工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全-上（单选题）

PAGEPAGE1工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全-上（单选题汇总）一、单选题1.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3]；reg2:=reg1{2}；”reg2被赋值为（）。A、1B、2C、3D、0答案：B2.PLC的使用环境湿度一般在20%~90%，环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置答案：D3.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、XS12C、XS14D、XS16答案：A4.按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。A、光电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器答案：A5.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C6.以下程序名，命名格式错误的是()。A、StyleB、yalongC、123D、主程序答案：C7.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B8.200id/4s机器人第一轴最大运动速度是()。A、360°/sB、460°/sC、540°/sD、720°/s答案：B9.视觉模块的显示器显示出的图像很模糊时应该调整相机的()。A、焦距B、镜头位置C、光源亮度D、像素答案：A10.工程轨迹中哪个方向表示轨迹重复振动的方向()。A、XB、YC、ZD、W答案：C11.发那科机器人要定义预定义按键I/O，需要将宏指令分配给()。A、UK[1]B、UK[3]C、UK[6]D、UK[7]答案：C12.以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。A、大、中型控制系统B、柔性制造系统C、机器人控制系统D、普通机床电气系统答案：D13.200id/4s机器人第三轴最大运动速度是()。A、360°/sB、402°/sC、460°/sD、720°/s答案：B14.机器人程序重新开始运行，在仓库有料没有取出复位的情况下，机器人在自动模式下会()。A、正常运行B、无法启动有报警信息C、等待物料取出正常运行D、运行至该工位时停止答案：C15.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而答案：A16.当开机时，同时按下示教盒上的PREV和NEXT键，一下哪一项会出现在屏幕内()。A、BMONMENUB、ControlledStartC、Master/CalD、System答案：B17.十六进制的1F转变为十进制是（）。A、31B、15C、30D、32答案：A18.程序的优化中下列不适合使用使用示教编程的为()。A、货物码垛B、车轮点焊C、轮毂去毛刺D、零件装配答案：C19.零点丢失后，若不进行零点标定，不会出现的状况是()。A、不能沿编程设定的点运行B、只能单轴操作机器人动作C、不能在世界坐标系下操控机器人移动D、软件限位开关关闭答案：D20.以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器答案：D21.输送带在实际应用时需要失电便制动功能，反转失电便制动功能只需将参数()设置为1。A、F-05B、F-07C、F-11D、F-16答案：D22.人机界面想要进行二次修改或者编辑需要()，否则只可以重新编辑在装载。A、源文件B、直接下载C、打开即可D、不可编答案：A23.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut答案：B24.轴的最底速度设置选项为()。A、UpperLimitSettingB、LowerLimitSettingC、MotorTypeSettingD、MasterPositionSetting答案：B25.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D26.视觉模块亮度过低时可以调节模块的()。A、镜头B、光源C、焦距D、通讯线缆答案：B27.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响答案：A28.机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C29.当使用外部设备(PLC)控制机器人运行时需将控制方式设置为()。A、远程B、其他C、本地D、外部设备答案：A30.同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。A、LABEL、GOTOB、ProCallC、allByVarD、FOR答案：A31.Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系答案：B32.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、大地C、运动D、工具答案：D33.打磨模块的打磨头的安装，应该关闭设备的()。A、机器人控制器电源B、设备总电源即可C、设备总电源和设备总进气D、设备模块电源即可答案：C34.发那科工业机器人系统中将信号DO101置为1的正确编程格式为()。A、DO[101]=1B、SETDO[101]C、RESETDO[101]D、O[101]=ON答案：D35.下列哪种方法不是用来设定工具坐标系的()。A、三点法B、四点法C、直接输入法D六点法答案：B36.各模块要正常使用，必须保证设备电源及模块电源为()。A、C380V/DC24VB、AC220V/DC24VC、AC380VD、AC220V答案：B37.机器人干涉区域设定功能在()。A、菜单下设置选项内B、菜单下报警选项内C、菜单下系统选项内D、菜单下4D显示内答案：A38.发那科机器人示教盒背景颜色的设置，要返回原厂的淡水色只需要按下()键。A、F1B、F2C、F3D、F4答案：D39.下面对EORT模型描述错误的是()。A、末端执行器B、TOOLING模块C、模拟工件D、随机器人运动答案：C40.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案：B41.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构答案：D42.6维力与力矩传感器主要用于（）。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D43.机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s答案：B44.200id/4s机器人第六轴最大运动速度是()。A、900°/sB、400°/sC、540°/sD、720°/s答案：A45.旋转供料模块完成一个完整的流程需要转动()次。A、0B、1C、2D、3答案：D46.如果RSR3的记录号为8，技术为200，那么启动的程序名称为()。A、RSR2B、RSR280C、RSR0280D、RSR0208答案：D47.发那科机器人搬运工具的预定义键为以下哪一种()。A、TOOL1/TOOL2B、POSNC、STATUSD、MOVEMENU答案：A48.模块的安装与拆卸应该在()进行。A、设备断电状态下B、设备任意情况下C、设备运行中D、设备上电状态答案：A49.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C50.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A51.调试伺服导轨时，应注意导轨的原点位置为()。A、左限位处B、右限位处C、中间位附近D、随意位置答案：C52.200id/4s机器人第四轴最大运动速度是()。A、360°/sB、380°/sC、560°/sD、720°/s答案：C53.