电力系统远动技术讲义

北京四方继保自动化远动技术在调度自动化中的运用第一篇

远动技术综述远动技术在调度自动化中的运用远动技术的开展1传统RTU(RemoteTerminalUnit)阶段RTU具有数据采集和规约转换功能2模拟RTU阶段采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分布在各间隔的维护丈量安装实现。

厂站与调度通讯表示图非综合自动化系统变电站与调度的通讯采用传统RTU，一个站内有一套或几套RTU，RTU可为微机式或集成电路式。数据经过电缆从开关场到RTU的数据采集单元，遥控命令也是经过控制电缆发送给有关安装。RTU经过远动规约〔如CDT,N4F,SC1801等〕与调度通讯。维护RTUAI板DI板DO板维护维护维护前往站内RTU信号采集表示图CSC2000综自系统远动与调度的通讯充分利用通讯网采集各间隔数据，由远动主站担任处置这些数据。采用计算机(CSM300)模拟RTU,只担任规约转换。在站内，远动主站节点与其它节点按站内规约通讯，在站外，远动主站与调度按远动规约通讯。远动主站与站内维护单元及测控单元共同构成了模拟的网络型分布式RTU，调度与远动主站通讯时完全觉得不到与其它RTU的区别。变电站层网络层间隔层区调县调通道接口主站1通道接口主站2通道接口主站3通道接口主站4显示器PC机打印机主站5当地监控工程师站公用线PC机PC机主站6MODEM远方工程师站10kV线路维护CSL216B10kV电容器维护CSP200A主变维护CST213ACST31A断路器控制单元CSI301A备自投CSB21A综合丈量单元CSD12A分段维护CSL216B接地变维护CST301A公用丈量单元CSD12ALON双绞线网装于开关柜上主变维护柜备投柜公用柜电度表柜电度表1电度表n辅助接口其它安装或系统110kV变电站典型配置图采用CSM300替代传统RTU的优点1节约二次电缆系统处置容量变得灵敏传统RTU最大处置容量是固定的，由于被采集的数据都是经过二次电缆送到RTU端子上的，而端子及RTU内部有关电路在物理上是有限的。3构成了多CPU分布式远动系统，灵敏性、可靠性加强。四方公司远动主站分类CSM300ACSM300B安装采用高度为4u，宽度为19/2英寸规范机箱，机箱内可装6个插件，分别为电源插件，主CPU插件，副CPU插件，逻辑插件，CSN子网插件，MODEM插件〔或GPS插件〕。CPU为16位单片机。CSM300C/D采用32位工控机，可同时与多个调度端通讯。CSM300E采用QNX嵌入式操作系统，支持多义务，多进程，实时性强，配置灵敏。远动主站的主要功能搜集前置安装上送的网络信息将网络信息转换成规范远动规约所要求的格式模拟RTU完成规范的“四遥〞功能驱动事故音响和预告音响第二篇CSM300C/D引见1.

功能概述1支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换；²

2支持双远动通道自动切换功能；²

3支持双主机自动切换功能；²

4支持各种常用RTU规约〔SC1801、VAN_COMM、4F、DNP3.0、RP571、IEC60870-5-101及各种方式的CDT等〕,可以根据用户需求灵敏选用；²

5软件I/O点组态和设置；²

6支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯；²

7支持经过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息；²

8全汉化的人机接口和灵敏方便的调试维护功能；²

9GPS卫星同步时钟；²

10中央I/O信号〔闭锁开入、音响报警开出等〕；安装构造及硬件配置1构造本安装采用规范32位工业控制处置机作为主机，其机箱为19英寸4u规范工控机箱，也可根据工程需求选择其他的非规范机箱。网卡等插件插在机内总线插槽，自机箱后部接线。键盘〔可选〕可由前面板或机箱后部接入。安装由220V交流UPS供电，也可选择220V/110V直流电压电源。硬件配置2.1根本配置1〕主机：通用规范工业控制PC机，要求：CPU：PENTIUM/PII,主频为166MHZ以上，内存不限；主板接口：VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT;母板：6槽以上ISA接口；规范机箱，自带150瓦以上的开关电源；2〕FlashDisk电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片，容量大于4M；3〕PC接口网络适配器：PCLTA/PCLTA-20；V1.60版本后可以选择运用PCLTA或PCLON卡；4〕通道扩展串口卡：MOXA168一个〔或4通道型号MOXAC104〕；5〕3Com公司的3C905以太网卡；6〕开入／开出插件：研华工控的PCL-725卡一个；开出：4个SPDT〔双触点〕和4个SPST〔单触点〕继电器开出容量为120V〔AC/DC〕x1A，开断电压1000V〔AC/DC〕。开入：共8个隔离输入口。电流最大值为60mA，输入电压5-24VDC，阈值电压1.5VDC。2.2可选配置7〕规范VGA显示器一台8〕通用键盘一个9〕远动用调制解调器：通用或公用〔由用户选择〕，公司提供集中上架式的Modem10〕同步卡IPC568911〕外挂串口式GPS安装〔全站对时〕12〕双机切换控制器维护安装测控安装其它厂家维护安装规约转换CSM300C主机1CSM300C主机2ABCSM300C原理构造图通用配置文件一网络配置文件文件称号：NETDEV.SYS文件内容例如：

