《DLT 10362020 变电设备巡检系统 修订》

ICSxxxx

备案号：

中华人民共和国电力行业标准

DL/T1036－2020

变电设备巡检系统

Patrolsystemforpowertransformationfacilities

（征求意见稿）

（本稿完成日期：2020年XX月XX日）

20XX－XX－XX发布20XX

－XX－XX实施

中华人民共和国国家发展改革委员会发布

DL/T1036-2020

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DL/T1036-2020

2

DL/T1036-2020

变电设备巡检系统

1范围

本标准规定了变电设备巡检系统的建设原则、架构、使用流程、功能和巡检终端设备配

置要求。

本标准适用于变电设备巡检系统的设计、建设、验收和应用。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用同成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其

随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准

达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版

本适用于本标准。

GB/T2900电工术语

GB/T5271数据处理词汇

GB/T4208-2017外壳防护等级

GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术标准

GB/T13729-2019远动终端设备

ISO/IEC13818—1信息技术运动图像及其伴音信息的通用编码：系统第1部分

（InformationtechnologyGenericcodingofmovingpicturesandassociatedaudioinformation:

Systems-Part1)

3术语和定义

GB/T2900和GB/T5271确立的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

变电设备巡检系统patrolsystemforpowertransformationfacilities

变电运行维护单位用来辅助对变电设备进行日常巡视和检查的信息系统，由巡检后台、

巡检终端和巡检定位标识组成。

3.2

巡检后台patrolback-end

变电设备巡检系统的组成部分，用于定位巡检设施和采集巡检数据。巡检终端能与巡检

后台通信。

3.3

3

DL/T1036-2020

巡检终端patrolterminal

变电设备巡检系统的组成部分，用于定位巡检设施和采集巡检数据。巡检终端能与巡检

后台通信。

3.4

巡检定位标识patroltag

变电设备巡检系统的组成部分，用于标识巡检对象。巡检终端能够通过巡检定位标识定

位巡检对象。

3.5

手持式终端

由手持载体和通信设备等组成的，用于变电站设备巡检作业的手持巡检装置。

3.6

固定式终端

由固定载体、通信设备和视频监控设备等组成的，用于变电站设备巡检作业的固定巡

检装置。

3.7

移动式终端

由移动载体、通信设备和检测设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电

站设备巡检作业的移动巡检装置。

4建设原则

4.1开放性

4.1.1变电设备巡检系统采用的产品和技术应符合国际、国家和行业标准。

4.1.2巡检终端所使用的硬件产品应是通用的、可互换的。

4.1.3变电设备巡检系统应兼容通用商业数据库系统。

4.1.4变电设备巡检系统应能够在数据和流程上与现有的生产管理信息系统连接。

4.1.5变电设备巡检系统应提供开放的接口，以便其他系统与之对接。

4.2安全性

4.2.1变电设备巡检系统不应对变电设备有不良影响。

4.2.2变电设备巡检系统应采取有效的安全手段来保证数据的安全，保护数据不被非法截获

或非法修改。

4.2.3用户必须通过身份验证才能使用变电设备巡检系统。

4

DL/T1036-2020

4.2.4只有经过授权的巡检终端才能够和巡检后台交换数据。

4.3可靠性

4.3.1变电设备巡检系统应采取有效的手段来防止业务数据丢失。

4.3.2手持式巡检终端和巡检定位标识应能适应使用地的气候和其他环境条件。手持式巡检

终端和巡检定位标识硬件设备要求见附录A。

4.3.3巡检终端应具有必要的抗震、抗电磁干扰等性能。

4.4易用性

4.4.1手持式巡检终端应方便携带。

4.4.2巡检终端的操作应简便。

4.4.3巡检终端应能够在夜间使用。