定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。A、robspeedB、robjointC、speeddataD、robtarget答案：C54.各模块里面的光电传感器、限位传感器对应的机器人的()信号。A、输入B、模拟量C、输出D组答案：A55.当使用偏移指令编写产品的入库程序时，我们需要知道()。A、每行库位的距离B、每列库位的距离C、每行及每列库位间的距离D、基准点及库位间的距离答案：D56.装配模块的调试，顶料气缸伸出过快，正确的做法()。A、调节推料气缸前段节流阀B、调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D、调节顶料气缸前段节流阀答案：C57.发那科机器人喷涂程序的编写用到的循环的指令为()。A、FOR/ENDFORB、OFFSETC、FORD、IF答案：C58.()是指个人结合自身情况，对主观因素和客观环境进行分析，为自己确立职业方向和职业目标，选择职业道路，以及制定用于实施的教育计划、发展计划，以实现职业生涯目标。A、职业意识B、自我评价C、职业生涯规划D、素质准备答案：C59.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME答案：B60.以下出现哪种情况机器人需要做零点标定()。A、急停被按下后B、机器人碰撞后C、电池更换后D、断电重启后答案：C61.变位机装配单元，控制变位机动作的机器人信号为()。A、DOB、DIC、RID、UO答案：A62.出现烫伤后不正确的处理办法是（）。A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、严重时立即到医院治疗D、伤口灼破时可涂点牙膏答案：D63.将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。A、中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继电器答案：A64.面对不理想的工作环境，以下态度错误的是()。A、认清楚自己的责任，努力做好手上的工作B、努力改善自己缺点，磨练自己的专业技能C、为了目标，可以放弃自己的价值观底线D、坚守自己的价值观底线答案：C65.I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反答案：C66.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（）。A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品答案：C67.关于“CAD-TO-PATH”功能下列说法错误的是()。A、可在工件模型的表面绘制直线、多段线和样条曲线B、可识别工件模型表面的数字信息C、机器人根据工件的形状调节姿态D、无法识别工件的轮廓信息答案：D68.机器人示教盒的作用有：点动机器人、运行机器人程序、()等。A、程序编辑B、校准机器人零点C、配置I/O参数D、以上都是答案：D69.装配模块的调试，顶料气缸缩回过快，正确的做法为()。A、调节推料气缸前段节流阀B、调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D、调节顶料气缸前段节流阀答案：D70.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。A、不变B、变小C、变大D、不确定答案：C71.在编制码垛程序或者搬运程序时，除了点位示教法还可以使用()。A、偏移指令B、循环指令C、判断指令D、跳转指令答案：A72.示教盒在手动模式下状态下()。A、使得PLC能够控制机器人B、使得操作人员通过示教盒与PLC进行通讯C、使得PLC和示教盒都能操作机器人D、使得操作人员拥有使用示教盒唯一操作机器人的权限答案：D73.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系答案：C74.PLC的三种输出形式中，只能带直流负载是（）。A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、其它答案：B75.在工程轨迹的设置项目中“IndexSpacing”中的数值越小表示()。A、往返路线的振幅越小B、整个轨迹的起伏深度越小C、往返路线的密度越高D、往返路线的密度越低答案：B76.工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是()。A、放大机器人模型的尺寸B、降低工装台的高度C、缩小工装台的尺寸D、默认保持不动答案：B77.创建工具坐标系时，其最多可以设定几个工具坐标系()。A、8个B、10个C、16个D、任意答案：B78.轴的最大速度设置选项为()。A、UpperLimitSettingB、DirectionC、MotorTypeSettingD、MasterPositionSetting答案：A79.关于汇博型设备电机装配工艺流程，在进行入库之前需要()进行检测，反馈给机器人应该入几号库位。A、视觉B、RFIDC、光电传感器D、称重传感器答案：B80.示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。A、1B、2C、3D、4答案：D81.如何快速进入IO指令界面()。A、MENU+IOB、IOC、Shift+IOD、i+IO答案：B82.PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。A、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其它答案：B83.相机图像模板的建立是在灰白相机的基础上建立的，要想把彩色相机图像转变为灰白图像，应该添加哪个功能块()。A、本地图像B、颜色转换C、图像二值化D、自动装换答案：B84.下列哪种方法使发那科机器人系统显示4D界面()。A、主菜单一状态B、主菜单一4D图形C、主菜单一设置D、主菜单一数据答案：B85.RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。A、ISignalAOB、ISignalAIC、ISignalDOD、ISignalDI答案：C86.精确到达工作点用哪个()。A、CNTIB、FINEC、NT20D、CNT5答案：B87.视觉模块的粗糙尺度参数设置的越小则可以得到的轮廓边缘点会()。A、增多B、减少C、不变D、先增多后减少答案：A88.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、3B、6C、7D、9答案：C89.RobotStudio软件的测量功能不包括（）。A、直径B、角度C、重心D、最短距离答案：C90.()是指个人对职业的看法和想法，他是职业生活的最初动力。A、职业意识B、岗位评估C、职业生涯规划D、自我评价答案：A91.关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出答案：D92.位姿是由（）两部分构成。A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态答案：C93.点击机器人模型属性设置窗口中的【SerializeRobot】，此时软件中对应的操作是()。A、新建机器人工程文件B、进入机器人工程文件创建界面C、关闭机器人工程文件D、重新加载机器人工程文件答案：B94.支持加减乘除运算的寄存器为()。A、数值寄存器B、位置寄存器C、码垛寄存器D、字符串寄存器答案：A95.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器答案：A96.发那科机器人示教盒背景颜色的设置，要设置为白色背景只需要按下()键。A、F1B、F2C、F4D、F5答案：D97.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B98.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中USER是机器人()。A、六根轴的位置B、世界坐标系下机器人TCP的位置C、用户坐标系下机器人TCP的位置D、当前位置答案：C99.