202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B30313233343536373800

404142434445464748494A4B4C4D4E4F606162636465666768696A6B6C6D6E6F707172737475767778797A7B7C7D7E7F505152538090919200

202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B30313233343536373800

二通道配置文件文件称号：COM.SYS文件内容例如：channel1:SC1801isSync: NoSyncNo: 0baudrate:1200set_clock:NObase_year:2000logic_rtu:3rtu_codes:123

channel2:DNPisSync: YesSyncNo: 0baudrate:1200set_clock:Nobase_year:2000logic_rtu:1rtu_codes:1

三双信道配置文件文件称号：DCOM.SYS文件内容例如：Protocal: SC1801isDouble: YesDCom_No: 6Baudrate: 1200Tx_2_On: YesSwitchTGap(s): 30

Protocal: DNPisDouble: YesDCom_No: 7Baudrate: 1200Tx_2_On: NoSwitchTGap(s): 30四分组复归配置文件文件称号：RESET.SYS文件内容例如：202122232425262728292A2B2C2D2E2F101112131415161718191A1B303132333435363738000000000000000000000000000000000000000000000000000000

404142434445464748494A4B4C4D4E4F606162636465666768696A6B6C6D6E6F707172737475767778797A7B7C7D7E7F50515253809091920000000000000000

以上例如是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分为两组，其中第1组为站内的一切220KV等级的双网络安装，第2组为站内的其他需求复归的单网络安装。文件中每个字节对应的是该分组中的维护安装的网络地址，每个分组最多接入64个安装，缺乏64个以00填充。五.双机切换配置文件文件称号：DCPU.SYS文件内容例如：DCPU_port: 5isMain:YESDCPU_PORT配置的是切换控制用的串口号，原那么上可以选择任何未被其他配置文件所指定的端口。例如：假设多串口卡选用的是C168,可以选择串口5，这是缺省设置，假设多串口卡选用的是C104，那么可以选其他未被运用的串口。IsMain指定启动时缺省形状，yes自动进入在线形状，no进入后备形状当不需求进展双机切换时，必需将此文件删除。六.调试信号闭锁配置文件有的变电站要求，当对某间隔进展实验时，不要上报该间隔信号。为此，可以经过某个遥信闭锁一个或多个安装的30H、27H和28H类型报文。调试信号闭锁配置文件yxbisuo.sys内容为：;MMIAddr,groupno,yxpositioninLONmessage,yxLogic,lockeddevice1,;lockeddevice2,...(max<=16)1001s2.2011011 ;10kvoutline#12007s2.300212223 ;10kvoutline#2每行开头依次为闭锁信号来源安装的地址，该遥信报文的组号，信号位置，信号的逻辑(1/0)，被闭锁安装的地址〔最多16个〕。如上例第一行阐明，10H安装的300701报文的S2.2位为1〔逻辑=1，正逻辑〕时，10H和11H安装的报文〔30H，27H和28H类型〕不处置。以分号开头的部分为注释。留意：当没有调试信号闭锁要求时必需删除此文件。七300C参数配置文件当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运转情况，如通道形状、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其详细含义参见对应的安装模板CSM300C.HSF。为了区分不同的主站，必需赋予300C一个地址。同时，在现场运用中，由于用户的不同要求或网络配置的变化等缘由，常要修正安装通讯中断判别时间、能否判别遥控闭锁压板、遥控超时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为：MyAddress(H): 3MasterTxTime(S):5DevTxzdTime(s):60Check_YK_LOCK:YESDevYkOverTime(s):10

八以太网安装配置文件称号：ETHERDEV.SYS文件内容：用类似NETDEV.SYS的格式定义一切经过以太网衔接的安装地址。例如： 60616200这些以太网安装的通讯形状可在300C程序运转画面中的安装通讯形状图中看到，可以用与普通安装一样的方法定义这些安装的通讯中断遥信点。

九PCLON卡配置文件当CSM300C运用PCLON卡时〔安装见附录二〕，需求添加配置文件。文件称号：PCLON.SYS内容：指定PCLON卡的数目、地址和中断号。如：234033449其中，2是卡数目，340、344是卡的基地址〔十六进制〕，3/9是IRQ号〔十进制〕。

十五防配置文件WF.SYS文件名：WF.SYS内容：见下例;IPaddressofWF-serverWF-SERVER:192.188.110.250WF-Port:3600;DEVYK-OBJYK_ON_FUNCODEYX_NAME1001d210dig0100051002d210dig0100061003d210dig0100071004d210dig010008。。。1.

