一种单向四级油缸的设计

一种单向四级液压缸的设计摘要现代化设施的快速发展，导致大型工程建设的需求也随之增加。液压液压缸是液压系统中极其重要的组成部分，其被应用的范围越来越广泛，同时也面临着日益严格的要求。液压液压缸的性能提升对于液压系统的整体表现和产品多样性方面起到十分关键的作用，这进一步促进了液压系统的研发和应用。本课题主要研究了用于工程机械的四级液压缸的设计，其中包含了以下内容：选择了系统的工作压力，确定了液压缸内外径，确定了活塞杆的直径，确定了活塞杆的直径，计算了液压缸壁厚，计算了缸盖的厚度，计算了缸体的长度，计算了缓冲装置，并对活塞杆的稳定性进行了校核。该设计采用了经验设计法和计算机辅助工程技术来实现，首先，以经验公式的计算为基础，对液压缸安装方案进行了选择，对液压缸活塞及活塞杆的尺寸参数进行了设计，并对与之相配的连接螺栓、等进行了检查。最终利用CAD图形软件绘制出了液压缸总成的图纸.通过对四级液压缸的分析，结果表明，该方案是合理可行的。降低设计费用，缩短研发周期。通过本课程的学习，可以让学生更好地了解新产品的设计与发展过程，并能更好地掌握新的设计与发展软件，为今后的工作奠定良好的基础。论文对表明了选题背景和意义。液压液压缸的研究和设计为液压系统的发展和创新提供了有益的启示，这具有一定的理论和实践意义。关键词：液压系统、液压缸、设计参数

目录第1章引言 51.1研究的意义及目的 51.2国内外发展现状 51.3本次设计的目的和内容 5第2章单向四级液压缸的设计 62.1液压系统液压液压缸简介 62.2液压缸的参数计算 62.2.1三缸缸筒内径的计算 62.2.2三级缸壁厚度及外径的计算 72.2.3三级缸缸底厚度 92.2.4活塞杆直径 92.2.5活塞直径及活塞厚度 102.2.6二级缸缸筒内径 102.2.7二级缸缸壁厚度及外径的计算 102.2.8二级缸缸底厚度 112.2.9一缸缸筒内径 112.2.10一级缸缸壁厚度及外径的计算 112.2.11一级缸缸底厚度 122.2.12零级缸筒内径和外径的计算 122.2.13零级缸缸底厚度 132.2.14液压缸行程 13第3章液压缸的结构设计 143.1缸筒联接计算 143.2缸盖 153.3活塞及活塞杆 153.4导向环及导向套 153.5密封和防尘 173.6缓冲装置 183.7耳环 20第4章液压缸性能验算 214.1活塞杆强度及稳定性的验算 214.2三级缸缸筒厚度的验算 214.3二级缸缸筒厚度的验算 22结论 23参考文献 24致谢 25保定理工学院毕业设计保定理工学院毕业设计第1章引言1.1研究的意义及目的液压系统是一种机械系统，它可以通过液体在一定范围内的输送和压力转换，完成许多动作，其中包括垂直上升和水平方向的物品搬运。这些行动都是由间歇运动来实现的，特别是取料、运移和卸载等动作，并且每个机构要交替进行，才能实现完整的过程。液压系统的机械组成具体包括了：提升、变幅、运行以及回转机构以及某些必需的辅助机械。根据其优缺点的不同，液压系统可被划分为多种类型，适用于不同领域的应用REF_Ref16483\r\h[1]。汽车液压系统因其具备灵活的机动性、方便的零部件供应和较高的行驶速度而被广泛应用。桥式液压系统的设计十分巧妙，在每一端安装一根金属支撑或一根混凝土柱子，以保证每一端都能通过一条架空的铁轨。这样既能避开地面的干扰，又能减少不必要的麻烦。所以，在建设工程中，如桥梁、高速公路等是最常用的。1.2国内外发展现状随着科技不断进步和社会飞速发展，越来越多的工程将会涉及到各式各样的液压系统械，这将为未来液压系统优化方法的研究提供丰富的参考价值。目前，液压系统产品的分类广泛，包括汽车液压系统、越野轮胎液压系统、悬吊式液压系统等，它们都拥有巨大的市场潜力。尽管欧洲已成为全球液压系统主流产品制造之地，我国液压系统起步晚，经过多年的发展，已经取得了长足的进步，取得了许多技术上的突破，并已拥有几十种核心技术，并已发展成为一种独特的产品。由于计算机的运算能力在持续地提升，因此，在使用计算机的情况下，液压系统制造厂家已经可以更好地利用计算机来进行模块的设计，从而可以加速产品的研发，还可以节省人工成本，提升操作者的工作效率REF_Ref16483\r\h[1]。1.3本次设计的目的和内容目的：设计出工作效率高、各级之间缓冲较小、具有很好的平稳性的单向四级液压缸内容：本设计是关于单向四级液压缸的结构设计，目的是设计出一种具有良好性能，各级之间冲击较小的一种多级液压缸。优化内部结构，更换易损器件的材质或者改变位置来降低因故障导致的冲击。设计出对橡胶软管影响较小的油路。通过增加一些机构，释放活塞之间的压力，减少冲击。多级液压缸机构设计和各零部件的参数确定，计算校核。