构成程序名称的元素不包括()。A、数字B、汉字C、英文字母D、下划线答案：B100.在仿真环境中，下列设置用户坐标系的方法中最合适的是()。A、三点法B、六点法C、直接输入法D、坐标系拖拽法答案：D101.ABB机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata答案：C102.将reg2数值赋值给reg1的指令是（）。A、reg1=reg2B、reg2=reg1C、reg1:=reg2D、reg1==reg2答案：C103.RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。A、ccSetB、ConfLC、VelSetD、Speed答案：C104.ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7答案：A105.装配模块的调试，在使得气缸能伸缩到正确位置时需要调节()至合适位置。A、节流阀B、气缸位置C、调高设备气压D、调低设备气压答案：A106.当位置寄存器记录数据后，显示结果是()。A、YESB、RC、OKD、∗答案：B107.若要使用仿真软件实现去喷涂工件加工的仿真应用，在创建仿真模型时需要选择加载()软件安装包。A、ChamferingPROB、PalletPROC、PaintPROD、HandingPRO答案：C108.使用转盘单元，当转盘到位后，到位信号反馈到机器人()信号。A、DI148B、DI150C、DI152D、I145答案：C109.该设备油水分离器处调大气压的方法为()?A、向上拉调节阀B、向下按调节阀C、顺时针旋转调节阀D、逆时针旋转调节阀答案：B110.点击机器人模型属性设置窗口中的【SerializeRobot】，软件会进行的操作是()。A、进入机器人工程文件创建界面B、关闭机器人工程文件C、重新加载机器人工程文件D、新建机器人工程文件答案：A111.速度继电器的动作转速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m答案：B112.机器人控制柜发生火灾时，用何种方式灭火合适()。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、毛毯扑打答案：B113.焊接电流太小，易引起()缺陷。A、咬边B、烧穿C、夹渣D、焊瘤答案：C114.使用虚拟示教器进行编程时，对机器人的速度设置与真实示教器设置的方法()。A、保持一致B、不同参数C、不同设置方法D、虚拟示教器无需设置答案：A115.指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时答案：B116.创建多个程序，以下说法正确的是()。A、每个程序都可以作为主程序B、主程序命名方式有要求C、子程序命名必须以数字开头D、程序名可以重复答案：B117.检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑觉传感器D、压觉传感器答案：C118.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterfaceD、RS485答案：B119.通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A120.远程控制设备运行时，示教盒开关状态应调至为()。A、ONB、OFFC、ON或OFF都可以答案：B121.在输送模块的交流驱动器中，下列选项代表信号接地的信号为()。A、OZB、OAC、GNDD、PULSE答案：C122.机器人工作区域设定受哪些条件限制()。A、机器人工作范围B、干扰区域C、工作范围及干扰区域D、无限制答案：C123.下列不是满足模型被抓取的条件是()。A、PART模型B、依附于载体C、设置了仿真允许条件D、设置了质量答案：D124.不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。A、机械手动关节B、机械手动线性C、回到机械原点D、显示工作区域答案：B125.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。A、物距B、焦距C、景深D、视野答案：A126.DeviceNET是一种在（）总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、ModbusD、CAN答案：D127.以下在ABB示教盒上使用“快速设置菜单”不能设置的是（）。A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系答案：D128.由员工和管理层组成的一个共同体，能合理利用每一个成员的知识和技能，协同工作，解决问题，达到共同的目标，这个共同体被称之为()。A、群体B、团队C、公司D、社会答案：B129.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）。A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪答案：C130.采用模型替代法创建的末端执行工具，如何实现工具的动作()。A、IO控制B、仿真指令控制C、伺服控制D、TP程序控制答案：B131.如果码垛的堆垛样式比较复杂，径路样式一种即可，那么选择的码垛指令方式是()。A、BB、EC、BXD、EX答案：B132.()是职场的主要规则，也是职场运行的核心动力。A、职业意识B、职业抉择C、职业生涯规划D、竞争答案：D133.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B134.机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内答案：B135.发那科机器人偏移指令中使用位置寄存器()进行偏移量的指定。A、PB、PRC、RD、PL答案：B136.200id/4s机器人第五轴最大运动速度是()。A、360°/sB、240°/sC、540°/sD、560°/s答案：D137.弧焊开始指令WledStart[A，B]中的序号位置代表什么()。A、焊接数据编号B焊接设定编号B、A焊接设定编号B焊接数据编号C、A焊接电压B焊接数据编号D、A焊接电压B焊接电流答案：A138.发那科机器人MI的菜单设置，不可设置的种类为()。A、完全菜单B、简易菜单C、远程菜单D、自定义菜单答案：D139.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流答案：C140.示教盒如果要切换成彩色版，应该进行的操作是()。A、点击小键盘B、关闭示教器并重新启动示教器C、点击ip按钮D、重启机器人系统再打开示教器答案：B141.发那科工业机器人中将模拟量[1]输入信号的值存储于寄存器[2]中的正确编程格式为()。A、R[1]=AI[2]B、R[1]=AO[2]C、R[2]=AO[1]D、R[2]=AI[1]答案：D142.200id/4s机器人重复定位精度是()。A、±0.01B、±0.02C、±0.03D、±0.04答案：B143.发那科机器人示教盒的窗口最大化设置方式为按下()，在选择最大化。A、shift键B、disp键C、shift+disp键D、shift+pend键答案：C144.发那科机器人示教盒中背景颜色的设置，各颜色的比例为()。A、随意拖动B、固定不变C、分段显示D、比例显示答案：A145.执行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”两条指令后，机器人的运行速度为（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s答案：C146.下列对于EOAT模型描述错误的是()。A、末端执行器B、TOOLING模块C、模拟工件D、随机器人运动答案：C147.RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉对象C、捕捉中点D、捕捉表面答案：D148.200id/4s机器人内部含几个电磁阀()。A、3组B、4组C、1组D、2组答案：D149.下面关于ROBOGUIDE搬运仿真技术的解释合理的是()。