汽车行业市场前景及投资研究报告：引领智能汽车产业链新一轮成长

%%%%目

录010203AITO问界未来可期智选模式下，智驾行业领先投资建议：聚焦产业链%%3%%%%%01智选模式下，AITO问界未来可期%%4%%%%%%01智选模式➢

智选模式下与深度合作，渠道铺设广泛，营销策略完善。已形成了零部件

Tier

1模式、HI和智选三种模式，在其中的参与度逐渐加深，其中，与赛力斯的合作为智选模式首个落地案例，双方在

2021

年

12月发布

AITO问界品牌。包括赛力斯、奇瑞、江淮、北汽蓝谷等，并由

主导成立一个生态品牌联盟。将与多家汽车公司合作，合作模式合作车企合作车型合作内容及交付时间销量情况国内首款入驻门店的车型，搭载Hicar全场景智能互联系统和HUAWEI

SOUND扬赛力斯

SF52023年1-8月销量2,704辆声器，赛力斯SEP200电机和华DriveONE三合一电驱，2020年4月正式上市首款搭载

鸿蒙座舱的车型，核心动力来自于

Drive

ONE纯电驱增程平台，定问界

M5位中型SUV，增程版2022年3月正式交付，官方指导价24.98-29.98万元，纯电版9月发布2023年1-8月销量23,869辆2022年7月上市智选模式——深度参与产品小康赛力斯对标理想ONE，同样搭载HUAWEI

Drive

ONE纯电驱增程平台，定位中大型6座SUV，增程版2022年7月上市，官方指导价31.98-37.98万定义、整车设计以及渠道销售，在产品造型、内外饰设计及品牌营销等方面与车企进行合作。问界M7（22款）问界M7（23款）对标理想L7、L8，搭载高阶智能驾驶2.0、鸿蒙智能座舱，定位中大型5、6座

2023年9月上市,上市50天累计订单SUV，动力类型为增程式，官方指导价25.8-32.98万；2023年9月上市并开启交付超8万辆问界M9定位全尺寸SUV，预计12月正式发布暂未交付智界S7预计11月下旬正式发布，HarmonyOS4智能座舱并搭载首款智慧轿跑，定位规格超越Model

S，首搭高阶智能驾驶，拥有座舱前移+Onebox设计亮点奇瑞汽车北汽极狐EH3、EHY暂未交付ARCFOX旗下首款量产车型，搭载31.99万元，于2020年10月上市5G芯片，定位中型SUV，官方指导价24.19-极狐阿尔法

T极狐阿尔法

S2023年1-8月销量3,750辆ARCFOX极狐品牌旗下首款纯电动轿车，定位中大型轿车，官方指导价22.38-35.03万元，于20214年

月上市2023年1-8月销量8,094辆HuaweiInside模式——与车企首款搭载量产车，首款搭载HI全栈智能汽车解决方案的量产车，首款支持城市道路高阶智能驾驶的鸿蒙

智能座舱的豪华纯电量产轿车，

年

月正式上市极狐阿尔法

SHI版整合资源，双方共同定义、联合开发，OS20225车企负责整车开发制造，提供全栈智能汽车解决方案。提供智能汽车解决方案，搭载元锂电池包。定位中大型SUV，2022年8月上市并交付新一代双电机，并配备宁德时代新一代CTP三长安阿维塔阿维塔

112023年1-8月销量12,521辆AH8项目为双方联合开发的首款中大型智能纯电SUV车型，总投资近8亿元，计划于2023年底实现量产广汽埃安江淮汽车广汽

AH8瑞风RF暂未交付暂未交付搭载自研的9610A智能芯片和智能座舱资料：Marklines，官网，赛力斯官网，问界官网，北汽集团官网，阿维塔官网，广汽集团官网，懂车帝，汽车之家，长江证券研究所%%5%%%%%%01智选模式➢

