电力拖动自动控制新版系统运动控制新版系统思考题答案

习题二2.2系统调速范围是1000~100，要求静差率s=2%，那么系统许可静差转速降是多少？解：系统许可静态速降为。2.3某一调速系统，在额定负载下，最高转速特征为，最低转速特征为，带额定负载时速度降落，且在不一样转速下额定速降不变，试问系统能够达成调速范围有多大？系统许可静差率是多少？解：1）调速范围(均指额定负载情况下）

2)静差率2.4直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采取降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统调速范围。假如s=30%时，则系统调速范围又为多少？？解：2.5某龙门刨床工作台采取V-M调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V•min/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下转速降落为多少？（2）开环系统机械特征连续段在额定转速时静差率多少？（3）若要满足D=20,s≤5%要求，额定负载下转速降落又为多少?解：(1)(2)(3)2.9有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW,UN=220V,IN=12.5A,nN=1500r/min，电枢电阻Ra=1.5Ω，电枢回路电抗器电阻RL=0.8Ω，整流装置内阻Rrec=1.0Ω,触发整流步骤放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S<=10%。（1）计算开环系统静态速降Δnop和调速要求所许可闭环静态速降Δncl。（2）采取转速负反馈组成闭环系统，试画出系统原理图和静态结构图。（3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？（4）计算放大器所需放大倍数。解：（1）所以，（2）（3）（4）能够求得，也能够用粗略算法：，，2.12有一个晶闸-电动机调速系统，已知：电动机：，，，r/min，=1.5Ω，整流装置内阻=1Ω,电枢回路电抗器电阻=0.8Ω，触发整流步骤放大倍数。(1)系统开环工作时，试计算调速范围时静差率值。(2)当，时，计算系统许可稳态速降。(3)如组成转速负反馈有静差调速系统，要求，，在时，，计算转速负反馈系数和放大器放大系数。解：（1）（2）（3）习题三3.1双闭环调速系统ASR和ACR均为PI调整器，设系统最大给定电压=15V，=1500r/min，=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻=2Ω，=20，=0.127V·min/r，求：（1）当系统稳定运行在=5V，=10A时，系统、、、和各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，和各为多少？解：(1)（2）堵转时，，3.2在转速、电流双闭环调速系统中，两个调整器ASR，ACR均采取PI调整器。已知参数：电动机：=3.7kW，=220V，=20A，=1000r/min,电枢回路总电阻=1.5Ω,设=8V，电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器放大系数=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系数。（2）当电动机在最高转速发生堵转时值。解:1）

2)这时：

，ASR处于饱和，输出最大电流给定值。

3.3在转速、电流双闭环调速系统中，调整器ASR，ACR均采取PI调整器。当ASR输出达成=8V时，主电路电流达成最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时，试问：（1）应怎样改变？（2）应怎样改变？（3）值由哪些条件决定？解:1)

所以当电流从40A70A时，应从4V7V改变。2)要有所增加。

3)取决于电机速度和负载大小。因为

习题五5.9当三相电压分别为、、，怎样定义三相定子电压空间矢量、、和合成矢量，写出她们表示式。解：A,B,C为定子三相绕组轴线，定义三相电压空间矢量：合成矢量：5.10忽略定子电阻影响，讨论定子电压空间矢量和定子磁链关系，当三相电压、、为正弦对称时，写出电压空间矢量和定子磁链表示式，画出各自运动轨迹。解：用合成空间矢量表示定子电压方程式：忽略定子电阻影响，，即电压空间矢量积分为定子磁链增量。当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量电压空间矢量：5.11采取电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压恒定，怎样协调输出电压和输出频率关系。解：直流电压恒定则六个基础电压空间矢量幅值一定，，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量能够协调输出电压和输出频率关系。习题六6．1按磁动势等效、功率相等标准，三相坐标系变换到两相静止坐标系