第2章单向四级液压缸的设计2.1液压系统液压液压缸简介一般情况下，液压液压缸是液压传动系统中承担执行任务的元件，构成包括活塞、缸筒、液压油管路及密封件等要件。这种机械能转换装置能够把液压能有效地转化为巨大的推力或拉力。根据结构形式的差异，液压液压缸分为活塞缸、柱塞缸以及摆动缸三个类别。它们能够实现多种不同的运动形式，其中包括沿着直线往返运动、曲线往复摆动、以及输出角速度和转矩等动作。液压液压缸是一种得到广泛应用的机械装置，它在工程机械领域发挥着重要作用，特别是在全地面液压系统方面。液压缸是一种可伸缩的缸体，它的主要功能是根据不同的工作条件，调整起吊杆的长度。使液压系统能承载较大的起重重量，其关键是要设计好液压液压缸并完成校核计算REF_Ref16483\r\h[2]。只有液压液压缸的承载能力得到提高，液压系统才能更好地承受更大的重量。液压液压缸性能不断提升，这对于大吨位液压系统设备的研发提供了重要的支持。为便于以后的参数化操作，液压缸根据其结构特征而被分解成若干个零件。可伸缩液压缸分成前后两个部分，前后两个部分是一个整体，包括一个液压缸支架，一个活塞杆，一个导向套，一个活塞杆，一个液压缸圆柱体，这些部分全部焊死。当液压缸杆和导向套相互运动时，进行润滑时，必须使用密封圈保持密封。活塞，杆小头，出油口，缸体底部组成这个零件的后面部分，所有这些部分都用焊料互相相连。在活塞与液压缸之间进行相对移动时，也需要进行密封件的密封与润滑。在此设计中，第4个液压缸充当第3个液压缸的活塞杆，第三级液压缸为第二级液压缸的活塞杆，第二级液压缸为第一级活塞杆，第一级为缸筒的活塞。2.2液压缸的参数计算进行设计时，第三级液压缸是第二级液压缸的活塞杆，第二级液压缸是第一级液压缸的活塞杆，第一级液压缸是缸筒的活塞缸，在设计时，将第二级液压缸与第三级液压缸分开，然后再将第二级液压缸作为第一级液压缸的活塞杆分开。2.2.1三缸缸筒内径的计算从工作机理上讲，该系统可以分为几个独立的、互相连接的单级液压缸。在这个设计中，并没有对液压缸的最大外径进行限定，所以，我们可以首先求出最小的一个单机液压缸，再将其按标准缸径向外增大[3]。由受力可知，如果三个油缸都能承受，那么第一个油缸就一定能承受。油缸管内直径D（m）是基于液压缸的理论输出力F以及由系统选择的供油压力p而确定的式中：F—液压缸的理论输出力REF_Ref16483\r\h[4]（N）;p—供油压力（MPa）。式（2-1）液压缸的理论输出力F，可按下公式确定：式（2-2）式中：F0—活塞杆的实际受力（N)，能够估计出负荷值的最大值；ψ—装载比，通常为0.5-0.7；ηt—压力液压缸的整体效能。F0=m·g=200Kψ取0.7etat=0.9F=257千牛顿可得缸筒内径D=81mm表3.1缸筒内径尺寸系列液压缸内径系列（GB/T2348-93）8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、（90）、100、（110）125、（140）、160、（180）、200、（220）、（220）、250、（280）、320、（360）、400、（450）、500 整圆取标准值得D=80mm此为三级缸筒内径d3=80mm2.2.2三级缸壁厚度及外径的计算先暂取/D=0.08--0.3,δ∈（10，37.5）即则可按下列公式计算REF_Ref16483\r\h[3]式（2-3）式中—壁厚—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa —许用应力。=／n（n安全系数）N—安全系数，按液压缸重要性、工作压力等条件选择，若工作压力越大，则可选择较低。