以“；〞“//〞开头的行为注释；2.

WF-SERVER：五防SERVER的IP地址，留意中间或末尾不能有多余字符；3.

WF-PORT：五防功能运用的TCP端口号，默以为36004.

其它为遥控点配置行，每行依次是安装地址、遥控点对象号，遥控点的合闸功能码，该遥控点对应的遥信点控点名〔其含义参见WIZTOOL阐明〕。普通来说，需求进展五防判别的普通是刀闸、开关，其它如压板切换、档位升降等不用检查，因此也不用写入WF.SYS。四遥信息配置过程一填写四遥表四遥信息表运用电子表格软件EXCEL填写，每种表必需按规定的信息格式填写。文件称号可以恣意。为方便起见亦可初步商定如下：遥信表：YX1.XLS、YX2.XLS、YX3.XLS；遥测表：YC1.XLS、YC2.XLS、YC3.XLS；遥脉表：YM1.XLS、YM2.XLS、YM3.XLS；遥控表：YK1.XLS、YK2.XLS、YK3.XLS；1、2、3表示的是远动通道号。以上各表的信息内容规定如下：1遥信表网址安装型号形状量称号关键字RTU号点号逻辑备注1备注2备注3TOTAL事故总信号SGZ10131CSL164B沙西I线间隔维护动作JLDZ141SOE2遥测表网址安装型号形状量称号关键字RTU号点号转发系数备注41CSI200B沙西I线IAIA111201.003遥脉表网址安装型号形状量称号关键字RTU号点号10CSD12A沙西I线电度N2111214遥控表网址安装型号形状量称号关键字RTU号点号21CSI200B沙西1＃开关KG116二.把四遥表存为*.CSV文件编辑完四遥信息的EXCEL表文件后，先“Save〞存盘，再执行“Saveas〞命令，把任务表存为*.CSV文件格式。文件称号必需遵照如下的商定：遥信表：YX1.CSV、YX2.CSV、YX3.CSV；遥测表：YC1.CSV、YC2.CSV、YC3.CSV；遥脉表：YM1.CSV、YM2.CSV、YM3.CSV；遥控表：YK1.CSV、YK2.CSV、YK3.CSV；1、2、3表示的是远动通道号。留意：*.csv文件必需和AID.EXE程序，知识库文件*.hsf放在同一目录下，否那么能够因找不到知识库而出现错误。

三运转定值管理辅助软件在存放有上述*.CSV文件的目录下执行“AID.EXE〞命令，即自动生成远动所需的二进制格式的定值。定值文件位于本任务目录下,文件称号如下：ZFYXx.DAT：x通道的转发遥信定值；ZFYCx.DAT：x通道的转发遥测定值；ZFYMx.DAT：x通道的转发电度定值；ZFYKx.DAT：x通道的转发遥控定值；ZFHBx.DAT：x通道的转发合并遥信定值；ZFSOEx.DAT：x通道的转发SOE遥信定值；REPORTx.DAT：x通道的报文汇总定值；其中，x=1，2，3：通道序号。上述文件的文本方式为“*.tp3〞。AIDV1.1版还生成各点的物理称号文件，如YCNAMEx.DATYXNAMEx.DAT等。假设在填写四遥信息表时有错误，辅助软件会给出提示。提示信息在ERRMSG.TXT文件中，可用EDIT等文本编辑软件查看。常见错误有找不到知识库*.hsf，某关键字填错在知识库中查不到等。当遥控的*.csv文件中关键字一栏填的是对象号时，假设相应安装的知识库中没有此关键字，虽然会给出错误信息，但实践上默许用关键字作为对象号，D2作为功能码。留意：300C和AID的版本必需对应。安装模板文件阐明在生成远动的定值过程中，辅助软件自动搜索该目录下相应的安装模板文件，文件称号为*.HSF。其中*表示的是安装型号。如CSL216B的安装模板文件名为CSL216B.HSF，CSI301A的安装模板文件名为CSI301A.HSF。下面举例阐明安装模板文件的格式。

*************************************************CSL216B的安装模板文件CSL216B.HSF〔V3.20〕*************************************************YC:;关键字，数据类型(十六进制)，遥测路号(十进制〕IA400;A相电流IB401;B相电流IC402;C相电流YM:;关键字，电度组号(十六进制)，电度路号(十进制〕P10;有功电度Q11;无功电度YX:;关键字，遥信组号(十六进制)，字节/位(十进制〕BHZDZ1S1.2;维护动作总ZZGZ1S1.3;安装缺点ZZGJ1S1.4;安装告警GL1YB1S2.0;过流一段压板SOE:;关键字，SOE组号(十六进制)，字节/位(十进