4.4.4巡检终端上的数据录入操作的等待时间应不超过1s。

4.4.5巡检后台应提供直观的导航及操作界面。

4.5易维护

4.5.1巡检终端应能够自动识别巡检后台所提供的最新软件版本，自动升级。

4.5.2用户可以仅通过Web浏览器使用巡检后台，无需安装特殊软件。

4.5.3用户可以使用巡检后台根据要求自定义设备类型、巡检周期、巡检项目和缺陷类型等。

4.5.4用户可以自行增加和更换巡检定位标识。

4.5.5用户可以自行增加和更换巡检终端。

4.5.6用户可以自行完成系统的备份、恢复等系统维护工作。

5功能

5.1巡检后台

5.1.1巡检后台的通用功能要求为：

a)应允许系统管理设置系统用户和权限。

b)应能验证用户的身份。

c)应具有设备基本数据的管理功能。

d)应支持网络拓扑状态监视和拓扑视图管理。

e)应支持巡检任务的手工制定和自动生成。

f)应能接收巡检终端提交的巡检情况。

g)应能方便地检查巡检任务的完成情况。

h)应具有对巡检情况的处理和分析功能。

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DL/T1036-2020

i)应支持对巡检系统设备的性能监视、分析和优化。

j)应支持与生产管理等系统数据交换。

k)宜具有自定义报表功能，即允许用户自己选择字段和筛选条件来生成报表。

l)应记录所有的数据的修改操作。

m)应提供操作日志和运行日志，并提供多种方式方便管理员浏览和检索日志信息。

n)应对告警事件和日志进行存储，时间不少于三个月。

o)应实现用户对前端设备的管理和控制

p)应实现其他业务系统对前端设备的管理和控制。

q)应实现对用户跨区域消息访问的代理。

r)应支持多种终端方式的接入。

s)应具备客户端/用户之间的音视频通信功能。

t)应实现视频的实时转发、分发功能，满足大量用户同时访问同一视频监控点的需求。

u)应支持平台内各设备通过NTP协议进行校时。

5.1.2手持巡检终端后台的功能要求为：

a)应支持自定义设备类型、巡检周期、巡检项目(参见附录B)和缺陷类型。

b)应能方便地将巡检任务分配给巡检人员。

c)应具有缺陷的直接录入功能。

d)应具有对巡检终端的领用和授权管理功能。

e)应能指示巡检终端自动完成软件升级。

5.1.3固定式巡检终端后台的功能要求为：

a)应实现平台内统一的录像存储功能，支持定时录像、手动录像以及告警录像等模式，

同时平台应支持流式回放功能。

b)应具备客户端/用户之间的音视频通信功能。

c)应实现视频的实时转发、分发功能，满足大量用户同时访问同一视频监控点的需求。

d)录像文件封装格式应为PS流，符合ISO/IEC13818—1的要求。

5.1.4移动式巡检终端后台的功能要求为：

a)应具备机器人控制功能。

b)应提供二维或三维电子地图功能。

c)应能显示、存储机器人状态信息。

d)应提供实时事项显示和历史事项查询功能。

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DL/T1036-2020

e)应具备巡检数据存储查询功能。

f)应具备缺陷分析功能。

g)应实现视频的实时转发、分发功能，满足大量用户同时访问同一视频监控点的需求。

h)录像文件封装格式应为PS流，符合ISO/IEC13818—1的要求。

5.2手持巡检终端

5.2.1应能验证用户的身份。

5.2.2应能自动从巡检后台获取巡检任务以及和任务相关的数据。

5.2.3单个巡检终端应能适应多个变电站和多个巡检任务的情况。

5.2.4应能提示与巡检任务相关的危险点、工器具等。

5.2.5应能提示变电设备的日常巡检顺序。

5.2.6应能根据巡检定位标识准确找出巡检对象。

5.2.7应能给出巡检对象的基本信息。

5.2.8宜支持查询巡检对象与巡检任务有关的主要参数。

5.2.9应能提示巡检对象未消除的缺陷。

5.2.10应能显示巡检对象的巡检项。

5.2.11宜采用便捷的录入方法，方使用户快速、准确地录入设备运行数据和缺陷等。

5.2.12应能自动对巡检过程进行记录(包括巡检时间、巡检人员、设备、巡检项等)。

5.2.13宜支持录音、照相和录像等多媒体数据的获取和提交。

5.2.14应能提示未巡检的巡检对象。

5.2.15应能将巡检情况提交到巡检后台。

5.2.16应能够在巡检后台的支撑下自动升级。

5.3固定式巡检终端

5.3.1应具备实时音视频浏览功能。

5.3.2应具备可见光视频采集功能。

5.3.3应具备实时音视频参数调节功能。

5.3.4应具备告警功能。

5.3.5应具备云台控制功能。

5.3.6应具备录像控制功能。

5.3.7应具备双向语音通信、录音功能。

5.3.8应具备红外热成像功能。