那么，取n=2，油缸管材料的抗拉强度，这里取45号钢REF_Ref16483\r\h[5]表3.245号钢各力学性能REF_Ref16483\r\h[11]牌号力学性能拉力强度mpa屈服点mpa断后伸长率（％）断面收缩率（％）45＃60035516640抗拉强度不小于600，取=700MPa=／n=700/2=350MPa式（2-4）式（2-5）=45x125/（2.3x350—3x45）=8.4mm表3.3精密内径尺寸的无缝钢管尺寸系列REF_Ref16483\r\h[2]内径壁厚1.52.02.53.03.55.06.07.510.012.515.020.0外径2528——31—35—40————323536—38—42—47————40——4546—50—55————50——5556—60—657075——63——6869—7375788388——80——8586—909295100105110—100——105106—110112115120125130—125————132135137140145150155165160————165170—175180185190200200—————220—215220225230240取δ=12.5mm。所以三级液缸的外径为D2=80+5x2=90mm2.2.3三级缸缸底厚度缸底为平面且有油孔，油孔直径d0取5mm。缸底厚度式（2-6）式中—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPaREF_Ref16483\r\h[6][σ]—缸底材料的许用应力，其选用方法与上述缸筒厚度计算一样，[σ]=350MPa。d0—缸底油孔直径。得=14.7mm。式（2-7）我们用16毫米来表示。总而言之，三级缸的圆柱体，内直径80毫米，外直径90毫米，冲程218毫米，壁厚5毫米2.2.4活塞杆直径因为耳环型的安装，所以在平衡点上使液压缸在一个竖直平面上作摇摆运动，所以在平衡点上只受到一个轴向负荷的情况下，柱塞杆的直径d的计算表达式是这样的REF_Ref16483\r\h[5]：式（2-8）[σ]-活塞杆材质的允许压力（pa)，在活塞杆是碳钢的情况下，[σ]=100-120MPa。因此，[σ]=120MPa。d≥46mm表3.4活塞杆外径尺寸系列活塞杆直径系列（GB/T2348-1993）4、5、6、8、10、12、16、18、20、22、25、28、32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、100、110、125、140、160、180、200、220、250、280、320、360查表3，取d=80mm。2.2.5活塞直径及活塞厚度将三级缸与四级缸内壁的距离留出5mm，那么四级缸的外径（活塞直径）D4:80-2×70毫米以D4为70毫米为例也就是说，该活塞的直径是70毫米。油缸底部是一个没有油孔洞的扁平油缸，油缸底部有一定的厚度式（2-9）式中——最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa [σ]——缸底材料的许用应力，其选用方法与上述缸筒厚度计算项同，[σ]=350MPa。得式（2-10）=8.9mm取h4=11mm综上：四级缸活塞外径70mm，厚度11mm，行程204mm。2.2.6二级缸缸筒内径留4mm作为二级缸与三级缸内壁距离，则二级缸的内径D2=90+2x4=98mm所以取d2=100mm2.2.7二级缸缸壁厚度及外径的计算先暂取/D=0.08--0.3,δ∈（12,8，48）即则可按下列公式计算式（2-11）式中—壁厚—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa —许用应力。=／n（n安全系数）N—以液压缸的重要性、工作压力为依据，若工作压力较大，则可适当降低。那么，将n=2，对于油缸管材料的屈服强度，这里选择45号钢，=700MPa=／n=700/2=350MPa式（2-12）式（2-13）=45x156/（2.3x350—3x45）=4.7mm取δ=5mm故二级缸的外径D2=100+5x2=110mm2.2.8二级缸缸底厚度缸底为平面且有油孔，油孔直径d0取10mm。