A、模型的转移B、模型的隐藏于显示C、物理的碰撞引擎D、模型的变化答案：B150.以下哪些属于RFID应用()。A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、训养动物，畜牧牲口，宠物等识别管理C、ETC路桥不停车收费系统D、以上都是答案：D151.下列选项属于正确的求职择业心理的是()。A、自卑畏缩B、盲目从众C、正视挫折D、过度依赖答案：C152.一个虚拟电机至少应该有几部分模型组成()。A、1B、2C、3D、4答案：B153.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁），目的是：（）。A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到答案：B154.PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。A、编程模式运行B、单步模式运行C、监视模式运行D、循环模式运行答案：B155.使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase答案：C156.机器人信号与PLC硬连接的信号是()。A、数字信号B、模拟量信号C、组信号D、系统信号答案：A157.提升交往效果和交往质量的重要方法是()。A、良好的心理素质B、自身的人格魅力C、良好的交往态度D、强大的沟通能力答案：C158.Incrreg1;等同于（）。A、reg1:=reg1-1;B、reg1:=0;C、reg1:=1;D、reg1:=reg1+1;答案：D159.发那科机器人示教盒中按下()按键可以进行所有坐标系的选择。A、shift+fctnB、shift+editC、shift+coordD、shift+pend答案：C160.等待输送模块触发物料检测传感器DI110为ON时，输送带动作，其编写格式正确的为()。A、DI[110]=ONB、DI110]=1C、WHITEDI[110]=OND、WHITEDI[110]=1答案：C161.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B162.发那科机器人要定义预定义按键TOOL2，需要将宏指令分配给()。A、SU[1]B、SU[2]C、SU[3]D、SU[4]答案：B163.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确额是()。A、可以隐藏，但不会影响仿真效果B、可以隐藏，但会影响仿真效果C、可设置成运动学D、不可以隐藏，但会影响仿真效果答案：A164.仿真程序编辑器中哪个选项是添加动作指令的工具()。A、RECORDB、TOUCHUPC、MOVETOD、INST答案：A165.传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。A、机械化B、柔性化C、灵巧化D、智能化答案：D166.以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。A、安全围栏B、安全光栅C、排烟装置D、大风扇答案：D167.在调试码垛模块时，发现吸盘末端在出气，正确的做法为()。A、更换节流阀B、调节节流阀气压C、调节吸盘位置D、对调真空发生器答案：D168.定义直角坐标，以PR[2，4]为条件执行完成后，下列解释正确的是()。A、执行完成，以基准点为准沿X方向移动一段距离B、执行完成，以基准点为准绕着X方向旋转指定角度C、执行完成，以基准点为准沿着Y方向移动一段距离D、执行完成，以基准点为准绕着Y方向旋转指定角度答案：B169.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、92B、93C、94D、95答案：B170.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：B171.以下哪种机器人的运动方式不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案：D172.下列关于仿真运行的说法错误的是()。A、可运行仿真程序B、只能运行仿真程序C、可运行TP程序D、展示仿真的效果答案：B173.机器人目标点robtarget的数据不包括（）。A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度答案：D174.如果要在ROBOGUIDE中建立一个关于焊接的仿真，则应该选择的仿真模块是()。A、HandlingPROB、PalletPROC、WeldPROD、ChamferingPRO答案：C175.在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：A176.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D177.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A178.软件菜单栏中的Teach下拉选项是关于工程文件中哪一部分的操作()。A、模型编辑B、视图显示C、程序编辑D、仿真运行答案：C179.选中点动机器人时六根轴处都会出现一绿色的箭头，可以用鼠标拖动箭头来调整对应的轴的转动。当绿色的箭头变为红色时，表示该轴()。A、超出机器人运动范围B、机器人负载过大C、机器人位置报错D、关节轴高温报警答案：A180.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）。A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、口罩、防静电帽答案：B181.在光线较暗的情况下，视觉模块的显示器无法看清相机传回的图像时应()。A、关断电源重启B、手动擦拭相机镜头C、打开相机光源D、调整相机焦距答案：C182.RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中()按钮，再拖动工件。A、移动B、拖曳C、旋转D、手动关节答案：A183.对于MACHINE模组第一级固定部分的说法正确的是()。A、可以隐藏，不会影响仿真效果B、将要运动的PART添加到此C、也可设置成运动学D、下一层级只能允许存在一个模块答案：A184.通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet答案：D185.200id/4s机器人第六轴动作范围是()。A、±360°B、360°C、±170°D、-120°∽+170°答案：A186.使用RFID检测单元时，使用的机器人组信号地址是()。A、65~80B、65~81C、65~72D、65~75答案：C187.机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定答案：A188.示教器不能放在以下哪个地方？（）A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C189.发那科机器人系统中防止干涉区域功能可设置数量为()。A、3个B、6个C、10个D、12个答案：C190.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时，为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错答案：A191.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：C192.打磨模块的桌面的安装方式为()。A、单一位置摆放，快速更换B、单一位置摆放，不可更换C、随意组合摆放，不可更换D、随意组合摆放，快速更换答案：D193.搬运模块在调试时除了可以使用简单的程序化编程还可以选择()方法进行简化编程。A、码垛指令B、焊接指令C、宏指令D、离线编程答案：A194.输送模块的安装与供料模块拼接时注意事项，以下叙述正确的是()。A、紧挨着安装B、适当距离并保持高度一致C、输送模块应远离供料模块安装D、输送模块应高于供料模块安装答案：A195.在劳动生产过程中违反生产经营单位制定的各种规章制度，包括违反工艺技术、安全管理等方面的规定，均属于()。