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5.3.9应具有鉴权和权限管理功能。

5.3.10应支持NTP协议校时。

5.4移动式巡检终端

5.4.1应具备自主导航定位功能。

5.4.2应具备可见光检测功能。

5.4.3应具备红外检测功能。

5.4.4应具备噪声检测功能。

5.4.5应具有防碰撞功能。

5.4.6应具备自主充电功能。

5.4.7应具备双向语音对讲功能。

5.4.8应具备辅助照明功能。

5.4.9应具有状态指示功能。

5.5巡检定位标识

应能明确指示巡检对象。

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附录A

（规范性附录）

巡检终端和巡检定位标识硬件设备要求

对手持式巡检终端硬件设备的要求见表A.1。

表A.1手持式巡检终端硬件设备的要求

序号项目要求

1屏幕像素320×240及以上

2输入方法手写识别、键盘等

3电池持续工作时间≥6h

对移动式巡检终端硬件设备的要求见表A.2。

表A.2移动式巡检终端硬件设备的要求

序号项目细项要求

水平地面上的最大速度≥，最大自动

速度1.2m/s

行驶速度≥1m/s

重复定位误差≤±10mm

最小转弯直≤本身长度的2倍

爬坡能力≥15°

运动在的运动速度下，最小制动距离应≤

1制动距离lm/s

0.5m

机器人移动平台应具备前后直行、转弯、爬

基本运动功能

坡等基本运动功能。

应能接收监控后台控制指令，并根据监控后

全自主和遥控巡检台任务设置和操控，实现全自主和遥控巡

检。

预置位≥4000

垂直范围0~+90°

2云台水平范围≤±170°

机器人云台应至少具有俯仰和水平两个旋

旋转自由度

转自由度。

最大遥控距离≥1000m

两台或两台以上机器人在同一区域内工作

控制信号

3通信时，其控制信号应不相互干扰。

后方控制台应能实时、可靠地接收变电站智

后方控制

能巡检机器人采集的图像、语音、数据等信

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息并进行处理。

外壳防护性能应至少符合GB/T4208-2017

4外壳防护外壳防护

中IP55的要求。

平均无故障工作时

≥2000h

5可靠性间

一次充电续航能力≥5h

振动要求应满足正弦:10Hz-55Hz-10Hz，位

6振动振动

移幅值0.15mm，不通电。

应能承受GB/T17626.8-2006中第5章规

定的稳定持续磁场试验等级为级、

工频磁场抗扰度5ls~3s

短时试验等级为4级的工频磁场抗扰度试

验。

7电磁兼容应能承受GB/T17626.2-2006中第5章规

静电放电抗扰度定的严酷等级为3级的静电放电抗扰度试

验。

应能承受中规定

射频电磁场抗扰度GB/T17626.3-20065.1

的严酷等级3级的射频电磁场抗扰度试验。

对固定式巡检终端硬件设备的要求见表A.3。

表A.3固定式巡检终端硬件设备的要求

序号设备项目要求

成像元件支持CMOS或CCD

可预设预置位≥128个

光学变焦≥30倍（室外型号），数字变焦≥

8倍；

变焦倍数

光学变焦≥20倍（室内型号），数字变焦≥

8倍

有效像素≥1920×1080

彩色，黑白

最低照度0.7Lux(50IRE@F1.6)0.1Lux(50

IRE@F1.6)

网络高清高

宽动态范围≥128倍

1速球机

水平°连续，垂直°～°，误差

旋转角度3600180

小于等于±0.1°

水平≥°，垂直≥°，速度级

旋转速度220/s180/s5

以上可调

≥组，预置位切换速度级以上可调，停

预设巡航65

留时间5s～128s可调

隐私遮挡区域≥4个

动态侦测开/关可选，≥64个可设置区域

报警输入≥4个，输出≥2个

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接口具备RS485接口

音频输入输出具备音频输入/输出口

环境温度-20℃～+70℃

环境湿度10%～95%RH，无冷凝

功耗≤30W

信噪比≥50db

防护等级IP66

具有黑白自动转换功能

具有背光补偿功能

可自动/手动聚焦

内置防雷、防浪涌和防突波保护

其他功能要求

全天候防护罩，内置自动恒温装置

能承受冲力为8kg的高压水冲洗

EMC相关指标应满足《远动终端设备》

GB/T13729-2002规定中4级的要求

成像元件支持CMOS或CCD

有效像素≥1920×1080

彩色，黑白

最低照度0.7Lux(50IRE@F1.6)0.1Lux(50

IRE@F1.6)

