工业车辆 稳定性验证 第21部分：操作者位置起升高度大于1 200 mm的拣选车-征求意见稿

Q/LB.□XXXXX-XXXXGB/T26949.21—XXXX/ISO22915-21:2019前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件是GB/T26949《工业车辆稳定性验证》的第21部分。GB/T26949已经发布了以下部分：第1部分：总则；第2部分：平衡重式叉车；第3部分：前移式和插腿式叉车；第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的拣选车；第5部分：侧面式叉车（单侧）；第7部分：两向和多向运行叉车)正在修订中，修订后文件名称调整为《工业车辆稳定性验证第7部分：双向和多向运行叉车》))正在修订中，修订后文件名称调整为《工业车辆稳定性验证第7部分：双向和多向运行叉车》第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车；第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验；第11部分：伸缩臂式叉车；第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；第13部分：带门架的越野型叉车；第14部分：越野型伸缩臂式叉车；第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；第16部分：步行式车辆；第17部分：牵引车、货物及人员载运车；第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车；第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛叉车。本文件代替GB/T26949.21—2016《工业车辆稳定性验证》，与GB/T26949.21—2016相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下：将ISO5053更改为ISO5053-1（见第3章,2016年版的第3章）；更改了“受限转向”的定义（见3.3，2016年版,3.3）；增加了试验2、试验3、试验4和试验5中对脚轮的要求（见4.2.3）；增加了M点的说明（见4.2.3）；更改了“具有刚性支撑的单脚轮或双联脚轮的车辆”的M点的规定（见4.2.3d），2016年版4.2.3d)）；更改了“行驶速度”的描述及说明（见表1脚注b和c，2016年版表1脚注b和c）；增加了试验时爬行速度的要求（见表1脚注g）；更改了“车辆在倾斜平台上的位置”的图（见表1，2016年版表1）。本文件等同采用ISO22915-21:2019《工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车》。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国工业车辆标准化技术委员会（SAC/TC332）归口。本文件起草单位：本文件主要起草人：本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为：2016年首次发布为GB/T26949.21—2016；本次为第一次修订。引言稳定性是考核工业车辆安全性的重要指标之一。操作者位置可起升的高位拣选车主要用于高层货架仓库，近几年来，因高位货架拣选货物需求的增加，国内此类工业车辆的销售量也越来越大，规范其稳定性验证要求，实现与国际接轨，提升产品技术水平和质量，保证作业安全，具有非常重要的意义。GB/T26949《工业车辆稳定性验证》旨在确立ISO5053-1所定义的工业车辆的稳定性及其验证方法。GB/T26949拟发布以下部分：第1部分：总则；第2部分：平衡重式叉车；第3部分：前移式和插腿式叉车；第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的拣选车；第5部分：侧面式叉车（单侧）；第7部分：两向和多向运行叉车；第8部分：在门架前倾和载荷起升条件下堆垛作业的附加稳定性试验；第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车；第10部分：在由动力装置侧移载荷条件下堆垛作业的附加稳定性试验；第11部分：伸缩臂式叉车；第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；第13部分：带门架的越野型叉车；第14部分：越野型伸缩臂式叉车；第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；第16部分：步行式车辆；第17部分：货物及人员载运车；第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验；第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车；第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉车；第23部分：卡车携带式叉车；第24部分：越野型回转伸缩臂式叉车。本文件仅涉及操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车。本文件不涉及装有载荷搬运装置能侧移或旋转而偏离车辆纵向中心面的车辆。工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车范围本文件规定了验证操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车（如ISO5053-1所定义）稳定性的试验方法。本文件适用于在正常作业条件下装有货叉、平台和/或整体式属具的同类型车辆。本文件不适用于装有载荷搬运装置能侧移或旋转而偏离车辆纵向中心面的车辆。规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。ISO5053-1工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型（Industrialtrucks—Terminologyandclassification—Part1:Typesofindustrialtrucks）GB/T6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分：工业车辆类型（ISO5053-1:2015，IDT）ISO22915-1工业车辆稳定性验证第1部分：总则（Industrialtrucks—Verificationofstability—Part1：General）GB/T26949.1—2020工业车辆稳定性验证第1部分：总则（ISO22915-1:2016,IDT）术语和定义ISO5053-1和ISO22915-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