A、违反劳动纪律B、违章操作C、违反法律法规D、违反道德品质答案：B196.发那科工业机器人(200id/4s)的最大运动范围为()。A、320mmB、480mmC、550mmD、1120mm答案：C197.旋转供料模块选用的为步进电机，步进驱动器的拨码开关拨至左侧的为()号拨码。A、1.3.5B、2.4C、3.6D、1.2答案：D198.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C199.真实的示教器中不包含下列哪种指令()。A、WAIT指令B、I/O指令C、码垛指令D、PICKUP指令答案：D200.机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器答案：B201.()是防止低合金钢产生冷裂纹、热裂纹和热影响区出现淬硬组织的最有效的措施。A、预热B、减小热输入C、用直流反接电源D、焊后热处理答案：A202.发那科工业机器人与PLC之间的通讯方式为(()。A、CC-LINKB、EtherNetIPC、Profibus-DPD、ModbusTCP答案：D203.在主程序中调用子程序，此时需要用到的指令是()。A、UP[]=B、ProCallC、allD、LBL答案：C204.人机界面的编程有多个画面时，以下哪种操作可以将某一页设置为第一页画面()。A、添加画面B、拖动至第一位C、选择设为起始页D、重命名为1答案：C205.当()功能启动后，伺服驱动器将立即停止输出电流给电机。A、STOB、PRC、PTD、CAN答案：A206.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）。A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品答案：C207.200id/4s机器人第一轴动作范围是()。A、230°/720°B、340°/360°C、402°1560°D、380°/560°答案：B208.发那科机器人PROFIBUS通讯选项对应机架号是()。A、96B、67C、48D、35答案：B209.利用二氧化碳灭火器灭火时在注意安全，根据灭火器使用知识，当空气中二氧化碳浓度达到10％时，会使人()。A、中毒B、室息C、头晕D、呼吸困难答案：B210.一下条件中哪种不是模型被抓取时需要满足的条件()。A、PART模型B、依附于载体C、设置了仿真允许条件D、设置了重量答案：D211.200id/4s机器人第五轴动作范围是()。A、±240°B、240°C、±230°D、230°答案：A212.工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力答案：C213.当我们编写机器人入库程序时，不需要知道下列哪一项也可进行()。A、仓库每行高度B、仓库列与列之间的距离C、仓库的重量D、机器人所持入库物体的长宽高答案：C214.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关答案：A215.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的基本控制模式。()A、位置B、方向C速度D扭矩答案：B216.编写机器人工艺流程程序时，注意事宜是()。A、程序可读性B、结构合理性C、编辑子程序D、以上都是答案：D217.当机器人工具是笔形夹具时，离线程序下载运行时不必考虑的是()。A、当前有效坐标系号是否一致B、笔形工具的长度C、工具坐标系的方向D、用户坐标系的原点位置和方向子义答案：B218.在RobotStudio软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用（）Smart组件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherD、etacher答案：B219.当两个安全信号源中任意一个遗失时，硬件线路将在()内切断电机电流。A、2sB、200msC、20msD、2ms答案：C220.安全功能由()个独立的硬件线路控制电机电流供给，于必要时切断电机动力电源，达到无扭力的状态。A、1B、2C、3D、4答案：B221.对于多个并列工具的说法正确的是()。A、工具坐标系相同B、通过运行不同的仿真程序进行切换C、模型的属性不同D、通过IO控制信号进行切换答案：C222.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C223.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确答案：B224.机器人的（）是机器人末端的最大速度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：C225.虚拟示教器最右侧POSN面板最上面显示该机器人选中的Group，下面是机器人的位置信息，其中X、Y、Z是机器人()。A、六根轴的位置B、世界坐标系下机器人TCP的位置C、用户坐标系下机器人TCP的位置D、当前位置答案：B226.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：B227.发那科机器人系统中如果想要进行多屏幕使用，应当按下shift键和()。A、窗口键B、COORDC、F1D、PREV答案：A228.发那科工业机器人中将组[1]输入信号的二进制数转为十进制数的值代入寄存R[2]中的正确编程格式为()。A、GO[1]=R[2]B、GI[2]=R[1]C、R[2]=G[1]D、GO[2]=R[1]答案：C229.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：B230.需要使用大于100个程序当主程序进行外部触发时可以用()命名形式。A、RSRB、PNSC、TRLD、TCB答案：B231.当示教盒上出现()报警时需更换电池。A、SRVO-035B、SRVO-075C、SRVO-062D、SRVO-002答案：C232.数字图像处理的研究内容不包括()。A、图像数字化B、图像增强C、数字图像存储D、图像分割答案：C233.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg答案：D234.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他答案：C235.海康视觉检测圆查找模块包括基本参数、运行参数和()3个设置页面。A、高级参数B、结果显示C、结果对比D、图形参数答案：B236.PNS的启动信号个数是()。A、4B、6C、8D、255答案：D237.在编写程序时，我们除了可以使用示教盒编制外还可以使用()后导入机器人系统。A、离线编程软件B、3维软件C、机器人调试软件D、只能使用示教盒编制答案：A238.模块的安装应该遵从的原则为()。A、随意安装，无需固定牢靠B、随意安装，固定牢靠C、固定牢靠即可D、工作范围内安装并固定牢靠答案：D239.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：C240.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63答案：C241.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、SQC355A答案：A242.各模块里面的气缸、快换对应机器人的()信号。A、输入B、模拟量C、输出D、组答案：C243.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、短路B、过载C、过流D、过压答案：B244.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。A、在线修改程序B、机器人系统恢复C、在线添加指令D、机器人系统备份答案：D245.输送模块的交流驱动器，带有面板式调节，想用面板来调节电机的转动只需要将参数F03设置为()。A、0B、1C、2D、3答案：B246.用PR模式来控制伺服驱动器应将参数p1-00设置为()。A、0B、1C、2D、3答案：B247.