赛力斯与充分发挥各自优势，在技术、产品、品控及渠道等方面深度合作，不断推出具有市场竞争力的高端智慧新能源汽车产品。不仅提供零部件及解决方案支持，并且深度参与产品设计、质量管理、

品牌营销和终端销售等全过程。研发层面，双方能力深度互补。和奇瑞采用智选模式深度合作。在车型规划方面，奇瑞跟合作采用智选车模式：➢至少有5款高端智能电动车型规划，并计划在2023年推出其中两款。这两款车型分别为纯电轿跑车型EH3和纯电SUV

EHY。新车型智界S7（车型代号EH3）预计2023年11月上市。届时与专长于SUV车型的问界共同完善智选车型覆盖。和赛力斯合作推出问界品牌和奇瑞合作即将推出车型代号EH3联手打造高端智慧电动汽车资料：官网，赛力斯官网，问界官网，汽车之家，长江证券研究所%%6%%%%%01

销售渠道丰富，营销策略完善➢

受益于手机渠道覆盖广泛，问界门店已远超新势力品牌。截至2023年8月AITO问界用户中心及体验中心（商超店）已覆盖超过230座城市，数量超过1100家。其中用户中心206家，体验中心903家。超越小鹏，理想，蔚来三家销售门店，优势明显。已形成完善的线下渠道矩阵，覆盖范围广泛。其中授权体验店已经超过5500家，网点覆盖城市核心商圈以及众多长尾城市，带来更广泛的用户触达。截至2023年上半年新势力门店数量（家）问界进驻旗舰店资料：问界官网，理想官网，蔚来官网，小鹏官网，爱卡汽车，长江证券研究所%%7%%%%%%AITO问界复盘：产品打磨不充分导致销量回落01➢

2022年AITO问界系列市场表现优异，累计销量近80000辆。其中M5累计销量56855辆。问界

M5

于2022年2月交付后，产销量持续上行。➢

2023年Q1受特斯拉和燃油车开启价格战，叠加改款车型即将推出等因素，问界汽车销量出现大幅下滑。M5智驾版于6月16日开启交付，带动销量回暖。下半年开启新车周期，进一步丰富公司智能化产品矩阵。问界M5智驾版、新M7加速爬坡以及M9旗舰正式发布有望带动销量提升，规模效应增强有望进一步改善盈利能力。➢

除外部因素外，问界M5自身产品方面，可能存在问题：1）用户、功能定位年轻群体，但外型设计等方面过于成熟；2）与赛力斯SF5相比改动较少，除前后保险杠和内饰外相似度高；3）渠道管理有待优化，销售、售后服务等方面权责划分不清，导致消费者体验不佳等。问界销量情况(辆)问界销量达到巅峰，M5约7000辆M7约5000辆理想L8提前上市M7销量受挫M7上市并交付M5

16智驾版

月6日开启交付，带动销量回暖受特斯拉价格战影响销量下滑M5上市并交付资料：Marklines,

长江证券研究所%%8%%%%%%问界M5：对标Modely，智能豪华电驱SUV01动力性能出色，兼顾高性能和长续航➢问界

M5增程版主要采用

HUAWEI

DriveONE纯电驱增程平台，在动力性能上具备突出的表现。这是由MCU电动机控制器、以及塞利格SEP200电动机、高效档位调节器、电池系统组成，整车控制器实现了更安静、更安全、更智能的五种新的驾驶体验。电驱动系统采用了首创的精准油冷技术，对关键部件的降温效果明显，从根本上提升动力性与静谧性。问界M5搭载行业领先的

