颗粒上料单元实训指导书

颗粒上料单元实训指导书工作任务颗粒上料单元安装与接线；变频器安装接线及参数设置；颗粒上料单元的PLC程序设计；颗粒上料单元的调试与运行。任务目标颗粒上料单元按照任务要求应完成颗粒物料的筛选和填装。131389111002456·1314151277图1-1颗粒上料单元结构示意图图1-1颗粒上料单元结构示意图表1-1颗粒上料单元部件明细表表1-1颗粒上料单元部件明细表1物料筒2传送带3电机罩4电磁阀组5台面接口板6按钮面板7桌体8推料气缸9循环输送带10取料填装机构11定位气缸12传感器放大器13挂板接口板14PLC15网孔挂板控制要求1、“单机”工作状态下按“启动”按钮，或者“联机”状态下，主站给出“启动”信号后，系统进入运行状态，“启动”指示灯亮，上料皮带启动，物料瓶依次传送到主皮带上；同时，选料机构启动，筛选出蓝色物料。当上料检测传感器检测到物料瓶时，上料皮带停止；当填装位检测传感器检测到物料瓶时，定位气缸动作，顶紧物料瓶；同时，筛选机构上的到位检测传感器检测到物料时，填装机构开始动作，填装完3个颗粒物料后，定位气缸复位，皮带启动，物料瓶被传送至下一单元。2、在“单机”工作状态下，按“停止”按钮，或者“联机”状态下主站给出“停止”信号，“停止”指示灯亮，系统进入停止状态，所有皮带停止运行，其它所有气动机构均保持状态不变。3、在“单机”工作状态下按“复位”按钮，或者“联机”状态下主站给出“复位”信号，“复位”指示灯亮，系统进入复位状态，所有执行机构均恢复到初始位置。能力目标1、掌握颗粒上料单元的安装与接线方法；2、掌握变频电机和变频器的应用；3、掌握颗粒上料单元程序编写；4、掌握颗粒上料单元系统设计与调试技术。任务准备 1、了解PLC结构原理并掌握其基本应用；2、掌握PLC基本指令与功能指令的运用；3、掌握变频电机及变频器的使用方法：变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩，最常见的是输入及输出都是交流电的交流/交流转换器。颗粒上料单元的筛选机构应用了一套变频控制系统，其变频电机和变频器的型号为Z2D1024GN-18S/2GN100K、FR-D720S-0.4K-CHT。该型号为单相220V级别，电源接线如图1-2所示。图1-2图1-2变频器常用端子说明；变频器与PLC的接线图；图1-3图1-3变频器参数设置；图1-4图1-4设置变频器的参数如下表；表1-2参数名称初始值设定值Pr.1上限频率120050Pr.2下限频率010Pr.4多段速设定（高速）5045Pr.5多段速设定（中速）3035Pr.6多段速设定（低速）1025Pr.7加速时间51Pr.8减速时间51Pr.79运行模式选择004准确理解颗粒上料单元的控制要求；材料准备；表1-3领料单项目名称工作小组领料人领料日期序号名称规格/型号单位申领数量实发数量备注制单/领料：审核：批准：发料员：任务设计与实施1、设计控制原理图电源输入电源输入执行器件与传感器PLCI/O控制信号输出信号变频器控制信号变频电机图1-5图1-52、I/O控制原理图，如图1-6图1-6图1-63、根据原理图完成颗粒上料单元的安装与接线。4、颗粒上料单元PLC程序设计与编写：PCL主程序（1）编写流程图，如图1-7所示：图1-7图1-7根据PLC主程序流程图，编写PLC主程序如下：通通信处理通通信数据交换联机程序启动控制停止控制停止控制复位程序启动主程序联机手动启动子程序（1）编写流程图，如图1-8所示：图1-8图1-8（2）根据颗粒上料单元子程序流程图，编写子程序如下：`联机手动子程序如下复位子程序如下停止子程序如下结束语该系统主要是汇川PLC与传感器、变频器的应用，其功能主要是完成上料、颗粒物料分拣和填装的功能，其过程需要多个传感器和变频器的配合。在实训过程中可能会遇到各种不同情