程序创建太多时，易记不住对应的程序功能，此时我们可以()。A、用文件夹分类B、添加程序注解C、添加程序等级D、添加程序编号答案：B248.关于汇博设备仓储模块，此模块使用传感器为()检测工作方式。A、PNPB、NPNC、高低都可以D、对射式答案：B249.变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2-08设置为()。A、0B、1C、10D、15答案：C250.输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，只允许正转时只需将参数值设置为()。A、0B、1C、2D、3答案：C251.在仿真环境下，设置工具坐标系时最适中的创建方法是()。A、六点法B、三点法C、TCP拖拽法D、直接输入法答案：C252.发那科工业机器人系统中组信号的标识为()。A、I/AOB、GI/GOC、DI/DOD、RI/RO答案：B253.发那科机器人中断指令的下一条指令为wite指令时，机器人下一个动作()。A、不会执行，程序结束B、等待wite条件成立，继续执行C、继续运行无影响D、跳过wite指令答案：B254.机器人通讯IO模块机架0表示()。A、控制面板B、外围设备接口C、处理I/O印刷电路板D、I/O从动装置答案：C255.下列关于步进电机的描述正确的是()。A、抗干扰能力强B、带负载能力强C、功能是将电脉冲转化成角位移D、误差不会积累答案：C256.下列哪个选项不是输送模块中交流驱动器的通讯模式。()A、CANopenB、DMCNETC、EtherCATD、Profinet答案：D257.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、转换答案：D258.若在System(系统设定)中找不到“Master/Cal”，可将系统变量MASTER_ENB的值改为？()。A、1B、2C、3D、0答案：A259.以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。A、线圈右边无触点B、线圈不能重复使用C、触点可水平可垂直书写D、顺序不同结果不同答案：C260.位于工具架上待拾取的末端执行工具模型应该是哪种模块下的模型()。A、FIXTUREB、PARTC、TOOLINGD、MACHINE答案：B261.ROBOGUIDE选项中支持贴图功能的是()。A、圆柱体模型B、球体模型C、立方体模型D、任意模型答案：C262.()沟通的关键技巧是。A、随意的表态B、可以随时打断对方的谈话，帮助对方分析问题C、倾听和尊重对方D、以上描述全部错误答案：C263.发那科机器人Ethernet/IP通讯选项对应机架号是()。A、89B、32C、96D、0答案：A264.中国人评价一个人的最核心尺度是()。A、外貌B、地位C、性格D、道德答案：D265.RFID卡的读取方式()。A、CCD或光束扫描B、电磁转换C、无线通信D、电擦除、写入答案：C266.RFD卡可分为：有源(Active)标签和无源(Passive)标签()。A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通信方式分D、按标签芯片分答案：A267.程序可以被复制，但是程序名不能相同，其复制过来的程序点位数据()。A、保持不变B、完全丢失C、逻辑改变D、名称相同，数据丢失答案：A268.当为机器人添加一个外部轴时，那么它的开始轴号是()。A、6B、7C、8D、任意答案：B269.打磨的模块选用气动打磨头，在使用前我们应该将设备的供气气压应调整为不小于()。A、0.1MPaB、0.2MPaC、0.25MPaD、0.5MPa答案：D270.如果检测的模块表面有很多杂质，可以在视觉系统的运行参数里打开()选项。A、延拓阈值B、超时控制C、是否考虑杂斑D、最大重叠率答案：C271.智能仓储为实现机器人自动判断物料的对应库位应结合()模块一起使用。A、旋转供料B、输送带模块C、搬运模块D、RFID模块答案：D272.在发那科仿真软件中，在程序编辑器中编辑程序时，其哪个选项是添加动作指令的工具()。A、RECORDB、TOUCHUPC、MOVETOD、INST答案：A273.将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO答案：B274.虚拟电机的运动轴不可以采用什么控制()。A、机器人伺服控制B、外部控制器伺服控制C、机器人IO控制D、仿真指令控制答案：D275.定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。A、0~8B、0~15C、0~31D、0~63答案：B276.声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为（）。A、1B、0C、2D、4答案：B277.以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口答案：C278.发那科机器人示教盒的预定义键可以配置的功能不包含()。A、焊接应用B、搬运工具应用C、外部轴D、模式转换答案：D279.供料模块中，气缸的I/O信号在工业机器人系统中对应的为()信号。A、DOB、DIC、AID、AO答案：A280.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。A、条形光B、平行光C、频闪光D、结构光答案：C281.关于汇博设备RFID检测模块，其RFID读写数据的范围是()。A、0-63B、0-127C、0-255D、0-512答案：C282.下列关于FIXTURE模型中说法错误的是()。A、在原有的FIXTURE模型上多级链接创建B、一般可模拟工装台C、作为工件模型的载体之D、数量上不做限制答案：A283.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B284.仿真工作站中如果要建立围栏等场景元素，那么最好选择在哪个模块下进行创建()。A、PARTB、OBSTACLEC、FIXTURED、MACHINE答案：B285.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、增量答案：B286.当工具模型初次加载到仿真环境中，其位置发生错误，应该进行的操作是()。A、删除此模型并重新加载B、调整机器人的位置适应工具C、调整工具模型的位置适应机器人D、修改模型的坐标答案：C287.我国交流电的频率是()。A、50HZB、36HZC、220HZD、110HZ答案：A288.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C289.指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。A、1B、2C、3D、无限答案：A290.汇博设备机器人使用的UOP分配方式是()。A、完整CRMA16B、简略CRMA16C、禁用D、从机CRMA16答案：C291.通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。A、逻辑图B、ASICC、梯形图D、步进图答案：C292.人机界面与PLC做通讯连接时，其P地址应与PLC的P地址设置成()。A、同一P地址B、同一网关不同地址C、不同网关相同地址D、任意设置答案：B293.水平作业的流水生产线主要由传输单元来实现工件在各工位的有序流动，（）是一种常用的水平传输单元。A、动力输送机B、重力式输送机C、搬运机器人D、悬臂式移载机构答案：A294.使用贴图功能时，其无法识别的图片格式是()。A、PNSB、TGAC、BMPD、JPG答案：B295.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A296.ROBOGUIDE中不含有哪种样式的工程轨迹()。A、X型B、Y型C、Z型D、矩形答案：B297.在搭建变位机模组过程中，轴的控制类型应选择()。A、ServoMotorControlledB、DeviceI/OControlledC、ExterbalServoMotionD、exterbalI/Omotion答案：A298.若机器人需要进行零点复归操作，会表现为下列哪种情况()。