1.5T

专用增程器、

智能增程控制系统，可以同时兼顾超强动力与超长续航，百公里加速4.4秒，满油满电状态下CLTC综合续航可达

1,200km。➢

2022年9月，AITO正式发布问界M5纯电版，为问界品牌首款纯电车型。M5纯电版采用

HUAWEI

DriveONE电驱平台，兼顾动力及续航。高性能体验，零百加速仅需4.5

秒。全系统配备DATS动态自适应扭矩系统

，提供毫秒级快速响应，扭矩调整更敏捷。超级省电模式，综合续航可增加

12km

。问界M5插混参数对比M5问界

纯电版基本参数对比车型价格（万元）问界M525.98-33.18增程式护卫舰07领克0820.88-28.80插混车型问界M5

EV后驱版特斯拉Model

Y20.28-31.98插混价格（万元）能源类型25.98纯电动26.39纯电动能源类型长*宽*高(mm)轴距4785*1930*162028804750*1921*16242890长*宽*高(mm)4770*1930*162528804820*1920*175028204820*1915*16852848轴距百公里加速(S)最高车速（km/h）最高扭矩（Nm）CLTC里程7.16.9百公里加速(S)4.4/4.6/4.8/7.1200/2108.5—/4.6200217最高车速（km/h）WLTC纯电续航里程（km）WLTC综合油耗（L/100km)液晶仪表（英寸）18019036034062054515082/150/1701.42/1.62/2.18.8/10.25102/185/2050.7/0.97/1.212.3驱动电机数电机布局单电机单电机0.8/0.81/0.89后置后置10.25电池类型磷酸铁锂电池磷酸铁锂电池1.5L涡轮增压+单/双

1.5L涡轮增压+单/双

1.5L涡轮增压+单/双电机

电机

电机动力配置电池容量（kwh）8060资料：问界官网，汽车之家，长江证券研究所%%9%%%%%问界M5：对标Modely，智能豪华电驱SUV01➢

问界M5智驾版于2023年4月正式发布。M5智驾版搭载全新

HUAWEI

ADS

2.0高阶智能驾驶系统。拥有

27个感知硬件，由

1个远距高精度激光

所组成，配合，3

个毫米波

，2

颗

800万像素高感知前视摄像头，9

颗侧视、环视、后视摄像头，12

个超声波高性能计算平台与拟人化算法加持，带来更安全可靠的智能驾驶体验。首次标配

HUAWEI

MagLink

魔吸车载接口，可将平板吸附在座椅后背，依托鸿蒙底座，实现车内多屏互动。支持主动安全辅助、智驾领航辅助、智能泊车辅助等功能。汽车续航再次突破，CLTC综合续航超过1400

公里。智能版基本参数车型增程后驱智驾版增程四驱智驾版价格27.985门5座SUV4770*1930*1625288029.985门5座SUV4770*1930*16252880车身结构长*宽*高(mm)轴距百公里加速(s)最高车速（km/h)最大功率(kW)CLTC纯电续航里程CLTC综合续航里程7.14.420021020036525523014251265WLTC综合油耗（L/100km)0.530.70最低荷电状态油耗（L/100km)电池容量（kWh）动力配置6.10406.5401.5L涡轮增压+单电机1.5L涡轮增压+双电机资料：问界官网，长江证券研究所%%10%%%%%%01

问界M7：大型豪华SUV，切入优质细分市场➢

2022年7月4日，AITO问界M7豪华智慧大型电动SUV正式发布，上市4小时订单突破4万台。舒适版/豪华版/旗舰版分别定价

31.98/33.98/37.98

万元。➢在空间尺寸方面，问界M7采用三排六座的空间布局，整车长宽高分别为

5020×1945

×1775mm，轴距为

2820mm。通过6

合

1

增程器动力总成横置布局,大幅缩小L113

距离至

422mm，空间转化率高达

92.4%。搭载业界首款商用零重力座椅，提供舒适乘坐体验。➢智能配置方面，问界M7配备了Harmony

OS智能座舱，融合了智慧语音，超级桌面，小艺建议等多项功能。问界M7具有多设备互联能力，车机与儿童座椅+车家+车表+车与手机互联，实现上下车自如流转。寻车模式，辅助泊车等模式支持

