FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究的开题报告

FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究的开题报告题目：FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究一、研究背景由于天文望远镜对光学精度和视场要求的不断提高，FAST的观测需求推进了技术的不断更新和升级，因而获得了顶层设计中超高精度的馈源支撑系统。其中，Stewart平台控制技术是实现精度控制和快速移动所必需的有效手段。因此，对FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制进行深入探究和研究，是提高天文观测精度和效率的关键性问题。二、研究目的本研究旨在深入研究FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制技术，探索该技术在天文观测任务中的应用，提高FAST馈源支撑系统的控制精度和效率，为FAST观测任务提供技术支撑。三、研究内容1.研究Stewart平台控制方法，包括运动学建模和动力学分析。2.分析馈源支撑系统的控制需求，制定精度控制策略和控制器。3.对FAST馈源支撑系统进行精度控制试验，分析和验证该系统的控制性能。4.探究FAST馈源支撑系统Stewart平台控制技术在天文观测任务中的应用，为FAST观测任务提供技术支撑。四、研究方法1.建立Stewart平台的数学模型和控制算法，进行仿真测试分析。2.对FAST馈源支撑系统进行精度控制试验，获取实验数据。3.对试验数据进行分析和处理，验证系统控制性能。4.结合FAST观测需求，探索Stewart平台控制技术在FAST观测中的应用。五、预期成果1.对FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制技术的研究成果，包括相关技术文献、技术报告和研究论文。2.对FAST馈源支撑系统在天文观测任务中的应用研究成果，包括应用文献、技术报告和研究论文。3.FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制技术研究的成果将为FAST观测任务提供技术支撑和理论依据。六、研究计划1.阶段一（2个月）：研究Stewart平台运动学建模和运动控制算法。2.阶段二（4个月）：制定FAST馈源支撑系统的精度控制策略和控制器，并进行仿真测试分析。3.阶段三（6个月）：对FAST馈源支撑系统进行精度控制试验，并对试验数据进行分析和处理。4.阶段四（2个月）：结合FAST观测需求，探索FAST馈源支撑系统Stewart平台控制技术在天文观测中的应用。5.阶段五（2个月）：撰写相关技术文献和研究论文。七、参考文献1.GaoY,YaoM.(2013)KinematicmodelingandcontrolofStewartplatforms.JournalofIntelligent&RoboticSystems,72(1):39-58.2.LiP,HuangY,ZhaoW,etal.(2019)Implementationoftask-orientedparallelmechanismcontrolbasedoncombinedinversekinematicsanddynamics.IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica,6(6):1629-1640.3.WangF,LiM,HuX,etal.(2020)ApracticalmotioncontrolsystemforaparallelrobotbasedoncombinedPIDfeedforwardcompensator.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartI:JournalofSystemsandControlEngineering.4.WalkerSJ,HabibiJ,RiegerNF,etal.(2016)Kinematicmodelingandcontrolofahyb