正常作业条件normaloperatingconditions车辆在室内平整、水平和足够坚硬（如混凝土）的地面上运行的工作状态。本定义与ISO22915-1给出的正常作业条件不同。

导引转向guidedsteering不由操作者直接控制的机械式（如导轨）或非机械式（如电磁导向、激光传感器或红外线导向系统）转向，用于导引沿预定直线路径运行车辆的转向。

受限转向restrictedsteering由操作者控制车辆的转向，且转向角度与前后运行方向的夹角不大于10°。

非受限转向unrestrictedsteering由操作者控制车辆的转向，且转向角度不受限。试验条件总则见ISO22915-1。车辆在倾斜平台上的位置载重桥和驱动/转向桥图1定义了车辆的载重桥和驱动/转向桥。说明：A-A——车辆纵向中心平面；B-B——驱动/转向桥；C-C——载重桥。载重桥和驱动/转向桥试验1车辆应放置在倾斜平台上，其驱动/转向桥B-B和载重桥C-C平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y，见表1。试验2、试验3、试验4和试验5车辆应放置于倾斜平台上，使M-N线平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y，见表1。在所有位置，脚轮应从X-Y方向转向能产生最小稳定性的方向。M点是位于车辆端部驱动/转向桥上的点，且定义如下：对于具有单个驱动/转向轮的车辆：M点是驱动/转向轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影；对于驱动/转向桥安装在铰接架上、且铰接点位于车辆纵向中心平面内的车辆：M点是铰接架横向轴线与车辆纵向中心平面A-A的交点在倾斜平台上的垂直投影；对于具有双联驱动/转向轮的车辆：M点是驱动/转向轮轮轴中心线与车辆中心平面A-A的交点在倾斜平台上的垂直投影；对于具有刚性支撑的单脚轮或双联脚轮的车辆：M点是脚轮轮轴中心线与脚轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影；对于具有非铰接、刚性支撑脚轮或车轮以及非铰接驱动轮的车辆：对于刚性支撑脚轮或车轮，M点是脚轮或车轮轮轴中心线与脚轮或车轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影，且刚性支撑脚轮或车轮轮轴中心线应靠近车辆纵向中心平面；对于非铰接驱动轮，M点是驱动轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影。对于具有非刚性支撑脚轮或车轮的车辆：M点是驱动轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影。如表1所示，N点定义为最靠近倾斜平台轴线X-Y的载重轮在倾斜平台上的接触面中心点。起升高度试验的起升高度是倾斜平台与所搬运载荷承载面最高点之间的距离。稳定性验证车辆的稳定性应根据表1进行验证。稳定性验证试验要求试验1试验2试验3试验4试验5转向方式导引转向√√受限转向√√非受限转向√√√√试验方向纵向√横向√√√√载荷情况有√√√√无√√√√起升高度bbccd倾斜平台倾斜度(4+1.24v)%e(8+1.24v)%f6%6%g(6+1.24v)%6%g(6+2.48v)%(15+1.1v)%v为特定试验所定义的车辆的最大运行速度，单位为千米每小时（km/h）。a见下页；b在试验1和试验2中，车辆任何起升高度、载荷以及相应的最大运行速度（单位为km/h）的组合工况，均应满足规定的最小倾斜度要求；运行速度v可以为零；c在试验3和试验4中，车辆在起升高度大于1200mm至最大起升高度时，任何起升高度以及相应的最大运行速度（单位为km/h）的组合工况，均应满足规定的最小倾斜度要求；运行速度v可以为零；d起升高度不大于1200mm；e当车辆为载荷靠近倾斜轴线方向放置时，试验1要求的倾斜平台倾斜度；f当车辆为载荷远离倾斜轴线方向放置时，试验1要求的倾斜平台倾斜度；g要求爬行速度不大于2.5km/h。表1（续）试验要求试验1，根据4.2.2车辆在倾斜平台上的位置——载荷靠近倾斜轴线方向a平行。车辆在倾斜平台上的位置——载荷远离倾斜轴线方向a平行。表1（续）试验要求试验2、试验3、试验4和试验5试验2、试验3和试验5试验2、试验4和试验5车辆在倾斜平台上的位置试验2、试验3、试验4和试验5（M点和N点）根据4.2.3a）根据4.2.3b）根据4.2.3c）说明：1——后轮铰接式安装；a平行。表1（续）试验要求试验2、试验3、试验4和试验5（M点和N点）车辆在倾斜平台上的位置根据4.2.3d）根据4.2.3e）1）根据4.2.3e）2）根据4.2.3f）说明：1——非铰接刚性支撑的脚轮或车轮；2——非铰接驱动轮；3——非刚性支撑的脚轮或车轮；a平行。