100+种自动泊车场景，更可自动识别车辆停放楼层及位置。

HUAWEI

SOUND

搭配车载KTV给用户带来更好的出行体验。资料：问界官网，长江证券研究所%%11%%%%%%01

问界M7：大型豪华SUV，切入优质细分市场➢

问界M7动力性能上兼顾高性能，长续航的特点。四驱版本前后驱高性能电机功率高达

330kW，最大扭矩

660Nm，零百加速仅需

4.8秒；CLTC

综合续航可达

1,200km，问界M7两驱和四驱版本综合油耗分别为

1.05/1.09L/百公里。问界M7的最高时速为190km/h，超过竞品。➢

问界M7上市之初对标理想L9但实质去争夺理想one市场，但随着理想L8上市，空间及产品力等影响销量受挫。竞品车型参数对比车型上市时间车身结构长*宽*高(mm)轴距问界M7两驱舒适版

问界M7四驱豪华版理想L92022.6理想L82022.9大众揽境2023.5丰田汉兰达2022.082022.72022.7竞品车型销量对比（辆）5门6座SUV5门6座SUV5门6座SUV5门6座SUV5门6/7座SUV5门7座SUV5020*1945*1775

5020*1945*1775

5218*1998*1800

5080*1995*1800

5152*2002*1795

4965*1930*175028202820310530052980燃油8.22850燃油/230(纯电)/1200(综合)230(纯电)/1100(综合)215(纯电)/1315(综合)210(纯电)/1315(综合)续航里程(km)百公里加速(s)7.81902001.054.81903301.095.31803300.865.3180330/最高车速（km/h)最大功率(kW)2002208.691801838.7WLTC综合油耗（L/100km)最低荷电状态油耗6.85407.45407.87.7//（L/100km)电池容量（kWh）44.542.8//1.5L

涡轮增压+单/双电机1.5L

涡轮增压+单/双电机1.5L

涡轮增压+

1.5L

涡轮增压+双电机

双电机动力配置2.0L

涡轮增压2.0L

涡轮增压资料：Marklines，问界官网，理想官网，汽车之家，长江证券研究所%%12%%%%%01

问界M7：大型豪华SUV，切入优质细分市场➢

问界M7切入优质价格带细分市场。空间和实用性成为20-40万元价格带用户的主要考量因素。2023年1-8月20-40万元价格带车型平均月度销量为55.34万辆，同比增长13%。从月度数据来看，轿车不再是25万以上家庭用户的首选，反而车型高度更高、内部空间更大的SUV和MPV逐步成为20-40万元价格带车型的首要选择。在新车规划清晰、整车产品力提升等多方面因素的帮助下，空间良好车型凭借自身实用性和空间优异实现市占率的快速提升。2023年1-8月20-40万车型月均销量超过55万辆（万辆）（上图）20-40万价格带中，SUV和MPV占比逐步提升（下图）20-40万价格带销量快速提升（万辆）（上图）SUV占比保持50%以上并逐步提升（下图）资料：Marklines，长江证券研究所%%13%%%%%%01

问界新M7：定价超预期，智能化保持领先➢➢➢2023年9月12日，AITO问界新M7系列正式发布。问界新M7共计上市5款车型，其中包括3款大5座车型，2款6座车型。新M7与理想L7对比，在车长、车内有效空间、定价方面都具有较强竞争力。目前M7日均订单1600+，上市50天大定已超8万台。问界新M7搭载HUAWEI

ADS2.0高阶智能驾驶系统，采用了激光+视觉感知融合的智驾解决方案，可实现对动静态目标（含异形物体）的全场景和全天候感知。新M7是业内首款搭载无图版本高阶智能驾驶的车型，并应用了最新的GOD2.0通用障碍物检测网络和RCR

2.0道路拓扑推理网络，不仅可以实现通用障碍物识别率达到99%，更可以实现导航地图和现实世界匹配。➢智能配置方面，问界新M7搭载鸿蒙智能座舱3.0，配备了全新的超级桌面功能、小艺智能助手、HUAWEI

