掘进机结构完整版本

掘进机培训资料三一重型装备有限公司机械部分1神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制产品结构特点悬臂式掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。悬臂式掘进机产品型号编制：例如

E

B

Z

160

截割机构功率KW

纵轴式

悬臂式掘进机掘进机在液压、电控系统控制下，配合协调一致，轻松灵活地完成掘进作业，其总体结构见下图:2神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制1、总体结构3神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制2、截割部

截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。4神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制2、截割部5神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制2、截割部(伸缩部）6神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制2、截割部(减速机）7神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制3、铲板部

铲板部是由铲板本体、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动星轮，把截割下来的物料收集到第一运输机内。铲板部的两个液压马达驱动采用一个液压分流器，使两个液压马达在工作时能够获得均衡的流量，确保星轮平稳一致。铲板本体、侧铲板用M24高强度螺栓连接，铲板在油缸作用下可向上抬起，向下卧底。8神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制3、铲板部1、驱动部采用低速大扭矩液压马达直接驱动；马达标配为国产马达，根据需要也可选配性能优良的进口马达。2、取消铲板减速机和中间轴装置，降低故障率。3、星轮与马达直联；使维修拆装更为方便。9神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制4、第一运输机部第一运输机采用分体焊接结构，分为前溜槽和后溜槽两部份。采用双边链运输。1、选用18×64煤矿通用圆环链。2、低速大扭矩双（单）液压马达驱动，减少故障点维修方便；液压马达有两种一种为国产马达、另一种为进口马达。10神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制4、第一运输机部11神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制5、本体部

本体部位于机体的中部，是以高强厚钢板为主材焊接而成的箱形结构。本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操纵台，前面上部回转台装有截割部，下面装有铲板部，中间装有第一运输机，在其左右侧下部装有行走部，后部装有后支承部。回转台是用来垂直和水平移动截割部的，它与本体架用回转轴承相连，在切割工况条件十分不好的条件保证作业时平稳工作。

回转油缸本体架回转台

12神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制5、本体部13神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制6、行走部行走部包括履带架、马达、驱动轮、张紧轮履带板等部分，是用两台液压马达分别驱动，通过减速机、驱动链轮及履带实现行走。1、可选用液压油、脂缸张紧；设有弹簧减震装置。2、履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面有盖板,方便张紧油缸的拆卸。3、行走减速机与履带架、行走减速机与驱动链轮采用高强度特殊螺纹连接，在强震动下不松动。4、可选用支重轮和摩擦板式行走部。14神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制6、行走部（履带式支重轮结构）15神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制6、行走部(整体履带结构摩擦板式）16神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制7、后支撑部

后支承用来减少工作时机体的振动，防止机体横向滑动，在两边分别装有升降支承腿油缸。电控箱、泵站电机都固定在后支承上，后部配有与二运连接的旋转托架。硬岩掘进机独特的侧支撑设计，无需连接杆可支撑5.5米宽的巷道，增加了整机截割硬岩时的稳定性。17神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制7、后支承部18神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制8、水系统、润滑系统水系统由外喷雾和内喷雾两部分组成。内、外喷雾装置安装在截割部。水系统的外来水经过滤器和球阀后分两条路：第一分路经过减压阀（3MPa）进入内喷雾将水直接喷出；第二分路经过减压阀（1.5MPa）后又分两路，一路到油冷却器进入外喷雾；另一路经过切割电机后进入外喷雾，起到灭尘和冷却截齿的作用。润滑系统确保对掘进机的关键部位进行油、脂补充，确保掘进机良好地运转。19神东煤炭综合采掘机械国产化重大技术装备研制9、液压系统

液压系统包括液压油箱、变量柱塞泵、多路阀、液压先导操作台、液压马达、油缸、冷却器以及各油管总成、胶管总成、接头、密封件，六点压力表等，其主要部件为国际品牌（力士乐）（派克）。10、电气系统电气系统相当于人的神经，它同液压系统一起使掘进机各机械部分联动，完成掘进工作。主要