A、指示灯HOLD常亮B、异常指示灯FAULT常亮C、有一个伺服不能正常操作，且无法使用RESET键复位D、只能以关节坐标系移动答案：D299.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加I/OConnection”设定的有（）。A、源目标B、源对象C、源信号D、目标信号答案：A300.基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs答案：D301.控制机器人执行程序时的运动速度选项为()。A、CloseHandB、HideJogCoordinatesQuickBarC、HideGenOverrideQuickBarD、HideWorkEnvelope答案：C302.如果想在仿真环境中创建一个工装模型，那么需在哪个模块下进行操作()。A、OBSTACLEB、PARTC、MACHINED、FIXTURE答案：D303.正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、180°B、360°C、大于360°D、90°答案：C304.清除rawbytes数据类型变量的内容的指令是（）。A、ClsRawBytesB、ClearRawBytesC、DelRawBytesD、VarRawBytes答案：B305.如果让夹爪工具去拾取工件，打开载体模型属性设置，点击【MoveTo】使工具到达拾取点，其位置和姿态由什么决定()。A、工具坐标系的原点位置和各轴方向B、工具模型上添加的PART模型的位置和方向C、按形状自动契合D、模型的坐标系原点和各轴方向答案：B306.工业机器人计时器的数量共有()个。A、5B、10C、15D、无数答案：B307.如果要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用哪种画线方式()。A、FreehandLineB、CurveC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：D308.下列说法中关于仿真程序的说法错误的是()。A、虚拟示教可执行全部指令B、虚拟指令可作用于仿真效果C、由仿真程序编辑器创建D、可以转化为TP程序答案：A309.发那科机器人将功能定义到预定义按键上后、原有的按键功能会()。A、仍然保留，但不可用B、仍然保留，可切换使用C、完全失效D、没有影响继续使用答案：C310.下列()是正确的倾听他人的方式A、表达自己人B、尽量占主导地位C、思维跳跃D、体察对方感受答案：D311.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令答案：B312.消除SRVO062BZAL报警复位后，必须要完成的操作是()。A、重新上载软件操作B、机器人零点复归操作C、关机重启操作D、消除SRVO-075答案：B313.以下哪个交流驱动器的参数可以帮助输送模块进行模拟输出监控？A、P0.001B、P0.003C、P4.020D、P4.021答案：B314.在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、I答案：D315.在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它答案：B316.六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的指标是（）。A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度答案：D317.将机器人TCP点移动到模型边缘上的点，快捷键()。A、【Crl】+【AIt】+【鼠标左键】B、【Crl】+【SHFT】+【鼠标左键】C、【Ctrl】+【Alt】+【鼠标右键】D、【Crl】+【SHIFT】+【鼠标右键】答案：A318.十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。A、00011B、0011C、0101D、#0011答案：B319.需要编写程序时，哪个按键可快速进入程序编辑界面()。A、DATAB、SELECTC、EDITD、ENTER答案：C320.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是()。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④答案：A321.发那科机器人开机时，同时按下PREV和NEXT键时，以下哪一项会出现在屏幕有内：()。A、BMONMENUB、ControlledStartC、Master/CalD、System答案：B322.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、±10vB、0到+10vC、0到+24vD、0到+36v答案：B323.智能仓储模块的光电传感器检测物料时距离有偏差时可以()。A、调整侧面旋钮B、调整设备电压C、调整设备电流D、调整传感器位置答案：A324.发那科机器人中主程序对子程序的调用的指令为()。A、CALLB、JMP/LBLC、SELECTD、WAIT答案：A325.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能答案：A326.下面哪项作业不需要办理工作许可()。A、高空作业B、煤磨车间焊接作业C、起重作业D、密闭空间作业答案：C327.下面关于离线编程与仿真技术说法有误的是()。A、融入了计算机图形学技术B、编程周期长、效率低C、轨迹可自动进行规划D、仿真运行以检验离线程序答案：B328.关于汇博设备进行称重测量任务，称重模块测得的数据小于设定数据时，则机器人会将该物料放置于()。A、废料区B、合格区C、1号位D、2号位答案：A329.关于机器人TP程序指令，下列说法错误的是()。A、可以移动机器人B、模式开关C、DEMADMAN开关D、修改机器人系统变量答案：D330.关于PART模型下列说法不正确的是()。A、模拟工件B、可加载到载体模型上C、模型下方有托板D、只有立方体、圆柱体和球体答案：D331.人机界面的编程使用的变量需要与()关联起来才可正常使用。A、机器人B、机器人控制器C、设备模块D、PLC答案：D332.装配模块的调试，推料气缸伸出过快，正确的做法为()。A、调节推料气缸前段节流阀B、调节推料气缸末端节流阀C、调节顶料气缸末端节流阀D、调节顶料气缸前段节流阀答案：A333.下列部署以头部防护用品的是()。A、耳罩B、电绝缘安全帽C、方案安全帽D、防护面罩答案：A334.ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5答案：A335.DROP指令中的ON设置项对应额模块是()。A、PART模块B、FIXTURE模块C、工具模块D、MACHINE模块答案：B336.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。A、二进制数B、八进制数C、十进制D、十六进制答案：C337.()是人的综合素养的主题和核心。A、职业技能B、职业行为C、职业意识D、职业素养答案：D338.下列属于仿真指令的是()。A、WAT指令B、I/O指令C、码垛指令D、ROP指令答案：D339.声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。A、0B、1C、2D、4答案：A340.视觉检测单元中，触发视觉拍照的机器人信号是()。A、DO242B、DO241C、DO188D、GO17答案：A341.以下不可以用于虚拟电机IO控制的信号是()。A、机器人信号RO/RIB、数字信号DO/DIC、组信号GO/GID、模拟量信号AO/AI答案：C342.在ABBRobotStudio6.xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。A、UnitB、DeviceNetmandC、DeviceNetDeviceD、Part答案：C343.RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。A、GetTrapB、IpersC、ONNECTD、GetTrapData答案：C344.