SOUND、MagLink魔吸车载接口的搭载也让问界新M7实现“全屋智能级”移动车型体验。问界新M7搭载HUAWEIDriveONE增程电驱平台，四驱版百公里加速4.8s，动力性能同级领先。在满油满电CLTC工况下，问界新M7综合续航1300km，纯电续航240km，馈电工况下油耗低至5.6L/100km，实现了超长续航与超低能耗。资料：问界官网，长江证券研究所%%14%%%%%%01

问界新M7：定价超预期，智能化保持领先问界新M7竞品车型对比问界M7理想L72023款31.98-37.98万理想L82023款33.98-39.98万24款

两驱Plus版

5座24.98万24款

四驱Plus版

5座28.48万24款

智驾四驱Max版

5座30.98万24款

两驱Plus版

6座26.98万24款

智驾四驱Max版

6座32.98万22款28.98-37.98万官方指导价（万元）尺寸（mm）长50201945176028205020194517602820502019451760282050201945176028205020194517602820502019451775282050501995175030055080199518003005宽高轴距动力性能最大功率（kW）最大扭矩（N·m）百公里加速（s）最高车速（km/h）CLTC综合续航里程（km）CLTC纯电续航里程（km）WLTC综合续航里程（km）WLTC纯电续航里程（km）快充时间（小时）WLTC综合油耗（L/100km）NEDC综合油耗（L/100km）最低荷电状态油耗（L/100km）后制动器类型2003607.8190130024011502000.53306604.8190125021010501750.53306604.8190125021010501750.52003607.8190130024011502000.53306604.8190125021010501750.53306607.8/4.8190330—5.318013152101701700.5330—5.318013152101681680.51220230/200150/135150/1350.50.851.061.060.851.061.05/1.09—————————7.6—7.76.85通风盘式7.45通风盘式7.45通风盘式6.85通风盘式7.45通风盘式6.85/7.45通风盘式通风盘式通风盘式驾驶辅助驾驶辅助影像360度全景影像360度全景影像360度全景影像360度全景影像360度全景影像360度全景影像360度全景影像360度全景影像运动；经济；标准/舒适；自

运动；经济；标准/舒适；自

运动；经济；标准/舒适；自定

运动；经济；标准/舒适；

运动；经济；标准/舒适；自定

运动；经济；标准/舒适；自

运动；经济；标准/舒适；越

运动；经济；标准/舒适；越驾驶模式切换定义/个性化定义/个性化义/个性化自定义/个性化义/个性化定义/个性化野；雪地野；雪地能量回收系统自动驻车●●●●●●●●●●●●●●●●上坡辅助●●●●●●●●陡坡缓降●●●●●●●●遥控泊车————●—————————自动驾驶辅助路段其他配置○城市路段●高速路段○城市路段●高速路段天窗类型●可开启全景天窗●可开启全景天窗●可开启全景天窗●可开启全景天窗●可开启全景天窗●可开启全景天窗●分段式不可开启天窗●分段式不可开启天窗电动后备厢钥匙类型●●●●●●●●遥控，蓝牙，NFC/RFID遥控，蓝牙，NFC/RFID遥控，蓝牙，NFC/RFID遥控，蓝牙，NFC/RFID遥控，蓝牙，NFC/RFID遥控，蓝牙，NFC/RFID遥控，蓝牙遥控，蓝牙远程启动●●●●●●●●●●●●低速行车警告电池预加热，对外放电全液晶仪表盘中控彩色屏幕尺寸副驾娱乐屏尺寸液晶仪表尺寸座椅材质●●●●●●15.6●●15.6●●15.6●●●●●●15.6●15.6●15.6●●15.715.74.82●真皮15.715.74.82仿皮—10.25—10.25—10.25———10.25●仿皮/●真皮10.25●真皮10.25●真皮●仿皮○真皮●仿皮○真皮●仿皮○真皮资料：问界官网，理想官网，汽车之家，长江证券研究所%%15%%%%%01

