工业机器人试题库与参考答案

工业机器人试题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。A、正确B、错误正确答案：B2、扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。()A、正确B、错误正确答案：A3、连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B4、电气驱动比液压和气压驱动效率低。()A、正确B、错误正确答案：B5、工业机器人现有的先进技术仅包括:(1)模块化设计技术(2)传感技术(3)网络通信技术(4)遥控和监控技术(5)虚拟机器人技术(6)多智能体调控技术。()A、正确B、错误正确答案：A6、钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B7、()在ABB工业机器人的程序中,rapid语言的结构和C语言语言的结构类似。A、正确B、错误正确答案：A8、物理设置编程系统通过人的示教来完成操作信息的记忆过程编程方式,包括直接示教(即手把手示教)模拟示教和示教盒示教。()A、正确B、错误正确答案：B9、在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mmA、正确B、错误正确答案：A10、ABB机器人能与电脑连接进行编程与配置信号等。()A、正确B、错误正确答案：A11、()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。A、正确B、错误正确答案：A12、lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A13、将J6轴同步带轮安装到J6轴电机轴上,可用锤子轻敲到位,把电机竖起来敲打。A、正确B、错误正确答案：B14、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A15、()在ABB工业机器人的程序中,用于表示for循环结束的指令是endfor。A、正确B、错误正确答案：A16、机器人精度测试时,先对机器人Z轴方向进行检测,使其先上下往返运行,通过千分表的读数,取一次的值即可。()A、正确B、错误正确答案：B17、加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B18、()保持tcp点不变,机器人进行姿态调正的运动是重定位运动。A、正确B、错误正确答案：A19、()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。A、正确B、错误正确答案：B20、RV减速器的装配注意事项:向减速器内添加润滑油时,应使润滑油占全部体积的30%左右,保证润滑充分。()A、正确B、错误正确答案：B21、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误正确答案：A22、剥线钳是把单股线和多股线剥开线头的工具,是由刀口、压线口和钳柄组成。()A、正确B、错误正确答案：A23、打开电控柜上的主电源开关前,应确认在机器人动作范围内无任何人员。忽视此提示可能会发生与机器人的意外接触而造成人身伤害。()A、正确B、错误正确答案：A24、设备处于正常状态表明设备不存在任何缺陷。()A、正确B、错误正确答案：B25、()绘制机械图样时,尽量采用1:1的比例A、正确B、错误正确答案：A26、()根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B27、()工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误正确答案：B28、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。()A、正确B、错误正确答案：A29、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆顺时针旋转,TCP沿Y轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：B30、准备长期休假的机器人,编码器电池电压太低,无需要更换。()A、正确B、错误正确答案：B31、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。()A、正确B、错误正确答案：B32、()对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B33、()增量模式的作用是大范围调整。A、正确B、错误正确答案：B34、变压器的差动保护可以保护变压器的短路事故。()A、正确B、错误正确答案：A35、toold√te表示工具坐标。A、正确B、错误正确答案：A36、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B37、轴承装配时应使用专用压具,严禁采用直接击打的方法装配。()A、正确B、错误正确答案：A38、纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B39、如果在(CPU)非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。()A、正确B、错误正确答案：B40、工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()A、正确B、错误正确答案：A41、()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。A、正确B、错误正确答案：B42、混合控制利用关节力的正确控制,可省略力反馈。()A、正确B、错误正确答案：B43、工业机器人的供电电缆属于电力电缆。A、正确B、错误正确答案：A44、渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A45、拧螺钉时要采用对角固定法的目的是,使被固定的部件更加均匀的被固定,避免不均匀而卡死的现象。()A、正确B、错误正确答案：A46、借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()A、正确B、错误正确答案：B47、()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B48、航空插头是一种很常用的部件,主要作用是:在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁,从而使电路接通,实现预定的功能。()A、正确B、错误正确答案：A49、在机器人手眼系统中,机器人基于摄像机取得图像识别和监视对象物体时,不会发生被环境内其他物体和机械手遮住视野的现象。()A、正确B、错误正确答案：B50、伺服电机的精度由编码器的精度决定.()A、正确B、错误正确答案：A51、()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。A、正确B、错误正确答案：B52、()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。A、正确B、错误正确答案：A53、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误正确答案：A54、()机器人本体回归机械零点后,更新转数计数器的操作已经完成,无需再操作。A、正确B、错误正确答案：B55、磁力吸盘的主要部件是电磁铁A、正确B、错误正确答案：A56、()工件坐标系修改后,意味着工件Y轴正方向发生改变。A、正确B、错误正确答案：A57、调节液压缸内部活塞两端的液压压力和进入液压缸的油量即可控制活塞的运动。()A、正确B、错误正确答案：A58、图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。A、正确B、错误正确答案：A59、为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。()A、正确B、错误正确答案：B60、if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令A、正确B、错误正确答案：B61、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。A、正确B、错误正确答案：B62、扭矩扳手使用注意事项能使用预置式扭力扳手去拆卸螺钉或螺母。()A、正确B、错误正确答案：B63、不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。()A、正确B、错误正确答案：A64、工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B65、规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。()A、正确B、错误正确答案：B66、机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()A、正确B、错误正确答案：A67、按下示教器上的急停键,伺服电源被切断。()A、正确B、错误正确答案：B68、更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏。()A、正确B、错误正确答案：B69、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP向后运动。A、正确B、错误正确答案：B70、控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大脑”。()A、正确B、错误正确答案：A71、"控制系统的类型有非伺服型控制系统和伺服型控制系统。()A、正确B、错误正确答案：A72、机器人环境复杂,为了安全卫生,要求操作机器人时戴好手套,必要时穿戴相应的安全防护用品。()A、正确B、错误正确答案：A73、根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。A、正确B、错误正确答案：B74、机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。()A、正确B、错误正确答案：B75、线性运动就是指TCP点在空间内做曲线运动。A、正确B、错误正确答案：B76、大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。()A、正确B、错误正确答案：A77、在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A78、万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。()A、正确B、错误正确答案：B79、可移动电缆必须固定。()A、正确B、错误正确答案：B80、当急停按钮按下后,能打开伺服电源。()A、正确B、错误正确答案：B81、机器人电气设备起火时,应用二氧化碳灭火器灭火。()A、正确B、错误正确答案：A82、()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令后方是被赋值量。A、正确B、错误正确答案：B83、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A84、()工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。A、正确B、错误正确答案：B85、光电式传感器属于接触觉传感器。()A、正确B、错误正确答案：B86、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。()A、正确B、错误正确答案：A87、在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。()A、正确B、错误正确答案：A88、()喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误正确答案：A89、在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()A、正确B、错误正确答案：A90、()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B91、()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆逆时针旋转,TCP沿Z轴负方向轴运动。A、正确B、错误正确答案：A92、PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误正确答案：B93、在lo√dd√t√的设置中,m√ss代表载荷的质量,其单位是gA、正确B、错误正确答案：B94、伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移。()A、正确B、错误正确答案：A95、电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大A、正确B、错误正确