帧速≥20fps

动态侦测≥64个可设置区域

报警输入≥4个，输出≥2个

接口具备RS485接口

音频输入输出具备音频输入/输出口

环境温度-20℃～+70℃

网络高清固

环境湿度10%～95%RH，无冷凝

2定摄像机

功耗≤30W

信噪比≥50db

防护等级IP66

黑白自动转换

具有背光补偿功能

可自动/手动聚焦

其他功能要求内置防雷、防浪涌和防突波保护

全天候防护罩，内置自动恒温装置

EMC相关指标应满足《远动终端设备》

GB/T13729-2019规定中4级的要求

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DL/T1036-2020

对巡检定位标识硬件设备的要求见表A.4。

表A.4巡检定位标识硬件设备的要求

序号项目要求

1读取距离≥20mm

2唯一性不易复制

3年损坏率≤2％

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附录B

（资料性附录）

变电设备巡检的主要内容

一次设备巡检的主要内容见表B.1，运行维护单位可根据实际情况作适当增

减。

表B.1一次设备巡检的主要内容

设备巡检项目巡检内容缺陷描述

1.1有轻微闪络放电现象

1.2有明显闪络放电现象

2.1有放电声音

3.1有轻微电磁振动声音

3.2有较强电磁振动声音

1有无闪络放电现象

4.1有少量污垢

2有无放电声

4.2污垢严重

3有无电磁振动声

5.1轻微破损

4外表是否清洁，有无明显污

垢5.2破损严重

5外表有无破损现象6.1有轻微放电痕迹

外表有无放电痕迹有明显放电痕迹

各侧套管66.2

主变压器（高、中、低、7法兰是否有锈蚀7.1轻微锈蚀

中性点套管）

8法兰是否有裂纹7.2严重锈蚀

9是否发出放电声8.1有轻微裂纹

10是否有渗漏情况8.2有严重裂纹

11套管油位是否正常9.1有轻微放电声

12注油套管内的油色是否正9.2放电声音巨大

常

10.1有渗油

13升高座是否渗油

10.2有漏油，1min（）滴

11.1偏低

11.2看不到油位

12.1不正常

13.1有渗油现象

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DL/T1036-2020

表B.1（续）

1.1有轻微发热

1接头有无过热1.2严重过热

引线接头2各接头是否松动2.1松动

3引线是否有散股或断股现象3.1有散股现象

3.2有断股现象

1.1轻微偏高，达到（）℃

主变油温表显示温度是否正

11.2严重偏高，达到（）℃

常

主变压器2.1轻微偏高，达到（）℃

2主变绕组温度表显示温度是

严重偏高，达到（）℃

温度否正常2.2

轻微偏高，达到（）℃

3测量主变本体温度是否正常3.1

严重偏高，达到（）℃

4远方温度与就地温度是否一3.2

致4不一致，远方表计（）℃，就

地表计（）℃

1.1有轻微异常声响

声音主变压器声响是否正常

1.2有严重异常声响

1.1硅胶轻微变色

1.2硅胶2/3变色

2.1低于呼吸孔

1本体呼吸器硅胶是否变色

3.1轻微渗漏

2本体呼吸器油位是否正常

3.2严重渗漏

3本体呼吸器是否渗漏

呼吸器（本

3.3玻璃杯有裂纹

主变压器体，有载调4有载调压呼吸器硅胶是否变

压）色4.1硅胶轻微变色

5有载调压呼吸器油位是否正4.2硅胶2/3变色

常

5.1低于呼吸孔

6有载调压呼吸器是否渗漏

6.1轻微渗漏

6.2严重渗漏

6.3玻璃杯有裂纹

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DL/T1036-2020

表B.1（续）

1本体气体继电器观察窗是否

有气体

1.1有气体

2本体气体继电器是否渗漏油

2.1有渗油

3本体气体继电器二次接线盒

有油，（）滴

是否严密无进水2.21min

3.1密封不好，有进水

气体继电器4有载调压气体继电器观察窗

（本体，有载是否有气体4.1有气体

调压）

5有载调压气体继电器是否渗5.1有渗油

漏油

5.2有漏油，1min（）滴

6本体气体继电器连接电缆是

6.1有破损

否完整、有无破损

7.1有破损

7有载调压气体继电器连接电

缆是否完整、有无破损

1连接电缆是否完整、有无破1.1有破损

损

压力释放装2.1有渗油

置2是否渗漏油2.2有漏油，1min（）滴