问界M9：品牌旗舰车型，产品力有望超预期➢➢旗下的新车问界M9在工信部新车公示中正式申报。目前已在商场开启预售阶段，该车将提供纯电动和增程式混动两种动力选择，预计售价将在50-60万元之间，计划在第四季度正式上市。问界M9定位全景智慧旗舰SUV，作为深度赋能的旗舰产品，智能汽车全栈技术解决方案全量上车，在智能座舱和智能驾驶双“天花板”的基础上，百万像素智慧大灯、HUAWEI

AR-HUD、AI大模型、传感联邦等黑科技均悉数上车，带来极致的全场景的智能体验。问界M9长5230mm，轴距3110mm，空间将成为同级中领先。竞品车型参数对比车型问界M9理想L9上市时间车身结构预计2023Q45门6座SUV5230*1999*180031102022.65门6座SUV5218*1998*18003105长*宽*高(mm)轴距最高车速（km/h)2001801.5L涡轮增压+1.5L涡轮增压+动力配置双电机双电机资料：汽车之家，长江证券研究所%%16%%%%%%02智驾行业领先%%17%%%%%%02

装配升级，L2及以上方案车型销量快速提升➢目前智能驾驶技术保持快速发展，智能驾驶功能有望持续落地。跟据《汽车驾驶自动化分级》标准，智能驾驶技术可划分为L0-L5共六个级别。从实现功能来看，L0级别主要完成向驾驶员发出警告信息的任务；L1实现了行驶过程中可以完成定速巡航等功能；L2方案的主要功能是自适应巡航、自动紧急制动、自动泊车辅助等；L3方案可以完成高速引导驾驶和自动变道辅助等功能；L4的代表功能是领航驾驶辅助和自主代客泊车，实现更多智能驾驶场景的覆盖；L5可以实现完全智能驾驶。智能驾驶等级划分智能驾驶等级与功能匹配持续的车辆横目标和事件

动态驾驶任务后

设计运级别

名称

向和纵向运动控制探测与响应援范围有限有限有限驾驶员及系L0

应急辅助驾驶员驾驶员和系统系统驾驶员驾驶员驾驶员统驾驶员及系统部分驾驶L1L2辅助组合驾驶辅助驾驶员及系统动态驾驶任务后援用户（执行接管后成为驾驶员）有条件智能驾驶L3系统系统有限高度智能驾驶完全智能驾驶L4L5系统系统系统系统系统有限无限系统资料：《汽车驾驶自动化分级》标准（GB/T

40429-2021），长江证券研究所%%18%%%%%02

装配升级，L2及以上方案车型销量快速提升➢L3方案智能驾驶功能迭代，基础的应急辅助方案逐步被替代。2021-2022整车厂通过新车上市和车型迭代持续增配硬件，2022软件智能驾驶功能持续补充带动智驾级别持续向上。同时政策上，2023年6月工信部明确即将发布新版智能网联汽车标准体系指南，或明确L3方案（受政策和软件功能的影响，后续的分析中认为2023年为L3方案初始之年，2022年及以前不对L2级别进行拆分。）车型使用边界，政策指引高阶方案持续上行。渗透率来看，L0下降明显，从2021年1月的76.1%下降至2023年4月的51.9%，2022年L0级别车型销量为1179.0万辆，同比减少17.6%，2023年1-4月L0级别车型销量为301.5万辆，同比减少17.5%，渗透率为53.3%，同比下降10.4pct。智能驾驶功能的补充和装配持续向上。智能驾驶功能装配分级别来看，2023年1-4月L1方案车型销量为73.4万辆，同比提升10.8%，渗透率为13.0%，同比提升1.4pct。L2方案车型销量为161.2万辆，同比增长13.7%，渗透率为28.5%，同比提升3.8pct。L3方案车型销量29.7万辆，渗透率为5.2%。高级别车型销量有望持续提升。各智能驾驶级别月度销量（万辆）各智能驾驶级别渗透率45040035030025020015010050100%80%60%40%20%0%-L0L1L2L32021Q1