激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、onfLD、Confl答案：B345.RobotStudio软件中，未创建机器人系统的情况下可以使用的功能是（）。A、打开虚拟示教器B、手动线性C、手动重定位D、导入几何体答案：D346.在RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一点法B、两点法C、三点法D、四点法答案：D347.以下指令中，属于仿真指令的是()。A、F指令B、I/O指令C、跳转指令D、ROP指令答案：D348.若想要拾取一个工件模型的完整轮廓，应该使用的画线方式是()。A、CurveB、FreehandLineC、EdgeLineD、ClosedLoop答案：A349.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。A、11B、26C、29D、27答案：B350.在编制程序时，我们可以选择一个程序写完所有的逻辑，也可以选择()进行编制。A、分为多个子程序B、分为多个主程序C、分为多个例行程序D程序集合答案：A351.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C352.PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C353.200id/4s机器人第二轴动作范围是()。A、230°B、720°C、380°D、240°答案：A354.()对职业生涯发展具有决定性作用。A、职业生涯规划B、职业素养C、职业技能D、身体状况答案：B355.在工业机器人中数字量I/O信号对应的标识为()。A、I/AOB、GI/GOC、DIDOD、RI/RO答案：C356.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C357.ABBIRB120机器人本体基座上不包含（）。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口答案：D358.在将外部模型导入ROBOGUIDE前，最好将模型文件的格式转换成()。A、3DSB、STLC、SATD、IGS答案：D359.虚拟电机的运动轴模型上添加有PART模型，下列说法正确的是()。A、可以隐藏，不会影响仿真效果B、将要运动的PART添加到此C、也可设置成运动学D、下一层级只能允许存在一个模块答案：A360.压力控制阀包括（）。A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表答案：B361.结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。A、材料物理特性B、体积大小C、结构参数D、电阻值答案：C362.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度答案：C363.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B364.以下哪一项不属RFID应用。（）A、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统答案：C365.发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在()寄存器中。A、数值B、码垛C、位置D字符串答案：C366.焊接电源是由()供电。A、清洁母线B、焊接母线C、机器人电源D、其他电源答案：B367.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性答案：C368.发那科机器人在编写程序时，想要连续的多行删除某一段程序时的做法正确的是()。A、点删除即可B、点出删除，在点击多行删除即可C、点击剪切，再点击选择，选择需要剪切的行即可D、无法进行多行删除答案：C369.下列关于职业生涯规划的叙述，不正确的一项是()。A、职业生涯规划就是一个人有意识地计划个人工作的全过程B、正确合理的职业生涯规划是事业取得成功的关键因素C、不管在什么情况下都要坚定不移地按照规划执行D、制定职业生涯规划，有利于认识特质，发掘潜力，实现长远发展答案：C370.发那科机器人系统先执行指令功能时间范围是()。A、0-20sB、0-30sC、0-40sD、0-100s答案：B371.在FANUC伺服电机中使用的编码器，系列描述正确的是()。A、连接动力线缆B、更新轴位置C、记录转子的位置D、控制运动速度答案：C372.创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7答案：B373.单元模块通过PLC与机器人间通讯时，机器人的通讯选项机架号是()。A、87B、32C、0D、96答案：D374.使用示教盒分配信号时，需要一个一直位ON的信号，那么机架应设置为()。A、87B、48C、96D、35答案：D375.改变模型的位置，一种方法是用鼠标直接拖曳，另一种方法是()。A、直接修改其坐标参数B、使用自动排版C、直接滚动滚轮D、同时按住左右键，并前后移动答案：A376.以下不适合使用示教编程的是()。A、货物码垛B、车架电焊C、轮廓去毛刺D、零件装配答案：C377.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色答案：B378.200id/4s机器人第二轴最大运动速度是()。A、360°/sB、460°/sC、540°/sD、720°/1s答案：B379.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错答案：B380.以下关于仿真机器人工作站的说法有误的是()。A、仿真和离线编程的平台B、机器气人型号可任意选择C、采用模型进行搭建D、尽可能的还原真实场景答案：B381.输送模块电机的旋转方式由参数F-04控制，即允许正转也允许反转时只需将参数值设置为()。A、1B、2C、3D、4答案：A382.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人答案：B383.直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。A、启动性能差B、启动性能好C、启动电流小D、启动转矩小答案：B384.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：A385.调试伺服导轨时，应对导轨进行()。A、点动正转B、点动反转C、连续运行D、手动回原点答案：D386.通过数字输入信号触发中断的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO答案：A387.进入分屏界面需要操作什么按键？()A、DISPB、shiftC、iD、shift+DISP答案：D388.关于仿真中的碰撞检测功能，下列说法错误的()。A、碰撞的两个模型全部设置了该功能，碰撞时两者同时高亮B、只有当机器人工具和手臂与他模型发生碰撞时，才会触发信号C、只有当MACHINE模组的第一级设置该功能，下面的层级才可以设置D、碰撞检测信号只有DI和RI两种答案：A389.发那科工业机器人中平移的指令为()。A、OFFSETB、SETC、RESETD、OFF答案：A390.仿真条件PARTSIMULATION中的延迟时间允许设置的最大值是()。A、9999.99SB、10000SC、1000SD、无限制答案：A391.下列不能用于虚拟电机IO控制的信号是()。A、DI/DOB、RI/ROC、AI/AOD、GIGO答案：D392.用于接受输入连接请求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat答案：C393.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号答案：A394.机器人通讯IO模块机架48表示()。A、从动装置B、外围设备控制接口(CRMA15/CRMA16)C、I/O单元MODELA/BD、通讯接口答案：B395.在职业分析中，()可以作为基础准则。A、职业测验B、职业评