缸底厚度式（2-14）式中—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa[σ]—缸底材料的许用应力，其它的选择与上面所说的相同。与上述计算方法相同，其中[σ]=350MPa。D0——油缸底部的油孔径.得到h=15.2毫米，而h2=18总而言之：二级油缸筒体内直径100毫米，外直径110毫米，壁厚5毫米，底部18毫米，冲程226毫米。2.2.9一缸缸筒内径将4mm留作一级缸第二缸内壁距离，那么一级缸内径d1=110+2×4=118毫米.那么d1等于125毫米2.2.10一级缸缸壁厚度及外径的计算先暂取/D=0.08--0.3,δ∈（12,8，48）即则可按下列公式计算REF_Ref16483\r\h[6]式（2-15）式中—壁厚—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa —许用应力。=／n（n安全系数）N—以液压缸的重要性、工作压力为依据，若工作压力较大，可适当降低。那么，将n=2，对于油缸管材料的屈服强度，这里选择45号钢，=700MPa=／n=700/2=350MPa式（2-16）式（2-17）=45x156/（2.3x350—3x45）=3.7mm取δ=5mm故一级缸的外径D1=125+5x2=135mm2.2.11一级缸缸底厚度缸底部是平坦的，并且有一个直径为d0~15mm的油口。油缸底部厚。式（2-18）式中—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa[σ]—缸底材料的许用应力，它的选择与上面所说的相同。与上述计算方法相同，其中[σ]=350MPa。D0——油缸底部的油孔径.得出h=14.2毫米，而h1=18毫米。总而言之：一级油缸圆柱体，内直径125毫米，外直径135毫米，壁厚5毫米，底部18毫米，冲程236毫米。2.2.12零级缸筒内径和外径的计算留出6毫米的零缸到一缸的间距圆筒内直径d为130+6×2=142毫米见表3-1，圆筒内直径d为140毫米表3.5常用缸筒外径尺寸额定压力/MPa缸筒内径材料40506380100125140160180200缸筒外径2.555658097124150————铸铁6.3607086100124150————165060769512114615819421924520钢205060769512114615819421924545钢25506083102121152168194219245325463.583102127152168194219245油缸用45钢制的，在表格3-5中，油缸的外径为158mm。圆柱体外直径为158毫米圆筒直径d=140毫米油缸壁厚（158-140)/2=9毫米 2.2.13零级缸缸底厚度平形缸底，无油孔，缸底厚度h为式（2-19）式中—最高允许压力。1.5（工作压力）1.5=1.5×30=45MPa [σ]—缸底材料的许用应力，其选用方法与上述计算出15.6毫米，则h=18毫米。综上所述，零液压缸圆柱内直径为140毫米，外直径为158毫米，壁厚9毫米，圆柱底部为18毫米，零级油缸行程为253毫米。2.2.14液压缸行程取4级为204mm3级为228mm，2级为226mm，1级为236mm。

第3章液压缸的结构设计3.1缸筒联接计算为了使结构简单，便于加工和装卸，零级缸的缸体和缸底以8mm厚的圆柱体连接，选择了端罩的内螺纹类型REF_Ref16483\r\h[9]M155x2故螺纹处拉应力σ为式（3-1）螺纹处切应力τ为式（3-2）式中K为螺钉紧固因数，在静态载荷下，K为1.25-1.5；在动态载荷下，K为2.5-4；微米–丝杠的摩擦力系数，通常选取微米=0.12；d0--以m表示的螺纹的外径；d1——螺纹的内径（m)，如果使用一般的螺纹，d1=d0—1.0285P，这里，P是螺旋螺距；D--以m表示的圆柱体的内直径；F--以N表示的圆筒形丝杠上所受的全部张力；Z，是螺丝的数量。