2021Q2

2021Q3

2021Q4

2022Q12022Q2

2022Q3

2022Q4

2023Q1L0

L1

L2

L3注：受数据口径的影响，2023年后引入L3方案的概念资料：高工产研，中保信，长江证券研究所%%19%%%%%%25万元以上，高级别智驾是品牌升级的关键02➢

25-30万和30万以上价格带优质供给驱动，高级别智驾方案的配置成为自主品牌份额提升的关键因素。从25-30万和30万以上价格带销量占比来看，自主品牌持续向上，分别从2021年的18.9%/8.5%提升至2023年1-5月的43.2%/18.4%，较2021年市场份额提升24.4pct/9.9pct。高级别智能驾驶方案是重要的差异化配置，分智能驾驶级别来看，25-30万和30万以上价格带2023年1-4月自主品牌L3方案装配率分别为36.1%/75.8%，领先于日系车型和德系车型，智能化配置的领先或成为带动份额提升的关键因素之一，未来伴随着自主品牌智驾域的持续投入和功能的稳步向上，有望带动其他价格带销量占比的快速提升。自主品牌25-30万（上图）、30万以上（下图）自主品牌25-30万（上图）、30万以上（下图）销量占比快速提升保持高级别智驾方案装配资料：中汽研，长江证券研究所资料：高工产研，中保信，长江证券研究所%%20%%%%%%：ADS1.0升级至ADS2.002核心变化：算法能力大幅度提升，传感器做减法，算法帮助功能做加法➢

2023年4月16日，在智能汽车解决方案发布会上发布了其最新的ADS2.0产品，首款搭载量产的是问界M5智能驾驶版。➢

2023年9月12日，发布问界新M7智驾版搭载HUAWEI

ADS2.0高阶智能驾驶系统，预计12月将实现全国开启城区智驾领航辅助（城区NCA），实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。➢对比ADS1.0和ADS2.0，通过算法和技术的迭代，在传感器数量下降得体同时完成功能的持续补充和升级。智能驾驶从ADS1.0升级至ADS2.0，传感器减配，功能端完成多维度的升级功能ADS1.0ADS2.0传感器类型ADS1.0ADS2.0低速自动紧急制动异型障碍物紧急制动紧急车道保持辅助城区车道巡航辅助增强哨兵模式-----√√√√√激光31221441411/前向毫米波侧前毫米波侧后毫米波后向毫米波前向摄像头侧向摄像头后向摄像头环视摄像头问界M5智驾版采用ADS2.0自动驾驶方案2/2414问界新M7智驾版采用ADS2.0自动驾驶方案资料：问界官网，佐思汽研，长江证券研究所%%21%%%%%02

智能化进展差异明显，年底有望功能落地城市NCA功能有望年底落地➢进展来看，特斯拉在车企中投入和迭代速度保持领先；新势力头部车企&系整车厂整体进度较快，预计2023年底完成部分城市NOA功能的推送，同时去除对高精度地图的依赖。小鹏、理想、系有望年底拉齐自动驾驶功能进度车企理想小鹏蔚来阿维塔问界智能驾驶系统名称AD

MaxXNGPNADAVATR.OS1.2.0HUAWEI

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3.5.0AVATR.OS1.2.0ADS2.0蔚来二代平台将全系L系列MAX版标配激光

G9/P7i/G6

MAX版，搭载激阿维塔/极狐/问界智驾版均搭载激搭载车型标配激光，支持，支持城市NOA光，支持城市NOA光实现城市NCA功能城市NOAAEB（AutomaticEmergencyBraking）功能名称城市NOA导航辅助驾驶城市NGPNOA城区智驾领航辅助点对点导航广州、深圳、上海、北京、佛山。NGP最高车速提升至100km/h，基本覆盖了城区各种快速路的最高限速城区智驾领航辅助（C