参考文献[1]ISO22915-1:2016Industrialtrucks—Verificationofstability—Part1：General[2]ISO22915-2:2018Industrialtrucks—Verificationofstability—Part2：Counterbalancedtruckswithmast[3]ISO22915-3:2014Industrialtrucks—Verificationofstability—Part3：Reachandstraddletrucks[4]ISO22915-4:2018Industrialtrucks—Verificationofstability—Part4：Palletstackers,doublestackersandorder-pickingtruckswithoperatorpositionelevatinguptoandincluding1200mmliftheight[5]ISO22915-5:2014Industrialtrucks—Verificationofstability—Part5：Single-side-loadingtrucks[6]ISO22915-7:2016Industrialtrucks—Verificationofstability—Part7：Bidirectionalandmultidirectionaltrucks[7]ISO22915-8:2018Industrialtrucks—Verificationofstability—Part8：Additionalstabilitytestfortrucksoperatinginthespecialconditionofstackingwithmasttiltedforwardandloadelevated[8]ISO22915-9:2014Industrialtrucks—Verificationofstability—Part9：Counterbalancedtruckswithmasthandlingfreightcontainersof6m(20ft)lengthandlonger[9]ISO22915-10:2008Industrialtrucks—Verificationofstability—Part10：Additionalstabilitytestfortrucksoperatinginthespecialconditionofstackingwithloadlaterallydisplacedbypowereddevices[10]ISO22915-11:2011Industrialtrucks—Verificationofstability—Part11：Industrialvariable-reachtrucks[11]ISO22915-12:2015Industrialtrucks—Verificationofstability—Part12：Industrialvariable-reachtruckshandlingfreightcontainersof6m(20ft)lengthandlonger[12]ISO22915-13:2012Industrialtrucks—Verificationofstability—Part13：Rough-terraintruckswithmast[13]ISO22915-13:2012/Corr1:2013Industrialtrucks—Verificationofstability—Part13：Rough-terraintruckswithmast—TechnicalCorrigendum1[14]ISO22915-14:2010Industrialtrucks—Verificationofstability—Part14：Rough-terrainvariable-reachtrucks[15]ISO22915-15:2013Industrialtrucks—Verificationofstability—Part15：Counterbalancedtruckswitharticulatedsteering[16]ISO22915-16:2014Industrialtrucks—Verificationofstability—Part16：Pedestrian-propelledtrucks[17]ISO22915-20:2008Industrialtrucks—Verificationofstability—Part20：Additionalstabilitytestfortrucksoperatinginthespecialconditionofoffsetload,offsetbyutilization[18]ISO22915-21:2019Industrialtrucks—Verificationofstability—Part21：Order-pickingtruckswithoperatorpositionelevatingabove1200mm[19]ISO22915-22:2014Industrialt