3信号杆是否突出3.1突出

主变压器

1是否密封1.1没有密封，漏气

是否渗漏油2.1有渗油

油压突变2

3连接电缆是否完整、有无破2.2有漏油，1min（）滴

损3.1有破损

调压装置油枕油位是否正常

11.1严重偏低

调压装置档位是否和记录一

21.2偏低

致

调压装置2.1不一致

3远方档位与就地档位是否一

致3.1不一致

不正常

4电源是否正常投入4.1

1.1不正常

1表计压力是否正常

2.1有渗油

2是否渗漏油

2.2有漏油，1min（）滴

滤油机3电源是否正常

3.1不正常

4试转电机是否正常

4.1不正常

5运转时间是否正常

5.1不正常

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DL/T1036-2020

表B.1（续）

1.1有渗油

1潜油泵是否渗漏油

1.2有漏油，1min（）滴

2散热片是否渗漏油

2.1有渗油

3油流继电器动作指示是否正

常2.2有漏油，1min（）滴

4风扇、油泵电机有无异响3.1不正常

冷却系统5风扇、油泵电机有无停转4.1有异响

6电缆进线是否完好5.1停转

7冷却器连接管阀门是否在开6.1损坏

启位置7.1不在开启位置

8冷却器连接管法兰是否渗漏8.1有渗油

油

8.2有漏油，1min（）滴

1.1有轻微异常气味

1.2有严重异常气味

2.1有轻微异常声音

有无异常气味2.2有较大的异常声音

主变压器1

2有无异常声音3.1有打火现象

3端子排、开关有无打火现象4.1轻微受潮

4箱体内有无受潮4.2受潮严重

5箱体内有无放电痕迹5.1有轻微放电痕迹

本体端子箱、

有严重放电痕迹

冷控箱6防小动物措施是否良好5.2

7接线是否松动、脱落6.1损坏

8前后门是否密封7.1松动

9熔断器与开关的运行方式是7.2脱落

否一致8.1密封不好，内部受潮

10各指示灯指示是否正常8.2密封损坏，内有杂物

9.1不一致

10.1指示灯坏

10.2指示不正确

测温红外测温是否正常不正常，（）部位（）℃

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DL/T1036-2020

表B.1（续）

1.1轻微下陷

1基础是否下陷1.2下陷严重

2外观是否有裂痕2.1有裂痕

3防火墙墙体是否完好3.1有裂痕

4鹅卵石是否平整4.1不平整

5外壳接地是否完好5.1接地线与设备连接松动

主变压器本体及外观6器身焊接处、法兰处或阀门5.2接地线与设备连接断开

是否渗漏

6.1有渗油

根据温度曲线判断变压器本

7有漏油，（）滴

体油枕油位是否正常6.21min

7.1严重偏低

8变压器本体油枕油色是否正

常7.2严重偏高

9器身是否有锈蚀8.1不正常

9.1有锈蚀

1.1有轻微闪络放电现象

1.2有明显闪络放电现象

1有无闪络放电现象

2.1有放电声音

2有无放电声

3.1有少量污垢

站用变压外表是否清洁，有无明显污

各侧绝缘子3污垢严重

器（油浸垢3.2

4.1轻微破损

4外表有无破损现象

4.2破损严重

5外表有无放电痕迹

5.1有轻微放电痕迹

5.2有明显放电痕迹

1.1轻微发热

1接头有无过热

1.2严重过热

引线接头2各接头是否松动

站用变压2.1松动

电缆是否完整、有无破损

器（油浸3

3.1有破碎

式）

1.1有轻微异常声响

声音站用变压器声响是否正常

1.2有严重异常声响

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DL/T1036-2020

表B.1（续）

1.1硅胶2/3变色

1本体呼吸器硅胶是否变色2.1低于呼吸孔

2本体呼吸器油位是否正常3.1不通畅

3本体呼吸器呼吸是否正常4.1轻微渗漏

4本体呼吸器是否渗漏4.2严重渗漏

呼吸器（本

5有载调压呼吸器硅胶是否变4.3玻璃杯有裂纹

体，有载调色

压）5.1硅胶2/3变色

有载调压呼吸器油位是否正

6低于呼吸孔

常6.1

7.1油封内有气泡，不通畅

7有载调压呼吸器呼吸是否正

常8.1轻微渗漏

8有载调压呼吸器是否渗漏8.2严重渗漏

8.3玻璃杯有裂纹

1本体气体继电器观察窗是否

有气体1.1有气体

2本体气体继电器是否渗漏油2.1有渗油

站用变压

本体气体继电器二次接线盒2.2有漏油，1min（）