使用；任务载荷可与航路一并进行规划。链路控制根据任务需要和当前设备运行状态进行链路控制。地面站链路控制通常按如下要求：链路选择；工作频率设置；链路参数调整（如功率控制