电动滑板车控制器

调速手柄刹车调速手柄刹车电池电压取样A/D单片机温度测量电路电流取样驱动电路直流电机前景，滑板车已成为中国一个兴的浩大产业。1.掌握器的工作原理电动滑板车掌握器是滑板车的核心部件,它的任务是在驾驶者的掌握下,速的平滑性、响应的快速性等。2.1掌握器的根本构造框图掌握器承受AT89C51作为核心掌握元件,由电压取11电动滑板车掌握器的系统框图掌握器的电源电路。12V12V7805VinU2+5V5V12V12V7805VinU2+5V5V13IN4148DNGR9300200uF2100uF图2 电源电路电压、电流测量电路电路如图所示，电池电压经电阻R3分压后送至ADC0809的IN0引脚,转换成数字量再换算成电压值，当电池电压小于21V时，使P2.0脚接的红色发光二极管闪耀提示用户电量缺乏,并由软件关闭PWM输出,到达保护电池的目的。其额定电流为10A左右。掌握器的限流值设定为电机额定工作电流的2.5倍，即25APWM的占空比,从而减小电机电流,实现对电机的限流保护。电机电流的大小通过康铜丝电阻R1(0.01Ω)两端的压降来反映,温度测量电路当掌握器处于非正常状态或电动车处于长期过载运行时掌握器的温度会上升，温度过高会使掌握器损坏。为了防止掌握器温度过高，当掌握器温度到达肯定值时减小输出PWM的占空比削减掌握器输出电流以防止温度连续上升温度测量由数字式温度传感器DS18B20直接与单片机的P2.1口连接，实现温度的测量。电路如图 所示AD转换电路8位ADC0809转换成数字量后，输入单片机内进展处理。刹车断电路刹车时刹车开关闭合,单片机P2.2引脚由高电平变为低电平,此时关闭PWM输PWM脉冲宽度渐渐增加,使速度渐渐加快,提高驾驶的舒适性,即所谓的软启动功能。速度掌握工业上直流电机使用的电子开关元件为MOSFET，图3为直流电机PWMDC24V，额定功率为200W的永MOSFETIRF540100V，漏极IRF5408VOCTTLMOSFET，并使它导通，把上拉电阻接到+12+DCMOTOR12V12VA-R412V12VAR2PWM12IRF54012V7407+DCMOTOR12V12VA-R412V12VAR2PWM12IRF54012V7407S1ADIN0R10.01R38U1A3R5ADIN1122.7KLM3584R627KR73K3．软件设计

3掌握器电机驱动电路4块化设计,便于软件调试,链接。、1PWMPWM100PWM〔AT89C5112MHzPWM100uS，其频率为10KHz〕，承受定频调宽的方法。定时器T0PWM波的频率，T1确定高电平的时间，这样转变T1的初值就可以转变占空比。A/D开头开头初始化采样电池电压是电池是否欠压?LED闪耀否是是否刹车?关闭PWM输出否采样电机电流是电机是否过流?减小PWM输出否温度测量是是否过热？减小PWM输出否采样调速手柄信号调整PWM占空比4掌握器的软件框图PWMPWMT1T1中断入口P3.7清零关闭定时器T1中断返回T0中断入口P3.7置1为T0、T1装初值启动定时器T1T1中断入口P3.7清零关闭定时器T1中断返回T0中断入口P3.7置1为T0、T1装初值启动定时器T1中断返回TIME0:SETB P3.7MOV TH0,#0FFHMOVTH1,30HMOVTL1,31HSETBSETBRETI

TR0T