取K=1.5，d0=0.01m，d1=0.008m，D=0.2mF=3.2x10^5N,Z=6得σ=160MPaτ=30MPa；合成应力=168MPa<350MPa所以，符合要求。一级缸，二级缸缸底采用角焊，焊缝的拉应力σ为式（3-3）式中F–最大压力液压缸输出；D1--圆柱体的外径；功率因数--焊接效率，一般为功率因数为0.7；h--角度焊缝的焊接宽度，其中h为5毫米。3.2缸盖缸盖材料液压缸的缸盖可选用35、45锻钢或ZG35、ZG45铸钢或HT200、HT300、HT350铸铁等材料。如果油缸头自身为柱塞杆引导套筒，则油缸盖应选择生铁。同理，在导轨的表面要用黄铜，青铜或其它抗磨损的材质进行堆焊。还可以将引导套管压力到圆筒体内。缸盖的加工要求[10]1.其直径d（基础大小与油缸内径D相同）,D2（油缸内的垫口）D3（基础大小与油缸内径相同），其公差应按照9,10,11等的精度来选择。2·D2、D3与d的同轴度公差值为0.03mm3·断面A、B与直径d轴线的垂直度公差值，应按7级精度选取。4·导向孔的表面粗糙度为Ra1.25um3.3.活塞及活塞杆活塞结构形式活塞的结构类型是按照密封设备的类型来选择的，而密封设备的选择是按照工作压力，环境温度，介质等条件来选择的。在该文章中，针对施工机械的工作压力比较大的特点，选择了具有良好密封性和低阻力的U型密封环。柱塞和柱塞连接型式因为工作高压，所以选择了一种连接方式。柱塞杆本体构造该柱塞杆的杆身分为实体和中空两种，在此设计中，整体使用实体。。3.4导向环及导向套导向环导向环安装在活塞外圆的沟槽或活塞杆导向套的内圆沟槽中REF_Ref16483\r\h[11]，为了维持活塞与油缸或活塞杆与其引导套的同轴度，并被用来接受活塞或活塞杆的侧向力，提高耐磨性。在该设计中，选择了一种具有一定灵活性的导向环，它使用高强度塑料，将其安装在活塞外圆、二级缸缸筒外圆、一级缸同外圆的长方形断面沟槽中，并在侧面上保留有凸起，该导向环可以在凹槽中运动，并有45°的倾斜角度。还可以用胶水把导圈紧固在槽底。图4.2浮动性导向环导向环尺寸根据导向环材质的差异，它的大小也会有差异，在这个设计中，选择了一种含有酚醛树脂的改性石墨导向环，它的厚度通常在3到5毫米之间，宽度通常在2.5到25毫米之间导向套在液压缸的杆面上有一根导轨，用于对柱塞杆进行导轨。为了确保油缸和杆腔的密封性，在导套的内侧安装了一个防尘环，以避免在柱塞杆收缩时，把杂质等带入了密封件区域，造成了密封件的损坏。图4.3导向套结构四级液压缸的结构比较复杂，需要的零部件也比较多，为了降低零部件的数目，也为了方便组装，所以选择了缸盖导向的引导方法。因为缸筒的内部直径比较大，D>80mm，如果选择了一次引导，那么导引圈的宽度就会变得很大，故采用两段导向，，每个引导的宽度都是d/3，中间的间距是2d/3。这里，d是柱塞杆的直径。图4.4活塞杆导向套尺寸在四级油缸和三级油缸的中间，导向圈的厚为5毫米，宽为12毫米，个数为2，两个导向圈的间隔为3d=15毫米=5毫米。在三级缸与二级缸之间的导向环的厚度为5mm，宽度为12mm，数目为2，两个导向环间隔d/3=15/3=5mm。在二级缸与一级缸之间，导向环的厚度为5mm，宽度为12mm，数目为2，两个导向环间隔d/3=15/3=5mm。在一级缸与零级缸之间，导向环的厚度为5mm，宽度取12mm，数量为2，两导向环间距d/3=15/3=5mm。3.5密封和防尘活塞杆的密封于防尘结构如下表采用Y型密封件，采用不同的油缸间密封件，采用不同的防尘方式。图4.5活塞杆的密封于防尘结构3.6缓冲装置如果液压缸所带动的工作部件有很大的重量，并且移动速度很大（例如，超过0.2m/s）时，因为它拥有很大的动量，所以在行程结束时，活塞与缸头之间会产生碰撞，会导致液压冲击和噪音，还会对工作精度产生很大的影响，还会导致整个系统及元件的损坏。所以，在大型，命令或要求较高的液压缸中，通常会设置缓冲装置。工作原理：在活塞的冲程临近结束，并且靠近缸头的时候，增加了液压缸的回油阻力，同时回油腔也会产生一定的缓冲压力，使得活塞的速度变慢，这样就可以避免活塞与缸头相撞。技术指标：1、减震装置在最小的减震冲程内，能够最大限度地吸收冲击的动力；2.在缓冲器的处理中，应当尽可能地避免在缓冲器强度较高时产生较大的缓冲器强度的尖峰，使压力的改变变为一个渐进的处理[12]；3.缓冲室中最大压力应低于1.5倍的供给压力；4.当燃油中的能量转换成热量时，燃油中的最大温度不得超出密封装置的容许范围。在该设计中，在工程机械[14]中使用的是液压缸，它必须要安装一个缓冲装置，它的结构有多种不同的类型，因为对活塞的实际运动速冻和运动部件的质量不了解，所以，我使用了一种可以简化结构，方便设计，并且可以减少费用，它的工作机理是：在活塞移到缸盖的时候，活塞上的凸台就会进入缸盖的凹腔，将被封锁在回油腔的油液通过凸台和凹腔之间的环状缝隙δ被挤出，使得回油腔中的压力上升，而产生一个缓冲压力，进而让活塞减速。图4.6液压冲缸缓装置缓冲计算1缓冲行程L，缓冲作用面积AC,缓冲油量qc三者之间的关系：式（3-4）一般液压缸推荐的缓冲油量可参考下表表4.1缓冲油量推荐表缸筒内径/mm40506380缓冲油量/ml有杆侧110190310670无杆侧2403605601140缸筒内径/mm100125140160缓冲油量/ml有杆侧1140194022703100无杆侧1800278035004450该缓冲装置设置在筒之间，通过第二筒的内径d=125mm，可得出有杆腔的缓冲油量为1940ml，无杆腔的缓冲油量为2780ml。所以式（3-5）因此，在三次液压系统中，在柱塞杆上有一块5.5毫米高的突起，与柱塞相连接，构成了一个减震器。凸台直径为40.5毫米.为了避免在活塞导向环磨损后，缓冲柱塞有可能碰到缸头，凸台与凹腔之间的环状裂缝Δ不能过小，一般取δ≥0.10~0.12mm。3.7耳环耳环按照作用位置，可以将耳环划分成杆用耳环与筒用耳环，因为这种结构是用在柱塞头上，所以采用了杆用耳环，并通过螺旋连接。图4.7杆用单耳环安装尺寸已知：活塞杆直径为70mm，缸筒内径为146mm。公称力200KN，查上表得：选择型号为60的安装尺寸KK:M48x2CK:56EM:70ER:59CA:126AW:63LE:63第4章液压缸性能验算4.1活塞杆强度及稳定性的验算本设计中，只需验算四级缸，其行程L=204mm，直径d=70mm，L/d>10，必须进行活塞杆的稳定性校核，尤其当活塞杆受轴向压缩载荷时，它所受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk，破坏液压缸的正常工作，即式（4-1）式中Fk——活塞杆失稳临界负载；nk——安全系数，取nk=2~4，取4。活塞杆失稳临界负载Fk的值，可根据公式式（4-2）式中Fk——临界负载REF_Ref16483\r\h[15]；n——末端系数，取n=0.25；E——活塞杆材料弹性模量，钢材E=2.1x10^11Pa；J——活塞杆界面的转动惯量。实心杆的转动惯量为式（4-3）式中d——活塞杆直径，d=0.07m。带入数值可得Fk/nk=954KN>300KN故符合轻度级稳定性要求。4.2三级缸缸筒厚度的验算额定压力Pn低于一定极限式（4-4）式中δs——缸筒材料的屈服强度，取δs=500MPa；D——缸筒外径；d——缸筒内径；Pn——额定工作压力=82MPa＞30MPa式（4-5）故符合要求。4.3二级缸缸筒厚度的验算额定压力Pn低于一定极限式（4-6）式中δs——缸筒材料的屈服强度，取δs=500MPa；D——缸筒外径；d——缸筒内径；Pn——额定工作压力=74MPa>35MPa式（4-7）故符合要求。

结论本文为的是为液压系统设计单向四级液压缸。在设计初期，我借助查阅资料和网上搜索深入了解了液压缸的结构、设计方法以及需要注意的点，这一过程不仅加强了我的具体操作能力，而且也成功掌握了三维软件的使用。本人参考教科书上的有关公式，对缸体体的各种参数进行了计算，并对其进行了设计。这次我们要做的是四级液压缸的设计，跟我们的学习和未来的工作都有很大的关系。虽然在技术上还没有完全掌握，但我们还是期望能在自己的工作中取得一些突破性的进展。现在，我来总结一下我们的论文：第一，在接受了论文的选题之后，本人对选题做了深入的剖析，并就选题中的几个重点和难点问题向教师咨询。